CN220200572U - 一种平面转运结构及转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平面转运结构及转运装置，属于面板运输领域，其包括转盘结构和至少两个直线模组，至少两直线模组在水平面上的运动方向不同，直线模组包括平行布置的两直线运动单元和至少一个驱动单元，驱动单元与直线运动单元传动连接；至少四个直线运动单元围合形成有容置空间，转盘结构设置在该容置空间中，用于带动直线模组上的面板旋转，以实现面板在至少两直线模组上的换向。本实用新型的平面转运结构，其利用多个直线运动单元围合形成容置空间，并在该容置空间内设置转盘，使得面板在输送直线运动单元上后，能够通过转盘带动面板进行转动，实现面板的换向作业，具有良好的实用价值与应用前景。

Description

一种平面转运结构及转运装置

技术领域

本实用新型属于面板运输领域，具体涉及一种平面转运结构及转运装置。

背景技术

随着面板检测行业的快速发展，以及检测样式的多样化，对显示面板检测效率的要求也更高。如今，在显示面板的检测产线中，面板常通过皮带线在各检测设备之间进行传输和转运。

但是，在实际使用的过程中，我们发现虽然皮带线实现简单的传输转运效果，但是如若要实现产品在皮带线上的换向，则需要布置设置环形的多多跟皮带线，才能实现待测面板的换向，十分占据空间且整体结构过于复杂，转运效率也十分低下，无法满足如今产线中面板的转运需求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种平面转运结构及转运装置，其利用环形布置的皮带围合形成中央的容置空间，并将转盘结构设置在该容置空间内，使面板在运输至皮带线上后，能够通过转盘结构进行旋转，以实现面板在平面上的换向。

为实现上述目的，本实用新型提供一种平面转运结构及转运装置，其包括转盘结构和至少两个直线模组，至少两所述直线模组在水平面上的运动方向不同，所述直线模组包括平行布置的两直线运动单元和至少一个驱动单元，所述驱动单元与所述直线运动单元传动连接；其特征在于，

至少四个所述直线运动单元围合形成有容置空间；所述转盘结构设置在该容置空间中，用于带动所述直线模组上的面板旋转，以实现面板在至少两所述直线模组上的换向。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线模组有两组；且两所述直线模组中的直线运动单元两两呈正交设置，围合形成矩形的容置空间。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线运动单元包括顶部开口的外壳体和设置在该外壳体中的皮带线；

所述驱动单元包括第一电机和设置该第一电机输出轴上的传动轴，所述传动轴贯穿所述外壳体并与所述皮带线的驱动辊传动连接，使所述皮带线可在驱动辊的带动下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动单元有一个；所述驱动单元的传动轴与分别两所述直线运动单元传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘结构包括第二电机和转盘本体；所述转盘本体装配于所述第二电机的输出轴上；且

所述转盘本体的竖向高度不高于所述直线模组的竖向高度。

作为本实用新型的进一步改进，对应所述转盘结构设置有竖向升降结构，所述转盘结构设置在该竖向升降结构的伸缩端上，以调整所述转盘结构的竖向高度。

作为本实用新型的进一步改进，在所述直线模组上设置有定位结构，用于对面板在所述直线模组上位置进行限制；

和/或

所述转盘结构上设置有定位结构，用于对面板在所述转盘结构上旋转时进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，对应面板的上下料方向，在每个所述直线运动模组的外周上分别设置有辅助上料辊。

在此基础上，本实用新型还提供了一种转运装置，其包括沿横向间隔布置两门型架和至少两个上所述的平面转运结构；

至少两个所述平面转运结构沿竖向间隔布置在两所述门型架之间。

在此基础上，本实用新型还提供了一种转运装置，其包括竖向位移模组和至少一个上所述的平面转运结构；

至少一个所述平面转运结构设置在所述竖向位移模组上，并可在所述竖向位移模组的带动下沿竖向运动。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

（1）本实用新型的平面转运结构，其利用多个直线运动单元围合形成容置空间，并在该容置空间内设置转盘，使得面板在输送直线运动单元上后，能够通过转盘带动面板进行转动，实现面板的换向作业。同时，配合设置的辅助上料结构以及限位结构，保证面板在传输和旋转的过程中的稳定性，具有良好的实用价值与应用前景。

（2）本实用新型的转运装置，其将多个平面转运结构设置在门型架或竖向位移模组上，使得平面转运结构在实现对面板在水平面上换向的同时，使其可在竖向上进行移动，以适应不同的高度，同时满足面板水平面上的换向以及竖向空间上的转运。

附图说明

图1是本实用新型实施例中平面转运结构的整体轴测结构示意图；

图2是本实用新型实施例中平面转运结构中转盘结构的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例中转运装置的整体轴测结构示意图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

100、直线模组；101、皮带线；102、外壳体；103、第一电机；104、传动轴；105、直线运动单元；200、转盘结构；201、第二电机；202、转盘本体；300、限位结构；400、辅助上料辊；500、门型架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种平面转运结构，其主要用于在面板检测或面板加工的生产线中，面板各个设备之间的换向和传输。

具体而言，本实用新型的平面转运结构，其包括转盘结构200和至少两个直线模组100；至少两个直线模组100在水平面上的运动方向不同。直线模组100包括平行布置的两个直线运动单元105和至少一个驱动单元，至少一个驱动单元与两直线运动单元105传动连接，以实现直线运动单元105的运动。同时，至少四个直线运动单元105围合形成有容置空间，转盘结构200设置在该容置空间中。使得面板在运动至直线运动上后，转盘结构200能够带面板进行旋转，使其转动至不同方向的直线模组100上，以实现面板的换向。

更细节地，直线运动单元105包括顶部开口的外壳体102和设置在该外壳体102中的皮带线101；驱动单元包括第一电机103和设置在第一电机103输出轴上的传动轴104；该传动轴104与直线模组100中的至少一个直线运动单元105传动连接。

进一步优选地，驱动单元仅有一个，如图1中所示，该驱动单元中的传动轴104贯穿同一直线模组100中的两个直线运动单元105，并与两个直线运动单元105中的皮带线101传动连接。当然，在实际设置的过程中，也可以对应两个直线运动单元105分别设置两个驱动单元。而利用贯穿式的传动轴104可保证两直线运动单元105之间的同步性。

可以理解的是，作为本领域技术人员，皮带线101通常由两个驱动辊和套接在两个辊筒之间的皮带组成，其具体结构形式本领域技术人员可以轻松掌握，在此不再赘述。而至于传动轴104与皮带线101的传动形式，其可以是传动轴104直接与驱动辊连接，也可以是间接的传动连接，如在传动轴104端部和驱动辊的端部套设分别套设齿轮，且两齿轮相互啮合，即可实现传动轴104与皮带线101之间的传动。

更进一步地，如图1中所示，优选直线模组100有两个，两直线模组100中的两直线运动单元105相互平行，共计四个直线模组100，且相邻直线模组100呈正交设置，以此围合形成一个俯视投影面呈矩形的容置空间。同时，考虑到传动轴104需要转矩一定空间，因此，两直线模组100呈错位布置。即其中一组直线模组100中的两个直线运动单元105不是直接连接在另外两直线运动单元105的端部，而是靠近其内侧的位置，其装配位置与另外两直线运动单元105的端部之间留有余量，如图1中所示。通过此种设计方式，使得传动轴104可设置预留的余量的位置，在满足换向、转运等基本需要的同时，实现设备整体的小型化。

当然，在实际设置的过程中，直线模组100可以是三个，也可以是四个等，而相应围合形成的则是六边形、八边形等。在此其他情况下，相邻两直线运动单元105之间则不需要呈正交设置。转盘结构200则设置在该容置空间的中央位置处。

此外，如图1中所示，第一电机103的设置方向其与直线运动单元105的布设方向相互垂直，为了进一步实现结构的小型化和紧凑，也可考虑将第一电机103的布设方向与直线运动单元105的布设方向相互平行。

进一步地，本实用新型优选实施例中的转盘结构200，其包括第二电机201和转盘本体202；转盘本体202装配于第二电机201的输出轴上，转盘本体202的竖向高度不高于所述直线模组100的竖向高度。优选地，转盘本体202的高度与直线模组100顶部的高度平齐。

更细节地，为了使转盘结构200能够更好的带动面板进行旋转，并实现面板的环向，对应转盘结构200设置有升降结构，转盘结构200整体装配于升降结构的伸缩端上。优选该升降结构为伸缩气缸，转盘结构200装配于伸缩气缸的伸缩端上。

在实际使用的过程中，当面板不需要转向时，伸缩气缸回缩，使转盘本体202的高度低于直线模组100的高度，防止转盘本体202对面板的传输造成影响。当需要对面板进行换向时。伸缩器缸沿竖向伸长，使转盘本体202将面板顶起，再控制第二电机201带动转盘本体202进行旋转，以此实现面板在平面上的换向作业。

更进一步地，在实际设置的过程中，为了保证面板在输送过程中的稳定性，在直线模组100上还设置有定位结构，用于对面板在直线模组100上的位置进行限制。

在一个具体的实施例中，如图1中所示。在每个直线运动单元105的外壳的外周上且背离容置空间中心的一侧设置有限位结构300，该限位结构300包括沿竖向设置的伸缩单元和挡块。该挡块装配在伸缩单元的伸缩端上，并可在第一位置和第二位置之间运动，当挡块位于第一位置处时，伸缩单元处于回缩状态，挡块顶部的高度低于直线运动单元105顶部的高度；而当挡块位于第二位置处时，挡块的底部的高度与直线运动单元105顶部的高度平齐。此时。当面板从其中一个方向进行上料时，两挡块则能够对垂直于面板传输的方向对面板进行限位。

更细节地，图1中所示，在四个直线运动单元105的外周上均设置有一个限位结构300，使得面板无论从那个方向进行上料，其限位结构300都能够实现对面板的限位。

在另一个具体的实施例中，在转盘结构200上也设置有限位结构300，该限位结构300包括位于转盘上的吸附孔以及与对应该吸附孔设置的真空吸附泵。在实际设置的过程中，利用吸附孔对面板进行吸附，以保证面板在升降和旋转过程中的稳定。

此外，为了使得面板在上下料的过程中更加的稳定，在直线模组100的外周设置有至少一个辅助上料辊400，其顶部高度与直线模组100顶部的高度平齐，使得面板在输送的途中，能够先与辅助上料辊400接触，然后再通过皮带线101进行输送。

在此基础上，本实用新型还提供了一种转运装置，如图3中所示，其包括沿横向间隔布置的两门型架500和至少两个上述优选实施例中的平面转运结构，至少两个平面转运结构沿竖向间隔布置在两门型架500之间。

可以理解的是，该转运装置尤其可以适用于竖向进出料设备之间，实现面板在不同设备之间的转运作业。同时通过多层的布置方式，使其可适应不同的高度，以实现面板在竖向空间上的转运。

在此基础上，本实用新型还提供了一种转运装置，其包括竖向位移模组和至少一个上平面转运结构，至少一个平面转运结构设置在竖向位移模组上，并可在竖向位移模组的带动下沿竖向运动，以实现装置在竖向上的运动。

（1）本实用新型的平面转运结构，其利用多个直线运动单元围合形成容置空间，并在该容置空间内设置转盘，使得面板在输送直线运动单元上后，能够通过转盘带动面板进行转动，实现面板的换向作业。同时，配合设置的辅助上料结构以及限位结构，保证面板在传输和旋转的过程中的稳定性，具有良好的实用价值与应用前景。

（2）本实用新型的转运装置，其将多个平面转运接设置在门型架或竖向位移模组上，使得平面转运结构在实现对面板在水平面上换向的同时，使其可在竖向上进行移动，以适应不同的高度，实现面板在竖向空间上的转运。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面转运结构，其包括转盘结构（200）和至少两个直线模组（100），至少两所述直线模组（100）在水平面上的运动方向不同，所述直线模组（100）包括平行布置的两直线运动单元（105）和至少一个驱动单元，所述驱动单元与所述直线运动单元（105）传动连接；其特征在于，

至少四个所述直线运动单元（105）围合形成有容置空间；所述转盘结构（200）设置在该容置空间中，用于带动所述直线模组（100）上的面板旋转，以实现面板在至少两所述直线模组（100）上的换向。

2.根据权利要求1所述的平面转运结构，其特征在于，所述直线模组（100）有两组；且相两所述直线模组（100）中的直线运动单元（105）两两呈正交设置，围合形成俯视投影面呈矩形的容置空间。

3.根据权利要求1所述的平面转运结构，其特征在于，所述直线运动单元（105）包括顶部开口的外壳体（102）和设置在该外壳体（102）中的皮带线（101）；

所述驱动单元包括第一电机（103）和设置该第一电机（103）输出轴上的传动轴（104），所述传动轴（104）贯穿所述外壳体（102）并与所述皮带线（101）的驱动辊传动连接，使所述皮带线（101）可在驱动辊的带动下运动。

4.根据权利要求3所述的平面转运结构，其特征在于，所述驱动单元有一个；所述驱动单元的传动轴（104）与同一所述直线模组（100）中的两所述直线运动单元（105）传动连接。

5.根据权利要求1所述的平面转运结构，其特征在于，所述转盘结构（200）包括第二电机（201）和转盘本体（202）；所述转盘本体（202）装配于所述第二电机（201）的输出轴上；且

所述转盘本体（202）的竖向高度不高于所述直线模组（100）的竖向高度。

6.根据权利要求5所述的平面转运结构，其特征在于，对应所述转盘结构（200）设置有竖向升降结构，所述转盘结构（200）设置在该竖向升降结构的伸缩端上，以调整所述转盘结构（200）的竖向高度。

7.根据权利要求1~6中任一项所述的平面转运结构，其特征在于，在所述直线模组（100）上设置有定位结构，用于对面板在所述直线模组（100）上位置进行限制；

和/或

所述转盘结构（200）上设置有定位结构，用于对面板在所述转盘结构（200）上旋转时进行定位。

8.根据权利要求1所述的平面转运结构，其特征在于，对应面板的上下料方向，在每个所述直线运动模组的外周上分别设置有辅助上料辊（400）。

9.一种转运装置，其特征在于，其包括沿横向间隔布置两门型架（500）和至少两个权利要求1~8中任一项所述平面转运结构；

至少两个所述平面转运结构沿竖向间隔布置在两所述门型架（500）之间。

10.一种转运装置，其特征在于，其包括竖向位移模组和至少一个权利要求1~8中任一项所述平面转运结构；

至少一个所述平面转运结构设置在所述竖向位移模组上，并可在所述竖向位移模组的带动下沿竖向运动。