CN220198990U - 一种v型推力杆总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种V型推力杆总成，包括端头总成、两个直球销总成和两个推杆，所述推杆的一端与所述端头总成固定连接，另一端与一所述直球销总成固定连接；所述端头总成包括端头壳体和端头销机构，端头壳体与所述推杆固定连接，端头销机构包括设置在一起的球头和销座，所述球头通过关节轴承与所述端头壳体转动连接，所述关节轴承设置于所述端头壳体内；所述球头上设置有润滑结构，所述润滑结构用于将润滑油输送到所述球头与所述关节轴承的接触位置。本实用新型的V型推力杆总成，减少了球头的磨损，延长了球头的使用寿命，从而延长了端头总成的使用寿命，提高了推力杆总成的工作可靠性。

Description

一种V型推力杆总成

技术领域

本实用新型涉及车辆悬架结构技术领域，特别涉及一种V型推力杆总成。

背景技术

悬架系统是载货汽车的主要总成之一，用于传递车架和车桥之间的一切力和力矩，缓和不平路面对车辆的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的车辆振动，保证车辆具有良好的操纵稳定性和平顺性。推力杆是悬架系统中的重要受力部件。

一般的直推力杆只能防止中后桥前后移位，而V型推力杆除防止中后桥前后移位，还可以防止左右移位，实现驱动桥纵向和横向准确定位，在正常行驶时保证轮胎桥与桥的平行及各桥轮胎行一线，可有效避免车辆转弯时中后桥左右移位的问题而导致板簧与轮胎产生摩擦，提升轮胎使用寿命。

V型推力杆的球销是推力杆的核心部件，它的性能好坏，直接决定了推力杆的性能表现。V型推力杆承载纵向力和侧向力，同时还可传递其他各方向的力和力矩，在恶劣的路况下，V型推力杆总成受到持续、交变载荷作用，会加快球销磨损，从而导致推力杆总成性能下降。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种V型推力杆总成，减少了球头的磨损，延长了球头的使用寿命，从而延长了端头总成的使用寿命，提高了推力杆总成的工作可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种V型推力杆总成，包括端头总成、两个直球销总成和两个推杆，所述推杆的一端与所述端头总成固定连接，另一端与一所述直球销总成固定连接；

所述端头总成包括：

端头壳体，与所述推杆固定连接；

端头销机构，包括设置在一起的球头和销座，所述球头通过关节轴承与所述端头壳体转动连接，所述关节轴承设置于所述端头壳体内；

所述球头上设置有润滑结构，所述润滑结构用于将润滑油输送到所述球头与所述关节轴承的接触位置。

可选地，所述润滑结构包括设置于所述球头上的储油室，所述球头与所述关节轴承的内圈接触的面上设置有润滑油道，所述润滑油道通过输油通道与所述储油室连通；

所述输油通道设置于所述球头的内部。

可选地，所述球头为平顶球头，所述储油室的开口设置于所述球头的顶端平面位置，所述输油通道与所述储油室靠近底面的位置连通；

所述储油室的开口位置设置有用于封堵所述开口的封堵件；

所述润滑油道环绕于所述球头的表面。

可选地，所述端头壳体的顶端设置有第一通孔，所述球头的顶端穿设在所述第一通孔内，所述第一通孔的内壁与所述球头的对应位置随型设置，所述第一通孔的内壁与所述球头的表面间隔距离不小于第一距离；

所述封堵件包括端盖和封堵头；

所述端盖盖设在所述储油室的开口处，所述封堵头密封连接在所述储油室的开口内壁上。

可选地，所述球头与销座通过球颈连接，所述球头设置于所述端头壳体的内部，所述销座设置于所述端头壳体的外部，所述球颈贯穿所述端头壳体的底端面；

所述端头壳体的底端面上设置有第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述球颈相应位置的外径，小于所述关节轴承的外圈直径；

所述球颈与所述球头通过第一弧形面连接，所述球颈与所述销座通过第二弧形面连接；

所述第一弧形面的回转直径由所述球颈一端向球头一端逐渐变大，所述第二弧形面的回转直径由所述球颈一端向销座一端逐渐变大。

可选地，所述球头、球颈和销座为一体结构；

所述销座的边缘设置有连接通孔，所述销座远离所述球头的端面上设置有定位凸台，所述定位凸台远离所述球头的一端突出于所述销座设置所述定位凸台的表面；

所述连接通孔与所述定位凸台之间设置有第一凹槽，所述定位凸台远离其设置表面的一端设置有第二凹槽；

所述定位凸台为圆柱形凸台。

可选地，所述直球销总成包括球销轴和球销轴壳体，所述球销轴套设于所述球销轴壳体的轴向通孔内，所述球销轴与所述轴向通孔的内表面之间设置有弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构与所述球销轴、所述球销轴壳体均固定连接。

可选地，所述弹性缓冲结构包括：

橡胶衬套，固定套设于所述球销轴上；

环形套筒，套设于所述橡胶衬套上，所述环形套筒的筒壁上设置有贯通开口，所述贯通开口从所述环形套筒的一端延伸到另一端；

护圈，固定连接在所述橡胶衬套的两端，用于对所述环形套筒的轴向限位。

可选地，所述护圈远离所述环形套筒的端部设置有密封结构；

所述球销轴壳体的轴向通孔的内表面上设置有限位结构，所述限位结构设置于所述护圈远离所述环形套筒的端部；

所述球销轴壳体的轴向通孔与所述环形套筒配合的表面涂覆有耐磨层。

可选地，所述推杆的横截面为蝶形面；

所述推杆为空心杆，所述推杆的空心部分的横截面与外表面随型设置。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的V型推力杆总成，通过设置将润滑油输送到球头与关节轴承的接触面上的所述润滑结构，从而实现了对球头与关节轴承的内圈这对摩擦副接触面的润滑，减少了球头的磨损，延长了球头的使用寿命，从而延长了整个端头销机构的使用寿命，提高了推力杆总成的可靠性。所述润滑结构直接设置于球头上，不需要借助外部润滑结构，结构简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的V型推力杆总成的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的端头总成的轴向剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的球头与销座结构的一种角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的球头与销座结构的另一种角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的封堵件的轴向剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的封堵件的一种角度的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的直球销总成的轴向剖视结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的环形套筒的横截面结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的环形套筒的一种角度的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的推杆的横截面结构示意图。

其中：

1、端头总成，

101、球头，102、第一密封圈，103、储油室，104、输油通道，105、封堵件，1051、端盖，1052、封堵头，106、第二密封圈，107、关节轴承，108、端头壳体，109、销座，110、定位凸台，111、第二凹槽，112、第一凹槽，113、球颈，114、第一弹簧挡圈，115、第二通孔，116、第一通孔，117、顶端平面，118、连接通孔，119、润滑油道，

2、推杆，

201、空心部分，202、上侧面，203、左侧面，204、下侧面，205、右侧面，

3、直球销总成，

301、球销轴，302、橡胶衬套，303、环形套筒，3031、贯通开口，304、第三密封圈，305、护圈，306、球销轴壳体，307、第二弹簧挡圈。

具体实施方式

本实用新型公开了一种V型推力杆总成，减少了球头的磨损，延长了球头的使用寿命，从而延长了端头总成的使用寿命，提高了推力杆总成的工作可靠性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1和图2，本实用新型的V型推力杆总成，包括端头总成1、两个直球销总成3和两个推杆2，推杆2的一端与端头总成1固定连接，另一端与一直球销总成3固定连接。端头总成1包括端头壳体108和端头销机构，端头壳体108与推杆2固定连接。所述端头销机构包括设置在一起的球头101和销座109。球头101通过关节轴承107与端头壳体108转动连接。关节轴承107设置于端头壳体108内，即球头101转动连接在端头壳体108内，销座109设置在端头壳体108外。

其中，两个推杆2呈一定夹角设置于同一水平面上，从而形成以端头总成1为顶点两个推杆2为侧边的V型推力杆总成。夹角的具体角度有本领域技术人员根据实际需要确定，此为现有技术。球头101上设置有润滑结构，所述润滑结构用于将润滑油输送到球头101与关节轴承107的接触面上。端头总成1与车桥相连接，直球销总成3与车架连接。为了便于将关节轴承107安装进端头壳体108内，端头壳体108由两个对称的半壳体焊接成。两个推杆2呈V型结构分布，两个推杆2相远离端分别通过摩擦焊固定连接有一个直球销总成3，两个推杆2靠近的一端通过摩擦焊固定在端头总成1上，组成V型骨架。

本实用新型的V型推力杆总成，通过设置将润滑油输送到球头101与关节轴承107的接触面上的所述润滑结构，从而实现了对球头101与关节轴承107的内圈这对摩擦副接触面的润滑，降低了球头101的磨损，延长了球头101的使用寿命，从而延长了整个端头销机构的使用寿命，提高了推力杆总成的可靠性。所述润滑结构直接设置于球头101上，不需要借助外部润滑结构，结构简单，使用方便。

具体的，参照图2至图4，所述润滑结构包括设置于球头101上的储油室103，储油室103用于盛放润滑油。球头101与关节轴承107的内圈接触的面上设置有润滑油道119，润滑油道119通过输油通道104与储油室103连通。可以理解的，为了保证储油室103内的润滑油顺利流出，输油通道104的入口端与储油室103的底部连通，输油通道104的出口端不高于输油通道104的入口端。由于储油室103设置于球头101上，输油通道104设置于球头101的内部，以便于将储油室103内的润滑油输送到位于球头101表面上的润滑油道119内，润滑油道119内的润滑油流到球头101与关节轴承107接触的位置，实现摩擦副的润滑。

为了便于设置储油室103，球头101为平顶球头，储油室103的开口设置于球头101的顶端平面117位置，从而便于加工储油室103。输油通道104与储油室103靠近底面的位置连通。在一实施例中，输油通道104设置有四条，四条输油通道104呈十字形设置于储油室103的四周。为了避免储油室103内的润滑油流出，储油室103的开口位置设置有用于封堵所述开口的封堵件105。润滑油道119环绕于球头101的表面。

为了便于封堵件105的封堵端伸入端头壳体108内封堵储油室103的开口，端头壳体108的顶端设置有第一通孔116，球头101的顶端穿设在第一通孔116内。为了避免第一通孔116的内壁影响球头101的转动，第一通孔116的内壁与球头101的对应位置随型设置，且第一通孔116的内壁与球头101的表面间隔距离不小于第一距离。所述第一距离的具体尺寸根据实际使用情况由设计人员设定，所述第一距离大于零。其中，封堵件105包括端盖1051和封堵头1052，如图5和图6所示，端盖1051和封堵头1052为一体结构。端盖1051盖设在储油室103的开口处，封堵头1052密封过盈配合连接在储油室103的开口内壁上。关节轴承107的一端通过端头壳体108的顶端内壁限位，另一端通过第一弹簧挡圈114限位。第一弹簧挡圈114卡接在端头壳体108靠近底端面内壁的卡槽内。

为了提高封堵头1052封堵储油室103的开口处的密闭性，储油室103的开口靠近端盖1051的内壁上设置有第一环形密封凹槽，所述第一环形密封凹槽内放置有第一密封圈102，如图2所示，第一密封圈102与封堵头1052的封堵面对应设置。封堵头1052固定连接在储油室103的开口处，此处的固定连接可以为卡接，也可以是过盈配合连接，还可以是螺纹连接，此处不做限定，从而实现封堵件105与球头101的连接。为了避免灰尘进入端头壳体108与端盖1051之间的接触面，端头壳体108上设置有第二环形密封凹槽，端盖1051与所述第二环形密封凹槽对应的位置设置有第二密封圈106，第二密封圈106固定连接在端盖1051靠近端头壳体108的面上。

进一步的，为了避免销座109影响球头101的正常工作，球头101与销座109通过球颈113连接。球头101设置于端头壳体108的内部，销座109设置于端头壳体108的外部，球颈113贯穿端头壳体108的底端面。球颈113与球头101通过第一弧形面连接，球颈113与销座109通过第二弧形面连接。所述第一弧形面的回转直径由球颈113一端向球头101一端逐渐变大。所述第二弧形面的回转直径由球颈113一端向销座109一端逐渐变大，从而加强球颈113位置的结构强度，提高球颈113与相邻结构连接处的承载能力。

为了便于球颈113穿过端头壳体108，端头壳体108的底端面上设置有第二通孔115，第二通孔115的直径大于球颈113相应位置的外径，小于关节轴承107的外圈直径。所述第一弧形面和所述第二弧形面均为凹弧形面。如图2所示，从而避免球头101转动时，第二通孔115的内壁与所述第一弧形面、第二弧形面碰撞。

为了提高端头销机构的横向承载能力，球头101、球颈113和销座109为一体结构。为了便于与整车装配，销座109的边缘设置有连接通孔118，销座109远离球头101的端面上设置有定位凸台110，定位凸台110远离球头101的一端突出于销座109设置定位凸台110的表面，以便于插设于整车上相应位置的凹槽内定位，定位凸台110的侧面与整车上相应位置的凹槽的槽侧面对应设置，从而也可以辅助承载一定的横向载荷。可以理解的，上述的横向载荷为平行于水平面的载荷。

为了减轻销座109的重量，连接通孔118与定位凸台110之间设置有第一凹槽112，第一凹槽112设置于销座109的远离球头101的表面上。第一凹槽112绕设于定位凸台110的周围。同时定位凸台110远离其设置表面的一端设置有第二凹槽111。在一实施例中，定位凸台110为圆柱形凸台。

通过储油室103设置成球头101上的空腔，同时在销座109的下表面设置第一凹槽112，在定位凸台110的底端设置第二凹槽111，不仅节省材料，还减轻了整个结构的总重。

在一实施例中，如图7所示，直球销总成3包括球销轴301和球销轴壳体306，球销轴301套设于球销轴壳体306的轴向通孔内，球销轴301与轴向通孔的内表面之间设置有弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构与球销轴301、球销轴壳体306均固定连接。球销轴301通过设置于球销轴壳体306外的销孔与球销转动连接，球销轴301端部对称设置有两个所述销孔，所述销孔用于整车装配。通过设置所述弹性缓冲结构，缓冲车辆在启动和制动时的纵向力以及减震，进而提高V型推力杆的使用寿命，并提高车辆的稳定性和行驶舒适性。

具体的，所述弹性缓冲结构包括橡胶衬套302、环形套筒303和护圈305。橡胶衬套302固定套设于球销轴301上，橡胶衬套302用于传递力矩，缓冲车辆在启动和制动时的纵向力以及减震，提高推力杆的使用寿命，提高车辆的稳定性。环形套筒303套设于橡胶衬套302上，环形套筒303的筒壁上设置有贯通开口3031，如图8和图9所示，贯通开口3031从环形套筒303的一端延伸到另一端。通过在环形套筒303上设置贯通开口3031，当受到外部冲击力时，可以通过贯通开口3031的开合进行一次缓冲之后，再将力传递给内部的橡胶衬套302进行二次弹性缓冲，可以有效改善悬架系统受力，提升了V型推力杆的使用寿命。护圈305固定连接在橡胶衬套302的两端，用于对环形套筒303的轴向限位，避免环形套筒303从橡胶衬套302上滑落。球销轴301、橡胶衬套302、护圈305通过硫化成型为一体，形成弹性球铰。

为了提高球销轴壳体306内表面与环形套筒303接触面的耐磨性，球销轴壳体306的轴向通孔与环形套筒303之间的配合面涂有耐磨层，可减少维护成本，延长部件的使用寿命。具体的，所述耐磨层为Q235A涂层。护圈305材质为钢，环形套筒303材质为铝合金。

为了避免灰尘或者杂质进入弹性球铰加快球铰磨损，护圈305远离环形套筒303的端部设置有密封结构，所述密封结构为第三密封圈304，延长结构的使用寿命。可以理解的，护圈305设置有两个，相应的，第三密封圈304设置有两个，每个护圈305远离环形套筒303的端部均设置有一个第三密封圈304。第三密封圈304的外侧面与球销轴壳体306的轴向通孔的内表面压紧触接。在一实施例中，护圈305靠近第三密封圈304的端面为凹弧限位面，靠近第三密封圈304靠近护圈305的端部设置有与所述凹弧限位面配合设置的凸弧限位面，所述凸弧限位面卡接在所述凹弧限位面内。

为了对所述弹性球铰轴向限位，球销轴壳体306的轴向通孔的内表面上设置有限位结构，所述限位结构设置于护圈305远离环形套筒303的端部。所述限位结构为卡设在球销轴壳体306的轴向通孔内壁上的第二弹簧挡圈307。可以理解的，球销轴壳体306的轴向通孔内壁上设置有用于卡接第二弹簧挡圈307的环形卡槽。由于直球销总成3承受的轴向力很小，在一实施例中，如图7所示，仅设置一个第二弹簧挡圈307即可，环形套筒303外表面与球销轴壳体306的内表面过盈配合设置。第二弹簧挡圈307和第一弹簧挡圈114均为三层螺旋等截面薄板组成的螺旋挡圈，受力更均匀，且不易产生塑性变形，抗轴向力强，提高了V型推力杆总成的疲劳强度，延长了使用寿命。

所述弹性球铰及外侧的环形套筒303固定在球销轴壳体306的内部，将第二弹簧挡圈307压入球销轴壳体306的轴向通孔内的环形卡槽中，进行定位和紧固，保证所述弹性球铰及环形套筒303过盈安装时的位置准确性。

为了提高抗弯能力，推杆2的横截面为蝶形面，如图10所示，推杆2的上侧面202和下侧面204的弯曲程度大于左侧面203和右侧面205的弯曲程度，从而形成蝶形。其中，左侧面203和右侧面205对称设置，上侧面202和下侧面204对称设置。推杆2为空心杆，推杆2的空心部分201的横截面与外表面随型设置，也为蝶形边缘。推杆2设置成空心杆，可在一定程度上提高抗弯能力，在保证强度的同时，有效减轻杆件总重。且推杆2的截面结构对称，更适用于车辆行驶过程中推力杆复杂的受力工况。

本实用新型的V型推力杆总成，球头101内部设有储油室103，储油室103与球头101外表面的润滑油道119通过输油通道104连通，形成润滑通道，实现球头101和关节轴承107内圈的润滑，从而降低了摩擦副位置的磨损，提高了端头总成1的使用寿命。封堵头1052与储油室103的开口内壁之间设置第一密封圈102，保证了储油室103的密封，防止灰尘随润滑油进入球头101和关节轴承107摩擦接触的位置，避免了灰尘引起的关节轴承107的加速磨损，降低了维护成本，延长了关节轴承107的使用寿命。直球销总成3设置有环形套筒303、橡胶衬套302两层受力缓冲结构，可有效改善受力，提升V型推力杆的使用寿命。推杆2为蝶型截面的空心杆，提高了抗弯能力，并在保证强度的同时，有效减轻总重，降低成本。本实用新型的V型推力杆总成，提高了结构强度，改善了受力，延长了使用寿命，减轻了总重，有效实现了轻量化，更适用于车辆行驶过程中推力杆复杂的受力工况。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本方案的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种V型推力杆总成，其特征在于，包括端头总成、两个直球销总成和两个推杆，所述推杆的一端与所述端头总成固定连接，另一端与一所述直球销总成固定连接；

所述端头总成包括：

端头壳体，与所述推杆固定连接；

端头销机构，包括设置在一起的球头和销座，所述球头通过关节轴承与所述端头壳体转动连接，所述关节轴承设置于所述端头壳体内；

所述球头上设置有润滑结构，所述润滑结构用于将润滑油输送到所述球头与所述关节轴承的接触位置。

2.根据权利要求1所述的V型推力杆总成，其特征在于，所述润滑结构包括设置于所述球头上的储油室，所述球头与所述关节轴承的内圈接触的面上设置有润滑油道，所述润滑油道通过输油通道与所述储油室连通；

所述输油通道设置于所述球头的内部。

3.根据权利要求2所述的V型推力杆总成，其特征在于，所述球头为平顶球头，所述储油室的开口设置于所述球头的顶端平面位置，所述输油通道与所述储油室靠近底面的位置连通；

所述储油室的开口位置设置有用于封堵所述开口的封堵件；

所述润滑油道环绕于所述球头的表面。

4.根据权利要求3所述的V型推力杆总成，其特征在于，所述端头壳体的顶端设置有第一通孔，所述球头的顶端穿设在所述第一通孔内，所述第一通孔的内壁与所述球头的对应位置随型设置，所述第一通孔的内壁与所述球头的表面间隔距离不小于第一距离；

所述封堵件包括端盖和封堵头；

所述端盖盖设在所述储油室的开口处，所述封堵头密封连接在所述储油室的开口内壁上。

5.根据权利要求1所述的V型推力杆总成，其特征在于，所述球头与销座通过球颈连接，所述球头设置于所述端头壳体的内部，所述销座设置于所述端头壳体的外部，所述球颈贯穿所述端头壳体的底端面；

所述端头壳体的底端面上设置有第二通孔，所述第二通孔的直径大于所述球颈相应位置的外径，小于所述关节轴承的外圈直径；

所述球颈与所述球头通过第一弧形面连接，所述球颈与所述销座通过第二弧形面连接；

所述第一弧形面的回转直径由所述球颈一端向球头一端逐渐变大，所述第二弧形面的回转直径由所述球颈一端向销座一端逐渐变大。

6.根据权利要求5所述的V型推力杆总成，其特征在于，所述球头、球颈和销座为一体结构；

所述销座的边缘设置有连接通孔，所述销座远离所述球头的端面上设置有定位凸台，所述定位凸台远离所述球头的一端突出于所述销座设置所述定位凸台的表面；

所述连接通孔与所述定位凸台之间设置有第一凹槽，所述定位凸台远离其设置表面的一端设置有第二凹槽；

所述定位凸台为圆柱形凸台。

7.根据权利要求1所述的V型推力杆总成，其特征在于，所述直球销总成包括球销轴和球销轴壳体，所述球销轴套设于所述球销轴壳体的轴向通孔内，所述球销轴与所述轴向通孔的内表面之间设置有弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构与所述球销轴、所述球销轴壳体均固定连接。

8.根据权利要求7所述的V型推力杆总成，其特征在于，所述弹性缓冲结构包括：

橡胶衬套，固定套设于所述球销轴上；

环形套筒，套设于所述橡胶衬套上，所述环形套筒的筒壁上设置有贯通开口，所述贯通开口从所述环形套筒的一端延伸到另一端；

护圈，固定连接在所述橡胶衬套的两端，用于对所述环形套筒的轴向限位。

9.根据权利要求8所述的V型推力杆总成，其特征在于，所述护圈远离所述环形套筒的端部设置有密封结构；

所述球销轴壳体的轴向通孔的内表面上设置有限位结构，所述限位结构设置于所述护圈远离所述环形套筒的端部；

所述球销轴壳体的轴向通孔与所述环形套筒配合的表面涂覆有耐磨层。

10.根据权利要求1所述的V型推力杆总成，其特征在于，所述推杆的横截面为蝶形面；

所述推杆为空心杆，所述推杆的空心部分的横截面与外表面随型设置。