CN2201975Y - 电动螺旋桨玩具飞机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型由一种模型飞机机体，内装稀土直流电机，外接或内装直流电源，靠有线或无线遥控飞行降落的电动螺旋桨玩具飞机，是采用强磁稀土制造的直流电机，其电机重量轻，扭矩大，装置在模型飞机上，获得很大的升力或拉力，有效地减轻了飞机重量，经济的耗用电源，使之成为小巧地玩具飞机，其螺旋桨设置的安全装置和遥控器简单设计，此玩具飞机使用安全，易操作性是少儿和航模爱好者理想的玩具飞机或航模用机。
Description
本实用新型涉及一种模型飞机机体，内装稀土直流电机，外接或内装直流电源，靠有线或无线遥控飞机飞行、降落、发光、发声的电动螺旋桨玩具飞机。
就目前市场开发的电动螺旋桨玩具飞机类，仍停留在地面上转动，在开发的电动航模飞机类中，其内装的玩具电机非常笨重，因力矩小，需大电流耗电，飞机才能腾空，因较大的飞机机体和很快耗用完电源，所以在传统基础上难以改造成小巧的玩具飞机。
本实用新型电动螺旋桨玩具飞机，其目的是使用一种稀土磁钢制造的直流电机，其电机轻、力矩大、效率高，装置在模型飞机上能十分有效地减轻飞机重量，缩小飞机体积，经济地耗用电源、易操作等特征，使之成为少儿或航模爱好者喜爱的电动螺旋桨玩具飞机或航模用机。
本实用新型电动螺旋桨玩具飞机与国内专利玩具飞机及航模玩具飞机的区别特点是：
一、采用重量轻、力矩大的稀土直流电机。
二、采用塑料传动齿轮调节螺旋桨转速，达到最大拉力。
三、采用ABS工程塑料开模注塑而成，可耐一定的撞击。
四、采用多层翼面，有效地缩小飞机面积。
五、采用双螺旋桨水平（上下、纵列设置）装置在模型飞机上部和垂直（单个、并列设置）装置在模型飞机前部互为反转平衡拉起飞机。
六、克服大电流耗电，经济的耗用电源。
七、增加发声装置。
本实用新型电动螺旋桨玩具飞机由以下部件组成。
一、模型飞机机体：机身、平衡尾翼、方向舵、起落架机翼。
二、动力部份：稀土直流电机、螺旋桨、干电池或充电池及充电器、齿轮、内轴、外套管、传动杆。
三、遥控部份：遥控盒、发射器、接收器、电阻、调压钮、外接线。
四、音乐、灯光部份：语音片、发光二极管、电阻、线川、发音压电陶瓷片（蜂鸣片）。
附图1：为一种有线遥控螺旋桨水平（上下设置）装置在模型飞机上部的外观图（直升机）。
根据附图1机身（1）为薄壳体、直流电机（9）水平装置在机身内卡槽中，内轴（4）、外套管（3）的下端各固一个伞型齿轮（6），在直流电机（9）轴上装置齿轮（5）穿插在两个伞型齿轮（6）之间传动，在内轴（4）、外套管（3）的上端水平装置各一个螺旋桨（2）飞机起落架（7）套接在机身（1）底部套孔中，电机的正负导线（8）从机身（1）底部孔中引出外接遥控器，发光二极管装置在机身（1）两侧的套孔中。
附图2：为一种有线遥控螺旋桨水平（纵列）装置在模型飞机上部的外观图（直升机）。
根据附图2，机身（1）为薄壳体，直流电机（9）水平装置在机身内卡槽中，传动杆（10）下端各装置一个伞型齿轮（6），在直流电机（9）前后轴各套装一个齿轮（5）施于和伞型齿轮（6）传动，在传动杆（10）上端水平装置各一个螺旋桨（2），飞机起落架（7）套接在机身（1）的底部套孔中，直流电机的正负导线（8）从机身（1）底部孔中引出外接遥控器，
两个发光二极管装置在机身（1）两侧的套孔中。
附图3，为有线遥控螺旋桨垂直装置在模型飞机前部的外观图（有翼飞机）。
根据附图3、飞机机翼（11）为多层翼面设置在机梁（12）的前部，平衡尾翼（13）设置在机梁后部，方向舵（14）设置在平衡尾翼（13）的上部，螺旋桨（2）垂直装置在传动杆（10）上，直流电机（9）装置在下层翼面设置的电机座中，在直流电机（9）轴上套入一个齿轮（5）配合传动一个齿轮（16），起落架（7）分别装置在机翼（11）的下部和平衡尾翼的下部；电源正负导线（8）从机翼（11）的翼尖套孔（15）中引出外接遥控器，发光二极管装置在机翼两侧的套孔中。
附图4，为有线遥控器的结构原理图。
根据附图4，遥控器外壳（26）为塑料壳体，其内设置串联干电池或充电池及充电器（18），电压6～12伏、设有电源负极（29），通过导线和调压钮（25）的滑动触点（24）相联，可在电阻（20）上滑动，电阻（20）为可变电阻或康铜丝及电阻丝，通过导线和绕线轮（27）轮轴（金属）一端相联，绕线轮轴另一端（金属）通过导线和电源正极（21）相联，外接导线（28）的正负极线分别固联绕线轮设置的两个金属片，两金属片滑动于绕线轮轴，转动绕线轮手柄可作导线收放，在遥控器壳体内设有一挂钩（22）通过弹簧或橡筋（17）与调压钮相联，当推动调压钮（25）时电阻值变动，从而实现电压升降，电机转速改变，使得模型飞机螺旋桨变速，松开手，调压钮在弹簧或橡筋的拉力下回到初始位置，其电阻为最大，按动调压钮，触点（24）和电阻（20）断开，电路无电流。
本实用新型电动螺旋桨玩具飞机，是通过以下方式实施的。
A.直流电机以稀土［NdFeB、SmCo5、PrSmCo5、Ce（CoCuFe）5、Sm2（CoCuFeZr）17］为瓦型磁钢，其方法是将稀土磁钢经辐射取向后线切而成的强磁瓦型磁钢或将经直线取向的稀土线切而成的强磁瓦型磁钢，及将稀土经直线取向后线切2～3块先充磁组合成的强磁瓦型磁钢见附图5。采用已经直线取向的稀土2～3块组合成瓦型磁钢的目的是使其改变磁力线形成近似的辐射磁场，成而提高电机的扭力，达到提高电机效率，经反复试验其效果非常理想。
用稀土磁钢制成的直流电机，其力矩大于目前国内生产的玩具电机（外壳直径20、23、24、27型）和817航模电机，其重量为817航模电机的33～37％。
B.有线遥控螺旋桨水平装置模型飞机的实施为：机身（1）为薄壳体塑料，采用对半分体开模注塑而成，窗孔可采用吸塑装饰，内设套孔组装套接，后涂胶加固，起落架、螺旋桨、外套管、齿轮都采用塑料开模注塑而成，内轴为2～2.2毫米（直径）钢丝，外接线为直径0.4～0.35毫米的塑胶线1.5～2.5米，其伞型齿轮装置为上下叠合相对，啮合电机轴上一个齿轮传动见附图1，互为反转，一个伞型齿轮啮合直流电机轴一端所装的一个齿轮，另一个伞型齿轮啮合直流电机轴另一端所装的一个齿轮，形成前后传动，互为反转，带动传动轴使螺旋桨旋转平衡的拉起飞机，电源电压为6～12伏，螺旋桨为2～3叶2个。
C.有线遥控螺旋桨垂直装置模型飞机机体的实施为T型机梁（下层）平衡尾翼、方向舵为一体开模注塑而成。飞机机翼为多层翼面，设置套孔和轴，互相套接，起落架为三轮，支架采用钢丝弯成一定角度，采用扣环扣接在机身的底部，直流电机和螺旋桨通过齿轮转动或螺旋桨直接套接在电机轴上，外接导线长为2.5～4米，电压为6～12伏，螺旋桨2～3叶1个。
D.无线遥控螺旋桨垂直装置的模型飞机机体。机翼、平衡尾翼、起落架、方向舵、螺旋桨，直流电机参照附图3的实施方法，其区别在于机梁改为流线型机身，内装重量轻的七号干电池、或充电池及充电器，内装接收装置，为航模上通用的2～4通道无线遥控装置，或在此基础上进行重量轻改制成2～4通道的无线遥控装置动作控制飞机作升降、飞行、转向。
E.无线遥控螺旋桨水平装置模型飞机机体、机身、直流电机、螺旋桨、传动齿轮、内轴、外套管、传动轴、起落架，参照附图1和附图2实施，其区别在于内装两组（并联）重量轻七号干电池，或充电池及充电器，并联电压6～9伏，其机体内装置接收器；遥控器内装发射器，为航模上现通用的2～4通道无线遥控装置，控制飞机升空、降落、悬停动作，并联两组电源，其目的是增大电功率驱动螺旋桨增大升力，拉起飞机机体。
F.装置发光、发声在电动螺旋桨玩具飞机的实施与范围：附图6为发光、发声装置的电路图，根据附图6，发光二极管（33）1～2个用（φ5）、电阻（34）为10～15Ω，语音片（35）带末级功效，线川（36）为300毫享，发音压电陶瓷片（蜂鸣片）（37），取直径27毫米，其装置范围为：
有线遥控螺旋桨玩具飞机，无线遥控螺旋桨垂直装置模型飞机，即可只装其中发音或发光，又可发光、发声全装。
以下为手工制作的一架螺旋桨水平装置（直升机）模型飞机的实施例，取福建生产的手拉直升机一架（玩具）留机身、起落架除其余部件，取131偏型电机一个留转子和底坐、除其余部件，在转子上增加3块硅钢片（加长）重绕8.5米，直径2.1毫米电磁线焊接好，手工削制一对直径长约40厘米螺旋桨（木质），取一根内径2.1毫米的金属管车成外径4.8～5毫米的外套管，取一对60～64牙伞型玩具塑料齿轮，和一个8牙的普通玩具齿轮，线切直线取向的稀土磁钢钕铁硼（NdFeB）磁能积为32～35的肆块充磁进行组合成2块瓦型磁钢，其磁钢的厚度为2.2～2.3毫米，线切一个电机外套（要求电机外壳为低碳钢，壳厚为0.8～1毫米）装入磁钢和底坐，按附图1的结构原理，拼装模型飞机，其后用航木板削制并按附图4的结构原理制作遥控器，电阻用康铜丝，滑动触点用铜片，制作好后用0.35～0.4毫米（直径）塑胶线作外接线，联接模型飞机和遥控器（装入6节五号干电池）。
操作方法：
置飞机于地面或平端手中，另一手按动调压钮，电路接通螺旋桨转动，推动调压钮，飞机开始离开地面或手掌上升，调整电压飞机能作空中悬停或缓慢移动，放松调压钮电阻增大，飞机降落地面，按动调压钮，电路断开，螺旋桨停转。
测得电压为6伏时模型飞机最大升力大于85克，电压为9伏时最大升力大于125克。
安全装置的设置：
采用两叶螺旋桨时，在螺旋桨尖端设置软套。
采用叁叶螺旋桨时，在螺旋桨尖端设置外圈。
本实用新型电动螺旋桨玩具飞机，通过以上方式的实施，具有结构简单、易操作、耗电小，其螺旋桨升力或拉力，为普通玩具电机制作的模型飞机的数倍（电流、电压一定），其直升机为国内外未见资料报到。
Claims (14)
1、一种由机身、螺旋桨、直流电机、起落架、发光二极管、有线遥控器、无线遥控装置组成的电动螺旋桨玩具飞机，其特征是：直流电机(9)水平装置在机身(1)内的卡槽中，螺旋桨(2)各一个水平装置在内轴(4)、外套管(3)的上端，在内轴(4)、外套管(3)下端各固有一个伞型齿轮(6)叠合相对啮合直流电机轴上齿轮(5)，起落架(7)套接在机身(1)底部的套孔中，发光二极管装置在机身两侧的套孔中。
2、根据权利1所述的电动螺旋桨玩具飞机，其特征在于有线遥控器是：
a.遥控器外壳（26）内设串联干电池或充电池及充电器（18），电源负极（29）通过导线和调压钮（25）的滑动触点（24）相联，电阻（20）通过导线和绕线轮（27）一端（金属）相联，绕线轮（27）另一端（金属）通过导线和电源正极（21）相联；
b.外接线（8）的一端分别联直流电机（9）的正负极，另一端从机身（1）底部套孔中引出接遥控器绕线轮（27）设置的两个金属片或另一端从机翼（11）翼尖套孔（15）中引出外接遥控器绕线轮（27）设置的两个金属片。
3、根据权利1所述的电动螺旋浆玩具飞机，其特征在于无线遥控装置的发射器和接收器为航模上通用的2－4通道无线遥控装置，接收器、直流电源装于机身内，遥控盒内装发射器。
4、根据权利1所述的电动螺旋浆玩具飞机，其特征在于直流电机为稀土直流电机、稀土磁钢为［NdFeB、SmCo5、PrSmCo5、Ce（CoCuFe）5、Sm2（CoCuFeZr）17］瓦型磁钢，并经辐射取向（磁线）或直线取向及直线取向2－3块组合而成的强磁瓦型磁钢。
5、根据权利1所述的电动螺旋桨玩具飞机，其特征在于螺旋桨为两叶时尖端设置软套，叁叶时设置外圈。
6、一种由机身、螺旋桨、直流电机、起落架、发光二极管、有线遥控器、无线遥控装置组成的电动螺旋桨玩具飞机，其特征是：直流电机（9）水平装置在机身（1）内的卡槽中，螺旋桨（2）各一个水平装置在传动杆（10）的上端，传动杆（10）下端各装置一个伞型齿轮（6）施于和直流电机（9）的前后轴装置的齿轮（5）传动，起落架（7）套接在机身（1）底部的套孔中，发光二极管装置在机身（1）两侧的套孔中。
7、根据权利6所述的电动螺旋桨玩具飞机，其特征在于有线遥控器是：
a.遥控器外壳（26）内设串联干电池或充电池及充电器（18），电源负极（29）通过导线和调压钮（25）的滑动触点（24）相联，电阻（20）通过导线和绕线轮（27）一端（金属）相联，绕线轮（27）另一端（金属）通过导线和电源正极（21）相联；
b.外接线（8）的一端分别联直流电机（9）的正负极，另一端从机身（1）底部套孔中引出接遥控器绕线轮（27）设置的两个金属片或另一端从机翼（11）翼尖套孔（15）中引出外接遥控器绕线轮（27）设置的两个金属片。
8、根据权利6所述的电动螺旋桨玩具飞机，其特征在于无线遥控装置的发射器和接收器为航模上通用的2－4通道无线遥控装置，接收器、直流电源装于机身内，遥控合内装发射器。
9、根据权利6所述的电动螺旋桨玩具飞机，其特征在于，直流电机为稀土直流电机，稀土磁钢为［NdFeB、SmCo5、PrSmCo5、Ce（CoCuFe）5、Sm2（CoCuFeZr）17］瓦型磁钢，并经辐射取向（磁线）或直线取向及直线取向2－3块组合而成的强磁瓦型磁钢。
10、根据权利6所述的电动螺旋桨玩具飞机，其特征在于螺旋桨为两叶时尖端设置软套，叁叶时设置外圈。
11、一种由机梁或机身，直流电机，螺旋桨、机翼、平衡尾翼、方向舵，起落架，发光二极管、有线遥控器、无线遥控装置组成的电动螺旋桨玩具飞机，其特征是：机翼（11）为多层翼面由套孔和轴互相套接设置在机梁或机身（12）的前部，平衡尾翼（13）设置在机梁或机身（12）的后部，方向舵（14）设置在平衡尾翼（13）的上部，螺旋桨（2）垂直套接在直流电机轴上，直流电机（9）装置下层翼面设置的电机座中，起落架（7）为三轮分别装置在机翼（11）下部和平衡尾翼（13）下部，发光二极管装置在机翼两侧的套孔中。
12、根据权利11所述的电动螺旋桨玩具飞机，其特征是：a.遥控器外壳（26）内设串联干电池或充电池及充电器（18），电源负极（29）通过导线和调压钮（25）的滑动触点（24）相联，电阻（20）通过导线和绕线轮（27）一端（金属）相联，绕线轮（27）另一端（金属）通过导线和电源正极（21）相联；
b.外接线（8）的一端分别联直流电机（9）的正负极，另一端从机身（1）底部套孔中引出接遥控器绕线轮（27）设置的两个金属片、或另一端从机翼（11）翼尖套孔（15）中引出外接遥控器绕线轮（27）设置的两个金属片。
13、根据权利11所述的电动螺旋桨玩具飞机，其特征在于直流电机为稀土直流电机，稀土磁钢为［NdFeB、SmCo5、PrSmCo5、Ce（CoCuFe）5、Sm2（CoCuFeZr）17］瓦型磁钢、并经辐射取向（磁线）或直线取向及直线取向2－3块组合而成的强磁瓦型磁钢。
14、根据权利11所述的电动螺旋桨玩具飞机，其特征在于无线遥控装置的发射器和接收器，为航模上通用的2－4通道无线遥控装置，接收器、直流电源装于机身内，遥控盒内装发射器。
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| CN105477890A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-13 | 上海交通大学 | 一种水空两栖的遥控飞机 |
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| CN104548616B (zh) * | 2014-11-25 | 2019-01-04 | 王长民 | 一种遥控飞机 |
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1993
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |