CN2925567Y - 模型玩具直升飞机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模型玩具直升飞机,尤其涉及一种能通过改变重心位置来操纵飞行的模型直升飞机。该模型玩具直升飞机,包括机架、螺旋桨旋转轴和电池,螺旋桨旋转轴和舵机相连,电池安装在机架的卡槽中,电池和舵机藉由连动杆相连。本实用新型藉由舵机拖动或手动预设电池,电池的移动必然使整个模型的重心位置发生改变,从而达到操纵模型直升飞机的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种模型玩具直升飞机,尤其涉及一种能通过改变重心位置来操纵飞行的模型玩具直升飞机。
背景技术
如图1(1A-1C)所示,中国实用新型专利CN2598606Y于2004年01月14日公开了一种带起飞座的玩具直升飞机,其包括机架1、螺旋桨2、尾桨3、起飞架4、齿轮组件、转动轴组件、电机10、电池11、遥控接受控制器17、遥控发射控制器18、起飞座19等组成;所述的齿轮组件包括主动轮5、驱动轮6、传动轮I7、传动轮II8、冠齿轮9等;所述的传动轴组件包括主动轴12、传动轴14等:所述的电机10固定在机架1的卡槽上;所述的主动轮5紧配固定在电机10的轴上,与驱动轮6相耦合;所述的主动轴12穿过机架设定的轴套21一端紧配固定驱动轮6,一端紧配固定U字架13;所述的螺旋桨2固定脚插入U字架13内,由金属插销作连接固定;所述的尾桨通过传动轴、与驱动轮6相耦合的传动轮I与机架固定在一起;所述的起飞架通过其四个脚上的四个圆环固定在起飞座的四个固定柱上;所述的电池11安装在机架1设定的卡槽中。
上述玩具直升飞机无法操纵飞行的姿态,仅能上升和下降。
而一般模型玩具直升飞机以控制模型的旋翼角及旋转平面来操纵飞行及姿态。但这在普及的小模型上,由于结构复杂,很难实现,加上其操纵的技术要求非常高,非常人所能实现,不易普及。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足,本实用新型所要解决的技术问题是提出一种适用于小模型,能通过改变重心位置来操纵飞行的模型玩具直升飞机。
为了解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案为:一种模型玩具直升飞机,包括机架、螺旋桨旋转轴和电池,螺旋桨旋转轴和舵机相连,电池安装在机架的卡槽中,电池和舵机藉由连动杆相连。
在电动模型直升飞机中电池的重量约占模型重量的30%,本实用新型藉由舵机拖动电池,电池的移动必然使整个模型的重心位置发生改变,从而达到操纵模型直升飞机的目的。本实用新型飞行稳定,改变飞行方向灵活,操纵难度较低。
附图说明
图1是现有技术的模型玩具直升飞机的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的飞行状态示意图。
图4是本实用新型的飞行状态示意图。
图5是本实用新型的飞行状态示意图。
图6是本实用新型的飞行状态示意图。
图7是本实用新型的飞行状态示意图。
其中:
1为机架;2为起飞架;3为螺旋桨;4为舵机;5为卡槽;6为连动杆;7为电池;8为螺旋桨旋转轴;O为重心S为升力L为拉力。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图2所示,本实用新型一较佳实施例提供的一种模型玩具直升飞机,包括机架1、起飞架2、螺旋桨3、螺旋桨旋转轴8和电池7,螺旋桨旋转轴8和舵机4相连,电池7安装在机架1的卡槽5中,电池7和舵机4藉由连动杆6相连。
本实施例提供的模型直升飞机和现有技术的模型直升飞机一样,采用高容量无记忆镍氢电池,以强高斯磁钢高速直流电机作动力,整机机身及配件大部分采用轻型塑胶及碳纤维材料,整机重量轻,通过无线速度调节控制器能简单地控制模型直升飞机的起飞,调整方向及降落。
下面结合附图说明本实用新型的动作过程。
如图3所示,电池7处于机架1之卡槽5的中间位置,整个模型直升飞机的重心O在螺旋桨旋转轴上,模型直升飞机保持平衡悬停。
如图4所示,通过无线速度调节控制器发出指令,舵机4藉由连动杆6拖动电池7在卡槽5中向前移动,带动整个模型直升飞机的重心O向前移动,此时螺旋桨3旋转产生的飞行升力S与重力的合力(即拉力L)使模型直升飞机向前飞行。
如图5所示,通过无线速度调节控制器发出指令,舵机4藉由连动杆6拖动电池7在卡槽5中向后移动,带动整个模型直升飞机的重心O向后移动,此时螺旋桨3旋转产生的飞行升力S与重力的合力(即拉力L)使模型直升飞机向后飞行。
如图6所示,通过无线速度调节控制器发出指令,舵机4藉由连动杆6拖动电池7在卡槽5中向左移动,带动整个模型直升飞机的重心0向左移动,此时螺旋桨3旋转产生的飞行升力S与重力的合力(即拉力L)使模型直升飞机向左飞行。
如图7所示,通过无线速度调节控制器发出指令,舵机4藉由连动杆6拖动电池7在卡槽5中向右移动,带动整个模型直升飞机的重心O向右移动,此时螺旋桨3旋转产生的飞行升力S与重力的合力(即拉力L)使模型直升飞机向右飞行。
Claims (1)
1、一种模型玩具直升飞机,包括机架、螺旋桨旋转轴和电池,其特征是,螺旋桨旋转轴和舵机相连,电池安装在机架的卡槽中,电池和舵机藉由连动杆相连。
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CN 200620040945 CN2925567Y (zh) | 2006-04-11 | 2006-04-11 | 模型玩具直升飞机 |
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Cited By (1)
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CN102771201A (zh) * | 2009-11-13 | 2012-11-07 | 鹦鹉股份有限公司 | 用于旋翼无人飞机的导航电子卡支承件 |
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2006
- 2006-04-11 CN CN 200620040945 patent/CN2925567Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102771201A (zh) * | 2009-11-13 | 2012-11-07 | 鹦鹉股份有限公司 | 用于旋翼无人飞机的导航电子卡支承件 |
CN102771201B (zh) * | 2009-11-13 | 2015-02-04 | 鹦鹉股份有限公司 | 用于旋翼无人飞机的导航电子卡支承件 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070725 |