CN220196611U - 一种多轴激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多轴激光焊接机，其包括有加工平台，设置在所述加工平台上的X轴平移组件，设置在所述X轴平移组件上的Y轴平移组件,设置在所述Y轴平移组件上的Z轴平移组件，以及用于进行激光焊接的激光焊接头；所述Z轴平移组件上设置有安装架，所述Z轴平移组件用于驱动安装架沿Z轴方向升降；所述安装架上设置有第一驱动件，所述第一驱动件的转动轴上设置有装配架，所述激光焊接头通过装配架安装在安装架上；所述第一驱动件的转动轴沿安装架的长度方向延伸，且所述第一驱动件用于带动装配架在安装架外部转动。本申请具有能进一步提升激光焊接头的焊接精度的效果。

Description

一种多轴激光焊接机

技术领域

本申请涉及激光焊接机的技术领域，尤其是涉及一种多轴激光焊接机。

背景技术

目前激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

相关技术中的激光焊接机主要包括有加工平台、主机控制系统、以及激光焊接头。加工平台上设置有多轴位移机构，通过将激光焊接头安装在位移机构上，工作时通过主机控制系统来控制位移机构带动激光焊接头沿指定路径移动。通常市面上的大多数位移机构，只能带动激光焊接头沿X轴、Y轴以及Z轴三个方向上的位移，这便导致激光焊接机在对工件进行焊接时，焊接角度存在一定局限性，从而在一定程度上降低了焊接精度。

实用新型内容

本申请提供一种多轴激光焊接机，具有能进一步提高焊接精度的效果。

本申请提供的一种多轴激光焊接机采用如下的技术方案：

一种多轴激光焊接机，包括有加工平台，设置在所述加工平台上的X轴平移组件，设置在所述X轴平移组件上的Y轴平移组件,设置在所述Y轴平移组件上的Z轴平移组件，以及用于进行激光焊接的激光焊接头；所述Z轴平移组件上设置有安装架，所述Z轴平移组件用于驱动安装架沿Z轴方向升降；所述安装架上设置有第一驱动件，所述第一驱动件的转动轴上设置有装配架，所述激光焊接头通过装配架安装在安装架上；所述第一驱动件的转动轴沿安装架的长度方向延伸，且所述第一驱动件用于带动装配架在安装架外部转动。

通过采用上述技术方案：在进行焊接工作时，通过X轴平移组件可带动激光焊接头沿X轴方向移动，通过Y轴平移组件可带动激光焊接头沿Y轴方向移动,通过Z轴平移组件可带动激光焊接头沿Z轴方向移动；当需要将激光焊接头的焊接角度进行进一步调节时，通过启动第一驱动件来带动激光焊接头转动，此时便能实现将激光焊接头的焊接角度进行进一步调节的目的；从而能进一步提升激光焊接头的焊接精度，使激光焊接头能够更加顺利的完成对工件不同角度的焊接工作。

优选的，所述装配架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件的转动轴与第一驱动件的转动轴相互垂直；所述第二驱动件的转动轴与激光焊接头联动，并用于驱动所述激光焊接头转动。

通过采用上述技术方案：由于第二驱动件的转动轴与第一驱动件的转动轴相互垂直，因此通过增设第二驱动件能够进一步扩大激光焊接头的可调角度，再次提升了激光焊接头的焊接角度范围，进一步满足了焊接角度的调节需求。

优选的，所述装配架上转动设置有安装板，所述安装板的转动轴与第二驱动件的转动轴之间设置有传动带，所述第二驱动件通过传动带带动安装板在装配架上转动；所述激光焊接头设置在安装板上。

优选的，所述安装板上贯通有散热孔，所述散热孔与激光焊接头正对。

优选的，所述Y轴平移组件外部安装有位于激光焊接头下方的吸气罩，所述吸气罩上连通有抽气管，所述抽气管另一端用于与抽气泵的抽气口连通。

优选的，所述吸气罩转动设置在Y轴平移组件上；所述吸气罩转动轴上呈同轴设置有棘轮，所述Y轴平移组件上转动设置有用于限制棘轮转动的棘爪。

优选的，所述加工平台上设置有位于激光焊接头下方的定位座，所述定位座上设置有用于将工件进行夹持固定的气动夹爪；所述定位座上设置有第三驱动件，所述气动夹爪设置在第三驱动件的转动轴上，且所述第三驱动件用于带动气动夹爪转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

能实现将激光焊接头的焊接角度进行进一步调节的目的；从而能进一步提升激光焊接头的焊接精度，使激光焊接头能够更加顺利的完成对工件不同角度的焊接工作；

通过增设第二驱动件能够进一步扩大激光焊接头的可调角度，再次提升了激光焊接头的焊接角度范围，进一步满足了焊接角度的调节需求；

由于在焊接过程中将产生废气，而通过吸气罩能够将产生的废气进行统一收集，减小废气向周围环境扩散的概率，对周围环境起到了保护，减小了废气污染。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中凸显安装架上第一驱动件处的局部结构爆炸示意图；

图3是本申请实施例二中凸显吸气罩处的局部结构示意图；

图4是图3中A处的放大结构示意图。

附图标记说明：1、加工平台；10、X轴平移组件；11、Y轴平移组件；12、Z轴平移组件；13、定位座；14、气动夹爪；15、第三驱动件；3、激光焊接头；4、安装架；40、第一驱动件；5、装配架；6、第二驱动件；7、安装板；70、散热孔；8、传动带；9、吸气罩；90、抽气管；91、棘轮；92、棘爪。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多轴激光焊接机。

实施例

参照图1、图2，一种多轴激光焊接机包括有加工平台1，加工平台1上方安装有X轴平移组件10，X轴平移组件10上设置有Y轴平移组件11，X轴平移组件10用于带动Y轴平移组件11沿X轴方向移动。Y轴平移组件11上设置有Z轴平移组件12，Y轴平移组件11用于带动Z轴平移组件12沿Z轴方向移动。X轴平移组件10、Y轴平移组件11以及Z轴平移组件12可采用气动导轨作为动力源；或者采用电机作为动力源，在电机输出轴上安装丝杆，将Y轴平移组件11螺纹连接在X轴平移组件10的丝杆上，将Z轴平移组件12螺纹连接在Y轴平移组件11的丝杆上；通过启动电机来带动丝杆转动，随着丝杆的转动便能带动各自相连的Y轴平移组件11与Z轴平移组件12沿指定方向移动。

如图1、图2所示，Z轴平移组件12上设置有安装架4，安装架4在Z轴平移组件12上的动力源驱动下，沿Z轴方向滑动设置在Z轴平移组件12外部。安装架4的长度方向与安装架4在Z轴平移组件12上的滑移方向相互垂直。

如图1、图2所示，安装架4远离Z轴平移组件12的一端固定安装有第一驱动件40，第一驱动件40转动轴的长度方向沿安装架4的长度方向延伸，本实施例中第一驱动件40采用电机。第一驱动件40的转动轴上固定安装有装配架5，通过启动第一驱动件40后将带动装配架5在安装架4外部发生转动。

如图1、图2所示，装配架5上固定安装有第二驱动件6，本实施例中第二驱动件6同样采用电机，第二驱动件6转动轴的长度方向沿X轴延伸，且第二驱动件6的转动轴与第一驱动件40的转动轴相互垂直。装配架5上还转动设置有安装板7，安装板7位于第二驱动件6背离第一驱动件40的一侧，且安装板7转动轴的长度方向同样沿X轴延伸。安装板7的转动轴与第二驱动件6的转动轴之间设置有传动带8，第二驱动件6通过传动带8带动安装板7在装配架5上转动。

如图1、图2所示，安装板7背离第二驱动件6的外侧壁上通过螺栓与螺母可拆卸安装有用于对工件进行激光焊接的激光焊接头3，安装板7上贯通有两个散热孔70，散热孔70与激光焊接头3正对，通过散热孔70可供激光焊接头3焊接时产生的热量及时排出，从而能确保激光焊接头3的及时散热降温。

如图1所示，加工平台1上还通过螺栓与螺母可拆卸安装有位于激光焊接头3下方的定位座13，定位座13上方安装有用于将工件进行夹持固定的气动夹爪14。焊接时通过气动夹爪14来将待焊接的工件进行夹持固定，从而便能确保工件焊接时的稳定性。定位座13上还安装有第三驱动件15，本实施例中第三驱动件15同样采用电机，第三驱动件15的转动轴与气动夹爪14呈同轴设置，并且气动夹爪14固定安装在第三驱动件15的转动轴上。焊接时，通过启动第三驱动件15，此时气动夹爪14便能带动工件在定位座13上转动，通过将工件的待焊接面转动至适当角度，从而能进一步方便激光焊接头3的焊接工作，确保激光焊接头3的焊接精度。

实施例

与实施例一的结构不同的是：如图3、图4所示，Y轴平移组件11的外部安装有位于激光焊接头3下方的吸气罩9，吸气罩9一端转动设置在Y轴平移组件11上。吸气罩9转动轴的长度方向沿X轴方向延伸，吸气罩9的转动轴上呈同轴固定安装有棘轮91，Y轴平移组件11的外侧壁上转动设置有用于与棘轮91相互配合的棘爪92，棘爪92一端插入至棘轮91的齿槽内。插入在棘轮91上的棘爪92用于限制吸气罩9向背离激光焊接头3的方向转动。

如图3、图4所示，吸气罩9上连通有抽气管90，抽气管90远离吸气罩9的一端用于与抽气泵的抽气口连通。焊接前通过将抽气管90与抽气泵的抽气口连通，启动抽气泵后吸气罩9内部将产生负压，此时焊接时产生的废气将通过吸气罩9被统一收集。从而便能减少废气向周围环境扩散，对周围环境起到了保护。此外为了确保吸气罩9的吸气效果，可将吸气罩9的开口朝向进行转动调节，将吸气罩9的开口朝向调节完毕后，通过棘轮91与棘爪92的相互卡接配合便能限制吸气罩9的转动。

实施原理为：在进行焊接工作时，通过X轴平移组件10可带动激光焊接头3沿X轴方向移动，通过Y轴平移组件11可带动激光焊接头3沿Y轴方向移动,通过Z轴平移组件12可带动激光焊接头3沿Z轴方向移动。当需要将激光焊接头3的焊接角度进行进一步调节时，通过启动第一驱动件40与第二驱动件6来带动激光焊接头3转动，此时便能实现将激光焊接头3的焊接角度进行进一步调节的目的。从而能进一步提升激光焊接头3的焊接精度，使激光焊接头3能够更加顺利的完成对工件不同角度的焊接工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多轴激光焊接机，包括有加工平台（1），设置在所述加工平台（1）上的X轴平移组件（10），设置在所述X轴平移组件（10）上的Y轴平移组件（11）,设置在所述Y轴平移组件（11）上的Z轴平移组件（12），以及用于进行激光焊接的激光焊接头（3）；其特征在于：所述Z轴平移组件（12）上设置有安装架（4），所述Z轴平移组件（12）用于驱动安装架（4）沿Z轴方向升降；所述安装架（4）上设置有第一驱动件（40），所述第一驱动件（40）的转动轴上设置有装配架（5），所述激光焊接头（3）通过装配架（5）安装在安装架（4）上；所述第一驱动件（40）的转动轴沿安装架（4）的长度方向延伸，且所述第一驱动件（40）用于带动装配架（5）在安装架（4）外部转动。

2.根据权利要求1所述的一种多轴激光焊接机，其特征在于：所述装配架（5）上设置有第二驱动件（6），所述第二驱动件（6）的转动轴与第一驱动件（40）的转动轴相互垂直；所述第二驱动件（6）的转动轴与激光焊接头（3）联动，并用于驱动所述激光焊接头（3）转动。

3.根据权利要求2所述的一种多轴激光焊接机，其特征在于：所述装配架（5）上转动设置有安装板（7），所述安装板（7）的转动轴与第二驱动件（6）的转动轴之间设置有传动带（8），所述第二驱动件（6）通过传动带（8）带动安装板（7）在装配架（5）上转动；所述激光焊接头（3）设置在安装板（7）上。

4.根据权利要求3所述的一种多轴激光焊接机，其特征在于：所述安装板（7）上贯通有散热孔（70），所述散热孔（70）与激光焊接头（3）正对。

5.根据权利要求1所述的一种多轴激光焊接机，其特征在于：所述Y轴平移组件（11）外部安装有位于激光焊接头（3）下方的吸气罩（9），所述吸气罩（9）上连通有抽气管（90），所述抽气管（90）另一端用于与抽气泵的抽气口连通。

6.根据权利要求5所述的一种多轴激光焊接机，其特征在于：所述吸气罩（9）转动设置在Y轴平移组件（11）上；所述吸气罩（9）转动轴上呈同轴设置有棘轮（91），所述Y轴平移组件（11）上转动设置有用于限制棘轮（91）转动的棘爪（92）。

7.根据权利要求1所述的一种多轴激光焊接机，其特征在于：所述加工平台（1）上设置有位于激光焊接头（3）下方的定位座（13），所述定位座（13）上设置有用于将工件进行夹持固定的气动夹爪（14）；所述定位座（13）上设置有第三驱动件（15），所述气动夹爪（14）设置在第三驱动件（15）的转动轴上，且所述第三驱动件（15）用于带动气动夹爪（14）转动。