CN220196583U - 一种水密性螺母凸焊工作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水密性螺母凸焊工作装置，其中,包括底架、在底架上设有的三轴伺服机构、在三轴伺服机构上设有的电池包壳体固定台、在三轴伺服机构一侧的底架上设有的螺母焊机，及在三轴伺服机构的底架外侧设有的机械手。本实用新型具有提高加工效率和降低人工成本，及加工的品质稳定的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车配件加工设备领域，特别涉及一种水密性螺母凸焊工作装置。
背景技术
目前，市面新能源汽车电池包上壳体尺寸是2m*1.4m，重量是20公斤，壳体上需要使用凸焊水密封性螺母，而且用到的螺母数量比较多，焊接完成后螺母不但要满足强度的要求，而且也要具有防水的功能。现在，整个加工过程主要以人工搬运和人工焊接为主。由于搬运和焊接操作，工作比较辛苦且困难，以及生产效率十分低。另外，人工焊接也容易出现漏焊螺母的问题，影响产品加工质量。
实用新型内容
鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率和降低人工成本，及加工的品质稳定的水密性螺母凸焊工作装置。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种水密性螺母凸焊工作装置，其中,包括底架、在底架上设有的三轴伺服机构、在三轴伺服机构上设有的电池包壳体固定台、在三轴伺服机构一侧的底架上设有的螺母焊机，及在三轴伺服机构的底架外侧设有的机械手。
三轴伺服机构包括在底架的X轴上设有的X轴导轨、在X轴导轨上设有的X轴滑块、在X轴滑块上设有滑行于第一X轴导架上的X轴平移板、在X轴导轨一侧的底架上设有的X轴齿条、在与X轴齿条位置相应的X轴平移板上垂直下向设有的第一电机、在第一电机的轴芯上设有与X轴齿条啮合的第一齿轮、
在X轴平移板上设有与X轴平移板固定连接且向Y轴延伸的Y轴底板、在Y轴底板上设有的Y轴导轨、在Y轴导轨上设有的Y轴滑块、在Y轴滑块上设有的Y轴平移板、在Y轴导轨一侧的Y轴底板上设有的Y轴齿条、在与Y轴齿条位置相应的Y轴平移板上垂直下向设有的第二电机、在第二电机的轴芯上设有与Y轴齿条啮合的第二齿轮、
在Y轴平移板上设有的Z轴固定架、在Z轴固定架两侧分别设有的Z轴导轨、在Z轴导轨上设有的Z轴滑块、在Z轴固定架两侧的Z轴滑块上分别设有的拱形框、在Z轴固定架上设有垂直Z轴固定架上的第三电机、在第三电机的轴芯上设有的第三齿轮、在与第三齿轮位置相应的拱形框内侧一体设有延伸至Z轴固定架内部的隔板、在隔板与第三齿轮对应的侧面上设有的垫板、在垫板上设有与第三齿轮啮合的Z轴齿条。
在一些实施方式中，电池包壳体固定台包括在拱形框上设有的工形架，及在工形架的四个端部上分别设有的气缸夹。
本实用新型的有益效果是具有提高加工效率和降低人工成本，及加工的品质稳定的效果。由于电池包通过三轴伺服机构的搬运，实现螺母在螺母焊机上的焊接工艺、工装及工装内的相关操作。与现有的手工搬运电池包进行凸焊相比，极大提高了生产效率，降低工人劳动强度，同时保证了产品质量的可靠性。因此，采用三轴伺服机构后替代了人工焊接，大大减低了人工投入成本和品质风险；而且凸焊螺母过程中采用全自动工艺，无人工参与。实现了提高加工效率和降低人工成本，及加工的品质稳定的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1所示三轴伺服机构和电池包壳体固定台的结构示意图；
图3为图1所示三轴伺服机构的结构示意图。
图4为本实用新型中三轴伺服机构的Z轴结构示意图。
图5为图4另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1-5所示，一种水密性螺母凸焊工作装置，包括底架01、在底架01上设有的三轴伺服机构02、在三轴伺服机构02上设有的电池包壳体固定台03、在三轴伺服机构02一侧的底架01上设有的螺母焊机04，及在三轴伺服机构02的底架01外侧设有的机械手。另外，在三轴伺服机构02上增加了感应检测器检测电池包壳体固定台03上的零件是否到位。
三轴伺服机构02包括在底架01的X轴上设有的X轴导轨21、在X轴导轨21上设有的X轴滑块22、在X轴滑块22上设有滑行于第一X轴导架上的X轴平移板23、在X轴导轨21一侧的底架01上设有的X轴齿条24、在与X轴齿条24位置相应的X轴平移板23上垂直下向设有的第一电机25、在第一电机25的轴芯上设有与X轴齿条24啮合的第一齿轮26、
在X轴平移板23上设有与X轴平移板23固定连接且向Y轴延伸的Y轴底板27、在Y轴底板27上设有的Y轴导轨28、在Y轴导轨28上设有的Y轴滑块29、在Y轴滑块29上设有的Y轴平移板210、在Y轴导轨28一侧的Y轴底板27上设有的Y轴齿条211、在与Y轴齿条211位置相应的Y轴平移板210上垂直下向设有的第二电机212、在第二电机212的轴芯上设有与Y轴齿条211啮合的第二齿轮213、
在Y轴平移板210上设有的Z轴固定架214、在Z轴固定架214两侧分别设有的Z轴导轨215、在Z轴导轨215上设有的Z轴滑块216、在Z轴固定架214两侧的Z轴滑块216上分别设有的拱形框217、在Z轴固定架214上设有垂直Z轴固定架214上的第三电机218、在第三电机218的轴芯上设有的第三齿轮219、在与第三齿轮219位置相应的拱形框217内侧一体设有延伸至Z轴固定架214内部的隔板220、在隔板220与第三齿轮219对应的侧面上设有的垫板221、在垫板221上设有与第三齿轮219啮合的Z轴齿条222。电池包壳体固定台03包括在拱形框217上设有的工形架31，及在工形架31的四个端部上分别设有的气缸夹32。
工作原理
来料时，由站外机械手抓取零件送到三轴伺服机构02上方的电池包壳体固定台03，利用气缸夹定好位和夹紧，三轴伺服机构02上的感应检测系统检测到零件到位后，三轴伺服机构02搬运零件移到指定位置，到位后发出信号给螺母焊机04，将螺母焊机04输送螺母至指定位置，启动焊接；完成焊接后，三轴伺服机构02带着工件移到下一个螺母焊接位置，重复上述工作过程。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种水密性螺母凸焊工作装置，其特征在于,包括底架、在底架上设有的三轴伺服机构、在三轴伺服机构上设有的电池包壳体固定台、在三轴伺服机构一侧的底架上设有的螺母焊机，及在三轴伺服机构的底架外侧设有的机械手；
所述的三轴伺服机构包括在底架的X轴上设有的X轴导轨、在X轴导轨上设有的X轴滑块、在X轴滑块上设有滑行于第一X轴导架上的X轴平移板、在X轴导轨一侧的底架上设有的X轴齿条、在与X轴齿条位置相应的X轴平移板上垂直下向设有的第一电机、在第一电机的轴芯上设有与X轴齿条啮合的第一齿轮、
在X轴平移板上设有与X轴平移板固定连接且向Y轴延伸的Y轴底板、在Y轴底板上设有的Y轴导轨、在Y轴导轨上设有的Y轴滑块、在Y轴滑块上设有的Y轴平移板、在Y轴导轨一侧的Y轴底板上设有的Y轴齿条、在与Y轴齿条位置相应的Y轴平移板上垂直下向设有的第二电机、在第二电机的轴芯上设有与Y轴齿条啮合的第二齿轮、
在Y轴平移板上设有的Z轴固定架、在Z轴固定架两侧分别设有的Z轴导轨、在Z轴导轨上设有的Z轴滑块、在Z轴固定架两侧的Z轴滑块上分别设有的拱形框、在Z轴固定架上设有垂直Z轴固定架上的第三电机、在第三电机的轴芯上设有的第三齿轮、在与第三齿轮位置相应的拱形框内侧一体设有延伸至Z轴固定架内部的隔板、在隔板与第三齿轮对应的侧面上设有的垫板、在垫板上设有与第三齿轮啮合的Z轴齿条。
2.根据权利要求1所述的一种水密性螺母凸焊工作装置，其特征在于,所述的电池包壳体固定台包括在拱形框上设有的工形架，及在工形架的四个端部上分别设有的气缸夹。
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