CN220196257U - 冷镦机用顶料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冷镦机技术领域，具体公开了一种冷镦机用顶料装置。该顶料装置通过在顶料杆和棒料之间设置顶料针和顶料模，通过顶料杆驱动顶料针进而带动顶料模运动，使得棒料在被顶入至夹爪。由于顶料模的杆径大于棒料的杆径，使得棒料沿顶料杆的运动方向运动，进而使得棒料能够顺利地被顶入夹爪中而被夹爪夹持。

Description

冷镦机用顶料装置

技术领域

本实用新型涉及冷镦机技术领域，特别涉及一种冷镦机用顶料装置。

背景技术

冷镦机是机械制造中的一种冲压加工机器，用于将原材料在不做任何改变的基础上成型为需要形状。生产时，冷镦机通过送料装置将棒料传递至切断装置处进行切断，使得棒料被切断至需要的长度。冷镦机在切料完成后，需要将棒料顶入至夹爪内，以使得被切断后的棒料能够被夹持至加工位置。

如公告号为CN 212634202U的申请文件中公开了一种精镦机，在该精镦机中设置有顶料机构，该结构中通过顶料针来顶出工件，顶料针能够将冷镦完成的工件顶出。需要将工件顶入至夹爪中时，需要尽量保持工件的运动方向和顶料杆的运动方向相同，才能使得工件准确地被顶入至夹爪中。但是该申请中的顶针的杆径通常设置的较小，即顶针的杆径小于工件的杆径，顶针在顶出工件的过程中，无法保证顶针对准工件的轴心，工件在被顶出的过程中可能发生偏移，工件无法被夹爪夹持。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型公开了一种冷镦机用顶料装置，用以改善顶料杆难以将工件顶入至夹爪的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种冷镦机用顶料装置，包括：

床身；

顶料结构，包括：

顶料摇臂，所述顶料摇臂的中部转动连接在所述床身上；

顶料杆，滑动连接在床身上，所述顶料杆的一端与所述顶料摇臂的一端转动连接，所述顶料摇臂用于驱动所述顶料杆往复运动；

顶料针与顶料模，所述顶料模与所述床身滑动连接，所述顶料模用于顶料，所述顶料针的一端与所述顶料模抵接，另一端与所述顶料杆抵接；

传动结构，用于驱动所述顶料摇臂摆动。

优选地，所述传动结构包括：

通出曲轴，转动连接在床身上，与主曲轴传动连接；

传动长轴，转动连接在床身上，与所述通出曲轴传动连接；

传动竖轴，转动连接在床身上，所述传动竖轴与所述传动长轴传动连接；

凸轮轴，转动连接在床身上，所述凸轮轴与所述传动竖轴传动连接；

顶料凸轮，所述顶料凸轮安装在所述凸轮轴上，所述顶料凸轮用于驱动所述顶料摇臂往复摆动。

优选地，所述传动结构还包括：

顶料摇臂座，安装在所述床身上；

驱动块，转动连接在所述顶料摇臂座上；

连接板，设置在所述顶料摇臂与所述驱动块之间，所述连接板的一端与所述驱动块转动连接，另一端与所述顶料摇臂的一端转动连接，所述驱动块与所述顶料凸轮抵接，所述顶料凸轮用于驱动所述驱动块摆动。

优选地，所述顶料结构还包括压簧，所述压簧安装在所述床身上，所述压簧用于使得所述驱动块始终抵接在所述顶料凸轮上。

优选地，所述压簧的一端与所述床身抵接，另一端与所述顶料模抵接，所述压簧用于驱动所述顶料模抵接在所述顶料针上。

优选地，所述顶料装置还包括翻转夹钳驱动结构，所述翻转夹钳驱动结构与所述传动长轴传动连接，所述翻转夹钳驱动结构用于驱动翻转夹钳组件往复运动。

优选地，所述传动长轴上设置有夹座摇臂凸轮，所述翻转夹钳驱动结构包括：

夹座摇臂中轴，安装在所述床身上；

夹钳连接杆，一端与翻转夹钳组件连接；

夹座摇臂，中部与所述夹座摇臂中轴转动连接，所述夹座摇臂的一端与所述夹座摇臂凸轮转动连接，另一端与所述夹钳连接杆的另一端转动连接。

优选地，所述翻转夹钳驱动结构还包括夹座摇臂弹簧杆，所述夹座摇臂弹簧杆用于驱动所述夹座摇臂抵接在所述夹座摇臂凸轮上。

优选地，所述夹座摇臂弹簧杆设置在所述夹座摇臂中轴的上方，所述夹座摇臂弹簧杆的一端安装在所述床身上，另一端与夹座摇臂抵接。

优选地，所述夹座摇臂弹簧杆设置有两个，所述夹座摇臂上设置有弹簧杆挡柱，所述挡柱穿过所述夹座摇臂，两个夹座摇臂弹簧杆分别抵接在所述弹簧杆挡柱的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种冷镦机用顶料装置，通过在顶料杆的前端设置顶料针和顶料模，通过顶料杆驱动顶料针进而推动顶料模顶料，顶料模的杆径大于棒料的杆径，进而使得棒料能够沿顶料杆的运动方向运动，进而使得棒料能够被顺利地顶入至夹爪内。同时，通过顶料针驱动顶料模运动，将顶料过程中的易损件转换为顶料针，避免了顶料杆和顶料模的损坏，使得产品的维保成本降低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种冷镦机用顶料装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种冷镦机用顶料装置的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的顶料结构与传动结构的第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的顶料结构与传动结构的第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的顶料结构的结构示意图。

主要元件符号说明：10-床身，20-顶料结构，21-顶料摇臂，22-顶料杆，23-顶料针，24-顶料模，25-弹性件，30-传动结构，31-通出曲轴，32-传动长轴，321-夹座摇臂凸轮，33-传动竖轴，34-凸轮轴，35-顶料凸轮，36-顶料摇臂座，37-驱动块，38-连接板，40-翻转夹钳驱动结构，41-夹座摇臂中轴，42-夹钳连接杆，43-夹座摇臂，44-夹座摇臂弹簧杆，45-弹簧杆挡柱，50-主模箱，60-主曲轴，70-进线导管套管，80-翻转夹钳组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例

冷镦机是机械制造中一种常见的冲压加工机器，冷镦机用于将原材料在不做任何改变的基础上加工成型为需要的形状，如通过冷镦机加工螺栓螺母等常见的零件。冷镦机在生产时，需要先将棒料切断至需要的长度，切料完成后将顶入至夹爪内，以使得切断后的棒料能够被夹持至加工位置。

如公告号为CN 212634202U的申请文件中公开了一种精镦机，该精镦机中通过顶针将冲压完成的棒料顶出。顶针的杆径小于冲压后的产品的杆径，顶针虽然能够将产品顶出，但是由于顶针很难对准产品的轴线，产品在被顶出时会偏离顶针的运动方向相同。若是通过该顶料结构将切断的棒料顶入至夹爪中，棒料偏离顶针的运动路径后，棒料会撞击在夹爪上。

故而本申请提供了一种冷镦机用顶料装置，该顶料装置通过在顶料杆22和棒料之间设置顶料针23和顶料模24，通过顶料杆22驱动顶料模24运动，由于顶料模24的杆径大于棒料的杆径，使得棒料在被顶出时沿顶料杆22的运动方向运动，进而使得棒料能够顺利地被顶入夹爪中而被夹爪夹持。

参照图1或图2，顶料装置包括床身10，床身10上安装有顶料结构20和传动结构30。结合图3与5，顶料结构20包括顶料摇臂21，顶料摇臂21的中部和床身10转连接，顶料摇臂21的一端和传动结构30传动连接，传动结构30工作时，顶料摇臂21被驱动而进行摆动。顶料摇臂21的另一端转动连接有顶料杆22，顶料杆22滑动连接在床身10上，当顶料摇臂21被传动结构30驱动工作时，摆动的顶料摇臂21驱动顶料杆22在床身10上往复滑动。顶料结构20还包括顶料针23和顶料模24，顶料模24和床身10滑动连接，并且顶料模24用于顶出棒料。顶料针23设置在顶料模24和顶料杆22之间，并且顶料针23的一端和顶料模24抵接，另一端和顶料杆22抵接。

参照图4，具体来说，床身10上安装有主模箱50，主模箱50用于安装模具，主模箱50上开设有通孔，顶料杆22和顶料模24滑动连接在通孔内。

如图5所示，当顶料摇臂21顺时针转动时，顶料摇臂21将驱动顶料杆22向左运动，此时安装在床身10上的主模箱50内的顶料杆22在向左运动的过程中将抵接顶料针23进而驱动顶料模24向左运动，结合图4，顶料模24将从主模箱50处伸出，进而将切断完成的棒料顶入至夹爪内。由于顶料模24的杆径大于棒料的杆径，顶料模24在顶出棒料时，棒料的运动轨迹和顶料模24的运动轨迹相同，棒料能够垂直于主模箱50而被顶入至夹爪处。

参照图3，传动结构30包括通出曲轴31，通出曲轴31通过齿轮与主曲轴60传动连接，主曲轴60与外界的电机传动连接，主曲轴60用于驱动主滑台在床身10上滑动，当主曲轴60转动时，通出曲轴31跟随转动。通出曲轴31传动连接有传动长轴32，传动长轴32与通出曲轴31垂直，二者通过斜齿轮传动连接。传动长轴32的一端和通出曲轴31传动连接，另一端和传动竖轴33传动连接。传动竖轴33的一端与传动长轴32传动连接，另一端与凸轮轴34传动连接。通出曲轴31、传动长轴32、传动竖轴33和凸轮轴34均转动连接在床身10上。凸轮轴34上安装有顶料凸轮35，顶料凸轮35用于驱动顶料摇臂21摆动。即当主曲轴60转动时，顶料凸轮35驱动顶料摇臂21摆动。

本申请中传动长轴32、传动竖轴33和凸轮轴34的设置均是为了适配于床身10的具体结构，使得主曲轴60处的动力能够被传输至顶料凸轮35处。

结合图5，在本实用新型一实施例中，传动结构30还包括顶料摇臂21座，顶料摇臂21座安装在床身10上，顶料摇臂21转动连接在顶料摇臂21座上。顶料摇臂21座上还转动连接有驱动块37，顶料摇臂21和驱动块37之间设置有连接板38，并且连接板38的一端与驱动块37转动连接，另一端与顶料摇臂21转动连接。

如图5所示地，顶料凸轮35和驱动块37抵接，随着顶料凸轮35的凸起部分和驱动块37抵接时，顶料凸轮35将带动驱动块37顺时针转动，此时，驱动块37将带动连接板38向右运动，向右运动的连接板38将驱动顶料摇臂21座做顺时针的转动，顶料杆22将带动顶料杆22向左顶出棒料。通过在顶料摇臂21和顶料凸轮35之间设置驱动块37和连接杆，缩短了顶料摇臂21需要的长度，在相同的杆径下，本申请中的顶料摇臂21相较于背景技术中的对比文件中的顶料摇臂21更耐用。

进一步来说，为了使得顶料模24在顶出棒料之后能够复位，顶料结构20还包括弹性件25，弹性件25安装在床身10上，并且弹性件25用于使得驱动块37始终抵接在顶料凸轮35上。

具体地，参照图5及图4，在设置主模箱50的基础上，弹性件25设置在主模箱50内，弹性件25用于驱动顶料模24向右运动，进而使得顶料模24通过顶料针23驱动顶料杆22向右运动，进而使得顶料摇臂21逆时针转动，使得驱动块37抵接在顶料凸轮35上。

更进一步地，棒料的入料管通常设置在顶料模24的旁侧，当棒料被切断后，棒料即被切刀推动至顶料模24处。为了避免棒料入料与顶料杆22对主模箱50磨损，还设置有进线导管套管70，该套管插接在主模箱50上，并且该套管不与主模箱50之间摩擦。棒料从进线导管套管70处入料，顶料杆22和顶料模24滑动连接在进线导管套管70中。

弹性件25可以是压簧或者是拉簧，当弹性件为压簧时，如图5所示，弹性件25设置在进线导管套管70中，顶料杆22向左运动顶出顶料模24的过程中压缩弹性件25，当顶料凸轮35不再向右挤压驱动块37时，在弹性件25的反作用力的左右下，弹性件25驱动顶料模24复位，并且在顶料模24向右运动的过程中抵接顶料针23使得顶料杆22向右运动，进而使得驱动块37始终抵接在凸轮上。

在本实用新型一实施例中，当弹性件25为拉簧时，拉簧的安装和左右原理可以类比压簧，在此不做赘述。

进一步来说，在本实用新型一实施例中，还包括翻转夹钳驱动结构40，翻转夹钳驱动结构40和传动长轴32传动连接，翻转夹钳驱动结构40用于驱动翻转夹钳组件80往复运动。结合图1和图3，翻转夹钳组件80滑动连接在床身10上，翻转夹钳组件80需要将进行冷镦的零件从一个加工位置转移至另一个加工位置，故而需要往复运动，通过将翻转夹钳驱动结构40和传动长轴32传动连接，使得传动长轴32能够同时驱动顶料和翻转夹钳组件80的往复运动。

具体地，参照图3和图4，翻转夹钳驱动结构40包括夹座摇臂43装置，夹座摇臂中轴41安装在床身10上，夹座摇臂43转动连接在夹座摇臂中轴41上。传动长轴32上设置有夹座摇臂凸轮321，夹座摇臂凸轮321和夹座摇臂43的一端抵接，当夹座摇臂凸轮321转动时，夹座摇臂43跟随转动。夹座摇臂43的另一端转动连接有夹钳连接杆42，并且夹钳连接杆42的一端和翻转夹钳组件80连接，夹钳连接杆42用于将翻转夹钳组件80和夹座摇臂43连接在一起。

结合图1与图3，当夹座摇臂凸轮321驱动夹座摇臂43顺时针转动时，夹座摇臂43上连接的夹钳连接杆42将驱动翻转夹钳向右运动。

进一步地，为了使得翻转夹钳组件80在向右运动之后能够复位，翻转夹钳驱动结构40还包括夹座摇臂弹簧杆44，夹座摇臂弹簧杆44的用于驱动夹座摇臂43抵接在夹座摇臂凸轮321上。当夹座摇臂凸轮321的凸起部分远离夹座摇臂43时，夹座摇臂弹簧杆44将驱动夹座摇臂43逆时针转动，进而带动翻转夹钳组件80能够向左运动。夹座摇臂弹簧杆44可以设置在夹座摇臂中轴41的上方或者是下方，当夹座摇臂弹簧杆44设置在夹座摇臂中轴41的下方时，夹座摇臂弹簧杆44为拉簧杆。当夹座摇臂弹簧杆44设置在夹座摇臂中轴41的上方时，夹座摇臂弹簧杆44为压簧杆。

具体地，结合图3和图1，为了适配床身10的结构，夹座摇臂弹簧杆44设置在夹座摇臂中轴41的上方。并且夹座摇臂弹簧杆44的一端安装在床身10上，另一端与夹座摇臂43抵接。夹座摇臂弹簧杆44为压簧杆，当翻转夹钳组件80向左运动时，夹座摇臂弹簧杆44储能，翻转夹钳组件80向右运动时，夹座摇臂弹簧杆44释放存储的弹性势能。

进一步地，如图3所示的，夹座摇臂43上设置有弹簧杆挡柱45，夹座摇臂弹簧杆44的另一端抵接在弹簧杆挡柱45上。

为了使得夹座摇臂43受力平衡，夹座摇臂弹簧杆44设置有两个，两个夹座摇臂弹簧杆44分别抵接在弹簧杆挡柱45的两侧，即夹座摇臂弹簧杆44分别设置在所述夹座摇臂43的两侧。

当然，驱动块37与顶料凸轮35抵接处设置有轴承，使得顶料凸轮35能够顺畅地带动驱动块37转动。夹座摇臂43和夹座摇臂凸轮321的抵接处同样地会设置有轴承，进而使得夹座摇臂凸轮321能够顺畅地带动夹座摇臂43转动。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种冷镦机用顶料装置，其特征在于，包括：

床身；

顶料结构，包括：

顶料摇臂，所述顶料摇臂的中部转动连接在所述床身上；

顶料杆，滑动连接在床身上，所述顶料杆的一端与所述顶料摇臂的一端转动连接，所述顶料摇臂用于驱动所述顶料杆往复运动；

顶料针与顶料模，所述顶料模与所述床身滑动连接，所述顶料模用于顶料，所述顶料针的一端与所述顶料模抵接，另一端与所述顶料杆抵接；

传动结构，用于驱动所述顶料摇臂摆动。

2.根据权利要求1所述的一种冷镦机用顶料装置，其特征在于，所述传动结构包括：

通出曲轴，转动连接在床身上，与主曲轴传动连接；

传动长轴，转动连接在床身上，与所述通出曲轴传动连接；

传动竖轴，转动连接在床身上，所述传动竖轴与所述传动长轴传动连接；

凸轮轴，转动连接在床身上，所述凸轮轴与所述传动竖轴传动连接；

顶料凸轮，所述顶料凸轮安装在所述凸轮轴上，所述顶料凸轮用于驱动所述顶料摇臂往复摆动。

3.根据权利要求2所述的一种冷镦机用顶料装置，其特征在于，所述传动结构还包括：

顶料摇臂座，安装在所述床身上；

驱动块，转动连接在所述顶料摇臂座上；

连接板，设置在所述顶料摇臂与所述驱动块之间，所述连接板的一端与所述驱动块转动连接，另一端与所述顶料摇臂的一端转动连接，所述驱动块与所述顶料凸轮抵接，所述顶料凸轮用于驱动所述驱动块摆动。

4.根据权利要求3所述的一种冷镦机用顶料装置，其特征在于，所述顶料结构还包括压簧，所述压簧用于使得所述驱动块始终抵接在所述顶料凸轮上。

5.根据权利要求4所述的一种冷镦机用顶料装置，其特征在于，所述压簧的一端与所述床身抵接，另一端与所述顶料模抵接。

6.根据权利要求2所述的一种冷镦机用顶料装置，其特征在于，所述顶料装置还包括翻转夹钳驱动结构，所述翻转夹钳驱动结构用于驱动翻转夹钳组件往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种冷镦机用顶料装置，其特征在于，所述传动长轴上设置有夹座摇臂凸轮，所述翻转夹钳驱动结构与所述传动长轴传动连接，所述翻转夹钳驱动结构包括：

夹座摇臂中轴，安装在所述床身上；

夹钳连接杆，一端与翻转夹钳组件连接；

夹座摇臂，中部与所述夹座摇臂中轴转动连接，所述夹座摇臂的一端与所述夹座摇臂凸轮转动连接，另一端与所述夹钳连接杆的另一端转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种冷镦机用顶料装置，其特征在于，所述翻转夹钳驱动结构还包括夹座摇臂弹簧杆，所述夹座摇臂弹簧杆用于驱动所述夹座摇臂抵接在所述夹座摇臂凸轮上。

9.根据权利要求8所述的一种冷镦机用顶料装置，其特征在于，所述夹座摇臂弹簧杆设置在所述夹座摇臂中轴的上方，所述夹座摇臂弹簧杆的一端安装在所述床身上，另一端与夹座摇臂抵接。

10.根据权利要求9所述的一种冷镦机用顶料装置，其特征在于，所述夹座摇臂弹簧杆设置有两个，所述夹座摇臂上设置有弹簧杆挡柱，所述挡柱穿过所述夹座摇臂，两个夹座摇臂弹簧杆分别抵接在所述弹簧杆挡柱上。