CN220195364U - 一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车涂胶技术领域，具体公开了一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，包括驱动单元和连接单元，所述连接单元固定在传感单元上，所述驱动单元固定在汽车涂胶系统末端，所述驱动单元通过驱动所述连接单元来驱动所述传感单元沿涂胶嘴的长度方向往复运动，所述传感单元的中心设有通过所述涂胶嘴的第一通孔。连接单元能够实现传感单元与驱动单元的连接，驱动单元能够实现传感单元的固定以及传感单元的运动，从而能够实现涂胶嘴的锁紧螺母与传感单元分离，使得锁紧螺母漏出，方便工作人员对涂胶嘴进行拆卸和维护。

Description

一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置

技术领域

本实用新型属于汽车涂胶技术领域，尤其涉及一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置。

背景技术

汽车涂胶是整车生产过程中的重要工艺环节之一，其质量直接关系整车的密封性能。其中总装制程中的前后风挡玻璃的密封效果主要取决于密封胶的质量，现阶段普遍以人工目视检测涂胶异常(涂胶不连续、胶条界面尺寸不达标)为主。为提高涂胶质量的检测手段，实现工厂的自动化、智能化制造，已有部分厂家采用基于视觉的涂胶质量在线检测系统代替传统人工目视检测，如图6所示，涂胶在线检测系统传感单元安装于涂胶系统末端，需要与涂胶嘴保持同心以实时采集胶条真实图像。然而此种安装方式下，检测传感单元会遮挡涂胶嘴的锁紧螺母，妨碍对涂胶嘴的拆卸、保养工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，以解决目前传感单元会遮挡涂胶嘴的锁紧螺母导致会妨碍对涂胶嘴的拆卸和保养工作的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，包括驱动单元和连接单元，所述连接单元固定在传感单元上，所述驱动单元固定在汽车涂胶系统末端，所述驱动单元通过驱动所述连接单元来驱动所述传感单元沿涂胶嘴的长度方向往复运动，所述传感单元的中心设有通过所述涂胶嘴的第一通孔。

进一步，还包括防撞单元，所述防撞单元包括防撞支座，所述防撞支座安装在所述连接单元上且位于所述传感单元的一侧，所述防撞支座的底部低于所述传感单元的底部。

进一步，所述防撞支座的底部安装有缓冲垫。

进一步，所述连接单元包括第一固定板和第一固定件，所述第一固定件将第一固定板固定在所述传感单元上，所述第一固定板的中心设有用于通过所述涂胶嘴的第二通孔，所述第二通孔的面积大于第一通孔的面积。

进一步，所述驱动单元包括控制结构和驱动件，所述控制结构用于驱动所述驱动件运动；所述驱动件的驱动端与所述连接单元连接。

进一步，所述控制结构包括第二固定板、端子座和中封式三位五通电磁阀，所述端子座固定在第二固定板上，所述第二固定板与汽车涂胶系统末端固定；所述中封式三位五通电磁阀安装在所述端子座上，所述中封式三位五通电磁阀用于控制所述驱动件，所述驱动件采用三轴气缸。

进一步，所述端子座上还安装有节流调速阀，所述节流调速阀用于控制所述驱动件。

进一步，所述端子座上还安装有消声器。

进一步，所述第一固定板上设有第一腰型孔，所述传感单元上设有与第一腰型孔对应的第一连接孔，所述第一固定件通过第一腰型孔和第一连接孔将第一固定板和传感单元连接，所述第一腰型孔的长度方向与汽车涂胶系统的X轴方向一致。

进一步，所述驱动件的底部固定有第三固定板，所述第三固定板上设有第二腰型孔，所述第一固定板上设有与第二腰型孔正对的第二连接孔；第二固定件通过第二腰型孔和第二连接孔将第三固定板和第一固定板连接，所述第二腰型孔的长度方向与汽车涂胶系统的Y轴方向一致。

本技术方案的工作原理在于：三轴气缸收缩时，传感单元在工作量程高度正常检测，三轴气缸伸出时，传感单元在第一固定板的带动下高度下降，将涂胶嘴的锁紧螺母漏出，方便操作人员进行拆卸工作。

本技术方案的有益效果在于：

①本技术方案中连接单元能够实现传感单元与驱动单元的连接，驱动单元能够实现传感单元的固定以及传感单元的运动，从而能够实现涂胶嘴的锁紧螺母与传感单元分离，使得锁紧螺母漏出，方便工作人员对涂胶嘴进行拆卸和维护。

②三轴气缸在具有足够伸缩轴向力的同时，还具有高的抗扭转力及抗径向载荷能力，能够保证传感单元在涂胶系统涂胶过程中的稳定性。

③采用中封式三位五通电磁阀，以保障在意外断电断气时，三轴气缸位置状态仍能保持在原位不会改变，提高生产安全性。同时，在机械硬件结构上也设置防撞单元，与传感单元一起固定在第一固定板上并跟随三轴气缸运动，防撞单元高度低于传感单元，位于其下方，防止人员在非胶嘴拆卸位时误操作，使三轴气缸下降，造成传感单元与其余机构撞击引起传感单元位置偏移甚至对传感单元本身造成损伤。防撞支座的底部设置缓冲垫，能有效缓解三轴气缸下降冲击力，保护传感单元本身的同时，也保护被撞击部件。

④本技术方案设置第一腰型孔和第二腰型孔，使得传感单元在固定时，可以相对于汽车涂胶系统沿X、Y两轴调节相对位置，以保障传感单元与涂胶嘴的同心度。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图1中三轴气缸伸出时的状态图；

图6为背景技术中现有技术的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：传感单元1、涂胶嘴2、锁紧螺母3、第一通孔4、第一固定板5、第二通孔6、第一固定件7、第二固定板8、三轴气缸9、端子座10、中封式三位五通电磁阀11、节流调速阀12、防撞支座13、缓冲垫14、消声器15、第三固定板16。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例基本如附图1-5所示：一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，包括驱动单元、连接单元和防撞单元，连接单元固定在传感单元1上，驱动单元固定在汽车涂胶系统末端，驱动单元通过驱动连接单元来驱动传感单元1沿涂胶嘴2的长度方向往复运动，传感单元1的中心设有通过涂胶嘴2的第一通孔4。防撞单元用于防止传感单元1与下方其他部件发生碰撞。

连接单元包括第一固定板5和第一固定件7，第一固定件7将第一固定板5固定在传感单元1上，具体地第一固定板5上设有第一腰型孔，传感单元1上设有与第一腰型孔对应的第一连接孔，第一固定件7通过第一腰型孔和第一连接孔将第一固定板5和传感单元1连接，第一腰型孔的长度方向与汽车涂胶系统的X轴方向一致。第一固定板5的中心设有用于通过涂胶嘴2的第二通孔6，第二通孔6的面积大于第一通孔4的面积。第一固定件7采用螺丝。

驱动单元包括控制结构和驱动件(具体采用三轴气缸9)，控制结构用于驱动三轴气缸9运动；三轴气缸9的驱动端与连接单元连接，具体地三轴气缸9的底部固定有第三固定板16，第三固定板16上设有第二腰型孔，第一固定板5上设有与第二腰型孔正对的第二连接孔；第二固定件通过第二腰型孔和第二连接孔将第三固定板16和第一固定板5连接，第二腰型孔的长度方向与汽车涂胶系统的Y轴方向一致。第二固定件采用螺丝。

控制结构包括第二固定板8、端子座10、中封式三位五通电磁阀11和节流调速阀12，端子座10固定在第二固定板8上，第二固定板8与汽车涂胶系统末端固定；中封式三位五通电磁阀11和节流调速阀12安装在端子座10上，中封式三位五通电磁阀11和节流调速阀12用于控制三轴气缸9。端子座10上还安装有消声器15。

防撞单元包括防撞支座13和缓冲垫14(具体采用优力胶软垫)，防撞支座13安装在连接单元(具体安装在第三固定板16上)上且位于传感单元1的一侧，防撞支座13的底部低于传感单元1的底部。缓冲垫14通过螺丝固定在防撞支座13的底部。

具体实施过程如下：

三轴气缸9收缩时，传感单元1在工作量程高度正常检测，三轴气缸9伸出时，传感单元1在第一固定板5的带动下高度下降，将涂胶嘴2的锁紧螺母3漏出，方便操作人员进行拆卸工作。三轴气缸9在具有足够伸缩轴向力的同时，还具有高的抗扭转力及抗径向载荷能力，能够保证传感单元1在涂胶系统涂胶过程中的稳定性。设置第一腰型孔和第二腰型孔，使得传感单元1在固定时，可以相对于汽车涂胶系统沿X、Y两轴调节相对位置，以保障传感单元1与涂胶嘴2的同心度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，其特征在于：包括驱动单元和连接单元，所述连接单元固定在传感单元(1)上，所述驱动单元固定在汽车涂胶系统末端，所述驱动单元通过驱动所述连接单元来驱动所述传感单元(1)沿涂胶嘴(2)的长度方向往复运动，所述传感单元(1)的中心设有通过所述涂胶嘴(2)的第一通孔(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，其特征在于：还包括防撞单元，所述防撞单元包括防撞支座(13)，所述防撞支座(13)安装在所述连接单元上且位于所述传感单元(1)的一侧，所述防撞支座(13)的底部低于所述传感单元(1)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，其特征在于：所述防撞支座(13)的底部安装有缓冲垫(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，其特征在于：所述连接单元包括第一固定板(5)和第一固定件(7)，所述第一固定件(7)将第一固定板(5)固定在所述传感单元(1)上，所述第一固定板(5)的中心设有用于通过所述涂胶嘴(2)的第二通孔(6)，所述第二通孔(6)的面积大于第一通孔(4)的面积。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，其特征在于：所述驱动单元包括控制结构和驱动件，所述控制结构用于驱动所述驱动件运动；所述驱动件的驱动端与所述连接单元连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，其特征在于：所述控制结构包括第二固定板(8)、端子座(10)和中封式三位五通电磁阀(11)，所述端子座(10)固定在第二固定板(8)上，所述第二固定板(8)与汽车涂胶系统末端固定；所述中封式三位五通电磁阀(11)安装在所述端子座(10)上，所述中封式三位五通电磁阀(11)用于控制所述驱动件，所述驱动件采用三轴气缸(9)。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，其特征在于：所述端子座(10)上还安装有节流调速阀(12)，所述节流调速阀(12)用于控制所述驱动件。

8.根据权利要求6所述的一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，其特征在于：所述端子座(10)上还安装有消声器(15)。

9.根据权利要求4所述的一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，其特征在于：所述第一固定板(5)上设有第一腰型孔，所述传感单元(1)上设有与第一腰型孔对应的第一连接孔，所述第一固定件(7)通过第一腰型孔和第一连接孔将第一固定板(5)和传感单元(1)连接，所述第一腰型孔的长度方向与汽车涂胶系统的X轴方向一致。

10.根据权利要求5所述的一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，其特征在于：所述驱动件的底部固定有第三固定板(16)，所述第三固定板(16)上设有第二腰型孔，所述第一固定板(5)上设有与第二腰型孔正对的第二连接孔；第二固定件通过第二腰型孔和第二连接孔将第三固定板(16)和第一固定板(5)连接，所述第二腰型孔的长度方向与汽车涂胶系统的Y轴方向一致。