CN220187553U - 瞄星仪校准系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瞄星仪校准系统，该系统包括摄像头、固定装置、无线数传模块、无线图传模块和平板；无线图传模块具有发射端和接收端；摄像头通过固定装置安装在炮管远离火炮本体的一端，摄像头的中心点在炮管沿其轴向的中心线上；摄像头用于采集图像画面；无线数传模块和发射端均安装在固定装置上，接收端和平板安装在火炮本体上；发射端与摄像头连接，接收端与平板连接，以将图像画面传输至平板显示；平板和摄像头均与无线数传模块连接，使得平板接收图像画面后通过无线数传模块向摄像头发送变焦控制指令。

Description

瞄星仪校准系统

技术领域

本实用新型涉及仪器校准技术领域，尤其是涉及一种瞄星仪校准系统。

背景技术

现有技术中，工作人员在校准舰炮时，通常需要梯子等工具站高至炮管处观察镜头，或通过繁重的数据线等设备将镜头画面有线传输至地面人员的监控器上，以此来观察镜头的十字校准线是否对准光点，然后再进行校准读数，校准效率较低且存在人员安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提供了一种瞄星仪校准系统，在提高校准效率的同时能够保障工作人员的安全。

为实现本实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的实施例的瞄星仪校准系统，包括摄像头、固定装置、无线数传模块、无线图传模块和平板；所述无线图传模块具有发射端和接收端；其中，

所述摄像头通过所述固定装置安装在炮管远离火炮本体的一端，所述摄像头的中心点在所述炮管沿其轴向的中心线上；所述摄像头用于采集图像画面；

所述无线数传模块和所述发射端均安装在所述固定装置上，所述接收端和所述平板安装在所述火炮本体上；所述发射端与所述摄像头连接，所述接收端与所述平板连接，以将所述图像画面传输至所述平板显示；所述平板和所述摄像头均与所述无线数传模块连接，使得所述平板接收所述图像画面后通过所述无线数传模块向所述摄像头发送变焦控制指令。

根据本实用新型的一些实施例，所述摄像头通过HDMI接口连接所述无线图传模块的发射端；所述摄像头通过RS接口连接所述无线数传模块。

根据本实用新型的一些实施例，所述无线数传模块是蓝牙模块。

根据本实用新型的一些实施例，所述平板通过USB转HDMI数据线连接所述无线图传模块的接收端，并通过USB电源线给所述无线图传模块的接收端供电。

根据本实用新型的一些实施例，所述平板在图像画面上显示十字校准线以判定光点位置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括供电模块，所述供电模块包括锂电池和电压转换芯片；所述锂电池与所述摄像头的电源端连接以供电；所述电压转换芯片的输入端连接所述锂电池，所述电压转换芯片的输出端与所述无线数传模块和所述无线图传模块的发射端连接以供电。

根据本实用新型的一些实施例，所述电压转换芯片的型号为AMS1117-5。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定装置包括第一管套和第二管套，所述第一管套和所述第二管套配合固定所述摄像头。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一管套整体呈圆柱型，且具有中空的腔体结构以适应所述炮管的形状；所述第一管套包括分设于沿其轴向的两端的安装部和连接部，所述摄像头安装在所述安装部的腔体内，所述连接部套装在所述炮管的外侧；所述第二管套包括第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环卡住所述连接部，所述第一半环和所述第二半环的首尾两端卡扣连接，以使所述连接部紧贴于所述炮管。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装部远离所述连接部的一侧设置有遮挡板，所述遮挡板上开设有与所述摄像头的镜头匹配的通孔。

根据本实用新型实施例的瞄星仪校准系统，至少具有如下有益效果：在校准过程中，将安装在固定装置上的摄像头采集的图像画面通过无线图传模块传输至平板，待无线图传模块的发射端和接收端配对后，平板实时呈现图象画面；工作人员通过平板显示的图像画面可直接判断准星是否对准光点，无需再通过梯子等工具站高至炮管处观察摄像头的镜头，有利于保障工作人员的安全。当摄像头的镜头画面未对焦时，平板上的APP软件通过无线数传模块向摄像头发送变焦控制指令进行变焦控制。整个校准过程中，图像画面和控制指令均通过无线传输，避免布置过多的数据线，有利于提高校准效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的瞄星仪校准系统的一个应用场景图；

图2为本实用新型实施例的平板上APP的软件界面；

图3为本实用新型实施例的第一管套的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的第二管套的结构示意图；

图5为本实用新型另一个实施例的第二管套的结构示意图。

附图标记：

火炮本体100、炮管200、摄像头300、固定装置400、第一管套410、安装部411、连接部412、遮挡板413、通孔414、环形凹槽415、开口槽416、第二管套420、第一半环421、第二半环422、凸起423、钩形结构424、锁紧块425、无线数传模块500、无线图传模块600、瞄准镜700、平板800

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，术语“中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、周向、径向、轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“布置”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型的实施例的瞄星仪校准系统。该瞄星仪校准系统方便技术人员测量校准舰炮，保障技术人员安全地开展校准工作，在便于标校瞄定目标光源的同时也能提高工作效率。

如图1所示，本实用新型实施例提供的瞄星仪校准系统的应用场景，瞄星仪校准系统包括摄像头300、固定装置400、无线数传模块500、无线图传模块600和平板800，无线图传模块600具有发射端和接收端。

其中，摄像头300通过固定装置400安装在炮管200远离火炮本体100的一端，摄像头300的中心点在炮管200沿其轴向的中心线上，摄像头300用于采集图像画面，具体是远处某个发光的物体(例如星星、无人机上搭载的灯、灯塔上的灯等)产生的光点。

无线数传模块500和无线图传模块600的发射端均安装在固定装置400上。无线图传模块600的接收端和平板800安装在火炮本体100上。无线图传模块600的发射端与摄像头300连接，无线图传模块600的接收端与平板800连接，如此设置，使得摄像头300将采集的图像画面通过无线图传模块600传输至平板800显示。平板800和摄像头300均与无线数传模块500连接，使得平板800接收图像画面后根据图像画面通过无线数传模块500向摄像头300发送变焦控制指令。需要说明的是，无线图传模块600的接收端和平板800也可作为工作人员的手持设备，不必安装在火炮本体100上。

如图2所示，在本实用新型的一些具体实施例中，平板800上的APP软件在图像画面上显示十字校准线，工作人员通过十字校准线判断光点是否位于十字校准线的中心。

利用该瞄星仪校准系统校准的过程中，将安装在固定装置400上的摄像头300采集的图像画面通过无线图传模块600传输至平板800，待无线图传模块600的发射端和接收端配对后，平板800实时呈现星体、光源(光源是指远处某个发光的物体，在摄像机上的成像上类似一个星星光点)及特定目标(指远处某个发光的物体)的对准结果的图象画面，工作人员通过平板800显示的图像画面可直接判断十字校准线是否对准光点，无需再通过梯子等工具站高至炮管200处观察摄像头300的镜头，有利于保障工作人员的安全。当十字校准线未对准光点时，平板800上的APP软件通过无线数传模块500向摄像头300发送变焦控制指令进行变焦控制。整个校准过程中，图像画面和控制指令均通过无线传输，避免布置过多的数据线，有利于提高校准效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，摄像头300通过HDMI接口连接无线图传模块600的发射端，摄像头300通过RS485接口连接无线数传模块500。

在本实用新型的一些具体实施中，无线数传模块500优选采用蓝牙模块。型号为DX-BT30，支持协议：BLE 5.0、RS485。平板800上的蓝牙与无线数传模块500配对后，向摄像头300的控制端发送变焦控制指令。

在本实用新型的一些具体实施中，还包括供电模块，供电模块包括12V的锂电池和电压转换芯片。12V的锂电池与摄像头300的电源端连接以为摄像头300供电。电压转换芯片的输入端连接12V的锂电池，电压转换芯片的输出端连接无线数传模块500和无线图传模块600的发射端，电压转换芯片将12V电压转换成5V的电压，以为无线数传模块500和无线图传模块600的发射端供电。在本实施例中，电压转换芯片的型号为AMS1117-5。

在本实用新型的一些具体实施例中，无线图传模块600采用威固无线图传原子600HDMI，传输距离大于50米。

在本实用新型的一些具体实施例中，平板800通过USB转HDMI数据线与无线图传模块600的接收端连接，使得平板800接收来自无线图传模块600的发射端的图像画面。同时，平板800通过USB电源线给无线图传模块600的接收端供电。

如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，固定装置400包括第一管套410和第二管套420，第一管套410和第二管套420配合固定摄像头300。

如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，第一管套410整体呈圆柱型，且具有中空的腔体结构以适应炮管200的形状。第一管套410包括分设于沿其轴向的两端的安装部411和连接部412，摄像头300安装在安装部411的腔体内，连接部412套装在炮管200的外侧。如图4所示，第二管套420包括第一半环421和第二半环422，第一半环421和第二半环422同时卡住连接部412，第一半环421和第二半环422的首尾两端卡扣连接，使连接部412紧贴于炮管200。

如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，安装部411远离连接部412的一侧设置有遮挡板413，遮挡板413上开设有与摄像头300的镜头匹配的通孔414，避免影响摄像头300工作。

如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，第一管套410位于安装部411和连接部412之间的侧壁上周向均布设置有多个螺纹孔，当摄像头300置入安装部411的腔体内，其镜头的一端与遮挡板413抵接，限位螺钉插入螺纹孔并与摄像头300远离镜头的一端抵接，通过限位螺钉对摄像头300进行限位，避免摄像头300发生窜动、脱离安装部411。

如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，连接部412的外侧壁上开设有环形凹槽415，当连接部412套装在炮管200上后，第一半环421和第二半环422同时卡住环形凹槽415，使连接部412紧贴于炮管200。

如图3所示，在本实用新型的一些具体实施例中，连接部412的外侧壁上沿其轴向开设有多个开口槽416，多个开口槽416沿连接部412的外侧壁轴向均布设置以将环形凹槽415分割，避免在环形凹槽415被卡紧时出现应力集中，导致环形凹槽415处被损坏。

如图4所示，在本实用新型的一些具体实施例中，第一半环421的首尾两端均设置有凸起423，第二半环422的首尾两端均设置成钩形结构424，第一半环421和第二半环422同时卡住环形凹槽415，并将第一半环421的首尾两端的凸起423分别嵌入第二半环422的首尾两端的钩形结构424内侧以卡紧环形凹槽415。

如图5所示，在本实用新型的一些具体实施例中，第二管套420整体呈环状机构，其上具有开口使得第二管套420的首尾分离，第二管套420的首尾两端均设置有锁紧块425，两个锁紧块425通过螺钉连接使得第二管套420卡紧环形凹槽415。

如图1所示，在本实用新型的一些具体实施例中，炮管200上还安装有瞄准镜700，瞄准镜700安装在炮管200靠近火炮本体100的一端。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种瞄星仪校准系统，其特征在于，包括摄像头(300)、固定装置(400)、无线数传模块(500)、无线图传模块(600)和平板(800)；所述无线图传模块(600)具有发射端和接收端；其中，

所述摄像头(300)通过所述固定装置(400)安装在炮管(200)远离火炮本体(100)的一端，所述摄像头(300)的中心点在所述炮管(200)沿其轴向的中心线上；所述摄像头(300)用于采集图像画面；

所述无线数传模块(500)和所述发射端均安装在所述固定装置(400)上，所述接收端和所述平板(800)安装在所述火炮本体(100)上；所述发射端与所述摄像头(300)连接，所述接收端与所述平板(800)连接，以将所述图像画面传输至所述平板(800)显示；所述平板(800)和所述摄像头(300)均与所述无线数传模块(500)连接，使得所述平板(800)接收所述图像画面后通过所述无线数传模块(500)向所述摄像头(300)发送变焦控制指令。

2.根据权利要求1所述的瞄星仪校准系统，其特征在于，所述摄像头(300)通过HDMI接口连接所述无线图传模块(600)的发射端；所述摄像头(300)通过RS485接口连接所述无线数传模块(500)。

3.根据权利要求1所述的瞄星仪校准系统，其特征在于，所述无线数传模块(500)是蓝牙模块。

4.根据权利要求1所述的瞄星仪校准系统，其特征在于，所述平板(800)通过USB转HDMI数据线连接所述无线图传模块(600)的接收端，并通过USB电源线给所述无线图传模块(600)的接收端供电。

5.根据权利要求1所述的瞄星仪校准系统，其特征在于，所述平板(800)在图像画面上显示十字校准线以判定光点位置。

6.根据权利要求1所述的瞄星仪校准系统，其特征在于，还包括供电模块，所述供电模块包括锂电池和电压转换芯片；所述锂电池与所述摄像头(300)的电源端连接以供电；所述电压转换芯片的输入端连接所述锂电池，所述电压转换芯片的输出端与所述无线数传模块(500)和所述无线图传模块(600)的发射端连接以供电。

7.根据权利要求6所述的瞄星仪校准系统，其特征在于，所述电压转换芯片的型号为AMS1117-5。

8.根据权利要求1所述的瞄星仪校准系统，其特征在于，所述固定装置(400)包括第一管套(410)和第二管套(420)，所述第一管套(410)和所述第二管套(420)配合固定所述摄像头(300)。

9.根据权利要求8所述的瞄星仪校准系统，其特征在于，所述第一管套(410)整体呈圆柱型，且具有中空的腔体结构以适应所述炮管(200)的形状；所述第一管套(410)包括分设于沿其轴向的两端的安装部(411)和连接部(412)，所述摄像头(300)安装在所述安装部(411)的腔体内，所述连接部(412)套装在所述炮管(200)的外侧；所述第二管套(420)包括第一半环(421)和第二半环(422)，所述第一半环(421)和所述第二半环(422)卡住所述连接部(412)，所述第一半环(421)和所述第二半环(422)的首尾两端卡扣连接，以使所述连接部(412)紧贴于所述炮管(200)。

10.根据权利要求9所述的瞄星仪校准系统，其特征在于，所述安装部(411)远离所述连接部(412)的一侧设置有遮挡板(413)，所述遮挡板(413)上开设有与所述摄像头(300)的镜头匹配的通孔(414)。