CN106937095B - 电力维修监测设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电力维修监测设备和系统；其中，该设备包括固定夹、中控模块、绕线柱、定型软管和摄像头；固定夹固定连接在高空作业车的作业斗侧壁上；中控模块封装在壳体中；壳体通过固定夹固定于作业斗侧壁上；绕线柱的一端连接在固定夹上，摄像头通过定型软管与中控模块电连接；绕线柱用于供定型软管缠绕；定型软管为可定型的支撑管；摄像头用于通过定型软管的形变，在预设的空间范围内移动和转向，以拍摄电力线路及设备；中控模块用于通过摄像头获取电力线路及设备的图像数据，将图像数据发送至地面接收装置。本发明提高了高空抢修人员和地面指挥人员通信方式效率，进而降低了电力抢修耗时。

Description

电力维修监测设备和系统

技术领域

本发明涉及电力技术领域，尤其是涉及一种电力维修监测设备和系统。

背景技术

随着电力系统的飞速发展和用电需求对电力系统的供电安全性和稳定性要求不断提高，电力维修部门对电力故障的抢修工作变得极为重要。积极采用现代化维修工具可以帮助抢修人员更加安全快速地完成抢修任务。

由于大多电力线路相关元器件设置在半空中，抢修人员需要借助高空作业车进行抢修；高空作业车是运送工作人员和使用器材到维修现场并进行空中作业的专用车辆。在抢修过程中，位于高空作业斗中的抢修人员和地面指挥人员针对故障问题沟通极为不便，需要借助多种外部设备或外部网络，由于外部设备或外部网络的不稳定性，可能会导致沟通效率较低，进而影响了维修效率。

针对上述高空抢修人员和地面指挥人员通信方式效率较低，导致电力抢修耗时较长的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电力维修监测设备和系统，以提高高空抢修人员和地面指挥人员通信方式效率，进而降低电力抢修耗时。

第一方面，本发明实施例提供了一种电力维修监测设备，包括固定夹、中控模块、绕线柱、定型软管和摄像头；固定夹固定连接在高空作业车的作业斗侧壁上；中控模块封装在壳体中；壳体通过固定夹固定于作业斗侧壁上；绕线柱的一端连接在固定夹上，摄像头通过定型软管与中控模块电连接；绕线柱用于供定型软管缠绕；定型软管为可定型的支撑管；摄像头用于通过定型软管的形变，在预设的空间范围内移动和转向，以拍摄电力线路及设备；其中，该预设的空间范围由固定夹的位置和定型软管的长度确定；中控模块用于通过摄像头获取电力线路及设备的图像数据，将图像数据发送至地面接收装置。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述绕线柱的形状为“L”形；绕线柱的一端与固定夹的一侧可旋转连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述固定夹包括弹簧式固定夹或螺母式固定夹。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述摄像头与定型软管的连接处还设置有可伸缩拉杆，摄像头与中控模块的连接线路穿过可伸缩拉杆和定型软管。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述设备还包括话筒；话筒的底部设置有话筒夹；话筒与中控模块电连接；中控模块通过话筒获取音频数据，将音频数据发送至地面接收装置；其中，音频数据包括维修对象的声响和维修人员的语音数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述壳体外侧设置有显示屏；显示屏与壳体通过可活动的球状卡扣连接；显示屏通过球状卡扣调整方向；显示屏与中控模块电连接，用于显示图像数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述摄像头包括红外摄像头；红外摄像头外部设置有密封装置，用于密封红外摄像头。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述壳体外侧设置有按钮；按钮包括分别与中控模块连接的设备开关按钮、录像按钮和拍照按钮。

第二方面，本发明实施例提供了一种电力维修监测系统，包括上述电力维修监测设备，还包括地面接收装置；地面接收装置与电力维修监测设备电连接。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述地面接收装置包括显示终端和存储器。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种电力维修监测设备和系统，该设备中的摄像头通过定型软管的形变，在预设的空间范围内移动和转向，以拍摄电力线路及设备；中控模块通过摄像头获取所述电力线路及设备的图像数据，将该图像数据发送至地面接收装置；该方式通过自由形变的定型软管可以使摄像头拍摄到电力线路及设备的各个部分，实时发送至地面指挥人员，大大提高了高空抢修人员和地面指挥人员通信方式效率，进而降低了电力抢修耗时。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电力维修监测设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电力维修监测设备的主视图；

图3为本发明实施例提供的另一种电力维修监测设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电力维修监测设备中，摄像头与定型软管的连接处的具体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电力维修监测设备中，显示屏的具体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电力维修监测系统的结构示意图。

图标：

100-固定夹；101-绕线柱；102-定型软管；103-摄像头；104-壳体；200-开关按钮；201-录像按钮；202-拍照按钮；400-可伸缩拉杆；500-显示屏；501-球状卡扣；600-电力维修监测设备；601-地面接收装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到高空抢修人员和地面指挥人员通信方式效率较低，导致电力抢修耗时较长的问题，本发明实施例提供了一种电力维修监测设备和系统，该技术可以应用于电力抢修人员使用高空作业车进行电力维修的过程中，也可以应用于其他高空作业车的作业过程中，该技术可以采用相关的软件和硬件实现，下面通过实施例进行描述。

实施例一：

参见图1所示的一种电力维修监测设备的结构示意图，该设备包括固定夹100、中控模块、绕线柱101、定型软管102和摄像头103；

上述固定夹100固定连接在高空作业车的作业斗侧壁上；上述中控模块封装在壳体104中；该壳体104通过固定夹100固定于作业斗侧壁上；

上述绕线柱101的一端连接在固定夹100上，上述摄像头103通过定型软管102与中控模块电连接；该绕线柱101用于供定型软管102缠绕；该定型软管102为可定型的支撑管；

上述摄像头103用于通过定型软管102的形变，在预设的空间范围内移动和转向，以拍摄电力线路及设备；其中，该预设的空间范围由固定夹的位置和定型软管的长度确定；

上述中控模块用于通过摄像头获取电力线路及设备的图像数据，将图像数据发送至地面接收装置。

工作人员在维修电力线路及设备时，需要通过高空作业车将工作人员运送至电力线路及设备附近；由于大多数维修任务为带电作业，具有一定的危险性，因此工作人员在带电的电力线路及设备附近的活动空间十分有限；并且作业斗停靠在电线杆的一侧，对于电线杆另一侧或者电线杆内部等视觉死角部分很难清楚地进行查看；同时，由于作业斗的空间有限，不能运送所有工作人员，当位于高空的工作人员和位于地面的工作人员需要沟通商量维修对策时，需要借助多种外部设备或外部网络，由于外部设备或外部网络的不稳定性，可能会导致沟通效率较低，进而影响了维修效率。

本发明实施例提供的一种电力维修监测设备，该设备中的摄像头通过定型软管的形变，在预设的空间范围内移动和转向，以拍摄电力线路及设备；中控模块通过摄像头获取所述电力线路及设备的图像数据，将该图像数据发送至地面接收装置；该方式通过自由形变的定型软管可以使摄像头拍摄到电力线路及设备的各个部分，实时发送至地面指挥人员，大大提高了高空抢修人员和地面指挥人员通信方式效率，进而降低了电力抢修耗时。

参见图1所示的一种电力维修监测设备的结构示意图和图2所示的一种电力维修监测设备的主视图。

考虑到高空作业车的作业斗空间有限，为了节省设备的占用空间，由图1可知，绕线柱的形状为“L”形；同时，考虑到“L”形可能会对封装有中控模块的壳体造成遮挡，影响实际使用，该绕线柱的一端与固定夹的一侧可旋转连接。在实际使用时，绕线柱可旋转至水平位置(图2所示)，以方便工作人员对中控模块进行其他操作。

在实际实现时，该绕线柱的一端与固定夹的一侧可旋转连接，可以具体为螺母连接，不仅可旋转，还可以拆卸；另外，上述绕线柱上还可以设置有螺旋状凹槽或者螺旋状凸条，一方面避免缠绕在绕线柱上的定型软管脱落，另一方面还可以使定型软管顺延着螺旋状凹槽或者螺旋状凸条进行缠绕，便于对定型软管的整理和使用。

参见图1所示的一种电力维修监测设备的结构示意图和图3所示的另一种电力维修监测设备的结构示意图。

考虑到不同高空作业车的作业斗壁结构不同，为了使电力维修监测设备能够稳定地固定在作业斗壁上，且便于拆卸移动，上述固定夹包括弹簧式固定夹(如图3所示)或螺母式固定夹(如图1所示)。工作人员可以根据高空作业车的实际结构，采取不同的固定方式，以提高设备使用的便捷性和稳定性。

在实际实现时，考虑到高空作业车的作业斗壁不是纯平面，例如，作业斗壁边沿有管状支撑条等，如果使用纯平面的弹簧式固定夹(如图3所示)或螺母式固定夹(如图1所示)，可能会造成电力维修监测设备固定不稳定；因而，弹簧式固定夹或螺母式固定夹与作业斗壁接触的表面可以设置有与作业斗壁表面形状相匹配的凹槽或凸条，以使弹簧式固定夹或螺母式固定夹能够更加稳固地固定在作业斗壁上。

另外，弹簧式固定夹或螺母式固定夹与作业斗壁接触的表面还可以设置有橡胶防滑垫，该橡胶防滑垫上可以设置有防滑纹路，以进一步提高固定夹的稳固性。

图4所示的一种电力维修监测设备中，摄像头与定型软管的连接处的具体结构示意图。

为了进一步扩大摄像头的拍摄范围，上述摄像头与定型软管的连接处还设置有可伸缩拉杆400，摄像头与中控模块的连接线路穿过可伸缩拉杆和定型软管。该可伸缩拉杆的可伸缩范围可以根据用户的实际需求定制，例如，拉伸长度为10cm。通过设置可伸缩拉杆进一步提高了摄像头的拍摄范围，进而可以获取更为有效的拍摄图片，提高了故障判断的准确性，提高了维修效率。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

进一步地，上述电力维修监测设备还包括话筒；该话筒的底部设置有话筒夹；该话筒与中控模块电连接；上述中控模块通过话筒获取音频数据，将音频数据发送至地面接收装置；其中，音频数据包括维修对象的声响和维修人员的语音数据。上述话筒可以通过话筒夹固定在抢修人员的衣服上，或者固定在其他便于通话的位置。

在实际实现时，上述话筒可以设置为敏感度可调的话筒，可以通过调节话筒输入的音量，提高或者降低话筒的敏感度。例如，当话筒仅用于通话时，可以降低话筒的敏感度，低敏感度的话筒可以接收清晰的语音，同时避免高空风声或者其他摩擦生带来的噪声；当话筒用于接收传输电力线路及设备发出的异常声响时，可以适当提高话筒的敏感度，以保证话筒可以获取到清晰的异常声响信号。

通过设置话筒，可以方便高空抢修人员和地面指挥人员的语言沟通，还可以传输电力线路及设备发出的异常声响至地面指挥人员，提高了电力线路及设备维修的效率。

图5所示的一种电力维修监测设备中，显示屏的具体结构示意图。

考虑到高空抢修人员也需要通过摄像头查看视觉死角处的电力线路及设备的状态，上述电力维修监测设备中，壳体104外侧设置有显示屏500；该显示屏500与壳体104通过可活动的球状卡扣501连接；显示屏500通过球状卡扣501调整方向；该显示屏500与中控模块电连接，用于显示图像数据。

通过设置球状卡扣，可以使显示屏旋转进而调整显示屏的方向，便于高空抢修人员查看。

考虑到电力维修监测设备的使用环境为户外，外部光线变化较大，为了提高显示屏的显示质量，上述显示屏旁边还可以设置有环境光线传感器；中控模块通过环境光线传感器采集到的环境光线参数，自动调节显示屏的显示亮度，以使高空抢修人员在任何外部光线环境下均可以清晰地查看显示屏。

考虑到维修任务也可能在弱光环境下的夜晚进行，上述摄像头包括红外摄像头；该红外摄像头外部设置有密封装置，用于密封红外摄像头。

在实际实现时，该密封装置可以为透明密封罩，红外摄像头外部周围设置有密封罩卡扣，密封罩通过卡扣固定在红外摄像头前端，用于防尘和防止红外摄像头被异物划伤；当密封罩不清晰时，也可以通过拆卸下来，更换新的密封罩。

通过设置红外摄像头，可以在弱光或无光环境下仍然获取清晰的图像数据，使维修任务的执行不受到时间或光照环境的限制，提高了电力线路及设备维修的效率。

进一步地，图2所示的一种电力维修监测设备的主视图。

为了便于控制，上述壳体104外侧设置有按钮；该按钮包括分别与中控模块连接的设备开关按钮200、录像按钮201和拍照按钮202。工作人员可以根据实际维修需要，通过操作录像按钮或拍照按钮进行录像或拍照，将录像或拍照数据进行传输和保存。

实施例二：

对应于上述电力维修监测设备的实施例，参见图6所示的一种电力维修监测系统的结构示意图，该系统包括上述电力维修监测设备600，还包括地面接收装置601；该地面接收装置601与电力维修监测设备600电连接。

具体地，该地面接收装置包括显示终端和存储器。在实际实现时，该地面接收装置可以是计算机、平板电脑、手机等终端；也可以是与电力维修监测设备配套的定制的硬件设备终端。地面接收装置可以跟上述电力维修监测设备通过线路连接，也可以通过无线网络连接。

本发明实施例提供的电力维修监测系统，与上述实施例提供的电力维修监测设备具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电力维修监测设备，其特征在于，包括固定夹、中控模块、绕线柱、定型软管和摄像头；

所述固定夹固定连接在高空作业车的作业斗侧壁上；所述中控模块封装在壳体中；所述壳体通过所述固定夹固定于所述作业斗侧壁上；

所述绕线柱的一端连接在所述固定夹上，所述摄像头通过所述定型软管与所述中控模块电连接；所述绕线柱用于供所述定型软管缠绕；所述定型软管为可定型的支撑管；

所述摄像头用于通过所述定型软管的形变，在预设的空间范围内移动和转向，以拍摄电力线路及设备；其中，所述预设的空间范围由所述固定夹的位置和所述定型软管的长度确定；

所述中控模块用于通过所述摄像头获取所述电力线路及设备的图像数据，将所述图像数据发送至地面接收装置；

所述绕线柱的形状为“L”形；所述绕线柱的一端与所述固定夹的一侧可旋转连接。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述固定夹包括弹簧式固定夹或螺母式固定夹。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述摄像头与所述定型软管的连接处还设置有可伸缩拉杆，所述摄像头与所述中控模块的连接线路穿过所述可伸缩拉杆和所述定型软管。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括话筒；所述话筒的底部设置有话筒夹；所述话筒与所述中控模块电连接；

所述中控模块通过所述话筒获取音频数据，将所述音频数据发送至所述地面接收装置；其中，所述音频数据包括维修对象的声响和维修人员的语音数据。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述壳体外侧设置有显示屏；所述显示屏与所述壳体通过可活动的球状卡扣连接；所述显示屏通过所述球状卡扣调整方向；

所述显示屏与所述中控模块电连接，用于显示所述图像数据。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述摄像头包括红外摄像头；所述红外摄像头外部设置有密封装置，用于密封所述红外摄像头。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述壳体外侧设置有按钮；所述按钮包括分别与所述中控模块连接的设备开关按钮、录像按钮和拍照按钮。

8.一种电力维修监测系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的电力维修监测设备，还包括地面接收装置；

所述地面接收装置与所述电力维修监测设备电连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述地面接收装置包括显示终端和存储器。

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