CN209784209U - 一种便携式管道检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体是一种便携式管道检测仪，包括支撑架、摄像机、照明电筒、单脚架和储备电源，所述摄像机上安装有摄像头，所述摄像机内还设置有摄像模块、相机处理器和相机信息收发器，所述摄像模块包括有监测模块和图像采集模块，所述摄像模块外接摄像头，所述摄像模块的信号输出端连接相机处理器，所述相机处理器的信号输出端连接相机信息收发器，所述摄像机通过WiFi网络信号外接手机端。本申请将摄像装置与图形显示装置通过网络信号相连接，方便作业人员在管道外部能够清楚并且全面的检测了解管道内腔状况，对管道内进行图片采集捕捉，全面满足人员的作业需求。

Description

一种便携式管道检测仪

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体是一种便携式管道检测仪。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

现有管道检测技术主要采用潜望镜技术或者可操控机器人技术进行检测，潜望镜是管道快速检测的一种有效的工具；作业简单方便，但是其也存在明显的技术缺陷，人员可操作性低，对于位置较低的管道内状况无法有效捕捉；而利用机器人技术进行管道检测，虽然能够准确捕捉测量，但是设备昂贵，不便携带且操作繁杂。因此需要一种便于携带、价格便宜，操作简便并且可以准确捕捉工作状况的检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式管道检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式管道检测仪，包括支撑架、摄像机、照明电筒、单脚架和储备电源，所述摄像机和照明电筒安装在支撑架的顶端，所述摄像机上安装有摄像头，所述摄像机内还设置有摄像模块、相机处理器和相机信息收发器，所述摄像模块包括有监测模块和图像采集模块，所述摄像模块外接摄像头，所述摄像模块的信号输出端连接相机处理器，所述相机处理器的信号输出端连接相机信息收发器，所述摄像机通过WiFi网络信号外接手机端，所述手机端包括有手机处理器、手机信息收发器和影像显示模块，所述相机信息收发器与手机信息收发器通过WiFi网络信号相连接，所述手机信息收发器的信号输出端为手机处理器，所述手机处理器的信号输出端连接有影像显示模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述手机端还包括有控制面板，所述控制面板的信号输出端连接手机处理器，所述手机处理器与手机信息收发器呈双向信号连接，所述相机信息收发器与相机处理器同步呈双向信号连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述相机处理器的信号输出端与摄像头同步呈信号连接，所述摄像机内还设置有储存模块，所述图像采集模块的信号传输端连接储存模块，所述储存模块的信号输出端连接相机处理器。

作为本实用新型进一步的方案：所述储备电源安装在支撑架的底部，所述支撑架上安装有夹持座，所述储备电源固定在夹持座内。

作为本实用新型进一步的方案：所述储备电源通过导线分别与摄像机、照明电筒呈电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述摄像机与照明电筒通过安装架固定为一体化结构，所述安装架通过锁合套安装在支撑架的顶端。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架安装在单脚架上，所述单脚架由若干道套杆组成，套杆的外径呈等距递减，位于上方的套杆穿设于下方的套杆的内腔，相邻的套杆之间设置有限位套相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述套杆的壳体侧壁均设置为曲型结构并且构成限位槽，相邻的套杆通过左右两侧的限位槽呈嵌合式组装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述单脚架的底部设置有手持端，所述手持端的外表面设置有摩擦纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一．本申请将摄像装置与图形显示装置通过网络信号相连接，方便作业人员在管道外部能够清楚并且全面的检测了解管道内腔状况，同时，可以通过手机端输出指令，通过摄像头对管道内进行图片采集捕捉，全面满足人员的作业需求。

二．本申请采用单脚架作为承载机构，单脚架采用套杆式伸缩机构，可适应不同深度的管道；相邻的套杆之间通过曲型结构的限位槽呈嵌合式组装，呈相对限位，保证其伸长时的稳定性。

三．本申请结构简单，操作方便，占用空间小，利于人员携带转移，从而能够有效提高人员的作业效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电信号连接示意图。

图3为本实用新型中单脚架的结构示意图。

图4为本实用新型中套杆的剖面视角组装图。

图中：1-支撑架、2-摄像机、3-照明电筒、4-单脚架、5-储备电源、6-导线、11-安装架、12-夹持座、13-锁合套、21-摄像头、22-摄像模块、23-监测模块、24-图像采集模块、25-储存模块、26-相机处理器、27-相机信息收发器、30-手机端、31-手机处理器、32-手机信息收发器、33-影像显示模块、34-控制面板、41-套杆、42-限位套、43-限位槽、44-手持端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，一种便携式管道检测仪，包括支撑架1、摄像机2、照明电筒3、单脚架4和储备电源5，所述摄像机2与照明电筒3通过安装架11固定为一体化结构，所述安装架11通过锁合套13安装在支撑架1的顶端，所述储备电源5安装在支撑架1的底部，所述支撑架1上安装有夹持座12，所述储备电源5固定在夹持座12内，所述储备电源5通过导线6分别与摄像机2、照明电筒3呈电连接。

所述摄像机2用于对管道内腔进行照明作业，从而对摄像机2的摄像作业进行补光，从而保证管道检测时，管道内能够有足够的光照强度；储备电源5作为摄像机2与照明电筒3的电源供应端，加强设备的续航效果。

所述摄像机2上安装有摄像头21，所述摄像机2内还设置有摄像模块22、相机处理器26和相机信息收发器27，所述摄像模块22包括有监测模块23和图像采集模块24，所述摄像模块22外接摄像头21，所述摄像模块22的信号输出端连接相机处理器26，所述相机处理器26的信号输出端连接相机信息收发器27，所述摄像机2通过WiFi网络信号外接手机端30，所述手机端30包括有手机处理器31、手机信息收发器32和影像显示模块33，所述相机信息收发器27与手机信息收发器32通过WiFi网络信号相连接，所述手机信息收发器32的信号输出端为手机处理器31，所述手机处理器31的信号输出端连接有影像显示模块33。

所述手机端30还包括有控制面板34，所述控制面板34的信号输出端连接手机处理器31，所述手机处理器31与手机信息收发器32呈双向信号连接，所述相机信息收发器27与相机处理器26同步呈双向信号连接。

所述相机处理器26的信号输出端与摄像头21同步呈信号连接，所述摄像机2内还设置有储存模块25，所述图像采集模块24的信号传输端连接储存模块25，所述储存模块25的信号输出端连接相机处理器26。

本实用新型的工作原理是：作业前，通过WiFi网络信号将摄像机2与手机端30配对连接，摄像机2内的监测模块23外接摄像头21，通过摄像头21对管道检测的状况进行实时摄像，监测模块23将实时的影像数据传递于相机处理器26，相机处理器26再将影像数据通过相机信息收发器27发出，并且通过WiFi网络信号传递与手机端30，手机端30通过手机信息收发器32接收信号数据，再传递于手机处理器31，所述手机处理器31再将数据传递于影像显示模块33，从而操作人员可以通过影像显示模块33对管道内的状况进行监测。

同时本申请还设置有图像采集功能，人员通过控制面板34，输入控制指令并且该指令信息传递于手机处理器31，手机处理器31将指令传递于手机信息收发器32，手机信息收发器32再通过网络信号传递于相机信息收发器27，从而传递于相机处理器26，相机处理器26控制摄像头21进行对焦摄像摄像处理，通过图像采集模块24进行摄像，并且将抓取的图片传递于储存模块25。

需要调取图片时，相机处理器26从储存模块25中调取图片并且将图片数据通过WiFi网络信号传递于手机端30，可以通过手机端的相机或者其他图片打开软件进行查看。

本申请将摄像装置与图形显示装置通过网络信号相连接，方便作业人员在管道外部能够清楚并且全面的检测了解管道内腔状况，同时，可以通过手机端输出指令，通过摄像头对管道内进行图片采集捕捉，全面满足人员的作业需求。

本申请结构简单，操作方便，占用空间小，利于人员携带转移，从而能够有效提高人员的作业效率。

实施例二：

请参阅图3和图4，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述支撑架1安装在单脚架4上，所述单脚架4由若干道套杆41组成，套杆41的外径呈等距递减，位于上方的套杆41穿设于下方的套杆41的内腔，相邻的套杆41之间设置有限位套42相连接，所述套杆41的壳体侧壁均设置为曲型结构并且构成限位槽43，相邻的套杆41通过左右两侧的限位槽43呈嵌合式组装。所述单脚架4的底部设置有手持端44，所述手持端44的外表面设置有摩擦纹。

本申请采用单脚架4作为承载机构，作业时，操作人员手持单脚架4，即可将该装置放入至管道内，单脚架4采用套杆式伸缩机构，从而便于在管道检测时，对摄像机2的高度进行调节，从而适应不同深度的管道；相邻的套杆41之间通过曲型结构的限位槽43呈嵌合式组装，从而能够保证套杆之间的结合度，从而套杆41与套杆41之间相对限位，保证其伸长时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种便携式管道检测仪，包括支撑架（1）、摄像机（2）、照明电筒（3）、单脚架（4）和储备电源（5），所述摄像机（2）和照明电筒（3）安装在支撑架（1）的顶端，所述摄像机（2）上安装有摄像头（21），所述摄像机（2）内还设置有摄像模块（22）、相机处理器（26）和相机信息收发器（27），所述摄像模块（22）包括有监测模块（23）和图像采集模块（24），其特征在于，所述摄像模块（22）外接摄像头（21），所述摄像模块（22）的信号输出端连接相机处理器（26），所述相机处理器（26）的信号输出端连接相机信息收发器（27），所述摄像机（2）通过WiFi网络信号外接手机端（30），所述手机端（30）包括有手机处理器（31）、手机信息收发器（32）和影像显示模块（33），所述相机信息收发器（27）与手机信息收发器（32）通过WiFi网络信号相连接，所述手机信息收发器（32）的信号输出端为手机处理器（31），所述手机处理器（31）的信号输出端连接有影像显示模块（33）。

2.根据权利要求1所述的便携式管道检测仪，其特征在于，所述手机端（30）还包括有控制面板（34），所述控制面板（34）的信号输出端连接手机处理器（31），所述手机处理器（31）与手机信息收发器（32）呈双向信号连接，所述相机信息收发器（27）与相机处理器（26）同步呈双向信号连接。

3.根据权利要求2所述的便携式管道检测仪，其特征在于，所述相机处理器（26）的信号输出端与摄像头（21）同步呈信号连接，所述摄像机（2）内还设置有储存模块（25），所述图像采集模块（24）的信号传输端连接储存模块（25），所述储存模块（25）的信号输出端连接相机处理器（26）。

4.根据权利要求1所述的便携式管道检测仪，其特征在于，所述储备电源（5）安装在支撑架（1）的底部，所述支撑架（1）上安装有夹持座（12），所述储备电源（5）固定在夹持座（12）内。

5.根据权利要求4所述的便携式管道检测仪，其特征在于，所述储备电源（5）通过导线（6）分别与摄像机（2）、照明电筒（3）呈电连接。

6.根据权利要求5所述的便携式管道检测仪，其特征在于，所述摄像机（2）与照明电筒（3）通过安装架（11）固定为一体化结构，安装架（11）通过锁合套（13）安装在支撑架（1）的顶端。

7.根据权利要求1-6任一所述的便携式管道检测仪，其特征在于，所述支撑架（1）安装在单脚架（4）上，所述单脚架（4）由若干道套杆（41）组成，套杆（41）的外径呈等距递减，位于上方的套杆（41）穿设于下方的套杆（41）的内腔，相邻的套杆（41）之间设置有限位套（42）相连接。

8.根据权利要求7所述的便携式管道检测仪，其特征在于，所述套杆（41）的壳体侧壁均设置为曲型结构并且构成限位槽（43），相邻的套杆（41）通过左右两侧的限位槽（43）呈嵌合式组装。

9.根据权利要求7所述的便携式管道检测仪，其特征在于，所述单脚架（4）的底部设置有手持端（44），所述手持端（44）的外表面设置有摩擦纹。