CN220186332U - 一种实训平台用工业机器人安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种实训平台用工业机器人安装结构，包括实训平台和工业机器人，所述工业机器人的底部设置有机器人底座；所述实训平台的顶部均匀开设有方形槽，所述方形槽内腔的前后两侧对称开设有卡孔，所述实训平台的顶部活动设置有用于承载机器人底座的调节板，所述调节板顶部的两端对称设置有提手，所述调节板的左右两端中部对称嵌设有方形块。该实训平台用工业机器人安装结构，通过将机器人底座设置于调节板的顶部，配合方形槽、卡孔、方形块、施力板、圆形卡块、第二导杆、压缩弹簧、提手的设置可以实现工业机器人的横向位置的调节，操作方便，无需借助工具，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及实训平台用工业机器人固定结构领域，特别涉及一种实训平台用工业机器人安装结构。
背景技术
随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。为了培养机器人应用领域专门的技术技能人才，适应现代化建设和未来社会与科技发展的需要，一般会通过机器人实训平台进行演示教学，机器人等相关装置安装在实训台上，通过控制机器人进行各种操作。
现有技术中实训平台用工业机器人一般通过多个螺钉进行固定，而机器人的位置不是一直不变的，有时根据需求需要进行机器人位置的挪动，因此每一次改变位置均需要进行螺钉的一一松解以及一一锁紧，而且还需要借助工具，费时费力，影响效率。
因此，提出一种实训平台用工业机器人安装结构来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种实训平台用工业机器人安装结构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种实训平台用工业机器人安装结构，包括实训平台和工业机器人，所述工业机器人的底部设置有机器人底座；
所述实训平台的顶部均匀开设有方形槽，所述方形槽内腔的前后两侧对称开设有卡孔，所述实训平台的顶部活动设置有用于承载机器人底座的调节板，所述调节板顶部的两端对称设置有提手，所述调节板的左右两端中部对称嵌设有方形块，所述方形块顶部的两端对称开设有安装槽，所述安装槽的内侧活动连接有施力板，每个所述方形块上的两个施力板的相背一侧下端对称设置有圆形卡块，所述安装槽的内侧上端设置有第二导杆，所述第二导杆的一端外侧套设有压缩弹簧。
优选的，所述方形块的下端位于其中一个方形槽的内侧。
优选的，所述施力板的上端凸出于方形块的顶部，并且施力板的中部活动连接于第二导杆的外侧。
优选的，所述压缩弹簧的两端分别与施力板的侧壁以及安装槽内壁紧密抵接。
优选的，所述圆形卡块远离施力板的一端延伸至方形块的外侧并与卡孔卡接配合。
优选的，所述调节板底部的两端对称设置有与方形槽适配的第一导杆，并且第一导杆滑动连接于与方形块对应的方形槽相邻的方形槽内侧。
优选的，所述调节板顶部靠近中间位置的两侧对称设置有导轨，所述机器人底座活动连接于两个导轨的外侧，两个所述导轨之间的两端对称设置有轴承座，两个所述轴承座上通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的两端对称设置有手轮
优选的，所述丝杆与机器人底座的中部螺纹配合。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种实训平台用工业机器人安装结构，具备以下有益效果：
1、该实训平台用工业机器人安装结构，通过将机器人底座设置于调节板的顶部，配合方形槽、卡孔、方形块、施力板、圆形卡块、第二导杆、压缩弹簧、提手的设置可以实现工业机器人的横向位置的调节，操作方便，无需借助工具，提高了效率，第一导杆的设置可以增加调节板的稳定性。
2、该实训平台用工业机器人安装结构，通过设置的导轨、轴承座、手轮、丝杆的相互配合可以方便调节工业机器人的纵向位置，也无需借助工具，提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型调节板的结构示意图；
图3是本实用新型方形块的结构示意图；
图4是本实用新型方形块的侧视剖面结构示意图。
图中：1、实训平台；2、工业机器人；3、机器人底座；4、调节板；5、方形槽；6、卡孔；7、第一导杆；8、提手；9、导轨；10、轴承座；11、手轮；12、丝杆；13、方形块；14、施力板；15、安装槽；16、圆形卡块；17、第二导杆；18、压缩弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种实训平台用工业机器人安装结构，包括实训平台1和工业机器人2，工业机器人2的底部设置有机器人底座3；
实训平台1的顶部均匀开设有方形槽5，方形槽5内腔的前后两侧对称开设有卡孔6，实训平台1的顶部活动设置有用于承载机器人底座3的调节板4，调节板4顶部的两端对称设置有提手8，调节板4的左右两端中部对称嵌设有方形块13，方形块13的下端位于其中一个方形槽5的内侧，方形块13顶部的两端对称开设有安装槽15，安装槽15的内侧活动连接有施力板14，每个方形块13上的两个施力板14的相背一侧下端对称设置有圆形卡块16，圆形卡块16远离施力板14的一端延伸至方形块13的外侧并与卡孔6卡接配合，安装槽15的内侧上端设置有第二导杆17，施力板14的上端凸出于方形块13的顶部，并且施力板14的中部活动连接于第二导杆17的外侧，第二导杆17的一端外侧套设有压缩弹簧18，压缩弹簧18的两端分别与施力板14的侧壁以及安装槽15内壁紧密抵接，通过将机器人底座3设置于调节板4的顶部，配合方形槽5、卡孔6、方形块13、施力板14、圆形卡块16、第二导杆17、压缩弹簧18、提手8的设置可以实现工业机器人2的横向位置的调节，操作方便，无需借助工具，提高了效率。
调节板4底部的两端对称设置有与方形槽5适配的第一导杆7，并且第一导杆7滑动连接于与方形块13对应的方形槽5相邻的方形槽5内侧，第一导杆7的设置可以增加调节板4的稳定性。
调节板4顶部靠近中间位置的两侧对称设置有导轨9，机器人底座3活动连接于两个导轨9的外侧，两个导轨9之间的两端对称设置有轴承座10，两个轴承座10上通过轴承转动连接有丝杆12，丝杆12与机器人底座3的中部螺纹配合，丝杆12的两端对称设置有手轮11，通过设置的导轨9、轴承座10、手轮11、丝杆12的相互配合可以方便调节工业机器人2的纵向位置，也无需借助工具，提高了效率。
需要说明的是，本实用新型为一种实训平台用工业机器人安装结构，使用时通过将机器人底座3设置于调节板4的顶部，配合方形槽5、卡孔6、方形块13、施力板14、圆形卡块16、第二导杆17、压缩弹簧18、提手8的设置可以实现工业机器人2的横向位置的调节，具体的，调节时相靠近推动每组的两个施力板14的上端，进而施力板14在第二导杆17的外侧压缩压缩弹簧18，同时施力板14带动圆形卡块16向里位移，进而圆形卡块16的末端从所在的卡孔6的内侧脱离，然后推动调节板4至合适的位置，最后松动施力板14，压缩弹簧18复位，圆形卡块16与所处的卡孔6卡接配合，进而完成固定，操作方便，无需借助工具，提高了效率，第一导杆7的设置可以增加调节板4的稳定性，在导轨9、轴承座10、手轮11、丝杆12的相互配合可以方便调节工业机器人2的纵向位置，具体的，调节时旋转手轮11带动丝杆12转动，进而丝杆12通过机器人底座3带动工业机器人2位置改变，也无需借助工具，提高了效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种实训平台用工业机器人安装结构，包括实训平台(1)和工业机器人(2)，所述工业机器人(2)的底部设置有机器人底座(3)；
其特征在于：所述实训平台(1)的顶部均匀开设有方形槽(5)，所述方形槽(5)内腔的前后两侧对称开设有卡孔(6)，所述实训平台(1)的顶部活动设置有用于承载机器人底座(3)的调节板(4)，所述调节板(4)顶部的两端对称设置有提手(8)，所述调节板(4)的左右两端中部对称嵌设有方形块(13)，所述方形块(13)顶部的两端对称开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)的内侧活动连接有施力板(14)，每个所述方形块(13)上的两个施力板(14)的相背一侧下端对称设置有圆形卡块(16)，所述安装槽(15)的内侧上端设置有第二导杆(17)，所述第二导杆(17)的一端外侧套设有压缩弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的一种实训平台用工业机器人安装结构，其特征在于：所述方形块(13)的下端位于其中一个方形槽(5)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种实训平台用工业机器人安装结构，其特征在于：所述施力板(14)的上端凸出于方形块(13)的顶部，并且施力板(14)的中部活动连接于第二导杆(17)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种实训平台用工业机器人安装结构，其特征在于：所述压缩弹簧(18)的两端分别与施力板(14)的侧壁以及安装槽(15)内壁紧密抵接。
5.根据权利要求1所述的一种实训平台用工业机器人安装结构，其特征在于：所述圆形卡块(16)远离施力板(14)的一端延伸至方形块(13)的外侧并与卡孔(6)卡接配合。
6.根据权利要求1所述的一种实训平台用工业机器人安装结构，其特征在于：所述调节板(4)底部的两端对称设置有与方形槽(5)适配的第一导杆(7)，并且第一导杆(7)滑动连接于与方形块(13)对应的方形槽(5)相邻的方形槽(5)内侧。
7.根据权利要求1所述的一种实训平台用工业机器人安装结构，其特征在于：所述调节板(4)顶部靠近中间位置的两侧对称设置有导轨(9)，所述机器人底座(3)活动连接于两个导轨(9)的外侧，两个所述导轨(9)之间的两端对称设置有轴承座(10)，两个所述轴承座(10)上通过轴承转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的两端对称设置有手轮(11)。
8.根据权利要求7所述的一种实训平台用工业机器人安装结构，其特征在于：所述丝杆(12)与机器人底座(3)的中部螺纹配合。
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- 2023-06-20 CN CN202321585825.5U patent/CN220186332U/zh active Active
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