CN220186002U - 拨叉式气动液压联动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拨叉式气动液压联动执行器，涉及阀门执行器技术领域，包括壳体，所述壳体一端设有气缸，相对于气缸的一端设有液压缸，所述壳体贯穿设有拨叉轴，所述拨叉轴上铰接拨叉，所述拨叉相对于铰接侧设有驱动凸块，所述拨叉设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述驱动凸块端部与滑块相连，所述驱动凸块外设有轴套，所述活塞杆和液压杆的端部限位于轴套内并分别抵靠驱动凸块两端，本实用新型所述活塞杆和液压杆可以同时对驱动凸块施加压力，从而控制拨叉的旋转角度，进而自由控制阀门的开闭角度。

Description

拨叉式气动液压联动执行器

技术领域

本实用新型涉及阀门执行器技术领域，具体涉及一种拨叉式气动液压联动执行器。

背景技术

拨叉式气动执行器是一种程活塞式执行机构，适用90°转角的阀门（如球阀、蝶阀、旋塞阀）的开关切断或计量控制，其通过压缩空气进入气缸，推动活塞作直线运动，利用活塞销与拨叉U型槽设计将活塞的直线运动转为拨叉的旋转运动，拨叉旋转带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制，现有的拨叉式气动执行器一般用于扭矩要求较高的场合，其控制阀门开闭往往是控制阀门常开或常闭，无法自由控制阀门的开闭角度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种拨叉式气动液压联动执行器。

本实用新型所提供的技术方案为：

拨叉式气动液压联动执行器，包括壳体，所述壳体贯穿设有拨叉轴，所述拨叉轴上铰接拨叉，所述壳体一端设有气缸，所述气缸内设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述活塞杆从气缸内延伸至壳体内，所述壳体相对于气缸的一端设有液压缸，所述液压缸内设有第二活塞，所述第二活塞连接液压杆，所述液压杆从液压缸内延伸至壳体内，所述拨叉相对于铰接侧设有驱动凸块，所述拨叉设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述驱动凸块端部与滑块相连，所述驱动凸块外设有轴套，所述活塞杆和液压杆的端部限位于轴套内并分别抵靠驱动凸块两端，所述活塞杆和液压杆可以同时对驱动凸块施加压力，从而控制拨叉的旋转角度，进而控制阀门的开闭角度。

所述轴套设有导向槽，所述导向槽内设有导向柱。

所述壳体上设有用于调节拨叉旋转角度的调节螺栓，所述拨叉对应调节螺栓设有用于接触调节螺栓的接触部。

所述调节螺栓为2个，且对称设于拨叉两侧。

所述拨叉为2个，对称设于活塞杆两侧，所述驱动凸块跨设于两个拨叉之间，且与活塞杆相垂直。

所述液压缸上下两端可拆卸连接有上端盖、下端盖，所述下端盖下方连接法兰盘，所述上端盖与法兰盘通过若干连接杆连接，并通过螺母紧固。

所述气缸上下两端可拆卸连接有上盖、下盖，所述上盖与下盖通过若干连接杆连接，并通过螺母紧固，所述上盖设有第一进气口，所述下盖设有第二进气口。

所述第一活塞设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一密封圈，所述第一密封圈与气缸内壁过盈配合。

所述第二活塞设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有第二密封圈，所述第二密封圈与液压缸内壁过盈配合。

所述拨叉轴上设有用于与阀门连接的连接盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在传统拨叉式气动执行器相对于气缸的另一侧设置液压缸，通过液压杆与活塞杆可以同时对拨叉上的驱动凸块施加压力，根据外接液压源和外接气源的输入功率不同平衡驱动凸块两端的压力，从而能控制拨叉的旋转角度，进而控制阀门的开闭角度，解决了现有拨叉式气动执行器无法自由控制阀门的开闭角度的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的剖面结构示意图；

图4为图3的B-B剖面图。

其中，1-壳体、2-拨叉轴、3-连接盘、4-液压缸、5-上端盖、6-下端盖、7-法兰盘、8-气缸、9-上盖、10-下盖、11-拨叉、12-滑槽、13-驱动凸块、14-滑块、15-轴套、16-导向槽、17-导向柱、18-调节螺栓、19-接触部、41-液压杆、42-第二活塞、43-第二安装槽、44-第二密封圈、81-活塞杆、82-第一活塞、83-第一安装槽、84-第一密封圈、85-第一进气口、86-第二进气口。

实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。

如图1所示，一种拨叉式气动液压联动执行器，包括壳体1，壳体1一端设有气缸8，相对于气缸8的一端设有液压缸4，液压缸4上下两端可拆卸连接有上端盖5、下端盖6，下端盖6下方连接法兰盘7，法兰盘7便于液压缸4与壳体1的模块化连接，上端盖5与法兰盘7通过若干连接杆连接，并通过螺母紧固，防止液压缸4内压力过高顶开上端盖5和下端盖6，这种结构还方便拆卸，便于维护；同样的，气缸8上下两端可拆卸连接有上盖9、下盖10，上盖9与下盖通过若干连接杆连接，并通过螺母紧固。壳体1贯穿设有拨叉轴2，拨叉轴2延伸至壳体1外的部分用于连接阀门，拨叉轴2上设有连接盘3，连接盘3用于将拨叉轴与阀门的执行机构稳定连接。

如图3-4所示，气缸8内设有第一活塞82，第一活塞82连接活塞杆81，活塞杆81从气缸8内延伸至壳体1内，气缸8的上盖9设有第一进气口85，下盖10设有第二进气口86，双进气口设计使气源对第一活塞82的压力更容易控制。液压缸4内设有第二活塞42，第二活塞42连接液压杆41，液压杆41从液压缸4内延伸至壳体1内，第一活塞82设有第一安装槽83，第一安装槽83内设有第一密封圈84，第一密封圈84与气缸8内壁过盈配合；第二活塞42设有第二安装槽43，第二安装槽43内设有第二密封圈44，第二密封圈44与液压缸4内壁过盈配合，加强活塞与缸体之间的密封性，提高活塞传动效率。

如图2-4所示，拨叉轴2上铰接两个拨叉11，对称设于活塞杆81两侧，拨叉11相对于铰接侧设有驱动凸块13，驱动凸块13跨设于两个拨叉11之间，且与活塞杆81相垂直，两个对称设置的拨叉11运行更稳定，实现了可靠的传动。拨叉11设有滑槽12，滑槽12内设有滑块14，驱动凸块13端部与滑块14相连，驱动凸块13外设有轴套15，活塞杆81和液压杆41的端部限位于轴套15内并分别抵靠驱动凸块13两端，活塞杆81和液压杆41可以同时对驱动凸块13施加压力，使驱动凸块13按受到力的方向进行线性运动，从而带动滑块14在滑槽12内滑动，使驱动凸块13的线性运动转换为拨叉的旋转运动，通过控制外接液压源和外接气源的输入功率，控制施加驱动凸块13两侧的压力大小，就可以控制拨叉的旋转角度，进而控制阀门的开闭角度。

进一步的，轴套15设有导向槽16，导向槽16内设有导向柱17，导向柱17的设置可以限定活塞杆81、液压杆41、驱动凸块13的运动方向，使其能作稳定的轴向位移，同时能避免拨叉11摆动导致的转动卡柱问题。

进一步的，壳体1上设有两个对称设于拨叉11两侧的调节螺栓18，拨叉11对应两侧的调节螺栓18设有接触部19，接触部19与调节螺栓18解除的端面为平面，控制调节螺栓伸入壳体内的距离，可以限位拨叉11旋转的位置，控制拨叉11旋转的最大角度。

实施例不应作为本实用新型的限制，任何基于本实用新型的精神所作的非创造性改进都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.拨叉式气动液压联动执行器，包括壳体，所述壳体贯穿设有拨叉轴，所述拨叉轴上铰接拨叉，所述壳体一端设有气缸，所述气缸内设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述活塞杆从气缸内延伸至壳体内，其特征在于：所述壳体相对于气缸的一端设有液压缸，所述液压缸内设有第二活塞，所述第二活塞连接液压杆，所述液压杆从液压缸内延伸至壳体内，所述拨叉相对于铰接侧设有驱动凸块，所述拨叉设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述驱动凸块端部与滑块相连，所述驱动凸块外设有轴套，所述活塞杆和液压杆的端部限位于轴套内并分别抵靠驱动凸块两端，所述活塞杆和液压杆可以同时对驱动凸块施加压力，从而控制拨叉的旋转角度，进而控制阀门的开闭角度。

2.根据权利要求1所述的拨叉式气动液压联动执行器，其特征在于：所述轴套设有导向槽，所述导向槽内设有导向柱。

3.根据权利要求1所述的拨叉式气动液压联动执行器，其特征在于：所述壳体上设有用于调节拨叉旋转角度的调节螺栓，所述拨叉对应调节螺栓设有用于接触调节螺栓的接触部。

4.根据权利要求3所述的拨叉式气动液压联动执行器，其特征在于：所述调节螺栓为2个，且对称设于拨叉两侧。

5.根据权利要求1所述的拨叉式气动液压联动执行器，其特征在于：所述拨叉为2个，对称设于活塞杆两侧，所述驱动凸块跨设于两个拨叉之间，且与活塞杆相垂直。

6.根据权利要求1所述的拨叉式气动液压联动执行器，其特征在于：所述液压缸上下两端可拆卸连接有上端盖、下端盖，所述下端盖下方连接法兰盘，所述上端盖与法兰盘通过若干连接杆连接，并通过螺母紧固。

7.根据权利要求1所述的拨叉式气动液压联动执行器，其特征在于：所述气缸上下两端可拆卸连接有上盖、下盖，所述上盖与下盖通过若干连接杆连接，并通过螺母紧固，所述上盖设有第一进气口，所述下盖设有第二进气口。

8.根据权利要求1所述的拨叉式气动液压联动执行器，其特征在于：所述第一活塞设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一密封圈，所述第一密封圈与气缸内壁过盈配合。

9.根据权利要求1所述的拨叉式气动液压联动执行器，其特征在于：所述第二活塞设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有第二密封圈，所述第二密封圈与液压缸内壁过盈配合。

10.根据权利要求1所述的拨叉式气动液压联动执行器，其特征在于：所述拨叉轴上设有用于与阀门连接的连接盘。