CN220185518U - 一种油路板及带油路板的内置旋转式叶片角度液压调节器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水泵叶片角度调节器，具体公开了一种油路板及带油路板的内置旋转式叶片角度液压调节器，通过在油箱内设置一块专用油路板，并在这块油路板上端面和下端面之间通过数控机床打孔开通连接油泵出口及溢流阀、单向阀、电磁组合阀进出口的输油通道等；使安装在油箱内的所有元器件都能够在这块油路板上面得到合理布置并高度集成，大大节约了各元器件在油箱内的占用面积，使油箱内有足够大的有效使用空间安装大容量的电动机，并使用性能最优的三相交流电源，而且还留有富余区间用于安装更多其它传感及电器元器件。

Description

一种油路板及带油路板的内置旋转式叶片角度液压调节器

技术领域

本实用新型涉及立式轴流泵（含导叶式混流泵及水轮机，以下同）叶片角度调节器，具体涉及一种带油路板的内置旋转式叶片角度液压调节器。

背景技术

内置旋转式叶片角度液压调节器是全调节轴流泵配套使用的叶片调节机构之一，它由“旋转体”、“罩壳”及“电源控制显示箱”三部分组成。其中“旋转体”由“工作座（又称支撑座）”、“油缸”和“油箱”（内含液压油及所有液压、传感元器件和部分电器元器件）三大部套件组成，是调节器的主要组成部分。水泵工作时，“旋转体”随电动机主轴在水平面上同步高速旋转，且其活塞杆同时作上、下移动。泵组通过它改变水泵叶片角度，从而改变水泵的工作性能。

现在市面上普遍使用的内置旋转式叶片角度液压调节器，其结构布局主要有如下两种形式：一种是专利号为ZL 2008100489169的“水轮机、水泵叶片角度液压同步调速器”的布局形式；另一种是本发明人研制的、申请号为CN2013103535193 的“内置旋转式叶片角度液压调机器”的布局形式。上述两种形式的内置旋转式叶片角度液压调节器均存在以下主要缺陷：

1、油箱内的各种元器件都分散安装在油缸顶板（即油箱底板，以下同）上或者是油箱内的隔板上而无法使其高度集成，导致油箱内的“有效使用空间”（主要是油箱内的“有效使用面积，以下同”）严重不足。油箱内的“有效使用空间”不足，会给调节器带来两个方面的严重后果：

一是无法安装使用足够大功率的“源动力”（即调节器自带的小电动机）。因为“内置旋转式叶片角度液压调节器”的主体是“旋转体”，而旋转体是随着主电动机轴同步旋转的。处于高速旋转状态下的“旋转体”，自然是体积越小越稳定、越安全；而同等“油缸”直径的调节器“调节力”的大、小，取决于“源动力”输出功率的大、小。“源动力”输出功率的大、小又与其自身体积的大、小息息相关。因而在调节器的系统设计中，“源动力”与各种“液压元器件”共同组成的液压站的“安装使用面积”的大、小与调节器油箱直径的大、小始终是一对矛盾。为了使调节机构的体积（主要是“油缸”直径，也即“油箱”直径）不至于做的太大，因此在“内置旋转式液压调节器”的设计中都是选用体积偏小的电动机作为“源动力”。而这种调节器的“调节力”都做不成太大，因而一遇特殊情况，如遇外河超设计、甚至超历史高水位（或者水库超设计、甚至超历史低水位）运行、或者水泵叶片长时间不调动而导致叶片转轴泥沙淤塞或者转轴锈蚀、或者叶片缠草等等，就会造成叶片“调不动”的现象发生（这种缺陷的隐蔽性较强，因为一般泵站大部分时间都在中、低水位工况下运行）；

二是无法使用单相、甚至三相交流电源。因为电动机自身体积的大、小，与其所使用的电源类型息息相关。对于同等“功率”的电动机而言，单相直流电动机的体积最小；单相交流电动机的体积次之；三相交流电动机的体积最大。而对于同等“调节力”的调节器而言，其“源动力”使用“单相直流电源”的性能最差；使用“单相交流电源”的性能次之；使用“三相交流电源”的性能最好；

特别是专利号为ZL 20018100489169的水轮机、水泵叶片角度液压同步调速器，由于油箱内所有元器件均直接安装在油缸顶板上，而为方便各液压元器件之间的油路通道连接，各个液压元器件需先固定安装在为其设置的安装支架上，再将各个安装支架（连带各相应的液压元器件）固定安装在油缸顶板上；更为严重的是在油缸内的活塞顶端焊接了一根延伸杆，而且这根延伸杆需要贯穿整个油箱，因此更加严重干扰了油箱内各元器件的整体安装布局。其安装支架、紫铜管以及延伸杆等严重挤占了油箱内的有效使用空间，导致这种调节器全部只能使用单相直流电动机，而且电动机的功率也很小。

2、无法监测油缸上、下腔压力。及时监测油缸上、下腔工作压力很重要，它能够为“油缸”是否存在“内泄”、“油泵”工作是否正常等提供诊断依据；特别是在叶片调节不灵敏、甚至调不动的情况下，能够为诊断病因（是调节器自身原因还是泵组遭遇特殊情况）提供可靠证据。为能够监测到油缸上、下腔的即时“工作压力”，专利号为“ZL 2008 1 0048916.9”的“水轮机、水泵叶片角度液压同步调速器”产品，曾经尝试过采用在“油缸下腔”表面安装一块“压力表”（压力表的探针固定于油缸上腔或者下腔内）的方式来实现这个目标，但后来被取消了。失败的主要原因：一是增加了2个向外渗油、甩油的“风险点”。二是观察数据很不方便，因为在调节器工作时，“压力表”要随着旋转体上面的“油缸”同步旋转而观察不到数据；在调节器停下来的时候，还要看“压力表”最后停留在什么位置，若停留在非“观测窗”对着的位置，则同样无法直接观测到数据。更重要的是，只要泵组工作，“压力表”就要在油缸上面随旋转体同步高速旋转，时间久了，“压力表”就有可能因表杆锈蚀而被甩脱，从而造成安全事故的发生。

3、无法监测油箱内的“油位”。若调节器油箱内的油量不足，油泵就会泵不到油，就会导致调节器无法工作。以前要想观察到油箱内的“油位”情况，需要先拆除调节器外罩壳的上部分（即“上罩壳”）及“内罩壳”，再拆除油箱顶盖（有时候甚至需要拆除整个液压工作站），然后用带刻度的标尺伸进油箱里头去探测，才能得到即时的油位数据，很繁琐。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种在油箱内设置一块油路板，并在这块油路板上设置油缸上、下腔压力传感器及油位传感器的内置旋转式叶片角度液压调节器。

本实用新型的带油路板的内置旋转式叶片角度液压调节器，其主要创新点如下：

第一，设计一块专用的油路板，在油路板上端面和下端面之间通过数控机床打孔开通连接油泵出口及溢流阀、单向阀、电磁组合阀进出口的输油通道。以取代安装在油缸顶板上（专利号为ZL 20018100489169的“水轮机、水泵叶片角度液压同步调速器”）、且焊接在各液压元器件上的紫铜管或安装在油箱隔板下端面上（专利号为CN2013103535193 的“内置旋转式叶片角度液压调机器”）的输油管；使原来受活塞顶端延伸杆及焊接在各液压元器件上的紫铜管严重干扰（专利号为ZL 2008100489169的“水轮机、水泵叶片角度液压同步调速器”）或受安装在油箱隔板下端面连通各液压元器件油路的管路干扰（专利号为CN2013103535193的“内置旋转式叶片角度液压调节器）的、分散安装在油缸顶板（或油箱内隔板）上的各个元器件得到合理布置，并使其高度集成；

第二，在油路板上端面安装用于检测油缸上、下腔压力的上腔压力传感器和下腔压力传感器；

第三，在油路板下端面安装油位传感器，用于监测油箱内的即时油位。

为实现上述目的，本实用新型具体采用的技术方案之一是：一种油路板，其特征在于，包括油路板本体，在油路板本体上端面开设有电动机安装孔、电磁组合阀安装孔、溢流阀安装孔、单向阀安装孔；在油路板本体下端面开设有油泵安装孔；在油路板本体上端面与下端面之间的部分开设有依次连通油泵出口、溢流阀、单向阀、电磁组合阀进出口的输油通道；在油路板本体中还开设有经由电磁组合阀最终到达油缸下腔的进油通道，以及将油缸上腔中的液压油回流至电磁组合阀的回油通道。

优选地，在油路板本体上端面还开设有上腔压力传感器安装孔、下腔压力传感器安装孔，其中上腔压力传感器安装孔内安装有上腔压力传感器且上腔压力传感器的探针位于回油通道内，下腔压力传感器安装孔内安装有下腔压力传感器且下腔压力传感器的探针位于进油通道内。

优选地，在油路板本体下端面还开设有油位传感器安装孔，在油位传感器安装孔内安装有油位传感器。

本实用新型油路板上的电磁组合阀为现有技术，具体是由电磁换向阀、负载平衡阀和液压锁构成且三者由上至下依次按常规方式进行固定连接。

本实用新型具体采用的技术方案之二是：一种带油路板的内置旋转式叶片角度液压调节器，包括旋转体、罩壳、水泵调节杆，其中旋转体位于罩壳内且相对罩壳做旋转动作；旋转体包括油箱、油缸、工作座及笼子，油箱底部固定连接油缸，油缸底部固定连接工作座，且油缸的活塞杆从工作座顶板（即油缸底板）穿过后固定连接水泵调节杆，在活塞杆上且位于工作座内的相适应位置上固定连接有一下撑板，下撑板外周局部伸出工作座外，在上撑板与下撑板伸出工作座外的局部之间固定连接有三根撑杆，三根撑杆、下撑板及上撑板构成笼子（以代替专利号为ZL 20018100489169的“水轮机、水泵叶片角度液压同步调速器”中的“活塞顶端延伸杆”，否则，数控机床在油路板中部打孔连通各液压元器件的油路通道时，无法绕开这根“活塞顶端延伸杆”）；其特征在于，在油箱内部安装有油路板，在油路板下端面的油泵安装孔内安装有油泵，安装在油路板下端面的油位传感器探针伸入液压油中；在油路板上端面的电动机安装孔、电磁组合阀安装孔、溢流阀安装孔、单向阀安装孔内分别安装有电动机、电磁组合阀、溢流阀、单向阀，其中电动机通过联轴器与油泵固定连接；在油路板上端面和下端面之间通过数控机床打孔开通以获得依次连通油泵出口、溢流阀、单向阀、电磁组合阀进出口的输油通道；在油路板上固定连接有回油管、进油管，其中回油管与油路板本体上的回油通道相连通，回油管另一端从油箱壁穿出后固定连接在油箱壁和油缸壁外表面相适应位置上且与油缸上腔相连通；进油管与油路板本体上的进油通道相连通，进油管另一端从油箱壁穿出后固定连接在油箱壁和油缸壁外表面相适应位置上且与油缸下腔相连通。

本实用新型的叶片角度的“机械显示”和“电子显示”相应结构及安装位置可以同CN201310353519.3中的一致。如“电子显示”主要由压杆式位移传感器来实现，具体将压杆式位移传感器的压杆顶端与上撑板的下端面固定连接，压杆式位移传感器通过传感器支架固定连接在油路板上，通过活塞杆带动笼子上下动作后，进而使压杆式位移传感器得到位置变化信息，并将该信息传递给控制显示系统，由控制显示系统中的显示器进行显示，从而实现叶片角度变化的“电子显示”；而“机械显示”主要由指针、观测窗和粘贴在观测窗上面的且可透光线的刻度板来实现，具体是在上撑板上端面中心位置固定连接有一空芯轴，该空芯轴随笼子同步旋转，在空芯轴上通过滚珠轴承安装有一轴承盖，该轴承盖上开有供空芯轴从轴承盖中向上伸出的圆孔，在轴承盖上端面固定连接有一止转板，止转板上也开设有供空芯轴穿过的圆孔，止转板一端从位于油箱外的内罩壳壁上相适应位置处开设的竖条型卡槽中穿出且在该穿出的端部固定连接有一指针，在外罩壳上且对应指针的位置处开锉有一观测窗，观测窗的外表上粘贴有一可透光线的刻度板，内罩壳、止转板及指针均不旋转，止转板及指针跟随笼子做上、下动作，在这个过程中实现“机械显示”。当然，叶片角度的“机械显示”和“电子显示”相应结构及安装位置还可更为简化，如将实现“机械显示”的指针改为一字型激光发射器、安装位置可以在止转板上，也可以在止转板下面的其它地方；还可以将实现“电子显示”的压杆式位移传感器改为激光位移传感器，直接固定在旋转体的笼子上，激光位移传感器发射的激光直接投射到罩壳内顶部，其同样随笼子做上、下动作而获取位移信息。

与CN201310353519.3中的一致，本实用新型在空芯轴上部安装有供电滑环，供电滑环的内环紧密贴合在空芯轴上，供电滑环的外环通过卡扣扣在止转板上以使供电滑环的外环始终处于非旋转状态。

与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果如下：

1、通过在油路板的中部打孔连接且连通包括电磁阀、负载平衡阀、液压锁、溢流阀、单向阀等在内的液压元器件的输油通道，使安装在油箱内的所有元器件都能够在这块油路板上面得到合理布置并高度集成，大大节约了各元器件在油箱内的占用面积，使油箱内有足够大的有效使用空间安装大容量的电动机，并使用性能最优的三相交流电源，而且还留有富余区间用于安装更多其它传感及电器元器件；

2、通过在油路板上安装油缸上、下腔压力传感器，能够即时监测油缸上下腔的工作压力，为调节器在实际运行中可能出现的问题，如油缸“内卸”、油泵不工作或者泵不到油，叶片调节不灵敏、甚至调不动等，提供可靠的诊断依据；

3、通过油位传感器的设置，使调节器能够即时监测到油箱内的储油量，为调节器在实际运行中可能出现的“不工作”现象是否与油箱内的储油量有关提供可靠的诊断依据。

附图说明

图1为本实用新型所述油路板的结构俯视示意图；

图2为本实用新型所述油路板的结构仰视示意图；

图3为本实用新型所述油路板沿K3孔中心线向上剖视图；

图4为油路板沿K2孔中心线向左剖视图；

图5为油路板沿K6孔中心线向右局部剖视图；

图6为油路板沿K11孔中心线向下剖旋转视图；

图7为本实用新型带油路板的液压调节器整体结构正面示意图；

其中，1、罩壳，2、油箱，3、油缸，3.1、活塞杆，3.2、活塞，4、工作座，5、油路板，6、电源控制显示箱，7、上撑板，8、下撑板，9、撑杆，10、内罩壳，11、水泵调节杆，12、压杆弹簧式位移传感器，13、空芯轴，14、轴承盖，15、止转板，16、供电滑环，17、指针，18、刻度板，19、油泵，20、油位传感器，21、电动机，22、溢流阀，23、单向阀，24、电磁组合阀，25、上腔压力传感器，26、下腔压力传感器，27、回油管，28、进油管。

具体实施方式

现结合附图，来对本实用新型作进一步的阐述。以下为本实用新型的优选实施方式，并未用于限制本实用新型的保护范围。任何在不脱离本实用新型构思前提下的等同或相似替换，均应落在本申请的保护范围内。下文未详述部分，均采用现有技术进行。

如图1-6所示，本实用新型设计的油路板5中， A1~A9为本油路板安装在油箱2上的安装孔，B1~B4为电磁组合阀安装孔，C1~C4为电动机安装孔，D1~D4为油泵安装孔，E1~E5为油位传感器安装孔，F1为下腔压力传感器安装及出线孔，F2为溢流阀安装孔，F4为电动机与油泵之间的联轴器安装孔，F5为上腔压力传感器安装及出线孔，F3为单向阀安装孔。K1为压力油入口，导油孔K2上端用堵头封住，导油孔K3右端用堵头封住，导油孔K4上端用堵头封住，导油孔K6上端用堵头封住；导油孔K8、K11、K12右端用堵头封住，导油孔K10、K13、K14一端用堵头封住。

在油路板5的C1~C4上安装电动机21，在油路板5的D1~D4孔上安装油泵19，电动机21通过联轴器与油泵19固定连接。在油路板5的F1孔内安装下腔压力传感器26，在油路板5的F5孔内安装上腔压力传感器25，在油路板5的F2孔内安装溢流阀22，在油路板5的F3孔内安装单向阀23，在油路板5的B1~B4内安装电磁组合阀24中的液压锁、负载平衡阀、电磁阀；在油路板5的E1~E5孔上安装油位传感器20。油路板5上用于连通电磁组合阀与油缸下腔的进油通道是指连通包括导油孔K8、导油孔K11、导油孔K12在内的通道，而用于将油缸3上腔中液压油回流至电磁组合阀的回油通道是指连通包括导油孔K14、导油孔K13、导油孔K10在内的通道；其中安装孔F1底部与导油孔K11相连通，安装孔F5底部与导油孔K10相连通。依次连通油泵出口及溢流阀、单向阀、电磁组合阀进、出口的输油通道是指连通包括压力油入口K1、导油孔K2、导油孔K3、导油孔K6、导油孔K7在内的通道。

如图7所述，本实用新型带油路板的内置旋转式叶片角度液压调节器，包括旋转体、罩壳1（包括下罩壳、上罩壳，其中内罩壳10下端部以下为下罩壳，下端部以上为上罩壳）、电源控制显示箱6。旋转体位于罩壳1内且相对罩壳1做旋转动作，电源控制显示箱6镶嵌在罩壳1外壁上，罩壳1与电源控制显示箱6相对旋转体处于静止状态。旋转体主要由油箱2、油缸3、工作座4、笼子组成。其中油箱2上方按常规方式设有相对油箱2做上、下动作的上撑板7（即圆盘状，圆盘上固定连接的三根撑杆均匀分布），油箱2底部通过油箱下端法兰盘与油缸顶端法兰盘进行连接，在油箱2外罩有内罩壳10，内罩壳10底部固定连接在罩壳1上；油缸3底部通过油缸下端法兰盘与工作座4顶端法兰盘连接。油缸3内的活塞3.2将油缸3内腔分隔成油缸上腔和油缸下腔，油缸3的活塞杆3.1一端从油缸3底部、工作座4顶部穿过后伸入工作座4内且活塞杆3.1该端与伸入到工作座4内的水泵调节杆11通过法兰盘连接，油缸3的活塞杆3.1另一端与活塞3.2固定连接；在活塞杆3.1伸入工作座4内的相适应位置处固定连接有一块下撑板8（下撑板8可具体固定在活塞杆3.1与水泵调节杆11连接部位之间），下撑板8与上撑板7上、下相对应，下撑板8为三角盘（三角盘外周上的三个凸起均匀分布）且其三个角（或称凸起）从工作座4外周相适应位置处穿出，在上撑板7与下撑板8之间固定连接有三根撑杆9，三根撑杆9的一端对应地固定连接在下撑板8上三个凸起上，三根撑杆9的另一端穿过工作座4顶端法兰盘、油缸3下端法兰盘、油缸3顶端法兰盘、油箱2下端法兰盘后与上撑板7的相对应部位进行固定连接，三根撑杆9相对所有其穿过的法兰盘做上、下移动动作；上撑板7、下撑板8及三根撑杆9构成为了罩在油箱2、油缸3、部分工作座4外周的笼子。上撑板7的下端面与压杆弹簧式位移传感器12的压杆顶端相连接，压杆弹簧式位移传感器12通过一传感器支架固定连接在油路板5上端面。

在上撑板7的顶部中心位置处固定连接有一根竖向设置的空芯轴13，空芯轴13随笼子同步旋转，在空芯轴13上安装有滚珠轴承，滚珠轴承的内环穿过空芯轴后紧密贴合在空芯轴13底部，滚珠轴承的外环上固定连接有一个带圆孔、且能够让空芯轴向上伸出来的轴承盖14，在轴承盖14上端面固定连接有一块带圆孔（用于空芯轴向上继续伸出）、且一端伸入内罩壳10壁上开设的卡槽内的止转板15。空芯轴13的顶部安装有供电滑环16，供电滑环16的内环穿过空芯轴13后紧密贴合在空芯轴13上，供电滑环16的外环通过其自带的卡扣扣在止转板15上，供电滑环16的外环与止转板15始终处于非旋转状态。在止转板15上伸出内罩壳10的端部固定连有一机械显示用的指针17，对应地，在罩壳1上且对应于指针17上、下动作范围内的位置处开挫有一观测窗，观测窗的外表上粘贴有一可透光线的刻度板18，在指针17随笼子做同步上、下移动动作时，实现在刻度板18上不同刻度值的变化，从而实现叶片角度的“机械显示”。

在油箱2内相适应高度处可拆卸连接有油路板5，油箱2内且位于油路板5的下方盛装有足够调节器循使用的液压油，油路板5下端面上的油泵19进口伸入液压油中，油路板5下端面上的油位传感器20探针也伸入液压油中。油路板5上端面固定连接有电动机21、溢流阀22、单向阀23、电磁组合阀24、上腔压力传感器25、下腔压力传感器26及压杆弹簧式位移传感器12。其中电动机21通过联轴器与油泵19固定连接；油位传感器20用于检测油箱2内的储油量，油位传感器20的探针会将探测到的液位数据转化为电讯信号后，通过信号输送线输送到电源控制显示箱6上的显示屏上进行显示；上、下腔压力传感器25用于检测油缸3上、下腔液压油的工作压力，其探针会将探测到的油缸3上、下腔内工作压力数据转化为电讯信号后，分别且即时通过信号输送线输送到电源控制显示箱6上的显示屏进行显示；在随着笼子做同步上、下动作时，压杆弹簧式位移传感器12的压杆触头探测到水泵调节杆位移变化量，并把这种位移变化量转化为电讯信号后，通过对应的信号输送线输送到电源控制显示箱6上的显示屏进行显示，从而实现叶片角度“电子显示”。

在油路板5上固定连接有一根回油管27、一根进油管28，其中回油管27与油路板5上的回油通道相连通，回油管27另一端从油箱2壁穿出后固定连接在油缸3壁外表面相适应位置上且与油缸3上腔相连通；进油管28与油路板5上的进油通道相连通，进油管28另一端从油箱2壁穿出后固定连接在油缸3壁外表面相适应位置上且与油缸3下腔相连通。油路板5上的上腔压力传感器25的探针位于回油通道内，下腔压力传感器26的探针位于进油通道内。

本实用新型的电器控制原理及液压原理同CN201310353519.3。

工作时，电动机21带动油泵19转动，产生压力油，可达25MP压强，压力油从导油孔K1入，经过导油孔K2流向导油孔K3，经过F2中的溢流阀22，流入F3中的单向阀23，向上流入导油孔K6，导油孔K7，进入电磁组合阀24（由三位五通电磁阀、液压锁、负载平衡阀构成），存在如下几种情况：

A、其中三位五通电磁阀处于中间位，不打开，导油孔K3内油压升高，达到或超过溢流阀22的设定值，溢流阀22打开，压力油从导油孔K3经过溢流阀22，流入导油孔K4，然后从导油孔K5，流入油箱2。

B、其中三位五通电磁阀一端通电，电磁阀打开，压力油从导油孔K7流入经过电磁组合阀导油孔K8中，然后经导油孔K11，流入K12，导油孔K11中的压力油微量从F1的细小孔流入到下腔压力传感器，下腔压力传感器将检测到的压力通过电信号传给PLC，通过运算显示提升力大小。从导油孔K12流出的压力油经过进油管28（进油管28固定连接且连通在导油孔K12处）、流入油缸下腔，从而产生升力，推动活塞3.2向上运动，油缸3上腔的油，经过回油管27（回油管27固定连接且连通在导油孔K14处），流入导油孔K14，然后经过导油孔K13流入导油孔K10，经过电磁组合阀，油从导油孔K9排出进入油箱2。

C、其中三位五通电磁阀另一端通电，电磁阀换向，压力油从导油孔K7流入经过电磁组合阀导油孔K10中，然后经导油孔K13，流入K14，从导油孔K14流出的压力油经过回油管27流入油缸上腔，从而产生下降力，推动活塞向下运动；油缸下腔的油，经过进油管28，流入导油孔K12，然后经过导油孔K11流入导油孔K8，经过电磁组合阀，油从导油孔K9排出进入油箱2。

D、安装在E1~E5孔上的油位检测传感器20时刻检测油箱2中油的高度，并将油位检测传感器检测到的高度值通过电信号传给PLC，通过运算，显示油箱中油的多少，油不够，提示操作工通过加油器F6往油箱中加油。加油器的另一功能是通大气，使整个液压系统在常压下工作。

Claims (4)

1.一种油路板，其特征在于，包括油路板本体，在油路板本体上端面开设有电动机安装孔、电磁组合阀安装孔、溢流阀安装孔、单向阀安装孔；在油路板本体下端面开设有油泵安装孔；在油路板本体 上端面和下端面之间开设有依次连通油泵出口、溢流阀、单向阀、电磁组合阀进、出口的输油通道；在油路板本体中还开设有经由电磁组合阀最终到达油缸下腔的进油通道，以及将油缸上腔中的液压油回流至电磁组合阀的回油通道。

2.根据权利要求1所述的油路板，其特征在于，在油路板本体上端面还开设有上腔压力传感器安装孔、下腔压力传感器安装孔，其中上腔压力传感器安装孔内安装有上腔压力传感器且上腔压力传感器的探针位于回油通道内，下腔压力传感器安装孔内安装有下腔压力传感器且下腔压力传感器的探针位于进油通道内。

3.根据权利要求1或2所述的油路板，其特征在于，在油路板本体下端面还开设有油位传感器安装孔，在油位传感器安装孔内安装有油位传感器。

4.一种带油路板的内置旋转式叶片角度液压调节器，包括旋转体、罩壳、水泵调节杆，其中旋转体位于罩壳内且相对罩壳做旋转动作，旋转体包括油箱、油缸、工作座，其特征在于，还包括如权利要求 3所述的油路板；油路板安装在油箱内，在油路板下端面的油泵安装孔内安装有油泵，安装在油路板下端面的油位传感器探针伸入液压油中；在油路板上端面的电动机安装孔、电磁组合阀安装孔、溢流阀安装孔、单向阀安装孔内分别安装有电动机、电磁组合阀、溢流阀、单向阀，其中电动机通过联轴器与油泵固定连接；在油路板中部通过数控机床打孔开通有连接油泵出口及溢流阀、单向阀、电磁组合阀进、出口的输油通道；在油路板上固定连接有回油管、进油管，其中回油管与油路板本体上的回油通道相连通，回油管另一端从油箱壁穿出后固定连接在油箱及油缸壁外表面相适应位置上且与油缸上腔相连通，进油管与油路板本体上的进油通道相连通，进油管另一端从油箱壁穿出后固定连接在油箱及油缸壁外表面相适应位置上且与油缸下腔相连通。