CN220182548U - 一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自锁防脱的铸件吊装设备技术领域，特别涉及一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，包括支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有直线导轨盒，所述直线导轨盒一端固定连接有伺服电机，所述直线导轨盒内腔设有螺纹柱，所述直线导轨盒前侧表面滑动连接有电动推杆，所述电动推杆伸缩端固定连接有支撑板，所述支撑板底部表面贴合滑动连接有运动块，所述运动块前侧表面固定连接有伸出板，所述伸出板前侧表面固定连接有限位盒，本实用新型通过设置了伸出板、限位盒、移动板、限位弹簧、限位柱与防脱块，更好更便捷的调节两个卡嵌杆之间的水平间距，从而便于对多种不同尺寸的铸件进行自锁卡住，适用性更强。

Description

一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构

技术领域

本实用新型涉及一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，属于自锁防脱的铸件吊装设备技术领域。

背景技术

铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，在对铸件进行吊起装配放置至需要位置时，需要用到铸件的吊装设备，为了更好的提高对铸件的吊装效率，通常使用带有自锁防脱机构的吊装设备来进行铸件的吊装。

现有的技术存在以下问题：

现有的设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，在实际的应用时，研究人员发现，不能便捷的对吊装设备上用到的吊装杆之间的间距进行调节，从而不能便于对多种不同尺寸的铸件进行吊装，适用性较差。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，包括支撑杆，所述支撑杆顶端固定连接有直线导轨盒，所述直线导轨盒一端固定连接有伺服电机，所述直线导轨盒内腔设有螺纹柱，所述直线导轨盒前侧表面滑动连接有电动推杆，所述电动推杆伸缩端固定连接有支撑板，所述支撑板底部表面贴合滑动连接有运动块，所述运动块前侧表面固定连接有伸出板，所述伸出板前侧表面固定连接有限位盒，所述限位盒内腔卡嵌活动连接有移动板，所述移动板前侧表面贯穿固定连接有限位柱，所述支撑板底部表面固定连接有固定块，所述固定块前侧表面与所述运动块前侧表面均通过转轴活动连接有卡嵌杆，两个所述卡嵌杆相对侧表面均固定连接有卡嵌弹簧，所述卡嵌杆下方设有吊装钩。

优选的，所述螺纹柱一端固定连接在所述伺服电机输出端，所述螺纹柱远离于所述伺服电机一端通过轴承活动连接于所述直线导轨盒。

优选的，所述电动推杆靠近所述直线导轨盒一侧表面固定连接有滑动块，所述滑动块套嵌螺纹连接在所述螺纹柱外侧表面，所述直线导轨盒前侧表面开设有与所述滑动块结构尺寸相匹配的滑槽。

优选的，所述移动板前侧表面固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离于所述移动板一端固定连接于所述限位盒。

优选的，所述伸出板靠近所述支撑板一侧表面固定连接有防脱块，所述支撑板前侧表面开设有与所述防脱块结构尺寸相匹配的滑槽，所述支撑板前侧表面涂覆有刻度层。

优选的，所述固定块前侧表面与所述运动块前侧表面均固定连接有突出块，所述卡嵌弹簧远离于所述卡嵌杆一端固定连接于所述突出块。

优选的，所述支撑板前侧表面开设有限位孔，所述限位孔与所述限位柱结构尺寸相匹配。

优选的，所述吊装钩顶部表面固定连接有插入体，所述卡嵌杆底部表面开设有与所述插入体结构尺寸相匹配的插槽，所述吊装钩一侧表面与所述卡嵌杆一侧表面均固定连接有连接块，所述连接块顶部表面贯穿螺纹连接有连接螺栓。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置了伸出板、限位盒、移动板、限位弹簧、限位柱与防脱块，更好更便捷的调节两个卡嵌杆之间的水平间距，从而便于对多种不同尺寸的铸件进行自锁卡住，适用性更强，使用时，通过拉动把手可以拉动限位柱与移动板整体的运动，此时限位弹簧发生形变，产生弹力，限位柱离开限位孔，此时可以将伸出板与运动块组合体进行滑动，此时伸出板后侧的防脱块可以保证伸出板与运动块组合体只能进行左右滑动，根据刻度层将该组合体移动至需要为位置，松开拉动把手，此时限位弹簧恢复原状，带动移动板与限位柱的运动，将限位柱插入在相应的限位孔中，从而对运动块下方的卡嵌杆组合体进行位置的改变，便捷的调节两个卡嵌杆之间的水平间距；

2.通过设有吊装钩、插入块、连接块与连接螺栓，可以更便捷的对易磨损的吊装钩进行替换，延长该铸件吊装机构的使用寿命，使用时，将连接螺栓从连接块中旋转取出，从而可以将吊装钩与插入块整体从卡嵌杆下方取出，便捷的进行替换。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的整体细节的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型中伸出板侧面细节的结构示意图；

图4为本实用新型中限位盒内部细节的结构示意图；

图5为本实用新型中吊装钩与卡嵌杆细节的结构示意图；

图6为本实用新型中的直线导轨盒竖直剖面细节结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、直线导轨盒；3、伺服电机；4、螺纹柱；5、电动推杆；6、支撑板；7、运动块；8、伸出板；9、限位盒；10、移动板；11、限位柱；12、固定块；13、卡嵌杆；14、卡嵌弹簧；15、吊装钩；16、滑动块；17、限位弹簧；18、防脱块；19、突出块；20、限位孔；21、插入体；22、连接块；23、连接螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，包括支撑杆1，支撑杆1顶端固定连接有直线导轨盒2，直线导轨盒2一端固定连接有伺服电机3，直线导轨盒2内腔设有螺纹柱4，直线导轨盒2前侧表面滑动连接有电动推杆5，电动推杆5伸缩端固定连接有支撑板6，支撑板6底部表面贴合滑动连接有运动块7，运动块7前侧表面固定连接有伸出板8，伸出板8前侧表面固定连接有限位盒9，限位盒9内腔卡嵌活动连接有移动板10，移动板10前侧表面贯穿固定连接有限位柱11，支撑板6底部表面固定连接有固定块12，固定块12前侧表面与运动块7前侧表面均通过转轴活动连接有卡嵌杆13，两个卡嵌杆13相对侧表面均固定连接有卡嵌弹簧14，卡嵌杆13下方设有吊装钩15。

使用时，通过控制直线导轨盒2一侧的伺服电机3的启动，可以带动螺纹柱4的旋转，由于电动推杆5一侧的滑动块16套嵌螺纹连接在螺纹柱4外侧表面，此时随着螺纹柱4的旋转，滑动块16与电动推杆5整体在直线导轨盒2方向上滑动，当电动推杆5移动至需要的位置后，控制电动推杆5的伸出，此时带动支撑板6组合体进行下压，吊装钩15与铸件接触，由于吊装钩15底部表面为斜面结构，此时随着支撑板6组合体的下压，两个卡嵌杆13与吊装钩15整体进行转动运动，卡嵌弹簧14发生形变，产生弹力，此时吊装钩15在铸件两侧滑动，下压一定距离后，可以吊装钩15可以勾住铸件两侧的凹槽中，此时卡嵌弹簧14恢复原状，使两个吊装钩15可以自锁式的将铸件进行勾住，然后控制电动推杆5的收缩，控制伺服电机3的反向旋转，将该铸件吊装至需要为位置。

需要说明的是：限位柱11与移动板10为一体成型结构，限位柱11前端固定连接有拉动把手，拉动把手贴合滑动连接于限位盒9，限位柱11远离于拉动把手一端贯穿活动连接于限位盒9以及伸出板8且位于相应的限位孔20中。

需要说明的是：吊装钩15底部表面呈斜面结构，在下压该支撑板6整体时，可以使两个卡嵌杆13与吊装钩15整体进行运动，此时吊装钩15在铸件两侧滑动，从而自锁式的将铸件进行卡住，便于对铸件的吊起装配，为现今的公知技术，在此不进行过多赘述。

作为本实用新型的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构优选技术方案，螺纹柱4一端固定连接在伺服电机3输出端，螺纹柱4远离于伺服电机3一端通过轴承活动连接于直线导轨盒2；电动推杆5靠近直线导轨盒2一侧表面固定连接有滑动块16，滑动块16套嵌螺纹连接在螺纹柱4外侧表面，直线导轨盒2前侧表面开设有与滑动块16结构尺寸相匹配的滑槽；伺服电机3带动螺纹柱4的旋转，从而带动滑动块16与电动推杆5整体在直线导轨盒2方向上滑动。

作为本实用新型的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构优选技术方案，移动板10前侧表面固定连接有限位弹簧17，限位弹簧17远离于移动板10一端固定连接于限位盒9；对限位弹簧17位置进行限定。

作为本实用新型的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构优选技术方案，伸出板8靠近支撑板6一侧表面固定连接有防脱块18，支撑板6前侧表面开设有与防脱块18结构尺寸相匹配的滑槽，支撑板6前侧表面涂覆有刻度层；支撑板6前侧表面开设有限位孔20，限位孔20与限位柱11结构尺寸相匹配；防脱块18的设置，可以防止伸出板8脱落。

作为本实用新型的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构优选技术方案，固定块12前侧表面与运动块7前侧表面均固定连接有突出块19，卡嵌弹簧14远离于卡嵌杆13一端固定连接于突出块19；卡嵌弹簧14的设置，可以保证吊装钩15对铸件进行钩住。

实施例2

请参阅图5，本实施例与实施例1的区别在于：

吊装钩15顶部表面固定连接有插入体21，卡嵌杆13底部表面开设有与插入体21结构尺寸相匹配的插槽，吊装钩15一侧表面与卡嵌杆13一侧表面均固定连接有连接块22，连接块22顶部表面贯穿螺纹连接有连接螺栓23；通过连接螺栓23可以将吊装钩15上的连接块22与卡嵌杆13上的连接块22连接起来，从而完成对吊装钩15与卡嵌杆13的安装。

需要说明的是：通过本领域人员，将本案中所有电气件，如伺服电机3与电动推杆5等，与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，如PLC控制器或者单片机，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，需要对两个吊装钩15之间的水平间距进行调节时，通过拉动把手可以拉动限位柱11与移动板10整体的运动，此时限位弹簧17发生形变，产生弹力，限位柱11离开限位孔20，此时可以将伸出板8与运动块7组合体进行滑动，此时伸出板8后侧的防脱块18可以保证伸出板8与运动块7组合体只能进行左右滑动，根据刻度层将该组合体移动至需要为位置，松开拉动把手，此时限位弹簧17恢复原状，带动移动板10与限位柱11的运动，将限位柱11插入在相应的限位孔20中，从而对运动块7下方的卡嵌杆13组合体进行位置的改变，便捷的调节两个卡嵌杆13之间的水平间距，进一步的，对吊装钩15进行替换时，将连接螺栓23从连接块22中旋转取出，从而可以将吊装钩15与插入块整体从卡嵌杆13下方取出，便捷的进行替换。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (8)

1.一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)顶端固定连接有直线导轨盒(2)，所述直线导轨盒(2)一端固定连接有伺服电机(3)，所述直线导轨盒(2)内腔设有螺纹柱(4)，所述直线导轨盒(2)前侧表面滑动连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)伸缩端固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)底部表面贴合滑动连接有运动块(7)，所述运动块(7)前侧表面固定连接有伸出板(8)，所述伸出板(8)前侧表面固定连接有限位盒(9)，所述限位盒(9)内腔卡嵌活动连接有移动板(10)，所述移动板(10)前侧表面贯穿固定连接有限位柱(11)，所述支撑板(6)底部表面固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)前侧表面与所述运动块(7)前侧表面均通过转轴活动连接有卡嵌杆(13)，两个所述卡嵌杆(13)相对侧表面均固定连接有卡嵌弹簧(14)，所述卡嵌杆(13)下方设有吊装钩(15)。

2.根据权利要求1所述的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，其特征在于：所述螺纹柱(4)一端固定连接在所述伺服电机(3)输出端，所述螺纹柱(4)远离于所述伺服电机(3)一端通过轴承活动连接于所述直线导轨盒(2)。

3.根据权利要求1所述的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，其特征在于：所述电动推杆(5)靠近所述直线导轨盒(2)一侧表面固定连接有滑动块(16)，所述滑动块(16)套嵌螺纹连接在所述螺纹柱(4)外侧表面，所述直线导轨盒(2)前侧表面开设有与所述滑动块(16)结构尺寸相匹配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，其特征在于：所述移动板(10)前侧表面固定连接有限位弹簧(17)，所述限位弹簧(17)远离于所述移动板(10)一端固定连接于所述限位盒(9)。

5.根据权利要求1所述的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，其特征在于：所述伸出板(8)靠近所述支撑板(6)一侧表面固定连接有防脱块(18)，所述支撑板(6)前侧表面开设有与所述防脱块(18)结构尺寸相匹配的滑槽，所述支撑板(6)前侧表面涂覆有刻度层。

6.根据权利要求1所述的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，其特征在于：所述固定块(12)前侧表面与所述运动块(7)前侧表面均固定连接有突出块(19)，所述卡嵌弹簧(14)远离于所述卡嵌杆(13)一端固定连接于所述突出块(19)。

7.根据权利要求1所述的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，其特征在于：所述支撑板(6)前侧表面开设有限位孔(20)，所述限位孔(20)与所述限位柱(11)结构尺寸相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种设有自锁防脱机构的铸件吊装机构，其特征在于：所述吊装钩(15)顶部表面固定连接有插入体(21)，所述卡嵌杆(13)底部表面开设有与所述插入体(21)结构尺寸相匹配的插槽，所述吊装钩(15)一侧表面与所述卡嵌杆(13)一侧表面均固定连接有连接块(22)，所述连接块(22)顶部表面贯穿螺纹连接有连接螺栓(23)。