CN220182510U - 预制构件生产用起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了预制构件生产用起重设备，包括：可横向往复移动的桥架、位于所述桥架下方的可调节起吊机构，安装于所述桥架并能升降所述可调节起吊机构的升降机构；其中，所述可调节起吊机构包括吊梁，调节所述吊梁横向位置的第一横移组件，两组以上横向排列于所述吊梁的预制构件吊具。通过可横移的桥架和升降机构带动预制构件吊具移动至预制构件处，第一横移组件根据吊运的预制构件的数量调节升降机构与吊梁的连接点位置，使吊点的横向位置与连接预制构件后的预制构件吊具的重心的横向位置重合，再通过预制构件吊具连接预制构件，之后再次通过桥架和升降机构带动预制构件吊具及其上的预制构件移动至堆放点或运输工具。

Description

预制构件生产用起重设备

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，具体是预制构件生产用起重设备。

背景技术

伴随着建筑行业的蓬勃发展，施工速度快的混凝土预制构件成为我国预制构件中需求量较大的混凝土制品。目前，一般提前在工厂预制一批混凝土预制构件，再统一采用运输工具将混凝土预制构件运送至施工现场，那么，在混凝土预制构件生产成型后的堆放，以及将堆放的混凝土预制构件移动至运输工具的过程中，都需要使用起重设备移动混凝土预制构件。

为了提升运输效率，能同时吊运多根桩的起重设备已被广泛使用，在吊运多根桩的过程中，吊不同数量的桩会导致吊具的重心发生变化。现有的起重设备大多忽略这种变化，忽略重心的变化会导致在吊运过程中产生较大的扭矩进而降低起重设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供预制构件生产用起重设备，以解决吊具的重心与吊点不重合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

预制构件生产用起重设备，包括：可横向往复移动的桥架、位于所述桥架下方的可调节起吊机构、安装于所述桥架并能升降所述可调节起吊机构的升降机构；其中，所述可调节起吊机构包括吊梁，调节所述吊梁横向位置的第一横移组件，两组以上横向排列于所述吊梁的预制构件吊具。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过可横移的桥架和升降机构带动可调节起吊机构移动至预制构件上方，第一横移组件根据吊运的预制构件的数量调节升降机构与吊梁的连接点位置，使连接点与连接预制构件后的可调节起吊机构的重心在竖向上重合，再通过预制构件吊具连接预制构件，之后再次通过桥架和升降机构带动预制构件吊具及其上的预制构件移动至堆放点或运输工具，从而完成对预制构件起吊的目的。

优选地，所述第一横移组件包括连接于所述升降机构的连接座、能相对所述连接座横向移动的横移架、驱动所述横移架移动的第一横移驱动；

所述吊梁安装于所述横移架。

优选地，所述连接座开设有通孔，所述通孔内部设置有内螺纹，所述横移架包括连接所述吊梁的架体和安装于所述架体并贯穿所述通孔的丝杆，所述丝杆的外周面设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述第一横移驱动的输出端连接所述丝杆。

优选地，所述预制构件吊具与所述吊梁之间设置有第二横移组件，所述预制构件吊具通过所述第二横移组件可移动的安装于所述吊梁；

所述第二横移组件包括安装于所述吊梁的横移件和第二横移驱动，所述第二横移驱动的输出端连接所述横移件，所述预制构件吊具连接所述横移件。

优选地，所述横移件包括横移座、安装于所述横移座的滑轮；

所述预制构件吊具连接于所述横移座，所述第二横移驱动的输出端连接所述横移座。

优选地，所述预制构件吊具包括安装于所述吊梁的吊台、安装于所述吊台的吸盘组件；

所述吸盘组件为真空吸盘、电磁吸盘中的任意一种或两种依次相间隔设置。

优选地，所述吸盘组件包括吸盘；

至少部分所述吸盘竖向高度与其它部分的所述吸盘竖向高度相差预定距离；

或者，所述吸盘组件还包括设置于所述吊台和所述吸盘之间用于改变所述吸盘竖向高度的升降件。

优选地，所述第一横移组件和所述升降机构之间设置有柔性连接件；

和/或，所述吊梁与所述预制构件吊具之间设置有柔性连接件。

优选地，所述升降机构还包括耗能组件，所述耗能组件包括连接吊梁的下连接板、连接升降机构的上连接板、两端分别与下连接板和上连接板铰接的摆臂、弹性件；

所述弹性件相对摆臂倾斜设置，所述弹性件的一端与所述下连接板或所述上连接板连接，所述弹性件的另一端与所述摆臂连接；

或者，所述弹性件的两端分别连接所述下连接板和所述上连接板。

优选地，所述桥架设置有横移动力源以及供所述桥架横向移动的横移钢轨，所述横移动力源输出端连接有设于所述桥架并与所述横移钢轨相适配的横移滚轮；

和/或，所述桥架设置有纵移安装座、供所述纵移安装座纵向移动的纵移轨道，所述升降机构连接于所述纵移安装座，所述纵移安装座设置有纵移动力源，所述纵移动力源输出端连接有设于所述纵移安装座并与所述桥架上的纵移轨道相适配的纵移滚轮。

附图说明

图1为预制构件生产用起重设备主视图；

图2为预制构件生产用起重设备侧视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为图2中C处的局部放大图；

图6为图1中D处的局部放大图；

图7为图1中E处的局部放大图；

图8为预制构件生产用起重设备的耗能组件结构示意图。

图中：1、桥架；11、横移动力源；12、横移滚轮；13、横移钢轨；14、纵移轨道2、纵移安装座；21、纵移滚轮；22、纵移动力源；3、升降机构；31、升降动力源的输出端；32、上连接板；33、弹性件；34、下连接板；35、限位螺母；36、摆臂；37、限位块；4、可调节起吊机构；41、吊梁；5、预制构件吊具；51、吊台；52、吸盘；53、升降件；6、第一横移组件；61、第一横移驱动；62、横移架；63、连接座；7、第二横移组件；71、第二横移驱动；72、滑轮；73、横移座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

横向为预制构件的宽度方向，纵向为预制构件的长度方向，竖向为预制构件的高度方向。

实施例一

如图1-2所示，本实施例提供预制构件生产用起重设备，包括：可横向往复移动的桥架1、位于桥架1下方的可调节起吊机构4、安装于桥架1并能升降可调节起吊机构4的升降机构3；其中，可调节起吊机构4包括吊梁41，调节吊梁41横向位置的第一横移组件6，两组以上横向排列于吊梁41的预制构件吊具5。

具体的，本实施例提供的预制构件生产用起重设备通过可横移的桥架1和升降机构3带动可调节起吊机构4移动至预制构件上方，第一横移组件6根据吊运的预制构件的数量调节升降机构3与吊梁41的连接点位置，使连接点与连接预制构件后的可调节起吊机构4的重心在竖向上重合，再通过预制构件吊具5连接预制构件，之后再次通过桥架1和升降机构3带动预制构件吊具5及其上的预制构件移动至堆放点或运输工具，从而完成对预制构件的起吊。

详细的讲，通常为避免各预制构件吊具5相对吊梁41产生竖向上的倾斜，会将预制构件吊具5从纵向中心处连接在吊梁41上，以使预制构件吊具5在吊梁41上是平衡的。在预制构件吊具5连接预制构件时，为避免倾斜产生碰撞，会将预制构件吊具5纵向中心点与预制构件的纵向中心点竖向大致对齐后再进行连接，因此在可调节起吊机构4起吊多根预制构件而使重心产生偏移时，重心是在横向上偏移的，通过第一横移组件6调节升降机构3与吊梁41的连接点位置，使连接点与可调节起吊机构4重心在竖向上大致重合，使得可调节起吊机构4不会向一侧倾斜，且避免产生扭矩影响起重设备的使用寿命。总的来说起吊过程为：桥架1带动升降机构3及可调节起吊机构4一起移动到预制构件的正上方，升降机构3竖向下降以使可调节起吊机构4竖向下移，第一横移组件6根据吊运的预制构件的数量调节升降机构3与吊梁41的连接点位置，升降机构3继续带动吊梁41及预制构件吊具5下移，预制构件吊具5连接预制构件，而后在桥架1和升降机构3带动下运送到堆放点或运输工具，本实施中的预制构件生产用起重设备同时吊运多根桩，大大的提升了吊运效率。

如图3、6所示，进一步的，第一横移组件6包括连接于升降机构3的连接座63、能相对连接座63横向移动的横移架62、驱动横移架62移动的第一横移驱动61，吊梁41安装于横移架62，通过第一横移驱动61驱动横移架62横向移动而改变连接座63相对横移架62的位置，从而达到改变升降机构3相对横移架62位置的目的，进而改变吊梁41相对升降机构3的位置，以使受力点(连接座63与横移架62的连接点)与连接预制构件的预制构件吊具5的重心在竖向上大致重合，第一横移驱动61可以为任意动力源，包括但不限于伺服电机、液压缸、马达等，只要能达到驱动横移架62与连接座63的相对位置发生变化的目的即可。

进一步的，连接座63开设有通孔，通孔内部设置有内螺纹，横移架62包括连接吊梁41的架体和安装于架体并贯穿通孔的丝杆，丝杆的外周面设置有与内螺纹相适配的外螺纹，第一横移驱动61的输出端连接丝杆，第一横移驱动61为伺服电机、液压马达、气动马达中的任意一种，第一横移驱动61驱动丝杆转动，连接座63通过螺纹将丝杆的转动转化为直线运动。进而连接座63与横移架62的连接点的位置发生变化，优选的，第一横移驱动61为伺服电机，便于提升连接座63的位置精度。

如图6所示，进一步的，预制构件吊具5与吊梁41之间设置有第二横移组件7，预制构件吊具5通过第二横移组件7可移动的安装于吊梁41；第二横移组件7包括安装于吊梁41的横移件和第二横移驱动71，第二横移驱动71的输出端连接横移件，预制构件吊具5连接横移件。预制构件吊具5通过横移件横向活动安装于吊梁41，为适应需起吊的预制构件横向尺寸，可以通过第二横移组件7驱动预制构件吊具5横向移动，以使相邻的两个预制构件吊具5之间的间距发生变化，以适应预制构件的横向宽度，第二横移驱动71优选的为液压缸、油缸中的一种，便于降低制造成本。

如图6所示，进一步的，横移件包括横移座73、安装于横移座73的滑轮72；预制构件吊具5连接于横移座73，第二横移驱动71的输出端连接横移座73，横移座73通过滑轮72活动安装于吊梁41，在第二横移驱动71的作用下，滑轮72在吊梁41上滚动以改变横移座73的位置，从而达到改变相邻的两个预制构件吊具5之间间距的目的。由于预制构件吊具5的自重大，滑轮72可以有效的降低预制构件吊具5在移动的过程中受到的阻力，有效的降低第二横移驱动71的负载，从而增大第二横移驱动71的使用寿命。优选吊梁41上具有与滑轮72适配的导轨。

如图1、2、7所示，进一步的，预制构件吊具5包括安装于吊梁41的吊台51、安装于吊台51的吸盘组件；其中，吸盘组件为真空吸盘、电磁吸盘中的任意一种或两种依次相间隔设置。具体的，当吸盘组件全为真空吸盘时，吸盘组件用于吊运成型的预制构件。当吸盘组件全为电磁吸盘时，吸盘组件用于吊运编织好的钢筋笼。当吸盘组件为依次间隔布置的真空吸盘和电磁吸盘时，吸盘组件能适应不同的被吊运物体，面对预制构件生产时所需的不同吊运需求，吸盘组件可以避免通过人工来更换吸头来适应不同的被吊运物体，省时省力。详细的讲，预制构件的生产过程中，起重设备除了需要从模具中吊运预制成型的预制构件至堆放点或运输工具，还需要将编织好的钢筋笼吊运至模具中。对于预制成型的预制构件，由于自重大并且钢筋笼置于混凝土内部，电磁吸盘无法对其进行有效的吸附，而预制成型的预制构件可以通过真空吸盘对其进行有效的吸附。对于编织好的钢筋笼，由于其由离散的纵向筋和箍筋组成，真空吸盘无法对其进行的有效的吸附，而纵向筋和箍筋的材质为钢，电磁吸盘能对其进行有效的吸附。综上所述，在将编织好的钢筋笼吊运至模具中的过程，吸盘组件的电磁吸盘启动，对钢筋笼进行有效的吸附，在从模具中吊运预制成型的预制构件至堆放点或运输工具的过程中，吸盘组件的真空吸盘启动，对成型后的预制构件进行有效的吸附。针对两种不同的被吊运物体，起重设备不需要更换吸盘组件即可对不同的被吊运物体进行有效的吸附，省时省力。

优选多个真空吸盘共用一个真空泵，真空泵连通有分管箱，分管箱设置有与真空吸盘的吸盘52一一对应的连接气管，连接气管连通有电磁阀，电磁阀连通有换向阀，换向阀连通真空吸盘的吸盘52，启动真空泵，将分管箱内抽真空，打开电磁阀，在真空吸盘组件的吸盘52紧贴到成型的预制构件表面后，即可使真空吸盘的吸盘52吸附住成型的预制构件，而需要松开成型的预制构件时，只需关闭电磁阀并打开换向阀即可为真空吸盘的吸盘52充气，使真空吸盘的吸盘52与成型的预制构件脱离。

优选电磁吸盘在通电时能产生电磁吸力，吸附住钢筋笼，并在断电后，电磁吸力消失，松开钢筋笼。电磁吸盘的具体结构为成熟的现有技术，此处不再对电磁吸盘的具体结构进行过多的赘述。

如图7所示，吸盘组件包括吸盘52、以及设置于吊台51和吸盘52之间用于改变吸盘52竖向高度的升降件53；由于生产的预制构件其在纵向上可能是变截面的，也即可能是一段粗一段细的异型桩，使得预制构件在纵向上的上表面具有高度差，而吸盘52必需与预制构件的部分上表面完全贴合才能起到有效的吸附。升降件53可以驱动吸盘组件的吸盘52的竖向高度发生变化，以适应部分上表面具有高度差的预制构件，提高吸盘组件的适应性，不必为吊运不同类型的预制构件而去更换不同的吸盘组件。

如图1-3所示，第一横移组件6和升降机构3之间设置有柔性连接件；和/或，吊梁41与预制构件吊具5之间设置有柔性连接件，通过使用柔性连接件，使得预制构件吊具5或预制构件的晃动不会传至升降机构3上，提高吊运过程的稳定性。对于柔性连接件的具体形式，不作严格限制，可以为链条、伸缩筒、钢索中的一种或者几种，也可以为其它形式的柔性件，优选的为链条、钢索。

如图1、2、4、5所示，桥架1设置有横移动力源11以及供桥架1横向移动的横移钢轨13，横移动力源11输出端连接有设于桥架1并与横移钢轨13相适配的横移滚轮12。具体的，横移动力源11驱动横移滚轮12转动，通过横移滚轮12与横移钢轨13的配合，使得桥架1在横移钢轨13上滑动，带动吊梁41及安装在吊梁41上的预制构件吊具5横向移动，使吊梁41及安装在吊梁41上的预制构件吊具5的横向位置改变。横移动力源11可以为电机、液压马达、气动马达中的任意一种。

如图2-4所示，桥架1设置有纵移安装座2、供纵移安装座2纵向移动的纵移轨道14，升降机构3连接于纵移安装座2，纵移安装座2设置有纵移动力源22，纵移动力源22输出端连接有设于纵移安装座2并与桥架1上的纵移轨道14相适配的纵移滚轮21。具体的，纵移动力源22驱动纵移滚轮21转动，通过纵移滚轮21与纵移轨道14的配合，使得纵移安装座2在纵移轨道14上滑动，进而带动吊梁41纵向移动，使得吊梁41的纵向中心位置能移动至与预制构件的纵向中心位置重合，避免在吊运的过程中出现偏心情况。并且，纵移动力源22还能带动吊梁41及其上的预制构件改变纵向位置，使得预制构件的可移动范围增大。

实施例二

本实施例中与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一，本实施例提供的吸盘组件还有这样的区别结构设计：吸盘组件包括吸盘52，且至少部分吸盘52竖向高度与其它部分的吸盘52竖向高度相差预定距离。在吊运异形的预制构件时，以变截面方桩为例，由于变截面方桩包括大径段、小径段(吸盘不吸附在过渡段)，大径段、小径段的上表面竖向高度不一致，此时使部分吸盘52的竖向高度与大径段上表面竖向高度一致，其它部分的吸盘52竖向高度与小径段的上表面竖向高度一致，就可以稳定的吸附变截面方桩。通过设置有吸盘52的高度差，使吸盘52能稳定吸附异形的预制构件。

实施例三

本实施例中与实施例一、二相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

如图8所示，相对于实施例一、二，本实施例提供的升降机构3还有这样的区别结构设计：升降机构3还包括耗能组件，耗能组件包括连接吊梁41的下连接板34、连接升降机构3的上连接板32、两端分别与下连接板34和上连接板32铰接的摆臂36、弹性件33；

弹性件33相对摆臂36倾斜设置，弹性件33的一端与下连接板34或上连接板32连接，弹性件33的另一端与摆臂36连接；

或者，弹性件33的两端分别连接下连接板34和上连接板32。

具体的，在吊运过程中，吊梁41必然会产生横向的加速度，而加速度会导致吊梁41、预制构件吊具5及连接在其上的预制构件发生晃动。在吊梁41、预制构件吊具5及连接在其上的预制构件发生晃动时，下连接板34相对上连接板32的位置发生变化，摆臂36倾斜，从而带动弹性件33被压缩或拉伸，弹性件33产生弹力，将吊梁41、预制构件吊具5及连接在其上的预制构件往晃动方向的反方向拉，降低晃动幅度，有利于起重设备的稳定运行。

优选的，上连接板32设置有限位块37，摆臂36设置有限位螺母35，限位螺母35的端面朝向限位块37，当吊梁41、预制构件吊具5及连接在其上的预制构件的晃动等于一定幅度时，限位螺母35的端面就会与限位块37相抵，避免吊梁41、预制构件吊具5及连接在其上的预制构件产生过度的晃动，有利于起重设备的稳定运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.预制构件生产用起重设备，其特征在于，包括：可横向往复移动的桥架(1)、位于所述桥架(1)下方的可调节起吊机构(4)、安装于所述桥架(1)并能升降所述可调节起吊机构(4)的升降机构(3)；

其中，所述可调节起吊机构包括吊梁(41)，调节所述吊梁(41)横向位置的第一横移组件(6)，两组以上横向排列于所述吊梁(41)的预制构件吊具(5)。

2.根据权利要求1所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述第一横移组件(6)包括连接于所述升降机构的连接座(63)、能相对所述连接座(63)横向移动的横移架(62)、驱动所述横移架(62)移动的第一横移驱动(61)；

所述吊梁(41)安装于所述横移架(62)。

3.根据权利要求2所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述连接座(63)开设有通孔，所述通孔内部设置有内螺纹，所述横移架(62)包括连接所述吊梁(41)的架体和安装于所述架体并贯穿所述通孔的丝杆，所述丝杆的外周面设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述第一横移驱动(61)的输出端连接所述丝杆。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述预制构件吊具(5)与所述吊梁(41)之间设置有第二横移组件(7)，所述预制构件吊具(5)通过所述第二横移组件(7)可移动的安装于所述吊梁(41)；

所述第二横移组件(7)包括安装于所述吊梁(41)的横移件和第二横移驱动(71)，所述第二横移驱动(71)的输出端连接所述横移件，所述预制构件吊具(5)连接所述横移件。

5.根据权利要求4所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述横移件包括横移座(73)、安装于所述横移座(73)的滑轮(72)；

所述预制构件吊具(5)连接于所述横移座(73)，所述第二横移驱动(71)的输出端连接所述横移座(73)。

6.根据权利要求4所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述预制构件吊具(5)包括安装于所述吊梁(41)的吊台(51)、安装于所述吊台(51)的吸盘组件；

所述吸盘组件为真空吸盘、电磁吸盘中的任意一种或两种依次相间隔设置。

7.根据权利要求6所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘(52)；

至少部分所述吸盘(52)竖向高度与其它部分的所述吸盘(52)竖向高度相差预定距离；

或者，所述吸盘组件还包括设置于所述吊台(51)和所述吸盘(52)之间用于改变所述吸盘(52)竖向高度的升降件(53)。

8.根据权利要求1所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述第一横移组件(6)和所述升降机构(3)之间设置有柔性连接件；

和/或，所述吊梁(41)与所述预制构件吊具(5)之间设置有柔性连接件。

9.根据权利要求1所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述升降机构(3)还包括耗能组件，所述耗能组件包括连接吊梁(41)的下连接板(34)、连接升降机构(3)的上连接板(32)、两端分别与下连接板(34)和上连接板(32)铰接的摆臂(36)、弹性件(33)；

所述弹性件(33)相对摆臂(36)倾斜设置，所述弹性件(33)的一端与所述下连接板(34)或所述上连接板(32)连接，所述弹性件(33)的另一端与所述摆臂(36)连接；

或者，所述弹性件(33)的两端分别连接所述下连接板(34)和所述上连接板(32)。

10.根据权利要求1所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述桥架(1)设置有横移动力源(11)以及供所述桥架(1)横向移动的横移钢轨(13)，所述横移动力源(11)输出端连接有设于所述桥架(1)并与所述横移钢轨(13)相适配的横移滚轮(12)；

和/或，所述桥架(1)设置有纵移安装座(2)、供所述纵移安装座(2)纵向移动的纵移轨道(14)，所述升降机构(3)连接于所述纵移安装座(2)，所述纵移安装座(2)设置有纵移动力源(22)，所述纵移动力源(22)输出端连接有设于所述纵移安装座(2)并与所述桥架(1)上的纵移轨道(14)相适配的纵移滚轮(21)。