CN220181319U - 一种光学产品用贴膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种光学产品用贴膜装置，包括支撑平台、料盒，支撑平台上设置有镂空载料板，支撑平台上设置有用于承载并支撑产品的贴膜平台，支撑平台上设置有用于将料盒内黑白膜转移到镂空载料板上的第一移载组件，支撑平台上设置有用于将镂空载料板上黑白膜转移到贴膜平台上的第二移载组件，本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种光学产品用贴膜装置，通过机械手代替人工进行取膜放膜，在提高贴膜的效率，同时还可以提高产品贴膜的质量，解决了人工完成产品贴膜，不仅效率低下，难以跟上产线生产进度，同时手工贴膜重复作业会使人工极易疲劳，容易造成黑白膜与产品贴合度降低，影响产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品贴膜领域，具体涉及一种光学产品用贴膜装置。
背景技术
黑白膜对于光学产品制造的遮光作用良好，主要应用于LCD、LED显示器的背光源组合上，如笔记本电脑、手机、PDA、LED、LCD等产品的显示部件等，黑白膜特点是黑色面的遮光及白色面良好的反光性，具有耐潮湿、阻止太阳紫外线及遮光能力佳的优点，而且粘性适中，撕除后不留残胶的效果，被广泛应用于光学产品上。
过往在光学产品上贴黑白膜主要是通过人工完成产品贴膜，不仅效率低下，难以跟上产线生产进度，同时手工贴膜重复作业会使人工极易疲劳，容易造成黑白膜与产品贴合度降低，影响产品的质量。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种光学产品用贴膜装置，通过机械手代替人工进行取膜放膜，在提高贴膜的效率，同时还可以提高产品贴膜的质量，解决了人工完成产品贴膜，不仅效率低下，难以跟上产线生产进度，同时手工贴膜重复作业会使人工极易疲劳，容易造成黑白膜与产品贴合度降低，影响产品的质量。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种光学产品用贴膜装置，包括支撑平台、料盒，所述支撑平台上设置有镂空载料板，所述支撑平台上设置有用于承载并支撑产品的贴膜平台，所述支撑平台上设置有用于将料盒内黑白膜转移到镂空载料板上的第一移载组件，所述支撑平台上设置有用于将所述镂空载料板上黑白膜转移到贴膜平台上的第二移载组件；
所述第二移载组件包括设置在支撑平台上的第二机械手，所述第二机械手的端部设置有用于吸附取膜的第一真空夹具，所述支撑平台上还设置有用于辅助调整所述第二机械手放料角度的视觉定位组件。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第一移载组件中有若干个设置在支撑平台上的放卷辊、收卷辊、胶辊和无缝钢辊，以及与所述镂空载料板水平共面设置的载料台，所述支撑平台上设置有第一机械手，所述第一机械手的端部设置有若干个橡胶吸嘴，所述支撑平台上还设置有用于驱动所述收卷辊和胶辊同步转动的第一驱动电机，所述放卷辊上设置有经过所述胶辊和所述无缝钢辊后平铺在载料台上，并继续绕过无缝钢辊缠绕在所述收卷辊上的保护膜。
本实用新型一个较佳实施例中，所述载料台的正上方设置有活动嵌设在所述支撑平台上的转轴，所述转轴上设置有能够与载料台上表面抵触的涡状柔性板，所述转轴的一端设置有用于驱动所述转轴并与所述第一驱动电机同步转动的第二驱动电机。
本实用新型一个较佳实施例中，所述贴膜平台的上侧中部设置有第二真空夹具，所述第二真空夹具的正下方设置有滑台气缸，所述滑台气缸的移动端设置有能够穿过第二真空夹具移动到贴膜平台上侧的定位件。
本实用新型一个较佳实施例中，所述镂空载料板的正下方设置有传感器。
本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑平台上还设置有输送带。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：
（1）、通过第一机械手完成对料盒内黑白膜的转移，并通过放卷辊、收卷辊和无缝钢辊等将保护膜平铺在载料台上，使第一机械手通过橡胶吸嘴将黑白膜转移到载料台上的时候，能够防止黑白膜上粘黏上灰尘等，同时还可以避免黑白膜与载料台直接接触，避免黑白膜划伤；
（2）、第二机械手通过第一真空夹具将镂空载料台上的黑白膜吸附固定，并转移到视觉定位组件的正上方，通过CCD对位的方式对第二机械手放料的位置进行调整，使第一真空夹具上的黑白膜能够准确的与贴膜平台上的产品贴合。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例中图1在B处的放大结构示意图；
图3是本实用新型优选实施例中图1在C处的放大结构示意图；
图4是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图5是本实用新型优选实施例中转轴和涡状柔性板组合安装时的结构示意图；
图6是本实用新型优选实施例中滑台气缸和定位件组合时的结构示意图；
其中，1、支撑平台；2、料盒；3、镂空载料板；4、贴膜平台；401、第二真空夹具；5、第二机械手；501、第一真空夹具；6、视觉定位组件；7、放卷辊；8、收卷辊；9、胶辊；10、无缝钢辊；11、载料台；12、第一机械手；1201、橡胶吸嘴；13、第一驱动电机；14、保护膜；15、转轴；16、涡状柔性板；17、第二驱动电机；19、滑台气缸；20、定位件；21、传感器；22、输送带。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图6所示，一种光学产品用贴膜装置，包括支撑平台1、料盒2，支撑平台1上设置有镂空载料板3，支撑平台1上设置有用于承载并支撑产品的贴膜平台4，支撑平台1上设置有用于将料盒2内黑白膜转移到镂空载料板3上的第一移载组件，支撑平台1上设置有用于将镂空载料板3上黑白膜转移到贴膜平台4上的第二移载组件；
第二移载组件包括设置在支撑平台1上的第二机械手5，第二机械手5的端部设置有用于吸附取膜的第一真空夹具501，支撑平台1上还设置有用于辅助调整第二机械手5放料角度的视觉定位组件6。
通过第一移载组件将料盒2内的黑白膜转移到镂空载料板3上，然后第二移载组件中的第二机械手5通过第一真空夹具501将镂空载料平台上的黑白膜转移到贴膜平台4上，在这个过程中，第二机械手5通过视觉定位组件6，既CCD对位的方式将黑白膜准确的与放置在贴膜平台4上的产品贴合，既增加了光学产品的贴膜效率，同时也提高了产品与黑白膜的贴合度。
在本实施例中，第一移载组件中有若干个设置在支撑平台1上的放卷辊7、收卷辊8、胶辊9和无缝钢辊10，以及与镂空载料板3水平共面设置的载料台11，支撑平台1上设置有第一机械手12，第一机械手12的端部设置有若干个橡胶吸嘴1201，支撑平台1上还设置有用于驱动收卷辊8和胶辊9同步转动的第一驱动电机13，放卷辊7上设置有经过胶辊9和无缝钢辊10后平铺在载料台11上，并继续绕过无缝钢辊10缠绕在收卷辊8上的保护膜14。
通过第一机械手12上的橡胶吸嘴1201将料盒2中的黑白膜转移到载料平台上的保护膜14上，保护膜14上的黑白膜可以随被第一驱动电机13同步驱动的收卷辊8与胶辊9转移至载料台11上，在这个过程中，为了防止黑白膜脱离保护膜14的范围，载料台11的正上方设置有活动嵌设在支撑平台1上的转轴15，转轴15上设置有能够与载料台11上表面抵触的涡状柔性板16，转轴15的一端设置有用于驱动转轴15并与第一驱动电机13同步转动的第二驱动电机17。
通过与第一驱动电机13同步驱动的第二驱动电机17带动转轴15转动，转轴15上的涡状柔性板16会与黑白膜的上表面抵触，由于涡状柔性板16具有一定的柔软性和弹性，在抵触黑白膜的时候，不会划伤黑白膜，同时为防止第二机械手5空载运行，镂空载料板3的正下方设置有传感器21，用于判断镂空载料板3上是否有黑白膜。
贴膜平台4的上侧中部设置有第二真空夹具401，第二真空夹具401的正下方设置有滑台气缸19，滑台气缸19的移动端设置有能够穿过第二真空夹具401移动到贴膜平台4上侧的定位件20，在第二机械手5将黑白膜转移到贴膜平台4之前，与滑台气缸19组装的定位件20顶端穿过贴膜平台4的上侧，人工通过黑白膜上的孔将黑白膜放在贴膜平台4上，完成黑白膜的定位，并通过第二真空夹具401将黑白膜吸附固定在贴膜平台4上，防止贴膜时黑白膜的位置偏移，第二机械手5将黑白膜转移到支撑平台1的正上方后，将吸附固定在第一真空夹具501上的黑白膜下压在产品上，即完成产品的贴膜。
支撑平台1上还设置有输送带22，输送带22用于将完成贴膜的产品输送到支撑平台1之外。
工作原理：通过第一机械手12及橡胶吸嘴1201将料盒2内的黑白膜转移到镂空载料板3上的保护膜14上，然后通过第一驱动电机13同步驱动的收卷辊8与胶辊9带动保护膜14上的黑白膜移动并转移到镂空载料台11上，第二移载组件中的第二机械手5再通过第一真空夹具501将镂空载料平台上的黑白膜转移到贴膜平台4上，在这个过程中，第二机械手5通过视觉定位组件6，既用CCD对位控制第二机械手5放料的角度，将黑白膜准确的与放置在贴膜平台4上的黑白膜贴合，贴合完成后再将产品转移到输送带22上。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (6)
1.一种光学产品用贴膜装置，包括支撑平台（1）、料盒（2），其特征在于：所述支撑平台（1）上设置有镂空载料板（3），所述支撑平台（1）上设置有用于承载并支撑产品的贴膜平台（4），所述支撑平台（1）上设置有用于将料盒（2）内黑白膜转移到镂空载料板（3）上的第一移载组件，所述支撑平台（1）上设置有用于将所述镂空载料板（3）上黑白膜转移到贴膜平台（4）上的第二移载组件；所述第二移载组件包括设置在支撑平台（1）上的第二机械手（5），所述第二机械手（5）的端部设置有用于吸附取膜的第一真空夹具（501），所述支撑平台（1）上还设置有用于辅助调整所述第二机械手（5）放料角度的视觉定位组件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种光学产品用贴膜装置，其特征在于：所述第一移载组件中有若干个设置在支撑平台（1）上的放卷辊（7）、收卷辊（8）、胶辊（9）和无缝钢辊（10），以及与所述镂空载料板（3）水平共面设置的载料台（11），所述支撑平台（1）上设置有第一机械手（12），所述第一机械手（12）的端部设置有若干个橡胶吸嘴（1201），所述支撑平台（1）上还设置有用于驱动所述收卷辊（8）和胶辊（9）同步转动的第一驱动电机（13），所述放卷辊（7）上设置有经过所述胶辊（9）和所述无缝钢辊（10）后平铺在载料台（11）上、并继续绕过无缝钢辊（10）缠绕在所述收卷辊（8）上的保护膜（14）。
3.根据权利要求2所述的一种光学产品用贴膜装置，其特征在于：所述载料台（11）的正上方设置有活动嵌设在所述支撑平台（1）上的转轴（15），所述转轴（15）上设置有能够与载料台（11）上表面抵触的涡状柔性板（16），所述转轴（15）的一端设置有用于驱动所述转轴（15）并与所述第一驱动电机（13）同步转动的第二驱动电机（17）。
4.根据权利要求1所述的一种光学产品用贴膜装置，其特征在于：所述贴膜平台（4）的上侧中部设置有第二真空夹具（401），所述第二真空夹具（401）的正下方设置有滑台气缸（19），所述滑台气缸（19）的移动端设置有能够穿过第二真空夹具（401）移动到贴膜平台（4）上侧的定位件（20）。
5.根据权利要求1所述的一种光学产品用贴膜装置，其特征在于：所述镂空载料板（3）的正下方设置有传感器（21）。
6.根据权利要求3所述的一种光学产品用贴膜装置，其特征在于：所述支撑平台（1）上还设置有输送带（22）。
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