CN220181202U - 一种用于折叠料盘的移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，提供一种用于折叠料盘的移栽机构，包括：机架；移动组件，设置在机架上；吸嘴组件，与移动组件连接，用于吸取料盘，吸嘴组件包括安装座，安装座上相对设置有吸嘴，安装座上还设置有转动单元，转动单元包括连杆，连杆的两端分别穿设有安装梁，安装梁伸出并悬挂在安装座上，安装梁上设置有吸嘴；通过吸嘴组件吸取料盘，转动单元的连杆转动，使安装梁上的吸嘴带动料盘进行折叠，将料盘以折叠状态放入收纳箱。本实用新型解决了现有技术中采用人工进行料盘的移栽，生产效率低的技术问题，避免了因操作失误而导致刮伤料盘或者放置不到位，保证了后续生产的顺利进行，提高了生产效率。

Description

一种用于折叠料盘的移栽机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于折叠料盘的移栽机构。

背景技术

在成型包装生产线中，时常需要将料盘放置在收纳箱中进行收纳，通过吸取料盘再将料盘放入收纳箱中，因为料盘的结构都是凹凸不平的，所以在吸取料盘的时候必须保证吸附位置准确，不然很容易出现吸附不到位的情况，并且料盘放置在收纳箱中的放置位置也有要求，要以折叠状态放置在收纳箱的两侧进行堆叠。

现有技术中，一般通过人工的方式吸取料盘并将料盘放入收纳箱中，但是人工操作的生产效率低，并且容易出现因操作失误，导致在料盘吸取和放置的过程中刮伤料盘或者放置的位置不对，影响后续生产的顺利进行。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于折叠料盘的移栽机构，用于解决现有技术中采用人工进行料盘的移栽，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于折叠料盘的移栽机构，包括：

机架；

移动组件，设置在所述机架上；

吸嘴组件，与所述移动组件连接，用于吸取料盘，所述吸嘴组件包括安装座，所述安装座上相对设置有吸嘴，所述安装座上还设置有转动单元，所述转动单元包括连杆，所述连杆的两端分别穿设有安装梁，所述安装梁伸出并悬挂在所述安装座上，所述安装梁上设置有吸嘴；

通过吸嘴组件吸取料盘，转动单元的连杆转动，使安装梁上的吸嘴带动料盘进行折叠，将料盘以折叠状态放入收纳箱。

可选地，所述移动组件包括x轴移动单元、y轴移动单元以及z轴移动单元，所述y轴移动单元的一端垂直连接在所述x轴移动单元上，另一端垂直连接在与所述z轴移动单元上，所述安装座连接在所述z轴移动单元的一端，所述安装座能够以z轴移动单元为轴进行转动。

可选地，还包括传送组件，所述传送组件包括用于传输料盘的传送带和传送平台，所述传送平台能够在机架上沿z轴方向在所述吸嘴组件和所述传送带之间进行移动。

可选地，所述传送平台的两侧相对设置有用于分开重叠料盘的毛刷，所述毛刷的一端连接有用于驱动所述毛刷转动的电机。

可选地，所述机架上还设置有用于升降所述传送平台的升降单元。

可选地，所述传送带靠近所述传送平台的入口处设置有用于检测料盘输送的检测单元。

可选地，所述转动单元还包括用于带动连杆转动的第一驱动单元。

可选地，所述安装座上还设置有用于驱动安装座转动的第二驱动单元。

可选地，所述x轴移动单元包括x轴丝杆和第三驱动单元，通过所述第三驱动单元驱动所述x轴丝杆进行转动；所述y轴移动单元包括y轴丝杆和第四驱动单元，通过所述第四驱动单元驱动所述y轴丝杆进行转动；所述z轴移动单元包括z轴丝杆和第五驱动单元，通过所述第五驱动单元驱动所述z轴丝杆进行转动。

可选地，所述机架上还设置有用于感应传送平台上料盘高度的感应单元。

如上所述，本实用新型的一种用于折叠料盘的移栽机构，至少具有以下有益效果：

通过吸嘴组件吸取料盘，移动组件带动吸嘴组件进行移动，吸取料盘并移动至收纳箱处，通过转动单元的连杆转动，使安装梁上的吸嘴跟随连杆向上转动90°，同时安装座上的吸嘴保持不动，带动料盘进行折叠，将料盘以90°的折叠状态放入收纳箱，料盘折叠的两个面分别与收纳箱的底面和侧面贴合，完成料盘的移栽，避免了因操作失误而导致刮伤料盘或者放置不到位，保证了后续生产的顺利进行，提高了生产效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例的第一视角的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例的第二视角的结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中料盘放置在收纳箱中的状态示意图。

图中：1-x轴移动单元；2-z轴移动单元；3-第五驱动单元；4-y轴移动单元；5-第三驱动单元；6-第一驱动单元；7-连杆；8-升降单元；9-机架；10-传送平台；11-传送带；12-检测单元；13-毛刷；14-安装座；15-吸嘴；16-安装梁；17-第二驱动单元；18-电机；19-第四驱动单元；20-感应单元；21-料盘；22-收纳箱。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图3。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的部件而非按照实际实施时的部件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各部件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其部件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

在对本实用新型实施例进行详细叙述之前，先对本实用新型的应用环境进行描述。本实用新型的技术主要是应用于自动化生产系统中，本实用新型是解决现有技术中采用人工进行料盘的移栽，生产效率低的技术问题。

请参阅读图1至图3，本实施例提供一种用于折叠料盘的移栽机构，包括：

机架9；

移动组件，设置在机架9上；

吸嘴15组件，与移动组件连接，用于吸取料盘21，吸嘴15组件包括安装座14，安装座14上相对设置有吸嘴15，安装座14上还设置有转动单元，转动单元包括连杆7，连杆7的两端分别穿设有安装梁16，安装梁16伸出并悬挂在安装座14上，安装梁16上设置有吸嘴15；

通过吸嘴15组件的吸嘴15吸取料盘21，确保吸嘴15能够均匀的吸附料盘21，防止在移动过程中料盘21脱落，转动单元的连杆7转动，使安装梁16上的吸嘴15带动料盘21进行折叠，安装座14上的吸嘴15保持不动，将料盘21以折叠状态放入收纳箱22。

通过吸嘴15组件吸取料盘21，移动组件带动吸嘴15组件进行移动，吸取料盘21并移动至收纳箱22处，通过转动单元的连杆7转动，使安装梁16上的吸嘴15跟随连杆7向上转动90°，同时安装座14上的吸嘴15保持不动，带动料盘21进行折叠，将料盘21以折叠状态放入收纳箱22，料盘21折叠的两个面分别与收纳箱22的底面和侧面贴合，完成料盘21的移栽，避免了因操作失误而刮伤料盘21或者放置不到位，保证了后续生产的顺利进行，提高了生产效率。

具体地，吸嘴15上连接有真空管路，通过真空管理负压使吸嘴15对料盘21进行吸附。

在一些实施方式中，移动组件包括x轴移动单元1、y轴移动单元4以及z轴移动单元2，y轴移动单元4的一端垂直连接在x轴移动单元1上，另一端垂直连接在与z轴移动单元2上，安装座14连接在z轴移动单元2的一端，安装座14能够以z轴移动单元2为轴进行转动，通过x轴移动单元1、y轴移动单元4以及z轴移动单元2，使吸嘴组件能够在xyz三轴中自由移动，便于调整料盘21的放入收纳箱22中的位置，由于料盘21需要相对放置在收纳箱22的两侧，料盘21的初始堆叠摆放位置是固定的，在将料盘21放置在收纳箱22的一侧后，通过安装座14以z轴移动单元2为轴转动180°，改变吸嘴组件和料盘21的方向，即可将料盘21放置在收纳箱22的另一侧。

具体地，x轴移动单元1包括x轴丝杆和第三驱动单元5，通过第三驱动单元5驱动x轴丝杆进行转动，使吸嘴组件在x轴方向上进行移动；y轴移动单元4包括y轴丝杆和第四驱动单元19，通过第四驱动单元19驱动y轴丝杆进行转动，使吸嘴组件在y轴方向上进行移动；z轴移动单元2包括z轴丝杆和第五驱动单元3，通过第五驱动单元3驱动z轴丝杆进行转动，使吸嘴组件在z轴方向上进行移动，其中，第三驱动单元5、第四驱动单元19以及第五驱动单元3可以通过电机、气缸等可以提供驱动力的元件实现，本处不对此进行限定。

在一些实施方式中，移栽机构还包括传送组件，传送组件包括用于传输料盘21的传送带11和传送平台10，传送平台10能够在机架9上沿z轴方向在吸嘴15组件和传送带11之间进行移动，通过传送带11将上一站料盘21传送到输送传送平台10上，通过传送平台10将料盘21移动至吸嘴15组件处，进行料盘21的移栽操作。

具体地，机架9上还设置有用于升降传送平台10的升降单元8，通过升降单元8驱动传送平台10进行升降，其中，升降单元8可以通过电机、气缸等可以提供驱动力的元件实现，本处不对此进行限定。

在一些实施方式中，传送平台10的两侧相对设置有用于分开重叠料盘21的毛刷13，毛刷13的一端连接有用于驱动毛刷13转动的电机18，当吸嘴15组件吸取料盘21时，由于料盘21是堆叠在一起，吸附最上面的料盘21时，料盘21可能会重叠在一起，通过电机18驱动毛刷13进行转动，将重叠在一起的料盘21分开，防止在吸附的过程中，重叠的料盘21脱落，造成料盘21的损坏。

在一些实施方式中，传送带11靠近传送平台10的入口处设置有用于检测料盘21输送的检测单元12，在上一站料盘21传送到入口处时，通过检测单元12检测传送平台10是否到位，如果传送平台10没有到位，则检测单元12控制传送带11停止传送，等待传送平台10到位后，再将料盘21传送至传送平台10上，其中，检测单元12可以通过传感器等可以用于检测的元件实现，本处不对此进行限定。

在一些实施方式中，转动单元还包括用于带动连杆7转动的第一驱动单元6，通过第一驱动单元6驱动连杆7进行转动，从而带动安装梁16上的吸嘴15进行转动，其中，第一驱动单元6可以通过电机、气缸等可以提供驱动力的元件实现，本处不对此进行限定。

在一些实施方式中，安装座14上还设置有用于驱动安装座14转动的第二驱动单元17，通过第二驱动单元17带动安装座14以z轴移动单元2为轴进行转动，其中，第二驱动单元17可以通过电机、气缸等可以提供驱动力的元件实现，本处不对此进行限定。

在一些实施方式中，机架9上还设置有用于感应传送平台10上料盘21高度的感应单元20，当感应单元20感应到传送平台10上最高点没有料盘21之后，通过升降单元8使传送平台10上升一定距离，使料盘21保持在最高点，便于吸嘴15组件吸取料盘21，当升降单元8上升传送平台10一定距离后，感应单元20仍感应到传送平台10上最高点没有料盘21之后，则判定传送平台10上没有料盘21，通过升降单元8下降传送单元至传送带11处，传送带11继续输送料盘21至传送平台10上，其中，感应单元20可以通过传感器等可以用于检测的元件实现，本处不对此进行限定。

综上，本实施例的具体使用方式与作用如下：

首先通过传送带11从上一站将一叠料盘21输送至传送平台10，升降单元8上升传送平台10至吸嘴15组件处，第五驱动单元3驱动z轴丝杆进行转动，带动吸嘴15组件移动靠近最高点的料盘21，安装座14和安装梁16上的吸嘴15通过真空吸附在料盘21上，进行吸取料盘21，启动电机18驱动毛刷13进行转动，将重叠在一起料盘21分开，与吸嘴15吸附的料盘21重叠的料盘21便会自动脱落，防止在吸附的过程中，重叠的料盘21脱落，造成料盘21的损坏，通过第三驱动单元5驱动x轴丝杆进行转动，第四驱动单元19驱动y轴丝杆进行转动，将吸取的料盘21移动至收纳箱22处并调整好料盘21的位置，启动第一驱动单元6驱动连杆7进行转动，使安装梁16上的吸嘴15跟随连杆7向上转动90°，同时安装座14上的吸嘴15保持不动，从而带动料盘21进行折叠，将料盘21以90°的折叠状态放入收纳箱22，使料盘21折叠的两个面分别与收纳箱22的底面和侧面贴合，完成料盘21的移栽。

在完成收纳箱22一侧料盘21的移栽后，通过移动组件复位吸嘴15组件，此时感应单元20感应到传送平台10上最高点没有料盘21，启动升降单元8使传送平台10上升一定距离，使料盘21保持在最高点，重复步骤进行料盘21的吸取，启动第二单元驱动安装座14以z轴移动单元2为轴进行转动，带动吸嘴15组件和料盘21旋转180°，重复步骤将料盘21折叠90°并放置在收纳箱22的另一侧，从而完成收纳箱22两侧料盘21的移栽，避免了因操作失误而刮伤料盘21或者放置不到位，保证了后续生产的顺利进行，提高了生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于，包括：

机架；

移动组件，设置在所述机架上；

吸嘴组件，与所述移动组件连接，用于吸取料盘，所述吸嘴组件包括安装座，所述安装座上相对设置有吸嘴，所述安装座上还设置有转动单元，所述转动单元包括连杆，所述连杆的两端分别穿设有安装梁，所述安装梁伸出并悬挂在所述安装座上，所述安装梁上设置有吸嘴；

通过吸嘴组件吸取料盘，转动单元的连杆转动，使安装梁上的吸嘴带动料盘进行折叠，将料盘以折叠状态放入收纳箱。

2.根据权利要求1所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：所述移动组件包括x轴移动单元、y轴移动单元以及z轴移动单元，所述y轴移动单元的一端垂直连接在所述x轴移动单元上，另一端垂直连接在与所述z轴移动单元上，所述安装座连接在所述z轴移动单元的一端，所述安装座能够以z轴移动单元为轴进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：还包括传送组件，所述传送组件包括用于传输料盘的传送带和传送平台，所述传送平台能够在机架上沿z轴方向在所述吸嘴组件和所述传送带之间进行移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：所述传送平台的两侧相对设置有用于分开重叠料盘的毛刷，所述毛刷的一端连接有用于驱动所述毛刷转动的电机。

5.根据权利要求3所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：所述机架上还设置有用于升降所述传送平台的升降单元。

6.根据权利要求3所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：所述传送带靠近所述传送平台的入口处设置有用于检测料盘输送的检测单元。

7.根据权利要求1所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：所述转动单元还包括用于带动连杆转动的第一驱动单元。

8.根据权利要求1所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：所述安装座上还设置有用于驱动安装座转动的第二驱动单元。

9.根据权利要求2所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：所述x轴移动单元包括x轴丝杆和第三驱动单元，通过所述第三驱动单元驱动所述x轴丝杆进行转动；所述y轴移动单元包括y轴丝杆和第四驱动单元，通过所述第四驱动单元驱动所述y轴丝杆进行转动；所述z轴移动单元包括z轴丝杆和第五驱动单元，通过所述第五驱动单元驱动所述z轴丝杆进行转动。

10.根据权利要求1所述的一种用于折叠料盘的移栽机构，其特征在于：所述机架上还设置有用于感应传送平台上料盘高度的感应单元。