CN220179380U - 一种连接机构及机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连接机构及机械设备，该连接机构包括安装件、固定件和连接件，安装件设有安装部和固定部，安装部用于安装相机；固定件的一端与固定部固定连接，且固定件的另一端朝向安装件的外侧；连接件与固定件的另一端可拆卸地连接。本申请通过将相机设于安装件上，将连接件可拆卸的与固定件连接，固定件连接安装件与连接件，从而使得用户可根据不同机器人的末端接口的安装需求对连接件进行更换，使得连接机构与不同机器人的末端可以灵活连接，提高了连接机构的实用性；用户也能更快速更换连接件以连接不同的机器人，从而节省了更换设备的时间和成本。

Description

一种连接机构及机械设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种连接机构及机械设备。

背景技术

随着机器人功能性的集成化，一个机器人通常需要实现多种功能，在机器人末端常常需要配备各种不同的设备和工具，如3D相机、夹爪等，但是不同机器人末端的安装方式和连接规格不同，现有的连接机构在连接相机和机器人时，一个连接机构仅能适配一个机器人，当需要把相机装置在不同的机器人时，需要同步更换连接机构，该步骤复杂，增加了安装时间，造成不便，因此现阶段的连接机构无法适应多样化的安装需求，结构单一，无法与多种机器人的末端进行适配连接。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种连接机构及机械设备，以实现适配不同的机器人的末端接口，提高适用性。

本实用新型提供了一种连接机构，其包括：

安装件，所述安装件设有安装部和固定部，所述安装部用于安装相机；

固定件，所述固定件的一端与所述固定部固定连接，且所述固定件的另一端朝向所述安装件的外侧；

连接件，所述连接件与所述固定件的另一端可拆卸地连接。

在本实用新型提供的连接机构中，所述固定部包括多个固定孔，所述固定件设有多个，所述固定件的一端与所述固定孔固定连接，且所述固定件的另一端沿所述固定孔的轴向设置。

在本实用新型提供的连接机构中，所述连接机构还包括紧固件，所述连接件包括多个安装孔，多个所述安装孔分别与所述固定件的一端对应设置，所述固定件沿其轴向设有安装槽，所述紧固件穿过所述安装孔与所述安装槽固定连接。

在本实用新型提供的连接机构中，所述连接件还包括多个连接孔，所述连接孔与所述安装孔间隔设置，且沿所述连接件的周向分布。

在本实用新型提供的连接机构中，所述固定部位于所述安装件的中心处，且多个所述固定孔沿所述安装件的周向设置。

在本实用新型提供的连接机构中，所述安装件设有多个所述安装部，多个所述安装部位于所述安装件四周，且所述安装部包括多个通孔，所述通孔与所述相机连接。

在本实用新型提供的连接机构中，所述安装部包括第一安装部，所述第一安装部位于所述安装件的拐角处，且设有两个所述通孔，两个所述通孔分别靠近所述安装件的两个边缘。

在本实用新型提供的连接机构中，所述安装部还包括第二安装部，所述第二安装部与所述固定部相邻且靠近所述安装件的边缘，所述第二安装部设有多个所述通孔，所述通孔与所述相机固定连接。

在本实用新型提供的连接机构中，所述安装件还包括散热孔，所述散热孔由靠近所述固定部的一侧向所述安装件的边缘延伸开设。

本实用新型还提供一种机械设备，其包括：

连接机构，所述连接机构为上述任意一项所述连接机构；

机器人，所述机器人与所述连接件固定连接；

相机，所述相机与所述安装件固定连接。

本实用新型提供一种连接机构及机械设备，所述连接机构包括安装件、固定件和连接件，所述安装件设有安装部和固定部，所述安装部用于安装相机；所述固定件的一端与所述固定部固定连接，且所述固定件的另一端朝向所述安装件的外侧；所述连接件与所述固定件的另一端可拆卸地连接。本申请通过将所述相机设于所述安装件上，将所述连接件可拆卸的与所述固定件连接，所述固定件连接所述安装件与所述连接件，从而使得用户可根据不同机器人的末端接口的安装需求对所述连接件进行更换，使得所述连接机构与不同机器人的末端可以灵活连接，提高了所述连接机构的实用性；用户也能更快速更换所述连接件以连接不同的机器人，从而节省了更换设备的时间和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中连接机构的整体结构图；

图2为本实用新型实施例中连接机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例中安装件的结构图；

图4为本实用新型实施例中连接件的结构图；

图中各附图标记为：

100、安装件；110、安装部；111、通孔；112、第一安装部；113、第二安装部；114、散热孔；120、固定部；121、固定孔；200、固定件；300、连接件；310、安装孔；320、连接孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参照图1至图4所示，其展示了本实用新型的连接机构的一实施例。所述连接机构包括安装件100、固定件200和连接件300，所述安装件100设有安装部110和固定部120，所述安装部110用于安装相机；所述固定件200的一端与所述固定部120固定连接，且所述固定件200的另一端朝向所述安装件100的外侧；所述连接件300与所述固定件200的另一端可拆卸地连接。具体地，在所述连接机构中设置一个安装件100，所述安装件100具有固定在相机底部的平面结构，所述安装件100包括安装部110和固定部120，将所述相机与所述安装部110固定连接，所述固定部120用于固定所述固定件200；在所述连接机构上还包括固定件200和连接件300，所述固定件200用于固定连接所述安装件100和所述连接件300，所述连接件300用于连接机器人的末端接口，所述连接件300与所述固定件200可拆卸地连接，因此当更换不同的机器人时，可将所述连接件300拆卸下来，更换其他尺寸的所述连接件300，以适配不同类型的机器人的末端接口。

即将所述相机固定安装在所述安装件100上，且固定连接位置为所述安装部110，所述固定件200的一端与所述安装件100固定连接，找到与要安装的所述机器人的末端接口相适配的所述连接件300，将所述连接件300固定连接到所述固定件200的另一端，再将所述机器人的末端接口与所述连接件300固定连接。因此，所述连接机构可根据不同机器人的末端接口的安装需求对所述连接件300进行更换，使得所述连接机构与不同机器人的末端接口可以灵活连接，提高了所述连接机构的实用性；用户也能更快速地更换所述连接件300以连接不同的机器人，从而节省了更换设备的时间和成本。

在一实施例中，参照图1至图3所示，所述固定部120包括多个固定孔121，所述固定件200设有多个，所述固定件200的一端与所述固定孔121固定连接，且所述固定件200的另一端沿所述固定孔121的轴向设置。具体地，所述连接机构设有多个固定件200，所述固定部120上设有多个固定孔121，所述固定件200与所述固定孔121的个数一致，所述固定件200与所述固定孔121对应设置，所述固定件200与所述固定孔121的固定连接方式具有多种，在此不做限定。本实施例中，采用焊接的方式将所述固定件200与所述固定孔121进行固定连接，且所述固定件200为圆柱体形状，所述固定件200的另一端沿所述固定孔121的轴向设置，使得所述固定件200不与所述安装件100贴合设置，所述固定件200使得所述连接件300与所述安装件100之间具有一定的距离，因此在所述安装件100上安装所述相机，在所述连接件300上连接所述机器人的末端接口时，所述相机与所述机器人不会相碰，从而影响两者的安装及机械设备的使用。

在具体实施例中，参照图1和图2、图4所示，所述连接机构还包括紧固件，所述连接件300包括多个安装孔310，多个所述安装孔310分别与所述固定件200的一端对应设置，所述固定件200沿其轴向设有安装槽，所述紧固件穿过所述安装孔310与所述安装槽固定连接。具体地，在所述连接件300上设置多个安装孔310，所述安装孔310的内侧壁上设有螺纹，在所述固定件200上沿其轴向开设安装槽，所述安装孔310与所述固定件200的所述安装槽连通设置，使得所述紧固件可以穿过所述安装孔310与所述安装槽固定连接；在本实施例中，所述紧固件为螺丝，由于所述固定件200为圆柱体形状，因此所述紧固件的形状与所述固定件200的形状适配，便于安装所述连接件300与所述固定件200；将所述紧固件穿过所述安装孔310，部分位于所述安装槽中，所述紧固件与所述安装孔310的螺纹固定连接，所述安装槽内设有螺纹，所述紧固件与所述安装槽固定连接，以此固定所述固定件200与所述连接件300。多个所述安装孔310和多个所述连接件300的组合，使得所述固定件200与所述连接件300的连接更加稳定，且所述固定件200还能支撑与所述连接件300连接的机器人，例如机械臂等，该结构简单，依靠所述紧固件对所述固定件200与所述连接件300进行连接，其结构简单，且拆卸所述连接件300和安装所述连接件300简便快速，提高了用户的工作效率。

在一实施例中，参照图1和图2、图4所示，所述连接件300还包括多个连接孔320，所述连接孔320与所述安装孔310间隔设置，且沿所述连接件300的周向分布。具体地，在所述连接件300上设置多个所述连接孔320，所述连接孔320与所述安装孔310间隔设置且沿所述连接件300的周向分布，所述连接孔320用以连接所述机器人的末端接口，因此不同的所述连接件300设有不同尺寸的所述连接孔320，当更换不同的所述机器人时，可选取与所述机器人的末端接口适配的所述连接孔320的所述连接件300。所述连接孔320与所述安装孔310间隔设置使得所述连接件300与所述机器人连接时，其固定位置范围较大，提高固定的稳定性；所述连接孔320与所述机器人的末端接口的连接方式有多种，包括螺钉与螺母的结合，或螺钉与螺纹的结合等，在此不做限定。在本实施例中，在所述连接孔320内壁设有螺纹，通过螺丝穿过所述机器人的末端接口至所述连接孔320，与所述连接孔320的螺纹固定连接。该连接方式简单，降低生产成本，且便于用户对所述机器人与所述连接件300的安装与拆卸，提高工作效率。

在具体实施例中，参照图1至图3所示，所述固定部120位于所述安装件100的中心处，且多个所述固定孔121沿所述安装件100的周向设置。具体地，将所述固定部120设于所述安装件100的中心，多个所述固定孔121沿所述安装件100的周向设置，使得所述机器人与所述连接件300连接时可位于所述安装件100的中心处，其结构布局紧凑。在本实施例中，所述安装件100为一个长方形底板，将所述固定部120设置在所述安装件100的中心处，且设置四个所述固定孔121，所述固定孔121分别设于所述安装件100的四个方向，因此四个所述固定孔121与四个所述固定件200固定连接，所述固定件200设于所述安装件100的中心处并且沿所述安装件100的周向设置，当所述连接件300与四个所述固定件200连接时，四个所述固定件200可以从四周对所述连接件300进行支撑，使得所述连接件300的受力均匀，支撑更加稳定，以使所述连接件300与所述安装件100的连接更加稳固；且将所述固定部120设于所述安装件100的中心处，以使所述固定件200与所述固定部120固定连接，所述连接件300与所述固定件200连接时，所述机器人能够位于所述安装件100的正上方，从而不影响设备的使用，该结构稳定性高，空间结构紧凑。

在一实施例中，参照图1至图3所示，所述安装件100设有多个所述安装部110，多个所述安装部110位于所述安装件100的四周，且所述安装部110包括多个通孔111，所述通孔111与所述相机连接。具体地，在所述安装件100上设置多个安装部110，所述安装部110用于安装所述相机，将所述固定部120设于所述安装件100的中心处，因此将所述安装部110设于所述安装件100的四周，使得所述相机与所述安装件100连接时，从四周对所述相机进行固定，防止所述相机与所述安装件100出现固定不稳定的现象；通过在所述安装部110上设置多个通孔111来连接固定所述相机与所述安装件100，其固定连接方式简单。本实施例中，采用螺丝和螺母的连接方式对所述安装件100和所述相机进行固定连接，所述螺丝穿过所述相机的端口和所述通孔111，最终与螺母进行拧紧固定。该结构简单，且多个所述安装部110和多个所述通孔111可以使得所述相机更加紧固地与所述安装件100进行固定，提高所述连接机构的连接稳定性。

在具体实施例中，参照图1至图3所示，所述安装部110包括第一安装部112，所述第一安装部112位于所述安装件100的拐角处，且设有两个所述通孔111，两个所述通孔111分别靠近所述安装件100的两个边缘。具体地，在所述安装件100上设置所述第一安装部112，所述第一安装部112位于所述安装件100的四个拐角处，所述第一安装部112包括两个所述通孔111，两个所述通孔111分别靠近所述安装件100的拐角的两个侧边，因此将所述相机的四个角与所述第一安装部112进行固定，能够将所述相机固定住，且防止所述相机倾斜或者固定不稳，从而影响设备工作。

在一实施例中，参照图1至图3所示，所述安装部110还包括第二安装部113，所述第二安装部113与所述固定部120相邻且靠近所述安装件100的边缘，所述第二安装部113设有多个所述通孔111，所述通孔111与所述相机固定连接。具体地，在所述安装件100上还设置第二安装部113，所述第二安装部113位于所述固定部120相邻且靠近所述安装件100的边缘处，即所述第二安装部113靠近所述安装件100的长侧边进行设置，位于所述固定部120与所述安装件100的边缘之间，所述第二安装部113上设有多个所述通孔111，在本实施例中，设有五个所述通孔111，且所述通孔111靠近所述固定部120的一侧和靠近所述安装件100的边缘处的一侧均平行设有两个，且在四个所述通孔111的中心处设有一个所述通孔111，该结构进一步固定所述相机，且由于所述相机并不经常更换，因此能够保证所述连接机构与所述相机的稳定连接，不影响用户的工作效率。

在具体实施例中，参照图1至图3所示，所述安装件100还包括散热孔114，所述散热孔114由靠近所述固定部120的一侧向所述安装件100的边缘延伸开设。具体地，在所述安装件100上设置多个所述散热孔114，所述散热孔114相互平行设于所述安装件100上，且所述散热孔114设于所述固定部120的两侧，所述散热孔114呈“一”字型。在本实施例中，在所述固定部120的两侧分别设有四个所述散热孔114，且位于同一侧的两个所述散热孔114上下对齐设置，所述散热孔114可以对所述相机进行散热，以保证所述相机的使用，设置多个所述散热孔114使得所述相机能长时间进行工作，提高工作效率。

本实施例还提供一种机械设备，该机械设备包括连接机构、机器人和相机；其中，本实施例中的所述连接机构可以采用本实用新型提供的任意一种连接机构，由于前面说明书已经对该连接机构的具体结构以及工作原理做了详细地介绍，为了说明书的简洁性，在此不再赘述；所述机器人与所述连接件300固定连接；所述相机与所述安装件100固定连接。

本实施例中的机械设备，由于其采用本实用新型提供的连接机构，可以适配多种类型的机器人的末端接口，从而提高所述连接机构的适用性，提高用户的工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种连接机构，其特征在于，包括：

安装件，所述安装件设有安装部和固定部，所述安装部用于安装相机；

固定件，所述固定件的一端与所述固定部固定连接，且所述固定件的另一端朝向所述安装件的外侧；

连接件，所述连接件与所述固定件的另一端可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述固定部包括多个固定孔，所述固定件设有多个，所述固定件的一端与所述固定孔固定连接，且所述固定件的另一端沿所述固定孔的轴向设置。

3.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述连接机构还包括紧固件，所述连接件包括多个安装孔，多个所述安装孔分别与所述固定件的一端对应设置，所述固定件沿其轴向设有安装槽，所述紧固件穿过所述安装孔与所述安装槽固定连接。

4.根据权利要求3所述的连接机构，其特征在于，所述连接件还包括多个连接孔，所述连接孔与所述安装孔间隔设置，且沿所述连接件的周向分布。

5.根据权利要求2所述的连接机构，其特征在于，所述固定部位于所述安装件的中心处，且多个所述固定孔沿所述安装件的周向设置。

6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述安装件设有多个所述安装部，多个所述安装部位于所述安装件四周，且所述安装部包括多个通孔，所述通孔与所述相机连接。

7.根据权利要求6所述的连接机构，其特征在于，所述安装部包括第一安装部，所述第一安装部位于所述安装件的拐角处，且设有两个所述通孔，两个所述通孔分别靠近所述安装件的两个边缘。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述安装部还包括第二安装部，所述第二安装部与所述固定部相邻且靠近所述安装件的边缘，所述第二安装部设有多个所述通孔，所述通孔与所述相机固定连接。

9.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述安装件还包括散热孔，所述散热孔由靠近所述固定部的一侧向所述安装件的边缘延伸开设。

10.一种机械设备，其特征在于，包括：

连接机构，所述连接机构为权利要求1至9中任意一项所述连接机构；

机器人，所述机器人与所述连接件固定连接；

相机，所述相机与所述安装件固定连接。