CN220177773U - 一种混料机用清理机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及混料机技术领域，提出了一种混料机用清理机的驱动装置，包括混料桶，混料桶的内部活动连接有清理车，还包括刮刀、清理组件、转动盘和带动组件，刮刀设置有多个，多个刮刀均转动连接在清理车的外侧，且多个刮刀的外侧安装有清理组件，用于对混料桶内部的残留物进行清理，转动盘设置有多个，多个转动盘均转动连接在混料桶的外侧，且多个转动盘的外侧安装有带动组件，用于带动清理车沿着混料桶内部转动，可有效的防止因清理车的电压不稳导致清理车的速度无法精准的控制，导致无发对混料机的内留有残留物清理干净，同时，可有效的对混料桶进行清理，且可防止稀盐酸腐蚀混料桶。

Description

一种混料机用清理机的驱动装置

技术领域

本实用新型涉及混料机技术领域，具体涉及一种混料机用清理机的驱动方式。

背景技术

混料机是由一个水平旋转的容器和旋转的立式搅拌叶片等组成，成型料搅拌时，容器向左转，叶片向右转，由于逆流的作用，成型料各颗粒间运动方向交叉，互相接触的机会增多，逆流混料机对料的挤压力小，发热量低，搅拌效率高，混料较为均匀，一般对水泥进行混料，而混料机在使用时，需要先将水泥倒入内，再通过混料机内的搅拌轴带动水泥进行混合，而通过混料机内的搅拌轴带动水泥进行混合时，可能因混料机内的死角，导致混料机内留有残留物，导致混料机在对下一次混合的物料进行混合时，下一次混合的物料被残留物污染，为了防止混料机内留有残留物，一般使用清理车对混料机进行清理，而在使用清理车对混料机进行清理时，需要先将清理车放置在混料机内部再通过晃动清理车上的两个钢丝绳使清理车沿着混料机内部转动清理，同时清理车慢慢向前移动，而清理车慢慢向前移动时，可能因清理车的电压不稳导致，清理车的速度无法精准的控制，导致无发对混料机的内留有残留物清理干净，为此，我们提出了一种混料机用清理机的驱动方式。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种混料机用清理机的驱动方式，以解决背景技术中提出的现有技术的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种混料机用清理机的驱动方式，包括混料桶，所述混料桶的内部活动连接有清理车，还包括刮刀、清理组件、转动盘和带动组件，所述刮刀设置有多个，多个所述刮刀均转动连接在所述清理车的外侧，且多个所述刮刀的外侧安装有清理组件，用于对混料桶内部的残留物进行清理，所述转动盘设置有多个，多个所述转动盘均转动连接在所述混料桶的外侧，且多个所述转动盘的外侧安装有带动组件，用于带动清理车沿着混料桶内部转动。

为了对混料桶内部的残留物进行清理，以防止混料机内留有残留物，本申请进一步的，所述清理组件包括转动轮一、弹簧和固定块一，所述转动轮一设置有多个，多个所述转动轮一均转动连接在所述清理车的外侧，且多个所述转动轮一与多个所述刮刀滑动连接，所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧均固定连接在多个所述转动轮一与多个所述刮刀之间，且多个所述转动轮一的外侧均固定连接有带动轮一，所述固定块一固定连接在所述清理车的外侧，且所述固定块一的内部固定安装有双头伺服电机一，所述双头伺服电机一的输出端与所述带动轮一固定连接。

为了更好的清理水泥和铁粉，本申请进一步的，所述清理组件还包括固定块二、滴瓶一和喷头组，所述固定块二固定连接在所述清理车的外侧，且所述固定块二的内部固定安装有双头伺服电机二，所述双头伺服电机二的输出端均固定连接有带动轮二，所述滴瓶一固定连接在所述固定块二的外侧，且滴瓶一的外侧固定连接有滴管一，所述喷头组固定连接在所述固定块二的外侧，且所述喷头组与所述滴管一固定连接。

为了防止稀盐酸腐蚀混料桶，本申请进一步的，所述清理组件还包括滴瓶二和防酸擦布，所述滴瓶二固定连接在所述固定块二的外侧，且所述滴瓶二的外侧固定连接有滴管二，所述防酸擦布固定连接在所述固定块二的外侧，且所述防酸擦布与所述滴管二固定连接，且所述滴瓶一与所述滴瓶二的内部分别放置有稀盐酸和蒸馏水。

为了带动清理车沿着混料桶内部转动，以对混料桶内部的残留物进行清理，本申请进一步的，所述带动组件包括支撑杆、调节块和伺服电机三，所述支撑杆设置有多个，多个所述支撑杆均固定连接在所述混料桶的外侧，且多个所述支撑杆与多个所述转动盘转动连接，所述调节块设置有多个，多个所述调节块滑动连接在多个所述转动盘的内部，且多个所述转动盘的内部均转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆与多个所述调节块螺纹连接，所述伺服电机三设置有多个，多个所述伺服电机三固定安装在多个所述支撑杆的外侧，且多个所述伺服电机三的输出端与多个所述转动盘固定连接。

为了更好的带动清理车对混料桶内部的残留物进行清理，本申请进一步的，所述带动组件还包括挤压板、固定板和伺服电机四，所述挤压板设置有多个，多个所述挤压板滑动连接在多个所述调节块的内部，且多个所述挤压板的外侧均转动连接有带动螺杆，所述带动螺杆与多个所述调节块螺纹连接，所述固定板设置有多个，多个所述固定板均固定连接在所述清理车的外侧，且多个所述固定板之间均转动连接有收卷轴，所述伺服电机四设置有多个，多个所述伺服电机四固定安装在多个所述固定板的外侧，且多个所述伺服电机的输出端与收卷轴固定连接。

为了防止带动轮二从混料桶内打滑，本申请进一步的，多个所述带动轮二的外侧均开设有多个斜状弧形槽。

为了更好的稀释稀盐酸，以防止稀盐酸腐蚀混料桶，本申请进一步的，所述防酸擦布的外侧开设有多个弧形槽。

(三)有益效果

与已知公有技术相比，本实用新型提供了一种混料机用清理机的驱动方式，具备以下有益效果：

本实用新型在对混料机进行清理时，通过刮刀、清理组件、转动盘和带动组件相互配合，可通过双头伺服电机一、双头伺服电机二带动清理车行走的同时，可通过伺服电机三带动转动盘，转动盘带动清理车沿着混料桶内部转动的同时，通过伺服电机四带动收卷轴，收卷轴带动清理车慢慢移动，可有效的防止因清理车的电压不稳导致清理车的速度无法精准的控制，导致无发对混料机的内留有残留物清理干净，同时，可通过滴瓶一内的稀盐酸在受到清理车转动时的离心力滴出，腐蚀混料桶内的水泥和铁粉，可有效的对混料桶进行清理，再通过滴瓶二内的蒸馏水对稀盐酸进行稀释，可有效的防止稀盐酸腐蚀混料桶。

与现有技术仅仅通过清理车慢慢向前移动相比，可有效的防止因清理车的电压不稳导致清理车的速度无法精准的控制，导致无发对混料机的内留有残留物清理干净，同时，可有效的对混料桶进行清理，且可防止稀盐酸腐蚀混料桶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型分解的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型清理组件的局部剖视的结构示意图；

图4为本实用新型带动组件分解的局部剖视结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、混料桶；2、清理车；3、刮刀；4、清理组件；5、转动盘；6、带动组件；

400、转动轮一；401、弹簧；402、带动轮一；403、固定块一；404、双头伺服电机一；405、固定块二；406、双头伺服电机二；407、带动轮二；408、滴瓶一；409、滴管一；410、喷头组；411、滴瓶二；412、滴管二；413、防酸擦布；

600、支撑杆；601、调节块；602、调节螺杆；603、伺服电机三；604、挤压板；605、带动螺杆；606、固定板；607、收卷轴；608、伺服电机四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1到图4，一种混料机用清理机的驱动方式，包括混料桶1，混料桶1的内部活动连接有清理车2，还包括刮刀3、清理组件4、转动盘5和带动组件6。

请参阅图1、图2、图3，刮刀3设置有多个，多个刮刀3均转动连接在清理车2的外侧，且多个刮刀3的外侧安装有清理组件4，用于对混料桶1内部的残留物进行清理，清理组件4包括转动轮一400、弹簧401和固定块一403，转动轮一400设置有多个，多个转动轮一400均转动连接在清理车2的外侧，且多个转动轮一400与多个刮刀3滑动连接，弹簧401设置有多个，多个弹簧401均固定连接在多个转动轮一400与多个刮刀3之间，且多个转动轮一400的外侧均固定连接有带动轮一402，固定块一403固定连接在清理车2的外侧，且固定块一403的内部固定安装有双头伺服电机一404，双头伺服电机一404的输出端与带动轮一402固定连接，清理组件4还包括固定块二405、滴瓶一408和喷头组410，固定块二405固定连接在清理车2的外侧，且固定块二405的内部固定安装有双头伺服电机二406，双头伺服电机二406的输出端均固定连接有带动轮二407，滴瓶一408固定连接在固定块二405的外侧，且滴瓶一408的外侧固定连接有滴管一409，喷头组410固定连接在固定块二405的外侧，且喷头组410与滴管一409固定连接，清理组件4还包括滴瓶二411和防酸擦布413，滴瓶二411固定连接在固定块二405的外侧，且滴瓶二411的外侧固定连接有滴管二412，防酸擦布413固定连接在固定块二405的外侧，且防酸擦布413与滴管二412固定连接，且滴瓶一408与滴瓶二411的内部分别放置有稀盐酸和蒸馏水；

其中，通过双头伺服电机一404带动带动轮一402，带动轮一402带动转动轮一400，转动轮一400带动刮刀3对混料桶1进行刮动清理，同时双头伺服电机二406带动带动轮二407倾斜缓慢的向前移动，同时通过清理车沿着混料桶1内壁转动时的离心力由滴管一409喷头组410将稀盐酸滴出，腐蚀混料桶1内的铁粉和水泥，使水泥松动，再通过滴瓶二411通过清理车沿着混料桶1内壁转动时的离心力由滴管二412防酸擦布413将稀盐酸进行稀释，此处酸擦布为四氟布，可有效的对混料桶1进行清理，且可防止稀盐酸腐蚀混料桶1，同时，多个带动轮二407的外侧均开设有多个斜状弧形槽，可防止带动轮二407从混料桶1内打滑，同时，防酸擦布413的外侧开设有多个弧形槽，可更好的稀释稀盐酸，以防止稀盐酸腐蚀混料桶1。

请参阅图1、图2、图4，转动盘5设置有多个，多个转动盘5均转动连接在混料桶1的外侧，且多个转动盘5的外侧安装有带动组件6，用于带动清理车2沿着混料桶1内部转动，带动组件6包括支撑杆600、调节块601和伺服电机三603，支撑杆600设置有多个，多个支撑杆600均固定连接在混料桶1的外侧，且多个支撑杆600与多个转动盘5转动连接，调节块601设置有多个，多个调节块601滑动连接在多个转动盘5的内部，且多个转动盘5的内部均转动连接有调节螺杆602，多个调节螺杆602分别与多个调节块601螺纹连接，伺服电机三603设置有多个，多个伺服电机三603固定安装在多个支撑杆600的外侧，且多个伺服电机三603的输出端与多个转动盘5固定连接，带动组件6还包括挤压板604、固定板606和伺服电机四608，挤压板604设置有多个，多个挤压板604滑动连接在多个调节块601的内部，且多个挤压板604的外侧均转动连接有带动螺杆605，带动螺杆605与多个调节块601螺纹连接，固定板606设置有多个，多个固定板606均固定连接在清理车2的外侧，且多个固定板606之间均转动连接有收卷轴607，伺服电机四608设置有多个，多个伺服电机四608固定安装在多个固定板606的外侧，且多个伺服电机的输出端与收卷轴607固定连接；

在对混料机进行清理时，通过将两段钢丝绳通过转动带动螺杆605，带动螺杆605带动挤压板604使两段钢丝绳固定在调节块601内，再转动调节螺杆602带动调节块601带动两段钢丝，将两段钢丝带动至超过混料桶1的外部直径即可，再将两段钢丝缠绕且固定在收卷轴607上绷紧，再通过伺服电机三603带动转动盘5，转动盘5带动调节块601，调节块601带动钢丝绳，钢丝绳带动清理车2带动清理车2沿着混料桶1内部转动，同时伺服电机四608带动收卷轴607收慢慢卷钢丝绳，可有效的防止因清理车的电压不稳导致清理车的速度无法精准的控制。

综上所述，该一种混料机用清理机的驱动方式的工作原理为：

首先在使用前，将整体放置在使用位置，同时将设备中的双头伺服电机一404、双头伺服电机二406、伺服电机三603和伺服电机四608分别与外界电源、设备上的电控箱和伺服驱动器接通好电源并调试无误，再通过将两段钢丝绳通过转动带动螺杆605，带动螺杆605带动挤压板604使两段钢丝绳固定在调节块601内，再转动调节螺杆602带动调节块601带动两段钢丝，将两段钢丝带动至超过混料桶1的外部直径即可，再将两段钢丝缠绕且固定在收卷轴607上绷紧，准备工作完成后，在对混料机进行清理时，可通过伺服电机三603带动转动盘5，转动盘5带动调节块601，调节块601带动钢丝绳，钢丝绳带动清理车2带动清理车2沿着混料桶1内部转动，同时伺服电机四608带动收卷轴607收慢慢卷钢丝绳，可有效的防止因清理车的电压不稳导致清理车的速度无法精准的控制，再通过双头伺服电机一404带动带动轮一402，带动轮一402带动转动轮一400，转动轮一400带动刮刀3对混料桶1进行刮动清理，同时双头伺服电机二406带动带动轮二407倾斜缓慢的向前移动，同时通过清理车沿着混料桶1内壁转动时的离心力由滴管一409喷头组410将稀盐酸滴出，腐蚀混料桶1内的铁粉和水泥，使水泥松动，再通过滴瓶二411通过清理车沿着混料桶1内壁转动时的离心力由滴管二412防酸擦布413将稀盐酸进行稀释，此处酸擦布为四氟布，可有效的对混料桶1进行清理，且可防止稀盐酸腐蚀混料桶1。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种混料机用清理机的驱动装置，包括混料桶（1），所述混料桶（1）的内部活动连接有清理车（2），其特征在于，还包括：

刮刀（3），所述刮刀（3）设置有多个，多个所述刮刀（3）均转动连接在所述清理车（2）的外侧，且多个所述刮刀（3）的外侧安装有清理组件（4），用于对混料桶（1）内部的残留物进行清理；

转动盘（5），所述转动盘（5）设置有多个，多个所述转动盘（5）均转动连接在所述混料桶（1）的外侧，且多个所述转动盘（5）的外侧安装有带动组件（6），用于带动清理车（2）沿着混料桶（1）内部转动。

2.根据权利要求1所述的一种混料机用清理机的驱动装置，其特征在于，所述清理组件（4）包括转动轮一（400）、弹簧（401）和固定块一（403）；

所述转动轮一（400）设置有多个，多个所述转动轮一（400）均转动连接在所述清理车（2）的外侧，且多个所述转动轮一（400）与多个所述刮刀（3）滑动连接，所述弹簧（401）设置有多个，多个所述弹簧（401）均固定连接在多个所述转动轮一（400）与多个所述刮刀（3）之间，且多个所述转动轮一（400）的外侧均固定连接有带动轮一（402），所述固定块一（403）固定连接在所述清理车（2）的外侧，且所述固定块一（403）的内部固定安装有双头伺服电机一（404），所述双头伺服电机一（404）的输出端与所述带动轮一（402）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种混料机用清理机的驱动装置，其特征在于，所述清理组件（4）还包括固定块二（405）、滴瓶一（408）和喷头组（410）；

所述固定块二（405）固定连接在所述清理车（2）的外侧，且所述固定块二（405）的内部固定安装有双头伺服电机二（406），所述双头伺服电机二（406）的输出端均固定连接有带动轮二（407），所述滴瓶一（408）固定连接在所述固定块二（405）的外侧，且滴瓶一（408）的外侧固定连接有滴管一（409），所述喷头组（410）固定连接在所述固定块二（405）的外侧，且所述喷头组（410）与所述滴管一（409）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种混料机用清理机的驱动装置，其特征在于，所述清理组件（4）还包括滴瓶二（411）和防酸擦布（413）；

所述滴瓶二（411）固定连接在所述固定块二（405）的外侧，且所述滴瓶二（411）的外侧固定连接有滴管二（412），所述防酸擦布（413）固定连接在所述固定块二（405）的外侧，且所述防酸擦布（413）与所述滴管二（412）固定连接，且所述滴瓶一（408）与所述滴瓶二（411）的内部分别放置有稀盐酸和蒸馏水。

5.根据权利要求4所述的一种混料机用清理机的驱动装置，其特征在于，所述带动组件（6）包括支撑杆（600）、调节块（601）和伺服电机三（603）；

所述支撑杆（600）设置有多个，多个所述支撑杆（600）均固定连接在所述混料桶（1）的外侧，且多个所述支撑杆（600）与多个所述转动盘（5）转动连接，所述调节块（601）设置有多个，多个所述调节块（601）滑动连接在多个所述转动盘（5）的内部，且多个所述转动盘（5）的内部均转动连接有调节螺杆（602），所述调节螺杆（602）与多个所述调节块（601）螺纹连接，所述伺服电机三（603）设置有多个，多个所述伺服电机三（603）固定安装在多个所述支撑杆（600）的外侧，且多个所述伺服电机三（603）的输出端与多个所述转动盘（5）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种混料机用清理机的驱动装置，其特征在于，所述带动组件（6）还包括挤压板（604）、固定板（606）和伺服电机四（608）；

所述挤压板（604）设置有多个，多个所述挤压板（604）滑动连接在多个所述调节块（601）的内部，且多个所述挤压板（604）的外侧均转动连接有带动螺杆（605），所述带动螺杆（605）与多个所述调节块（601）螺纹连接，所述固定板（606）设置有多个，多个所述固定板（606）均固定连接在所述清理车（2）的外侧，且多个所述固定板（606）之间均转动连接有收卷轴（607），所述伺服电机四（608）设置有多个，多个所述伺服电机四（608）固定安装在多个所述固定板（606）的外侧，且多个所述伺服电机的输出端与收卷轴（607）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种混料机用清理机的驱动装置，其特征在于，多个所述带动轮二（407）的外侧均开设有多个斜状弧形槽。

8.根据权利要求7所述的一种混料机用清理机的驱动装置，其特征在于，所述防酸擦布（413）的外侧开设有多个弧形槽。