CN220175028U - 清洁设备及拾音组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁设备及拾音组件，拾音组件包括：壳体，其周缘设有第一搭接部；麦克风组件，包括电路板和设于电路板上的麦克风本体；盖板，其边缘设有第二搭接部，第二搭接部搭设于第一搭接部，使盖板与壳体围成容纳腔，麦克风组件容纳于容纳腔，盖板上开设有第一通孔；密封件，密封件上开设有第二通孔；防尘网，层叠于密封件的一面，并覆盖第二通孔；密封件与防尘网被压紧于麦克风组件与盖板之间，且第二通孔与第一通孔相对。本实用新型通过利用盖板与壳体围成容纳腔，并在麦克风组件与盖板之间设有密封件和防尘网，防尘网连通密封件与盖板上的拾音通道，利用密封件与防尘网组合实现了麦克风组件的防水防尘效果以及拾音功能。

Description

清洁设备及拾音组件

技术领域

本实用新型实施例涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁设备及拾音组件。

背景技术

扫地机器人作为一种自动清洁的智能设备，在人们的日常生活中发挥着重要作用，极大的提高了人们的生活质量。

为了提高扫地机器人的智能化程度，扫地机器人上通常会设置有麦克风，用户可以通过语音与扫地机器人进行交互，例如，用户可以通过语音指令控制扫地机器人的工作状态，或者，了解扫地机器人的工作状态，无需手动操作设备上的按钮进行繁琐的控制。

由于扫地机器人需要工作在各种工作或生活场所，不可避免地有水汽或灰尘从拾音孔进入麦克风，因此，需要保证麦克风的防水防尘效果，然而，如果想要保证麦克风具有正常的拾音功能，又同时兼顾麦克风的防水防尘效果是非常困难的。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种清洁设备及拾音组件，可以在保证麦克风的拾音功能的前提下，兼顾麦克风的防水防尘效果。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种拾音组件，包括：

壳体，所述壳体的周缘设有第一搭接部；

麦克风组件，包括电路板和设于所述电路板的麦克风本体；

盖板，所述盖板的边缘设有第二搭接部，所述第二搭接部搭设于所述第一搭接部，使得所述盖板与所述壳体围成容纳腔，所述麦克风组件容纳于所述容纳腔内，所述盖板上开设有第一通孔；

密封件，所述密封件上开设有第二通孔；

防尘网，层叠于所述密封件的一面，并覆盖所述第二通孔；

其中，所述密封件与所述防尘网被压紧于所述麦克风组件与所述盖板之间，且所述第二通孔与所述第一通孔相对。

作为其中一种实施方式，所述密封件包括绕设于所述第二通孔外围的凸起部，所述盖板上设有第二凹陷部，所述密封件部分嵌设于所述第二凹陷部内，且所述凸起部与所述电路板弹性抵接。

作为其中一种实施方式，所述密封件的所述凸起部围成的区域设有第三凹陷部，所述防尘网设于所述第三凹陷部内。

作为其中一种实施方式，所述盖板与所述密封件一体设置，所述防尘网设于所述密封件上朝向所述麦克风组件的一侧。

作为其中一种实施方式，所述密封件为液态硅胶材质，所述盖板与所述密封件双色成型。

作为其中一种实施方式，所述拾音组件还包括连接件，多个所述密封件通过所述连接件一体设置。

作为其中一种实施方式，所述防尘网与所述密封件粘合；

所述防尘网的背向所述密封件的一面，和/或，所述密封件的背向所述防尘网的一面设有背胶层。

作为其中一种实施方式，所述密封件为聚丙烯酸酯双面泡棉胶带。

作为其中一种实施方式，所述电路板上设有多个所述麦克风本体，每个所述麦克风本体对应一个所述第一通孔和所述第二通孔。

作为其中一种实施方式，所述防尘网设于所述密封件朝向所述盖板的一侧，或者，所述防尘网设于所述密封件朝向所述电路板的一侧。

作为其中一种实施方式，所述麦克风本体设于所述电路板的背向所述盖板的一侧；

所述电路板上开设有延伸至所述麦克风本体的第三通孔，所述密封件环设于所述第三通孔的外围，且所述第二通孔连通所述第三通孔。

作为其中一种实施方式，所述壳体包括第一凹陷部，所述麦克风本体嵌设于所述第一凹陷部内。

本实用新型的另一目的在于提供一种清洁设备，包括上述的拾音组件。

本实用新型通过利用盖板与壳体围成密封的容纳腔，并在麦克风组件与盖板之间设有密封件和防尘网，防尘网连通密封件与盖板上的拾音通道，利用密封件与防尘网组合实现了麦克风组件的防水防尘效果以及拾音功能。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的一种拾音组件的结构示意图；

图2为根据本实用新型一实施例的一种拾音组件的结构分解示意图；

图3A示出了图2所示的拾音组件组装后的内部结构示意图；

图3B示出了根据本实用新型一实施例的一种拾音组件的内部结构示意图；

图4示出了根据本实用新型一实施例的一种盖板与密封件的结构示意图；

图5示出了图4所示的盖板与密封件的结构分解示意图；

图6示出了图5所示的密封件的局部结构示意图；

图7为根据本实用新型一实施例的一种拾音组件的结构分解示意图；

图8为图7所示的拾音组件组装后的剖视图；

图9为图8中A处的放大图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

在本实用新型中，术语“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种清洁设备，例如，扫地机器人，该清洁设备具有拾音组件和用于对待清洁面进行清扫或擦拭的清洁组件，在清洁设备工作过程中，用户可以通过与该拾音组件进行交互，从而方便地控制清洁设备，或了解清洁设备的工作状态，例如，控制清洁设备改变行进方向或工作模式，确认集尘装置内的容量、电池电量等。

需要说明的是，清洁设备可以是自助行走式清洁机，也可以是手持式清洁机。自助行走式清洁机也即全自动清洁机器人，其可在待清洁空间内自动行走，并在行走过程中通过设置于其底部的清洁组件完成待清洁表面的清洁工作。手持式清洁机也即半自动清洁机器人，其在进行清洁的工作时，需要由用户手持并推动行走，以在行走过程中通过清洁组件完成待清洁表面的清洁工作。

为了准确、清晰地接收用户的语音指令，清洁设备需要开设供声音传导至拾音组件的拾音孔。考虑到清洁设备长期工作后，水汽或灰尘等可能从拾音孔进入到拾音组件，导致拾音组件无法正常工作，本申请实施例提供了一种兼具防水防尘效果的拾音组件。

具体地，该拾音组件包括壳体、麦克风组件、盖板、密封件及防尘网，壳体的周缘设有第一搭接部，盖板的边缘设有第二搭接部，第二搭接部搭设于第一搭接部，使得盖板与壳体围成容纳腔，该容纳腔可以作为拾音组件的其他元器件的安装腔。其中，麦克风组件容纳于容纳腔内，其包括电路板和设于电路板的麦克风本体，密封件与防尘网被压紧于麦克风组件与盖板之间，同时，在盖板上开设有第一通孔，在密封件上开设有正对第一通孔的第二通孔，防尘网层叠于密封件的一面，并覆盖第二通孔。

本申请通过利用盖板与壳体围成密封的容纳腔，并在麦克风组件与盖板之间设置密封件与防尘网，防尘网连通密封件与盖板上的拾音通道，利用密封件与防尘网为麦克风组件提供防水防尘保护的同时，还兼顾了拾音组件的拾音功能。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～9，本实用新型实施例提供了一种拾音组件，包括壳体10、麦克风组件20、盖板30、密封件40及防尘网50，壳体10的周缘设有第一搭接部101，盖板30的边缘设有第二搭接部301，第二搭接部301搭设于第一搭接部101，使得盖板30与壳体10围成容纳腔，麦克风组件20、密封件40、防尘网50均设于该容纳腔内。

其中，密封件40与防尘网50被压紧于麦克风组件20与盖板30之间。盖板30上开设有第一通孔31，密封件40上开设有第二通孔41，第二通孔41与第一通孔31相对。麦克风组件20包括电路板21和设于电路板21的麦克风本体22。防尘网50层叠于密封件40的一面，并覆盖第二通孔41。从而，声音可以透过盖板30上的第一通孔31、密封件40上的第二通孔41以及防尘网50而被麦克风组件20接收到。密封件40可以对麦克风组件20与盖板30之间进行密封，进而提高对麦克风组件20的防水防尘效果。防尘网50可以阻止灰尘或灰尘和水汽和从盖板30上的第一通孔31进入麦克风组件20。

示例性地，密封件40的材料可选自硅胶、硅胶发泡棉、VHB胶(一种聚丙烯酸酯双面泡绵胶带)、EVA(乙烯-醋酸乙烯酯共聚物材料)、PU泡棉(微孔聚氨酯泡棉)、CR(氯丁橡胶)等。防尘网50的材质可以是尼龙，当防尘网50的疏密程度不同时，可对应不同的防水等级要求，或者防尘网50也可以采用防水透声膜，主要材质是EPTFE(膨胀聚四氟乙烯)。

在一些实施例中，麦克风本体22设于电路板21的背向盖板30的一侧，电路板21固定在壳体10上，麦克风本体22朝向壳体10的底面设置。具体地，结合图2、图3A和图9所示，壳体10包括第一凹陷部100。安装时，麦克风本体22嵌设于第一凹陷部100内，电路板21的四周可以支撑于壳体10的底面和/或侧面，使得麦克风本体22与壳体10的底面之间存在一定的距离而不接触。

示例性地，电路板21上开设有延伸至麦克风本体22的第三通孔210，密封件40环设于第三通孔210的外围，密封件40的第二通孔41连通电路板21的第三通孔210。电路板21和盖板30将密封件40夹设于其中，密封件40将防尘网50压紧于电路板21，密封件40的上下表面分别密封于电路板21和盖板30，使得密封件40可以对盖板30与电路板21之间进行密封，防尘网50又可以阻止灰尘或灰尘和水汽进入电路板21和麦克风本体22。密封件40、电路板21和盖板30围成的空间使得麦克风本体22仅能通过电路板21的第三通孔210、防尘网50、密封件40的第二通孔41、以及盖板30的第一通孔31形成的通道与外界连通，保证了较好的收音效果。

示例性地，麦克风本体22设有拾音孔，拾音孔连通电路板21的第三通孔210、防尘网50、密封件40的第二通孔41、以及盖板30的第一通孔31。

可以理解的是，在其他实施例中，如图3B，麦克风本体22也可以设于电路板21的朝向盖板30的一侧。此时，壳体10可以无需设置第一凹陷部100，电路板21可以无需设置第三通孔210。密封件40则可套设于麦克风本体22外围，从而对其周向进行密封。密封件40与电路板21之间围成麦克风本体22的容纳空间，防尘网50遮盖在密封件40的第二通孔41处，并正对麦克风本体22。同样地，密封件40能够对盖板和麦克风组件20之间进行密封，防尘网也能够阻止灰尘或灰尘和水汽进入麦克风组件20。

在一些实施例中，电路板21上设有多个麦克风本体22，每个麦克风本体22对应一个第一通孔31和第二通孔41。可以理解地，麦克风本体22设于电路板21的背向盖板30的一侧时，每个麦克风本体22还对应一个第三通孔210。多个麦克风本体22可以提升清洁设备的拾音效果，使得清洁设备可以适用于更多场景。

如图3A和图3B所示，在一些实施例中，防尘网50设于密封件40朝向电路板21的一侧。密封件40设于盖板30的内表面，并密封于盖板30的第一通孔31处，防尘网50则盖设于密封件40朝向电路板21的一侧。

在其他实施例中，如图9所示，防尘网50也可以设于密封件40朝向盖板30的一侧，密封件40与盖板30将防尘网50夹设于其中，也可以起到类似的防水防尘及保证拾音的效果。

进一步结合图4和图5所示，在一些实施例中，盖板30上设有第二凹陷部32，密封件40部分嵌设于第二凹陷部32内，可以在一定程度上降低清洁设备的厚度，提高结构紧凑性。

示例性地，盖板30与密封件40一体设置。例如，密封件40为液态硅胶材质，盖板30为塑胶材质，盖板30可以与密封件40可以预先通过双色成型的方式注塑为一体。通过将密封件40与盖板30预先一体地设置，可以简化拾音组件的组装过程，提高组装效率，降低物料管理和组装成本。

在一些实施例中，如图5所示，拾音组件还可以包括连接件42，多个密封件40通过连接件42一体设置。通过将各密封件40采用连接件42一体连接，可以减少零部件数量，提高组装效率。当盖板30与密封件40采用双色成型一体形成时，由于连接件42将各密封件40连接在一起，可以无需对各个密封件40分别注塑，可以提高注塑效率。

示例性地，密封件40包括绕设于第二通孔41外围的凸起部400，凸起部400与电路板21弹性抵接，从而保证密封件40与电路板21之间形成可靠的密封。

可以理解的是，在其他实施例中，密封件40也可以无凸起部400，密封件40的一部分嵌设于第二凹陷部32内，另一部分凸出于盖板30外，与电路板21弹性抵接。

结合图3A和图6所示，在一些实施例中，防尘网50设于密封件40朝向麦克风组件20的一侧。为了便于安装防尘网50，密封件40的凸起部400围成的区域设有第三凹陷部43，防尘网50设于第三凹陷部43内，当拾音组件组装完成后，防尘网50位于密封件40的第三凹陷部43与电路板21之间，例如，防尘网50被密封件40压紧于电路板21表面，或者，防尘网50也可在第三凹陷部43内具有极小的上下浮动自由度，但这不会影响防尘网50与密封件40的防水防尘效果。

示例性地，参考图2，在组装拾音组件的过程中，首先将电路板21安装于壳体10内，使麦克风本体22朝下并位于第一凹陷部100(如图3A所示)或者使麦克风本体22朝上(如图3B所示)；然后，将防尘网50固定在盖板30内侧的密封件40表面，最后，将盖板30盖设于壳体10上，并使盖板30边缘的第二搭接部301搭接于壳体10周缘的第一搭接部101，如此，即完成拾音组件的组装。相比于相关技术中分别将相互独立的防尘网、密封件、盖体依次进行组装，本实用新型通过预先将密封件和盖体一体成型，简化了拾音组件的组装过程，提高了组装效率，降低了物料管理和组装成本。

进一步地，防尘网50与密封件40也可以预先通过粘合等方式结合在一起。例如，防尘网50可以通过背胶或者胶水粘合在密封件40表面。如此，在密封件40与盖板30一体成型的基础上，通过背胶或者胶水将防尘网粘合在密封件表面，能够进一步简化拾音组件的组装过程，提高组装效率，降低物料管理和组装成本。

如图7～9，在一些实施方式中，密封件40与盖板30可以采用分体式结构，而将防尘网50与密封件40预先粘合在一起后组成一个整体，二者位于电路板21与盖板30之间。

通过将防尘网50与密封件40预先粘合在一起后组成一个整体，可以提高拾音组件的组装便利性，降低组装难度和组装成本，例如，防尘网50与密封件40背胶或者胶水粘合在一起，防尘网50与密封件40的第二通孔41连通，可供声音传递通过。

如图9所示，防尘网50位于密封件40与盖板30之间，遮挡在第二通孔41与第一通孔31的连通处。示例性地，可以在密封件40的背向防尘网50的一面设有背胶层，使得防尘网50与密封件40的组合体可以粘合固定在电路板21上；或者，可以在防尘网50的背向密封件40的一面设有背胶层，使得防尘网50与密封件40的组合体可以粘合固定在盖板30上，又或者，可以同时在防尘网50的背向密封件40的一面、密封件40的背向防尘网50的一面均设有背胶层，使得防尘网50粘合固定在盖板30表面，密封件40粘合固定在电路板21上。

在一些实施例中，密封件40为聚丙烯酸酯双面泡棉胶带，其泡棉芯是100％的全闭孔结构，可以同时阻止水和空气通过，具有稳定的防水防气能力。由于密封件40自带粘性，使得密封件40可以直接粘合在电路板21上，且防尘网50与密封件40可以直接粘合在一起而无需额外的背胶，节省了背胶的工序，进一步提升了组装效率。

在组装拾音组件时，参考图7，首先将电路板21安装于壳体10内，使麦克风本体22朝下并位于第一凹陷部100(如图9所示)或者使麦克风本体22朝上(如图3B所示)；然后将预先粘合在一起形成组合体的防尘网50与密封件40固定于电路板21上，最后，将盖板30盖设于壳体10上，并使盖板30边缘的第二搭接部301搭接于壳体10周缘的第一搭接部101，如此，即完成拾音组件的组装。相比于相关技术中分别将相互独立的防尘网、密封件、盖体依次进行组装，本实用新型通过预先将密封件和防尘网粘合在一起形成组合体，简化了拾音组件的组装过程，提高了组装效率，降低了物料管理和组装成本。

可以理解的是，防尘网50与密封件40的位置也可以互换，即，密封件40位于防尘网50与盖板30之间，防尘网50朝向盖板30，密封件40朝向电路板21。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (13)

1.一种拾音组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的周缘设有第一搭接部；

麦克风组件，包括电路板和设于所述电路板的麦克风本体；

盖板，所述盖板的边缘设有第二搭接部，所述第二搭接部搭设于所述第一搭接部，使得所述盖板与所述壳体围成容纳腔，所述麦克风组件容纳于所述容纳腔内，所述盖板上开设有第一通孔；

密封件，所述密封件上开设有第二通孔；

防尘网，层叠于所述密封件的一面，并覆盖所述第二通孔；

其中，所述密封件与所述防尘网被压紧于所述麦克风组件与所述盖板之间，且所述第二通孔与所述第一通孔相对。

2.根据权利要求1所述的拾音组件，其特征在于，所述密封件包括绕设于所述第二通孔外围的凸起部，所述盖板上设有第二凹陷部，所述密封件部分嵌设于所述第二凹陷部内，且所述凸起部与所述电路板弹性抵接。

3.根据权利要求2所述的拾音组件，其特征在于，所述密封件的所述凸起部围成的区域设有第三凹陷部，所述防尘网设于所述第三凹陷部内。

4.根据权利要求1所述的拾音组件，其特征在于，所述盖板与所述密封件一体设置，所述防尘网设于所述密封件上朝向所述麦克风组件的一侧。

5.根据权利要求4所述的拾音组件，其特征在于，所述密封件为液态硅胶材质，所述盖板与所述密封件双色成型。

6.根据权利要求4所述的拾音组件，其特征在于，还包括连接件，多个所述密封件通过所述连接件一体设置。

7.根据权利要求1所述的拾音组件，其特征在于，所述防尘网与所述密封件粘合；

所述防尘网的背向所述密封件的一面，和/或，所述密封件的背向所述防尘网的一面设有背胶层。

8.根据权利要求7所述的拾音组件，其特征在于，所述密封件为聚丙烯酸酯双面泡棉胶带。

9.根据权利要求1所述的拾音组件，其特征在于，所述电路板上设有多个所述麦克风本体，每个所述麦克风本体对应一个所述第一通孔和所述第二通孔。

10.根据权利要求7-9任一项所述的拾音组件，其特征在于，所述防尘网设于所述密封件朝向所述盖板的一侧，或者，所述防尘网设于所述密封件朝向所述电路板的一侧。

11.根据权利要求1-9任一项所述的拾音组件，其特征在于，所述麦克风本体设于所述电路板的背向所述盖板的一侧；

所述电路板上开设有延伸至所述麦克风本体的第三通孔，所述密封件环设于所述第三通孔的外围，且所述第二通孔连通所述第三通孔。

12.根据权利要求11所述的拾音组件，其特征在于，所述壳体包括第一凹陷部，所述麦克风本体嵌设于所述第一凹陷部内。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1～12任一项所述的拾音组件。