CN220175007U - 一种如厕辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及助老设备技术领域，具体的为一种如厕辅助装置，包括托举机构和扶手机构；托举机构包括设置在马桶上方，由丝杆水平传动装置控制的坐垫，而扶手机构包括设置在马桶两侧的，由丝杆上下传动装置控制的两个扶手；本实用新型通过电机驱动丝杆机构进行坐垫与扶手的运动控制，既能够为使用者提供借力用的扶手，也能够为使用者提供托举用的坐垫，适合运动能力受限的高龄老年人或者病患使用；本实用新型在坐垫上设置了压力传感器，可以在压力过小时减缓或者暂停坐垫的升降，防止由于使用者起身或是坐下的动作与坐垫升降动作之间速度差距过大，反而容易导致使用者摔倒的风险。

Description

一种如厕辅助装置

技术领域

本实用新型涉及助老设备技术领域，具体的为一种如厕辅助装置。

背景技术

对于一部分身体原因行动不便的人群来说，如厕是一件十分费力的事；特别对于老年人而言，有时甚至需要在他人帮助下才能够完成如厕；目前在一些家庭与公共厕所中设置了用以辅助老年人如厕的扶手等设施，可以在一定程度上帮助老年人坐下和起身站立，但是对于年龄较大或者身患疾病导致行动不便的老年人来说，有时仅凭借扶手也难以自行完成如厕动作。

现有一申请号为202010543047.8的专利，公开了一种老年人如厕辅助器；该专利通过安装板安装在墙壁上，利用电动机驱动螺纹杆带动滑动块沿导向杆匀速运动，从而控制伸缩架上下伸缩运动；当老年人握持把手时向电动机工作将把手上提起，辅助老年人站起；待完成上述工作后再反转复位；该专利采用电机控制把手辅助老年人站立的方式辅助老年人如厕，但是仅解决了如厕后站起的问题；并且仅采用了动力把手进行辅助，对于手臂支撑力不足、手握力不足的老年人来说缺乏保护效果，并不适合广泛地推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对老年人如厕的全过程提供支撑辅助效果的如厕辅助装置，用以辅助行动能力较弱、年龄较大或是患有疾病的老年人自行完成如厕的坐下、起立动作。

基于上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种如厕辅助装置，包括托举机构，其特征在于：托举机构设置在马桶的正上方；马桶的两侧设置有扶手机构；托举机构包括坐垫，坐垫连接有托举支撑机构；扶手机构包括一对对称设置的扶手，扶手包括扶手板，扶手板的底部设置有扶手支撑机构。

优选地，托举支撑机构包括U型底部支架，U型底部支架与马桶的底座结构相配合；U型底座支架的两侧边上均连接设置有丝杆水平传动装置，丝杆水平传动装置的活动端上通过铰链结构连接有支撑杆；U型底部支架的两侧边上均固定设置有导向件，导向件的上端设置有导向槽，支撑杆的中段上设置有与导向槽配合的导向销；支撑杆上通过铰链结构连接有弹簧杆。

优选地，坐垫底部左右两侧对称的设置有一对坐垫支撑板，弹簧杆的末端通过铰链结构连接到对应一侧的坐垫支撑板前端，支撑杆的末端通过铰链结构连接到对应一侧的坐垫支撑板中段。

优选地，丝杆水平传动装置包括与U型底座支架固定连接的底座，底座的一端上固定设置有丝杆电机；丝杆电机连接有一根丝杆，在丝杆上设置有活动块；活动块通过铰链结构与支撑杆连接。

优选地，导向件的上端设置为向马桶前方方向弯曲的弧形，导向槽设置为与导向件相配合的弧形槽。

优选地，弹簧杆包括套筒，套筒的底端通过铰链结构与支撑杆连接；套筒内套设有伸缩杆，伸缩杆与套筒内侧底部之间通过弹簧连接；弹簧在装置处于自然状态时处于拉伸状态。

优选地，扶手支撑机构包括固定设置在地面上的扶手底座，扶手底座上固定设置有扶手电机；扶手电机通过扶手电机联轴器连接有竖直设置的扶手丝杆，扶手丝杆的顶部通过螺纹连接有扶手丝杆套筒；扶手丝杆套筒顶部连接到扶手板。

优选地，扶手板底面设置有扶手支撑杆，扶手支撑杆为伸缩杆结构。

优选地，扶手板上设置有控制按钮。

优选地，坐垫上设置有压力传感器。

本实用新型的有益效果有：

本实用新型采用了坐垫托举与扶手借力的双重辅助机构，能够从多角度辅助老年人进行如厕时的坐下与起身动作，即便是年龄较大或者患有疾病导致身体能力较差的使用者，也能够较轻松得完成如厕动作，相比现有技术拓展了使用对象。

本实用新型在扶手板上设置了控制按钮，用以控制托举机构与扶手机构的工作；启动后，如厕时使用者将手放在扶手板上，然后按下控制升降的按钮，便可以控制扶手机构下降；而当使用者坐到坐垫上后，托举机构便会随着扶手机构同步下降，辅助使用者坐在马桶上；完成如厕后，再按下控制按钮，便可以通过扶手机构与托举机构的共同工作，辅助使用者起身。

本实用新型在坐垫上设置了压力传感器，用以检测使用者是否坐在坐垫上；当使用者坐在坐垫上时，压力传感器检测到压力达到了预设值以上，才会接收控制按钮的控制信号，控制托举支撑机构工作，使得坐垫下降；如果在下降过程中压力传感器检测到预设值以下的压力，便会减缓或者暂停下降，以防止坐垫下降速度过快反而导致使用者摔倒的风险，提高了整体使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中托举机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中导向件部分局部结构放大图；

图4为本实用新型实施例1中弹簧杆结构爆炸图；

图5为本实用新型实施例1中坐垫与坐垫支撑板连接关系示意图；

图6为本实用新型实施例1中扶手机构的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例1中扶手机构的底座结构示意图；

图8为本实用新型实施例1中扶手机构的上半部结构示意图；

图9为本实用新型实施例2处于坐垫掀起状态时的整体结构示意图。

图中：托举机构1；U型底座支架11；前支架111；左角连接件112；右角连接件113；左支架114；右支架115；导向件12；支撑杆13；伸缩杆14；弹簧141；套筒15；左坐垫支撑板16；右坐垫支撑板17；坐垫18；丝杆水平传动装置19；扶手机构2；扶手底座21；扶手支撑杆固定座22；扶手电机固定座23；左扶手板24；启动按钮241；复位按钮242；右扶手板25；升降器按钮251；丝杆上下传动装置26；扶手电机261；扶手电机联轴器262；扶手丝杆263；扶手丝杆套筒264；扶手支撑杆265；马桶3。

具体实施方式

实施例1

以下为结合具体实施例对本实用新型做出的进一步解释与说明，如图1所示，本实施例为一种用于辅助如厕的装置，主要包括用于在身下托举使用者的托举机构1，以及设置在两侧用于帮助使用者双手支撑借力的扶手机构2。

如图2所示，托举机构1主要包括一个坐垫18，坐垫18的中部设置有与马桶3配合的通孔；坐垫18设置在马桶3的上方，使得使用者可以坐在坐垫18上使用马桶3；坐垫18的下方设置有托举支撑机构，包括固定设置在地面的U型底座支架11；U型底座支架11包括前支架11，在前支架11的两端处分别设置有左角连接件112和六角连接件113，与两个转角连接件相配合的分贝设置有左支架114与右支架115；U型底座支架11可采用钢制材料制成，保证结构强度的同时，为了应对卫生间环境的高湿度，也需要进行防锈处理，可采用不锈钢或者在钢制材料外表设置防锈涂层的方法防锈。

在U型底座支架11的左支架114与右支架115上，固定设置有导向件12，如图3所示；导向件12为竖直设置的长条状结构，其上半部为朝向马桶3前方向弯曲的弧形结构；在导向件12的弧形段，设置有与导向件12弧度相配合的导向槽；支撑杆13上设置有与导向槽相配合的导向销，导向销插入导向槽内设置，使得支撑杆13的运动受到导向槽的限制。

支撑杆13的顶端与坐垫18连接，底端与丝杆水平传动装置19连接；丝杆水平传动装置19包括固定设置在地面上的底座，底座的后端设置有丝杆电机；丝杆电机的输出轴通过联轴器连接有一个水平设置的丝杆，丝杆的另一端与底座的前端旋转连接；在丝杆上套设有一个活动块，活动块内设置有与丝杆配合的螺孔，使得当丝杆旋转时，可以带动活动块沿着丝杆进行滑动；活动块的顶部通过铰链结构与支撑杆13的底端连接，由于支撑杆13中部设置了导向销并且与导向槽配合，所以当活动块前后移动时，支撑杆13的顶端移动路径唯一且确定。

在支撑杆13的中段位置，导向销的下方通过铰链结构连接有弹簧杆；弹簧杆的结构如图4所示，包括与支撑杆13连接的套筒15；套筒15内设置有伸缩杆14，伸缩杆14的底端连接设置有一个弹簧141；弹簧141在装配状态时，常态下处于拉伸状态，因此会持续地对伸缩杆14施加一个向回收缩的力，使得坐垫18的姿态保持前低后高，如图1和图2所示。

如图5所示，在坐垫18的底部左右两侧均设置有坐垫支撑板，左坐垫支撑板16与左侧的伸缩杆14和支撑杆13连接，而右坐垫支撑板17则与右侧的伸缩杆15和支撑杆13连接；坐垫18与坐垫支撑板之间通过配合的安装孔采用螺栓固定连接；两侧的支撑杆13和伸缩杆14均通过铰链结构与同侧的坐垫支撑板连接，其中支撑杆13与坐垫支撑板的连接点设置在坐垫支撑板的中段，而伸缩杆14与坐垫支撑板的连接点设置在坐垫支撑板的前端，如图2所示；在支撑杆13和弹簧杆的配合下，当丝杆电机工作时，坐垫便能够保持前倾的姿态进行升降运动。

扶手机构2的整体结构如图6所示，分为对称设置的左扶手和右扶手；其中，左扶手和右扶手的扶手支撑机构结构完全相同，两个扶手之间的差别仅在扶手板上设置的控制按钮不同；其中，左扶手板24的前端设置的为启动按钮241和复位按钮242，而右扶手板25的前端设置的按钮为升降器按钮251；启动按钮241可以用于开关装置整体的电源，而复位按钮242则用于在使用后将装置整体复位；升降器按钮251用于在实际使用中控制装置整体进行升降。

扶手支撑机构包括一个固定设置在地面上的扶手底座21，在扶手底座21的中段上固定设置有扶手电机固定座23，在扶手电机固定座23的前后两侧对称地设置有一对扶手支撑杆固定座22，在扶手支撑杆22内固定设置有一对扶手支撑杆265如图7所示；扶手底座21与扶手板之间通过一个丝杆上下传动装置26连接，丝杆上下传动装置26包括设置在扶手电机固定座23内的扶手电机261，扶手电机261的输出轴通过扶手电机联轴器262连接有一个竖直设置的扶手丝杆263；扶手丝杆263的顶部通过螺孔连接有扶手丝杆套筒264；扶手丝杆套筒264与扶手板的底部固定连接，并且扶手板的底部还与扶手支撑杆265配合地设置有扶手支撑杆套筒；扶手支撑杆265伸入扶手支撑杆套筒内配合，由于两个扶手支撑杆套筒与扶手丝杆套筒264之间固定连接，所以当扶手丝杆263在扶手电机261的带动下旋转时，扶手丝杆套筒264便会受到扶手丝杆263的驱动，从而上下移动，进而带动整个扶手板上下移动。

本实施例在实际使用时，将托举机构1扶手机构2均设置到位后，接通电源，按下设置在左扶手板24上的启动按钮241；此时装置整体进入待机状态；当使用者将手臂放在扶手板上时，便可以按下升降器按钮251，此时扶手机构受到控制按钮的控制信号后，扶手电机261开始工作，使得两个扶手板开始下降；当使用者身体下降到一定程度时，与坐垫18接触；在坐垫18内设置有压力传感器，当压力传感器检测到超过预设值的压力后，即可确认使用者已经坐在坐垫18上；此时托举机构1便也受到控制信号，控制其丝杆水平传动装置19的丝杆电机进行工作，驱动坐垫18下降，直至使用者完全坐下，进入如厕状态。

完成如厕后，使用者抬起升降器按钮251，此时扶手机构2的扶手板以及托举机构1的坐垫18一同抬升，对使用者施加向上的辅助作用力，帮助使用者顺利站起；升降器按钮251只在按下或者抬起的状态时有效，一旦使用者放开升降器按钮251，托举机构1与扶手机构2的升降过程便会暂停；而托举机构1也仅在坐垫18内的压力传感器检测到预设值以上的压力式方才会启动升降，一旦检测到压力值过小，便会减缓升降速度乃至于完全停止；采用此种“一松即停”的控制方法，可以提高装置整体的安全性与人性化程度，防止出现使用者与装置的起身或者坐下速度不匹配导致反而容易使使用者摔倒的问题。

实施例2

本实施例所使用的主要技术手段与实施例1大体相同，其主要不同点在于，如图9所示，本实施例对坐垫18与坐垫支撑板之间的连接关系进行了改进，使得坐垫18可以掀起，以便普通人正常使用马桶3。

本实施例中，坐垫18与左坐垫支撑板16之间采用铰链结构进行连接，使得坐垫18可以以铰链为中心轴为轴进行转动；而坐垫18与右坐垫支撑板17之间不进行固定或者铰链连接，而是采用相配合的两块连接板进行对接配合；在正常使用本实施例时，由于坐垫18主要受到的是向下的压力，因此仅靠与左坐垫支撑板16的铰链连接便能够保证坐垫18的位置不会随意滑动；而当普通人需要使用该马桶3时，便可以将坐垫18通过与左坐垫支撑板16所形成的铰链连接，将坐垫18掀起；如此便可以使对辅助装置没有需求的普通人不需要拆除辅助装置也能够普通地使用马桶，使得本实施例综合使用环境更加便利广泛。

以上所述，仅为结合具体实施例对本实用新型做出的进一步解释说明，所做的一切描述并不代表对本实用新型的保护范围做出了限制，任何本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内所能够轻易想到的变化或是替换方案，都应涵盖在本实用新型的保护范围内，因此，本实用新型的保护范围应该以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种如厕辅助装置，包括托举机构，其特征在于：所述托举机构设置在马桶的正上方；所述马桶的两侧设置有扶手机构；所述托举机构包括坐垫，所述坐垫连接有托举支撑机构；所述扶手机构包括一对对称设置的扶手，所述扶手包括扶手板，所述扶手板的底部设置有扶手支撑机构；所述托举支撑机构包括U型底部支架，所述U型底部支架与所述马桶的底座结构相配合；所述U型底部支架的两侧边上均连接设置有丝杆水平传动装置，所述丝杆水平传动装置的活动端上通过铰链结构连接有支撑杆；所述U型底部支架的两侧边上均固定设置有导向件，所述导向件的上端设置有导向槽，所述支撑杆的中段上设置有与所述导向槽配合的导向销；所述支撑杆上通过铰链结构连接有弹簧杆；所述坐垫底部左右两侧对称的设置有一对坐垫支撑板，所述弹簧杆的末端通过铰链结构连接到对应一侧的坐垫支撑板前端，所述支撑杆的末端通过铰链结构连接到对应一侧的坐垫支撑板中段；所述坐垫的底部一侧与一个坐垫支撑板之间通过铰链结构连接，所述坐垫底部另一侧与另一个坐垫支撑板之间通过一对连接板配合对接。

2.根据权利要求1所述的如厕辅助装置，其特征在于：所述丝杆水平传动装置包括与所述U型底部支架固定连接的底座，所述底座的一端上固定设置有丝杆电机；所述丝杆电机连接有一根丝杆，在所述丝杆上设置有活动块；所述活动块通过铰链结构与所述支撑杆连接。

3.根据权利要求1所述的如厕辅助装置，其特征在于：所述导向件的上端设置为向马桶前方方向弯曲的弧形，所述导向槽设置为与所述导向件相配合的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的如厕辅助装置，其特征在于：所述弹簧杆包括套筒，所述套筒的底端通过铰链结构与所述支撑杆连接；所述套筒内套设有伸缩杆，所述伸缩杆与套筒内侧底部之间通过弹簧连接；所述弹簧在装置处于自然状态时处于拉伸状态。

5.根据权利要求1所述的如厕辅助装置，其特征在于：所述扶手支撑机构包括固定设置在地面上的扶手底座，所述扶手底座上固定设置有扶手电机；所述扶手电机通过扶手电机联轴器连接有竖直设置的扶手丝杆，所述扶手丝杆的顶部通过螺纹连接有扶手丝杆套筒；所述扶手丝杆套筒顶部连接到所述扶手板。

6.根据权利要求5所述的如厕辅助装置，其特征在于：所述扶手板底面设置有扶手支撑杆，所述扶手支撑杆为伸缩杆结构。

7.根据权利要求1所述的如厕辅助装置，其特征在于：所述扶手板上设置有控制按钮。

8.根据权利要求1所述的如厕辅助装置，其特征在于：所述坐垫上设置有压力传感器。