CN220170848U - 一种双通道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双通道检测设备，包括机架、输送带和第一视觉检测装置；机架设置有沿一排列方向并排设置的两条输送通道；各输送通道均包括检测工位；各检测工位均对应设置有第一阻挡结构和第二阻挡结构；第一阻挡结构用于阻止产品进入对应检测工位；第二阻挡结构用于阻止产品从对应检测工位输出；输送带可运动设置，并在运动时能够输送两条输送通道上的产品并使产品进出检测工位；第一视觉检测装置可在排列方向上运动设置，并在运动时能够与任意一检测工位相对应，从而能够对与其对应的检测工位内的产品进行外观检测。本实用新型在确保对产品实现检测基础上，缩短输送长度，避免占用较长的空间。

Description

一种双通道检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备，尤其涉及一种双通道检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

目前的视觉检测采用单通道产品输送至检测工位的方式，在面对前一加工线采用多通道输送产品而导致大量产品集中进入的情况，此时，视觉检测的输送线将设计得比较长才足够接收、缓存产品，导致视觉检测的输送线占用较长的空间。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种双通道检测设备，其在确保对产品实现检测基础上，缩短输送长度，避免占用较长的空间。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种双通道检测设备，包括：

机架，设置有沿一排列方向并排设置的两条输送通道；各所述输送通道均包括检测工位；各所述检测工位均对应设置有第一阻挡结构和第二阻挡结构；所述第一阻挡结构用于阻止产品进入对应所述检测工位；所述第二阻挡结构用于阻止产品从对应所述检测工位输出；

输送带，可运动设置，并在运动时能够输送两条所述输送通道上的产品并使产品进出所述检测工位；

第一视觉检测装置，可在所述排列方向上运动设置，并在运动时能够与任意一所述检测工位相对应，从而能够对与其对应的所述检测工位内的产品进行外观检测。

进一步地，所述机架上设置有并排设置的三块导向板；任意相邻两所述导向板之间间隔形成所述输送通道。

进一步地，各所述导向板上均设置有沿其延伸方向依次间隔排列的多个导向轮；各所述导向轮用于与产品滚动接触。

进一步地，所述第一阻挡结构包括挡件和阻挡气缸；所述挡件可运动设置，并在运动时能够阻挡产品或接触对产品的阻挡；所述阻挡气缸与所述挡件传动连接并用于驱动所述挡件运动。

进一步地，还包括第二视觉检测装置；所述第二视觉检测装置可在所述排列方向上运动设置，并在运动时能够与任意一所述检测工位相对应，从而能够对与其对应的所述检测工位内的产品进行外观检测；所述第二视觉检测装置和所述第一视觉检测装置用于分别对应对产品相邻面进行检测。

进一步地，还包括运动驱动装置；所述第一视觉检测装置和所述第二视觉检测装置均位于所述输送通道的同一侧并均设置在一安装座上；所述安装座可在两所述输送通道的排列方向上运动地设置在所述机架上；所述运动驱动装置用于驱动所述安装座运动。

进一步地，还包括第三视觉检测装置；所述第三视觉检测装置和所述第一视觉检测装置在所述排列方向上相对且独立设置，并用于分别对应对产品相对两侧面进行检测；所述第三视觉检测装置可在所述排列方向上运动设置，并在运动时能够与任意一所述检测工位相对应，从而能够对与其对应的所述检测工位内的产品进行外观检测。

进一步地，所述第一视觉检测装置包括CCD相机和光源组件，所述光源组件用于向产品提供拍照光线；所述CCD相机用于获取产品外观图像。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过并排设置的两输送通道来同时接收外部输送过来的产品，如此，可将输送通道的长度缩短，结构紧凑，避免占用较长的空间；同时，配合第一阻挡结构和第二阻挡结构可实现其中一输送通道内的检测工位内有产品，且另一输送通道内的检测工位无产品，如此，在使第一视觉检测装置运动至对应其中一输送通道的检测工位时即可进行产品的外观检测；由上，在确保对产品的检测基础上，可缩短输送长度，避免占用较长的空间。

附图说明

图1为本实用新型双通道检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型图1中局部A的结构放大图；

图3为本实用新型双通道检测设备的结构示意图(除去输送带)。

图中：10、机架；11、检测工位；20、输送带；30、第一视觉检测装置；31、CCD相机；32、光源组件；40、导向板；50、导向轮；60、第一阻挡结构；61、挡件；62、阻挡气缸；70、第二阻挡结构；80、第二视觉检测装置；90、安装座；100、第三视觉检测装置；110、产品。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参看图1至图3，本实用新型公开了一种双通道检测设备，包括机架10、输送带20和第一视觉检测装置30；机架10设置有并排设置的两条输送通道；各输送通道均包括检测工位11；各检测工位11均对应设置有第一阻挡结构60和第二阻挡结构70；第一阻挡结构60用于阻止产品110进入对应检测工位11，如此，将产品110限制在检测工位11前端，避免产品110进入检测工位11；第二阻挡结构70用于阻止产品110从对应检测工位11输出，如此，将产品110限制在检测工位11内而避免其随输送带20继续运动；输送带20可运动设置，并在运动时能够输送两条输送通道上的产品110并使产品110进出检测工位11；第一视觉检测装置30可在排列方向上运动设置，并在运动时能够与任意一检测工位11相对应，从而能够对与其对应的检测工位11内的产品110进行外观检测。

在上述结构的基础上，两条输送通道可同时接收外部输送过来的产品110，如此，两条输送通道增大了接收量，而可将输送通道的长度缩短，结构紧凑，避免占用较长的空间，之后通过控制两检测工位11对应设置的两第一阻挡结构60，避开其中一输送通道的产品110以使产品110在输送带20带动下进入对应检测工位11，并阻止另一输送通道的产品110进入对应检测工位11，，同时采用其中一输送通道的第二阻挡结构70来阻止产品110从对应检测工位11输出；由此，通过第一阻挡结构60和第二阻挡结构70的配合，使得其中一检测工位11内有产品110，而另一检测工位11内无产品110，避免产品110之间相互阻挡，之后使第一视觉检测装置30运动至与进入有产品110的检测工位11对应的位置，即可进行产品110的外观检测即可；由此，在确保对产品110的检测基础上，可缩短输送长度，避免占用较长的空间。

值得一提地是，输送带20作环向运动；本实施例还配合输送驱动装置来驱动输送带20运动。

本实施例的机架10上设置有并排设置的三块导向板40；任意相邻两导向板40之间间隔形成输送通道；此时，位于输送通道两侧的两块导向板40配合对产品110进行导引，使产品110的运动方向可靠。

具体地，各导向板40上均设置有沿其延伸方向依次间隔排列的多个导向轮50；各导向轮50用于与产品110滚动接触，由此，通过导向轮50与产品110的滚动接触减低与产品110的摩擦力，保护产品110外观。

本实施例的第一阻挡结构60包括挡件61和阻挡气缸62；挡件61可运动设置，并在运动时能够阻挡产品110或接触对产品110的阻挡；阻挡气缸62与挡件61传动连接并用于驱动挡件61运动，由此，采用阻挡气缸62驱动，降低劳动强度。

在其他实施例中，挡件61可摆动运动。

本实施例的挡件61可在两输送通道的排列方向上运动。

在其他实施例中，第一阻挡结构60包括挡板、丝杆、丝杆螺母和旋转电机；旋转电机与丝杆传动连接，丝杆螺母匹配套设在丝杆外并与挡板连接。

上述的第二阻挡结构70可采用与第一阻挡结构60相同或不同的结构。

本实施例还包括第二视觉检测装置80；第二视觉检测装置80可在排列方向上运动设置，并在运动时能够与任意一检测工位11相对应，从而能够对与其对应的检测工位11内的产品110进行外观检测；第二视觉检测装置80和第一视觉检测装置30用于分别对应对产品110相邻面进行检测；由此实现产品110相邻面的检测。

为便于调节第一视觉检测装置30和第二视觉检测装置80的位置，本实施例还包括运动驱动装置；还包括运动驱动装置；第一视觉检测装置30和第二视觉检测装置80均位于输送通道的同一侧并均设置在一安装座90上；安装座90可在两输送通道的排列方向上运动地设置在机架10上；运动驱动装置用于驱动安装座90运动；这样，在运动驱动装置驱动安装座90运动时，可同步带动第一视觉检测装置30和第二视觉检测装置80同步靠近或远离产品110，由此，可简化操作。

上述的运动驱动装置可采用但不仅限于现有的驱动气缸，或者，丝杆和丝杆螺母配合的结构。

本实施例还包括第三视觉检测装置100；第三视觉检测装置100和第一视觉检测装置30在排列方向上相对且独立设置，并用于分别对应对产品110相对两侧面进行检测；第三视觉检测装置100可在排列方向上运动设置，并在运动时能够与任意一检测工位11相对应，从而能够对与其对应的检测工位11内的产品110进行外观检测；此时，第一视觉检测装置30和第三视觉检测装置100检测产品110的相邻面，这样，可分别控制，继而实现两者同步靠近产品110，从而可对产品110相对两侧面同步进行检测，节省检测时间。

本实施例的第一视觉检测装置30包括CCD相机31和光源组件32，光源组件32用于向产品110提供拍照光线；CCD相机31用于获取产品110外观图像；该第一视觉检测装置30的检测原理可由现有技术中获知，此处不再进行赘述。

值得一提的是，上述的第二视觉检测装置80和第三视觉检测装置100均可采用与上述第一视觉检测装置30相同的结构。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种双通道检测设备，其特征在于，包括：

机架(10)，设置有沿一排列方向并排设置的两条输送通道；各所述输送通道均包括检测工位(11)；各所述检测工位(11)均对应设置有第一阻挡结构(60)和第二阻挡结构(70)；所述第一阻挡结构(60)用于阻止产品(110)进入对应所述检测工位(11)；所述第二阻挡结构(70)用于阻止产品(110)从对应所述检测工位(11)输出；

输送带(20)，可运动设置，并在运动时能够输送两条所述输送通道上的产品(110)并使产品(110)进出所述检测工位(11)；

第一视觉检测装置(30)，可在所述排列方向上运动设置，并在运动时能够与任意一所述检测工位(11)相对应，从而能够对与其对应的所述检测工位(11)内的产品(110)进行外观检测。

2.如权利要求1所述的双通道检测设备，其特征在于，所述机架(10)上设置有并排设置的三块导向板(40)；任意相邻两所述导向板(40)之间间隔形成所述输送通道。

3.如权利要求2所述的双通道检测设备，其特征在于，各所述导向板(40)上均设置有沿其延伸方向依次间隔排列的多个导向轮(50)；各所述导向轮(50)用于与产品(110)滚动接触。

4.如权利要求1所述的双通道检测设备，其特征在于，所述第一阻挡结构(60)包括挡件(61)和阻挡气缸(62)；所述挡件(61)可运动设置，并在运动时能够阻挡产品(110)或接触对产品(110)的阻挡；所述阻挡气缸(62)与所述挡件(61)传动连接并用于驱动所述挡件(61)运动。

5.如权利要求1所述的双通道检测设备，其特征在于，还包括第二视觉检测装置(80)；所述第二视觉检测装置(80)可在所述排列方向上运动设置，并在运动时能够与任意一所述检测工位(11)相对应，从而能够对与其对应的所述检测工位(11)内的产品(110)进行外观检测；所述第二视觉检测装置(80)和所述第一视觉检测装置(30)用于分别对应对产品(110)相邻面进行检测。

6.如权利要求5所述的双通道检测设备，其特征在于，还包括运动驱动装置；所述第一视觉检测装置(30)和所述第二视觉检测装置(80)均位于所述输送通道的同一侧并均设置在一安装座(90)上；所述安装座(90)可在两所述输送通道的排列方向上运动地设置在所述机架(10)上；所述运动驱动装置用于驱动所述安装座(90)运动。

7.如权利要求1所述的双通道检测设备，其特征在于，还包括第三视觉检测装置(100)；所述第三视觉检测装置(100)和所述第一视觉检测装置(30)在所述排列方向上相对且独立设置，并用于分别对应对产品(110)相对两侧面进行检测；所述第三视觉检测装置(100)可在所述排列方向上运动设置，并在运动时能够与任意一所述检测工位(11)相对应，从而能够对与其对应的所述检测工位(11)内的产品(110)进行外观检测。

8.如权利要求1所述的双通道检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测装置(30)包括CCD相机(31)和光源组件(32)，所述光源组件(32)用于向产品(110)提供拍照光线；所述CCD相机(31)用于获取产品(110)外观图像。