CN220166176U - 试剂取样设备、试剂取样系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种试剂取样设备、试剂取样系统。其中，试剂取样设备包括箱体装置、存放装置和取样装置，箱体装置的侧部开设有仓口；存放装置与仓口可拆卸连接，存放装置具有沿仓口推拉自由度；存放装置上开设有试剂盒容纳槽；取样装置装设于箱体装置；取样装置包括针剂板机构和升降驱动机构，箱体装置的顶部开设有与针剂板机构匹配的通孔；本申请公开的方案，既能保证对试剂盒的低温存放，又能在其处于低温环境时随时取样，方便快捷；存放装置的抽拉式设置，便于试剂盒的取放以及试剂的存储。

Description

试剂取样设备、试剂取样系统

技术领域

本公开涉及生物医学检测技术领域，尤其涉及一种试剂取样设备、试剂取样系统。

背景技术

测序试剂需要低温保存，现有技术中公开的试剂盒大多放在制冷仓结构中，由于测序试剂盒比较长，实验员在放入试剂盒时常常需要一手托住试剂盒底部，一手将试剂盒推入制冷仓内，即需要手动放置并推到合适的位置，不便于操作。同时，对于试剂盒中试剂的取样，还需要将试剂盒取出后利用额外的取样装置进行抽取，操作麻烦，且当取样周期较长时，外界环境也会对试剂产生影响。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种试剂取样设备、试剂取样系统，至少部分的解决现有技术中存在的试剂盒存放麻烦，且不便于取样的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种试剂取样设备，包括：

箱体装置，侧部开设有仓口；

存放装置，与所述仓口可拆卸连接，且所述存放装置具有沿所述仓口推进或拉出的移动自由度；所述存放装置上开设有试剂盒容纳槽；

取样装置，装设于所述箱体装置；所述取样装置包括针剂板机构和升降驱动机构，所述箱体装置的顶部开设有与所述针剂板机构匹配的通孔。

可选的，所述箱体装置包括上盖、第一侧板、第二侧板、第三侧板和底板，所述第一侧板与所述第二侧板相对设置，所述第三侧板设置于所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述底板与所述上盖相对设置；

所述第一侧板的内部装设有第一导轨；所述第二侧板的内部装设有第二导轨。

可选的，所述存放装置包括承载板、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板、所述第二安装板分别设置于所述承载板的两侧；

所述试剂盒容纳槽开设于所述承载板；

所述第一安装板的外侧装设有与所述第一导轨匹配的第一滑轨；

所述第二安装板的外侧装设有与所述第二导轨匹配的第二滑轨。

可选的，所述升降驱动机构包括支架以及装设于所述支架的丝杆电机，所述支架的侧部设置有滑轨；

所述针剂板机构包括支撑板和L型连接板，所述支撑板上装设有若干试剂针，且若干所述试剂针的针口悬伸至所述支撑板的下方；

所述L型连接板与所述丝杆电机匹配设置；

所述L型连接板的竖直部与所述滑轨匹配设置，所述L型连接板的水平部与所述支撑板固定连接。

可选的，所述支撑板上设置有锁定件；

所述箱体装置的顶部开设有与所述锁定件匹配的贯穿孔，所述试剂盒容纳槽的侧部设置有与所述锁定件匹配的锁定部；

所述锁定件为锁定销；

所述锁定部为锁定孔。

可选的，在初始状态下，所述锁定销的底部低于所述试剂针的针口设置；

所述锁定销的底部到所述锁定孔的距离为h1，所述试剂针的针口到所述试剂盒容纳槽中对应的试剂瓶顶部的距离为h2；

h1＜h2。

可选的，所述试剂取样设备还包括总控中心，所述总控中心与所述丝杆电机信号连接；

所述L型连接板的竖直部上设置有第一挡片；

所述支架上安装有第一光耦和第二光耦，所述第一光耦高于所述第二光耦设置；所述第一光耦、所述第二光耦均与所述总控中心信号连接；所述总控中心基于所述第一光耦的信息、所述第二光耦的信息，以控制所述丝杆电机的启停；

当所述第一挡片挡住所述第二光耦时，所述试剂针的针口悬伸至所述试剂盒容纳槽中对应的试剂瓶的底部。

可选的，所述承载板上设置有第二挡片，所述第三侧板上设置有第三光耦，所述第三光耦与所述总控中心信号连接；

当所述存放装置向所述仓口的内侧移动至预设位置时，所述第二挡片挡住所述第三光耦，所述总控中心基于所述第三光耦的信息，控制所述丝杆电机启动。

可选的，所述试剂取样设备还包括与所述总控中心信号连接的报警装置；

所述试剂盒容纳槽中还装设有用于实时检测试剂盒位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述总控中心信号连接；

所述总控中心基于所述位置检测传感器检测的异常位置信息触发所述报警装置警示。

第二方面，本申请公开了一种试剂取样系统，包括所述的试剂取样设备；所述取样装置至少设置有两套，至少两套所述取样装置独立设置；

所述试剂盒容纳槽至少设置有两套，至少两套所述试剂盒容纳槽分别与至少两套所述取样装置对应匹配。

本申请公开的一种试剂取样设备，存放装置与取样装置的一体化设置，既能保证对试剂盒的低温存放，又能在其处于低温环境时进行取样，方便快捷，同时能够保证试剂的质量；此外，存放装置的抽拉式设置，便于试剂盒的放置或者取出，便于试剂的存储。

在本申请中，当存放装置移动到闭合位置时，通过升降驱动机构的控制，可以实现锁定件对存放装置的锁定，有效防止取样过程中，存放装置被误拉出，造成对试剂针等其它部件的损伤，安全程度更高。

通过本申请公开的试剂取样设备，当存放装置向仓口的内侧移动至预设位置时，第二挡片挡住第三光耦，总控中心基于第三光耦的信息，即存放装置已推送到位的信息，控制丝杆电机启动，以带动承载板下降至第一高度，使锁定件与锁定部卡合；然后再带动针剂板机构下降至第二高度，使试剂针的底部悬伸至试剂盒容纳槽中的试剂盒内，试剂针刺破试剂瓶的封口膜，直至运动至试剂针的针尖位置与试剂瓶瓶底接触，然后进行样品的抽吸，简单快捷。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中的试剂取样设备的一种具体实施例的立体示意图。

图2为图1中的升降驱动机构的示意图。

图3为图1中的存放装置以及部分箱体装置的示意图。

附图标记说明：

10、试剂盒；20、托盘；30、制冷组件；

100、箱体装置；110、上盖；111、贯穿孔；120、第一侧板；130、第二侧板；140、第三侧板；150、底板；

200、存放装置；210、承载板；211、试剂盒容纳槽；212、锁定孔；220、第一安装板；230、第二安装板；

310、针剂板机构；311、支撑板；312、L型连接板；313、试剂针；314、锁定销；320、升降驱动机构；321、支架；322、丝杆电机；323、滑轨；330、第一挡片；340、第一光耦；350、第二光耦；360、Z轴定位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

参照图1，本申请的第一方面公开了一种试剂取样设备，包括箱体装置100、存放装置200和取样装置，其中，箱体装置100的侧部开设有仓口，以供存放装置200存放。存放装置200与仓口可拆卸连接，存放装置200开设有试剂盒容纳槽211，用于存放试剂盒10，同时能够对试剂盒10进行定位，保证其放置精准度。存放装置200具有沿仓口推进或拉出的移动自由度，即存放装置200可相对于箱体装置100运动，当需要放置或取出试剂盒10时，只需要推拉即可，简单快捷。

取样装置装设于箱体装置100的顶部，取样装置包括针剂板机构310以及用于控制针剂板机构310升降的升降驱动机构320，其中，针剂板机构310上装设有若干试剂针313，用于插入试剂盒10中吸取试剂；箱体装置100的顶部开设有与若干试剂针313匹配的若干通孔，以供试剂针313贯穿。

进一步地，若干通孔与若干试剂针313同轴设置。

针剂板机构310上设置有锁定件，以在针剂板机构310下降一定高度后锁定存放装置200，防止在针剂板机构310继续下降过程中，存放装置200被人误拉出，有效防止存放装置200对下降的试剂针313造成损伤。

其中，试剂盒容纳槽211中还放置有托盘20，用于承载试剂盒10；托盘20的下方还设置有制冷组件30，以为试剂盒10提供存放所需的低温环境。在本实施例中，制冷组件30可以随着存放装置200拉出，结构简单，方便可靠。

本申请中的试剂盒10可以容纳多个试剂瓶，试剂瓶的内部(即内部底部)设置有吸液凹孔，吸液凹孔的直径略大于试剂针313的直径，且吸液凹孔与试剂针313满足预设的同轴度要求，试剂针313可以准确插入试剂盒10的瓶底凹孔，且试剂针313针尖到吸液凹孔底面有很小的距离，以减少试剂剩余量。

需要说明的是，本实施例中的试剂瓶均为瓶口密封的试剂瓶。

参照图2和图3，箱体装置100包括上盖110、第一侧板120、第二侧板130、第三侧板140和底板150，第一侧板120与第二侧板130相对设置，第三侧板140设置于第一侧板120与第二侧板130之间，底板150与上盖110相对设置。第一侧板120的内部装设有第一导轨；第二侧板130的内部装设有第二导轨。

存放装置200包括承载板210、第一安装板220和第二安装板230，第一安装板220、第二安装板230分别设置于承载板210的两侧；试剂盒容纳槽211开设于该承载板210。

第一安装板220的外侧装设有与第一导轨匹配的第一滑轨；第二安装板230的外侧装设有与第二导轨匹配的第二滑轨，可实现快速滑动推拉。

其中，第一滑轨、第二滑轨分别与第一导轨、第二导轨可拆卸连接，便于存放装置200的拆装维护。

进一步地，第一滑轨、第二滑轨分别与第一导轨、第二导轨之间设计有分离按键，可以一键分离。

存放装置200上设置有与锁定件匹配的锁定部；箱体装置100的顶部还开设有贯穿孔111，以供锁定件悬伸。

在本实施例中，升降驱动机构320包括支架321以及装设于支架321的丝杆电机322，支架321的侧部设置有滑轨323。针剂板机构310包括支撑板311和L型连接板312，若干试剂针313均装设于该支撑板311上，且若干试剂针313的针口悬伸至支撑板311的下方。

其中，锁定件装设于支撑板311；L型连接板312与丝杆电机322匹配设置，具体地，L型连接板312的竖直部开设有与丝杆电机322的螺杆匹配的螺纹孔。

L型连接板312的竖直部与滑轨323匹配设置，L型连接板312的水平部与支撑板311固定连接，在工作过程中，丝杆电机驱动L型连接板312上升或下降，以带动支撑板311上升或下降，进而调控试剂针313的高度。

具体地，L型连接板312的竖直部的对应侧设置有凸起滑块部，滑轨323的对应侧设置有与该凸起滑块部匹配的凹槽部，保证两者的卡合效果，同时保证在丝杆电机驱动L型连接板312升降的过程中，滑轨323对L型连接板312起到竖直导向作用。进一步地，L型连接板312上内侧还设置有加强肋，以增强整体强度，满足对支撑板311的承载需求，延长使用寿命。

在本实施例中，锁定件优选为锁定销314，锁定销314的销头开设有第一倒角；锁定部为锁定孔212，锁定孔212的顶部开设有与第一倒角匹配的第二倒角，便于锁定销314插入。

优选地，在存放装置200处于锁定状态下时，锁定孔212与贯穿孔111同轴，同时与锁定销314的纵向中心轴线同轴设置。

在初始状态下，锁定销314的底部低于试剂针313的针口设置，锁定销314的底部到锁定孔212的距离为h1，试剂针313的针口到试剂盒容纳槽211中对应的试剂瓶顶部的距离为h2，h1小于h2，保证锁定销314在下降过程中优先进入锁定孔212中，而且保证锁定销314在进入锁定孔212之前，针口不会与试剂瓶顶部接触，防止在下降过程中存放装置200被拉出，造成对试剂针313的损伤。

需要说明的是，本实施例中描述的初始状态为在升降驱动机构320未启动前的状态，此时存放装置200可以自由拉出或推进箱体装置100的内部。

试剂取样设备还包括总控中心，总控中心与丝杆电机322信号连接；L型连接板312的竖直部上设置有第一挡片330；

支架321上安装有第一光耦340和第二光耦350，第一光耦340、第二光耦350均与总控中心信号连接。

第一光耦340高于第二光耦350设置，其中，第一光耦340用于丝杆电机322的上运动限位，第二光耦350用于丝杆电机322的下运动限位。

在工作过程中，总控中心基于第一光耦340的检测信息、第二光耦350的检测信息，以控制丝杆电机322的启停，即当第一挡片330下降至挡住第二光耦350时，说明L型连接板312下降至下极限位置，此时，总控中心控制丝杆电机322停止；当第一挡片330上升至挡住第一光耦340时，说明L型连接板312上升至上极限位置，此时，总控中心控制丝杆电机322停止。

当第一挡片330挡住第二光耦350时，试剂针313的针口悬伸至试剂盒容纳槽211中对应的试剂瓶的底部，即试剂针313在L型连接板312的带动下下降至最低位置时，此时试剂针正好下降至试剂瓶的内部最低处，能够进行最大限度的吸液，有效降低试剂残留量。

进一步地，承载板210上设置有第二挡片，第三侧板140上设置有第三光耦，第三光耦与总控中心信号连接。

当存放装置200向仓口的内侧移动至预设位置时，第二挡片挡住第三光耦，总控中心基于第三光耦的信息，即存放装置200已推送到位的信息，控制丝杆电机322启动，以带动支撑板311下降至第一高度，使锁定件与锁定部卡合；然后再带动针剂板机构310下降至第二高度，使试剂针的底部悬伸至试剂盒容纳槽211中的试剂盒10内，试剂针313刺破试剂瓶的封口膜，直至运动至试剂针313的针尖位置与试剂瓶瓶底接触，然后进行样品的抽吸。

若第二挡片未移动到挡住第三光耦，则说明存放装置200未移动到位，在该状态下，是不允许丝杆电机322启动的。

需要说明的是，锁定件与锁定部卡合指的是，锁定销314的下方进入锁定孔212中，此时，存放装置200从外侧无法被拉出，即保证存放装置200处于锁定状态。

本申请中未示出用于与对应的试剂针313连通的流体动力组件，当试剂针313下降到位后，流体动力组件开始启动，可以进行试剂的抽取；当吸液操作结束后，执行升降驱动机构320的复位动作，至第一挡片330恰好遮住第一光耦340时，升降驱动机构320的复位动作结束，此时锁定销314抬出锁定孔212，可以将存放装置200拉出。

进一步地，上盖110上还设置有Z轴定位块360，滑轨323的下方与Z轴定位块360的顶部连接，支架321的侧部与Z轴定位块的侧部固定，通过Z轴定位块360的设置，能够保证支架321相对于上盖110的垂直度。

进一步地，本申请公开的试剂取样设备还包括与总控中心信号连接的报警装置；试剂盒容纳槽中还装设有用于实时检测试剂盒位置的位置检测传感器，位置检测传感器与总控中心信号连接；在试剂盒存放时，位置检测传感器可以实时检测试剂盒是否存放到位，若存放不到位，总控中心基于位置检测传感器检测的异常位置信息触发报警装置警示，以告知操作人员试剂盒存放不到位，及时进行试剂盒位置的调整。

本申请的第二方面公开了一种试剂取样系统，包括所述的试剂取样设备；其中，取样装置至少设置有两套，至少两套取样装置独立设置；试剂盒容纳槽至少设置有两套，至少两套试剂盒容纳槽分别与至少两套取样装置对应匹配，在一台试剂取样设备中，可同时进行至少两套取样装置的同时取样，有效提高批量取样效率，简单高效。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种试剂取样设备，其特征在于，包括：

箱体装置(100)，侧部开设有仓口；

存放装置(200)，与所述仓口可拆卸连接，且所述存放装置(200)具有沿所述仓口推进或拉出的移动自由度；所述存放装置(200)上开设有试剂盒容纳槽(211)；

取样装置，装设于所述箱体装置(100)；所述取样装置包括针剂板机构(310)和升降驱动机构(320)，所述箱体装置(100)的顶部开设有与所述针剂板机构(310)匹配的通孔。

2.根据权利要求1所述的试剂取样设备，其特征在于，所述箱体装置(100)包括上盖(110)、第一侧板(120)、第二侧板(130)、第三侧板(140)和底板(150)，所述第一侧板(120)与所述第二侧板(130)相对设置，所述第三侧板(140)设置于所述第一侧板(120)与所述第二侧板(130)之间，所述底板(150)与所述上盖(110)相对设置；

所述第一侧板(120)的内部装设有第一导轨；所述第二侧板(130)的内部装设有第二导轨。

3.根据权利要求2所述的试剂取样设备，其特征在于，所述存放装置(200)包括承载板(210)、第一安装板(220)和第二安装板(230)，所述第一安装板(220)、所述第二安装板(230)分别设置于所述承载板(210)的两侧；

所述试剂盒容纳槽(211)开设于所述承载板(210)；

所述第一安装板(220)的外侧装设有与所述第一导轨匹配的第一滑轨；

所述第二安装板(230)的外侧装设有与所述第二导轨匹配的第二滑轨。

4.根据权利要求3所述的试剂取样设备，其特征在于，所述升降驱动机构(320)包括支架(321)以及装设于所述支架(321)的丝杆电机(322)，所述支架(321)的侧部设置有滑轨(323)；

所述针剂板机构(310)包括支撑板(311)和L型连接板(312)，所述支撑板(311)上装设有若干试剂针(313)，且若干所述试剂针(313)的针口悬伸至所述支撑板(311)的下方；

所述L型连接板(312)与所述丝杆电机(322)匹配设置；

所述L型连接板(312)的竖直部与所述滑轨(323)匹配设置，所述L型连接板(312)的水平部与所述支撑板(311)固定连接。

5.根据权利要求4所述的试剂取样设备，其特征在于，所述支撑板(311)上设置有锁定件；

所述箱体装置(100)的顶部开设有与所述锁定件匹配的贯穿孔(111)，所述试剂盒容纳槽(211)的侧部设置有与所述锁定件匹配的锁定部；

所述锁定件为锁定销(314)；

所述锁定部为锁定孔(212)。

6.根据权利要求5所述的试剂取样设备，其特征在于，在初始状态下，所述锁定销(314)的底部低于所述试剂针(313)的针口设置；

所述锁定销(314)的底部到所述锁定孔(212)的距离为h1，所述试剂针(313)的针口到所述试剂盒容纳槽(211)中对应的试剂瓶顶部的距离为h2；

h1＜h2。

7.根据权利要求4所述的试剂取样设备，其特征在于，所述试剂取样设备还包括总控中心，所述总控中心与所述丝杆电机(322)信号连接；

所述L型连接板(312)的竖直部上设置有第一挡片(330)；

所述支架(321)上安装有第一光耦(340)和第二光耦(350)，所述第一光耦(340)高于所述第二光耦(350)设置；所述第一光耦(340)、所述第二光耦(350)均与所述总控中心信号连接；所述总控中心基于所述第一光耦(340)的信息、所述第二光耦(350)的信息，以控制所述丝杆电机(322)的启停；

当所述第一挡片(330)挡住所述第二光耦(350)时，所述试剂针(313)的针口悬伸至所述试剂盒容纳槽(211)中对应的试剂瓶的底部。

8.根据权利要求7所述的试剂取样设备，其特征在于，所述承载板(210)上设置有第二挡片，所述第三侧板(140)上设置有第三光耦，所述第三光耦与所述总控中心信号连接；

当所述存放装置(200)向所述仓口的内侧移动至预设位置时，所述第二挡片挡住所述第三光耦，所述总控中心基于所述第三光耦的信息，控制所述丝杆电机(322)启动。

9.根据权利要求7所述的试剂取样设备，其特征在于，所述试剂取样设备还包括与所述总控中心信号连接的报警装置；

所述试剂盒容纳槽中还装设有用于实时检测试剂盒位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述总控中心信号连接；

所述总控中心基于所述位置检测传感器检测的异常位置信息触发所述报警装置警示。

10.一种试剂取样系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的试剂取样设备；

所述取样装置至少设置有两套，至少两套所述取样装置独立设置；

所述试剂盒容纳槽至少设置有两套，至少两套所述试剂盒容纳槽分别与至少两套所述取样装置对应匹配。