CN220165182U - 电源及slic卡的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于揭示一种电源及SLIC卡上料装置，涉及服务器智能组装技术领域，包括托盘上料组件、托盘、物料台及夹爪组件；所述物料台的两侧分别设置第一滑轨和第二滑轨，所述托盘的两侧分别沿所述第一滑轨和第二滑轨移动；所述托盘设置电源摆放位、SLIC卡摆放位及填充物摆放位，在所述SLIC卡摆放位底部设置第一空腔，在所述填充物摆放为底部设置第二空腔；在所述物料台底部设置第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器对准所述第一空腔，所述第二距离传感器对准所述第二空腔；技术效果：在一个托盘中并排设置电源摆放位、SLIC卡摆放位及填充物摆放位，并通过第一距离传感器和第二距离传感器区分SLIC卡和填充物，实现物料高效供应。

Description

电源及SLIC卡的上料装置

技术领域

本实用新型涉及服务器智能组装技术领域，特别是一种电源及SLIC卡的上料装置。

背景技术

服务器组装包括了内存条、电源、CPU、光纤模块等的组装，目前，组装主要通过人工进行，存在效率低，失误率较高的缺陷。

为提高服务器组装的效率，并降低组装的失误率，有必要开发一套服务器的智能组装设备，这就需要设计电源及SLIC卡的自动上料装置，以便为服务器智能组装设备持续供应电源及SLIC卡。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于揭示一种电源及SLIC卡的上料装置，在一个托盘中并排设置电源摆放位、SLIC卡摆放位及填充物摆放位，并通过第一距离传感器和第二距离传感器区分SLIC卡和填充物，实现物料高效供应。

为实现上述发明目的，本实用新型提供了一种电源及SLIC卡的上料装置，包括托盘上料组件、托盘、物料台及夹爪组件；

所述物料台的两侧分别设置第一滑轨和第二滑轨，所述托盘的两侧分别沿所述第一滑轨和第二滑轨移动；

所述托盘设置电源摆放位、SLIC卡摆放位及填充物摆放位，在所述SLIC卡摆放位底部设置第一空腔，在所述填充物摆放为底部设置第二空腔；

在所述物料台底部设置第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器对准所述第一空腔，所述第二距离传感器对准所述第二空腔；

所述夹爪组件夹持所述托盘沿所述第一滑轨和第二滑轨移动。

优选地，托盘上料组件包括升降机组件及托盘承载框，所述升降机组件驱动所述托盘承载框升降；

所述托盘承载框设置若干层托盘空间。

优选地，所述托盘承载框设置六层托盘空间。

优选地，所述托盘承载框的内壁设置若干支撑柱，每一层所述托盘呈水平状态支撑于所述支撑柱；

所述托盘承载框设置有出料口，所述出料口面向所述物料台。

优选地，所述托盘承载框的侧壁设置若干镂空部。

优选地，所述夹爪组件包括第一止挡板、气动手指、耦合气缸及滑轨，所述耦合气缸驱动所述气动手指沿所述滑轨移动，所述气动手指夹持或松开所述托盘。

优选地，所述托盘的一端设置夹持孔，所述气动手指夹持所述夹持孔。

优选地，所述托盘的两侧分别设置第一定位孔和第二定位孔；

在所述第一滑轨的顶部设置第一定位销，在所述第二滑轨的顶部设置第二定位销。

优选地，在所述第一滑轨的端部设置第一油压缓冲器，在所述第二滑轨的端部设置第二油压缓冲器。

优选地，在所述第一止挡板设置第三油压缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型技术效果如下：

（1）在一个托盘中并排设置电源摆放位、SLIC卡摆放位及填充物摆放位，并通过第一距离传感器和第二距离传感器区分SLIC卡和填充物，实现物料高效供应。

（2）通过夹爪组件的往复运动，不断地将承载有电源、SLIC卡及填充物的托盘驱动至物料台，再通过机械手将电源、SLIC卡及填充物夹送至安装位置，实现了电源、SLIC卡及填充物等物料的自动化持续供应，作业效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型上料装置立体结构示意图。

图2是本实用新型夹爪组件立体结构示意图。

图3是本实用新型托盘和夹爪组件立体结构示意图。

图4是本实用新型托盘承载框局部立体结构示意图。

图5是本实用新型物料台底部立体结构示意图。

图6是本实用新型服务器电源安装位及SLIC卡安装位示意图。

其中，1、托盘上料组件；11、升降机组件；12、托盘承载框；121、托盘空间；122、出料口；123、支撑柱；124、镂空部；2、托盘；21、电源摆放位；22、SLIC卡摆放位；221、第一空腔；23、填充物摆放位；231、第二空腔；24、第一距离传感器；25、第二距离传感器；26、夹持孔；27、第一定位孔；28、第二定位孔；3、物料台；31、第一滑轨；311、第一油压缓冲器；32、第二滑轨；321、第二油压缓冲器；33、第一定位销；34、第二定位销；4、夹爪组件；41、第一止挡板；411、第三油压缓冲器；42、气动手指；43、耦合气缸；44、滑轨；5、电源安装位；6、SLIC卡安装位。

实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参图1至图5所示，本实施例揭示了一种电源及SLIC卡的上料装置（以下简称“上料装置”）的一种具体实施方式。

电源及SLIC卡的上料装置，参图1至图5所示，包括托盘上料组件1、托盘2、物料台3及夹爪组件4；所述物料台3的两侧分别设置第一滑轨31和第二滑轨32，所述托盘2的两侧分别沿所述第一滑轨31和第二滑轨32移动；所述托盘2设置电源摆放位21、SLIC卡摆放位22及填充物摆放位23，在所述SLIC卡摆放位22底部设置第一空腔221，在所述填充物摆放为23底部设置第二空腔231；在所述物料台3底部设置第一距离传感器24和第二距离传感器25，所述第一距离传感器24对准所述第一空腔221，所述第二距离传感器25对准所述第二空腔231；所述夹爪组件4夹持所述托盘2沿所述第一滑轨21和第二滑轨22移动。

具体地，参见图6，服务器的电源安装位5及SLIC卡安装位6接近，且电源及SLIC卡外形具有相似性，可以按同类电子物料进行安装，通常，服务器具有两个SLIC卡安装位6，通常是其中一个SLIC卡安装位6安装SLIC卡，另一个SLIC卡安装位6安装填充物，填充物的外形与SLIC卡相同且填充物的底部为镂空。参见图1，为了一次性将电源、SLIC卡及填充物供应至安装位置，在一个托盘2中并排设置电源摆放位21、SLIC卡摆放位22及填充物摆放位23，并通过第一距离传感器24和第二距离传感器25区分SLIC卡和填充物，防止后续SLIC卡和填充物的安装位置错误，实现物料高效供应。区分SLIC卡和填充物的原理：SLIC卡的底部非镂空，而填充物的底部为镂空，第一距离传感器24垂直地通过第一空腔221对准SLIC卡摆放位22，若第一距离传感器24接收到遮挡信号，则SLIC卡摆放位22放置的是SLIC卡，若第一距离传感器24未接收到遮挡信号，则SLIC卡摆放位22放置的是填充物；第二距离传感器25垂直地通过第二空腔231对准填充物摆放位23，若第二距离传感器25未接收到遮挡信号，则填充物摆放位23放置的是填充物，若第二距离传感器25接收到遮挡信号，则填充物摆放位23放置的是SLIC卡。

参见图1和图4所示，托盘上料组件1包括升降机组件11及托盘承载框12，所述托盘承载框12设置有出料口122，所述出料口122面向所述物料台3，所述升降机组件11驱动所述托盘承载框12升降，所述托盘承载框12设置若干层托盘空间121，如托盘承载框12设置六层托盘空间121；所述托盘承载框12的内壁设置若干支撑柱123，每一层所述托盘2呈水平状态支撑于所述支撑柱123；为减轻托盘承载框12的重量，所述托盘承载框12的侧壁设置若干镂空部124。具体地，通过人工将承载有电源、SLIC卡及填充物的托盘2分层放置于托盘空间121，夹爪组件4每取走一个托盘2，升降机组件11驱动所述托盘承载框12上升一层，直至托盘承载框12内的托盘2被全部取走，此时，将空的托盘承载框12取走，再将升降机组件11降低至最低后，更换另一个装满托盘2的托盘承载框12，以此往复，实现持续上料。

参见图1至图3，夹爪组件4工作原理如下：所述夹爪组件4包括第一止挡板41、气动手指42、耦合气缸43及滑轨44，所述耦合气缸43驱动所述气动手指42沿所述滑轨44移动，所述气动手指42夹持或松开所述托盘2。参见图2，耦合气缸43驱动气动手指42沿滑轨44向托盘2方向移动，所述托盘2的一端设置夹持孔26，所述气动手指42夹持所述夹持孔26，当气动手指42够到夹持孔26时，气动手指42关闭并夹持托盘2；参见图3，耦合气缸43驱动气动手指42沿滑轨44向远离托盘2方向移动，在气动手指42的夹持下，托盘2沿着第一滑轨31和第二滑轨32滑动至预定位置，通过耦合气缸43驱动气动手指42的往复运动，不断将托盘2输送至预定位置，再通过机械手将电源、SLIC卡及填充物等物料夹送至服务器智能组装设备。

参见图3，为实现托盘2的精准停车并定位，所述托盘2的两侧分别设置第一定位孔27和第二定位孔28；在所述第一滑轨31的顶部设置第一定位销33，第一定位销33通过定位气缸驱动上下升降，在所述第二滑轨32的顶部设置第二定位销34，第二定位销34通过定位气缸驱动上下升降，当第一定位孔27和第一定位销33实现对位，同步地，第二定位孔28和第二定位销34实现对位时，托盘2到达预定位置。

由于气动手指42的动作较快，托盘2在停车时若急停则会造成一定撞击，产生噪音或导致物料移位，为避免此情况，参见图3，在所述第一滑轨31的端部设置第一油压缓冲器311，在所述第二滑轨32的端部设置第二油压缓冲器321，在所述第一止挡板41设置第三油压缓冲器311，第一油压缓冲器311和第二油压缓冲器321分别缓冲托盘2的两侧，使托盘2缓慢减速，而第三油压缓冲器411用于缓冲气动手指42，使气动手指42缓慢减速，且第一油压缓冲器311、第二油压缓冲器421和第三油压缓冲器411能够使托盘2和气动手指42同步减速，实现了缓冲停车。

本实施例技术效果如下：（1）在一个托盘2中并排设置电源摆放位21、SLIC卡摆放位22及填充物摆放位23，并通过第一距离传感器24和第二距离传感器25区分SLIC卡和填充物，实现物料高效供应。通过夹爪组件4的往复运动，不断地将承载有电源、SLIC卡及填充物的托盘2驱动至物料台3，再通过机械手将电源、SLIC卡及填充物夹送至安装位置，实现了电源、SLIC卡及填充物等物料的自动化持续供应，作业效率高。

Claims (10)

1.电源及SLIC卡的上料装置，其特征在于，包括托盘上料组件、托盘、物料台及夹爪组件；

所述物料台的两侧分别设置第一滑轨和第二滑轨，所述托盘的两侧分别沿所述第一滑轨和第二滑轨移动；

所述托盘设置电源摆放位、SLIC卡摆放位及填充物摆放位，在所述SLIC卡摆放位底部设置第一空腔，在所述填充物摆放为底部设置第二空腔；

在所述物料台底部设置第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器对准所述第一空腔，所述第二距离传感器对准所述第二空腔；

所述夹爪组件夹持所述托盘沿所述第一滑轨和第二滑轨移动。

2.如权利要求1所述的电源及SLIC卡的上料装置，其特征在于，托盘上料组件包括升降机组件及托盘承载框，所述升降机组件驱动所述托盘承载框升降；

所述托盘承载框设置若干层托盘空间。

3.如权利要求2所述的电源及SLIC卡的上料装置，其特征在于，所述托盘承载框设置六层托盘空间。

4.如权利要求2所述的电源及SLIC卡的上料装置，其特征在于，所述托盘承载框的内壁设置若干支撑柱，每一层所述托盘呈水平状态支撑于所述支撑柱；

所述托盘承载框设置有出料口，所述出料口面向所述物料台。

5.如权利要求4所述的电源及SLIC卡的上料装置，其特征在于，所述托盘承载框的侧壁设置若干镂空部。

6.如权利要求1-5任一所述的电源及SLIC卡的上料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括第一止挡板、气动手指、耦合气缸及滑轨，所述耦合气缸驱动所述气动手指沿所述滑轨移动，所述气动手指夹持或松开所述托盘。

7.如权利要求6所述的电源及SLIC卡的上料装置，其特征在于，所述托盘的一端设置夹持孔，所述气动手指夹持所述夹持孔。

8.如权利要求6所述的电源及SLIC卡的上料装置，其特征在于，所述托盘的两侧分别设置第一定位孔和第二定位孔；

在所述第一滑轨的顶部设置第一定位销，在所述第二滑轨的顶部设置第二定位销。

9.如权利要求6所述的电源及SLIC卡的上料装置，其特征在于，在所述第一滑轨的端部设置第一油压缓冲器，在所述第二滑轨的端部设置第二油压缓冲器。

10.如权利要求6所述的电源及SLIC卡的上料装置，其特征在于，在所述第一止挡板设置第三油压缓冲器。