CN220164809U - 废弃物收集设备及废液收集处理系统 - Google Patents

Abstract

一种废弃物收集设备及废液收集处理系统，该废弃物收集设备包括台车对接部，台车对接部形成配接空间；台车对接部包括台车接头固定板、收集端接头、悬浮接头和悬浮接头固定件，悬浮接头固定件固定于台车接头固定板，收集端接头连接于悬浮接头，悬浮接头可悬浮移动地安装于悬浮接头固定件，且悬浮接头用于引导对接设备的对接端接头与收集端接头接合，悬浮接头固定件包括伸入配接空间内的定位部。本废弃物收集设备及废液收集处理系统中，由于定位部设置在悬浮接头固定件上，定位部与引导卡口定位后，悬浮接头的浮动空间与配接板和引导卡口无限位关系，不会限制悬浮接头的浮动空间，使得对接时的容错空间较大，且悬浮接头在对接过程中不会卡住。

Description

废弃物收集设备及废液收集处理系统

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种废弃物收集设备及废液收集处理系统。

背景技术

在某些手术过程中，会不可避免地产生液体、半固体和固体等类型的废弃物，例如血液等人体流体、手术过程中引入到手术部位的灌注溶液、人体组织碎块、小块的手术材料等在手术过程中产生的固体和半固体废弃物。这些废弃物需要及时收集，以避免弄脏污染手术部位，也避免成为手术室或其他实施手术过程地点的生物危险品。现有技术中，通常通过真空源产生抽吸力将手术部位产生的废弃物抽吸至特定的收集容器中。即，系统启动后，真空源产生的抽吸力到达手术部位，从而通过手术部位接触的管路将废弃物抽吸流入至特定的收集容器。

一种医疗废弃物收集和处理系统中，废弃物材料被收集于连接着真空源的废弃物收集容器中，废弃物收集容器一般安装于带有轮子的便携式台车上，便于移动运输。一般而言，在抽吸过程中，当废弃物收集容器的贮存量达到预定体积时，需要排空废弃物收集容器，早期现有技术的做法是将废弃物收集设备推到对接站，并将其排空和清洁。废弃物收集单元对接至对接站以后开始排空，一旦排空，废弃物收集容器即被清洁系统通过消毒和清洗而清洁。在系列医疗过程中，每个过程都需要排空，每次将废弃物收集设备推送至对接站的频繁操作给使用者带来诸多不便，而且影响医疗进度。因此，针对这一技术缺陷，发展出了专门用于将废弃物收集设备的废弃物运输至对接站的中转设备，即用于专门运输废弃物收集设备中的废弃物的对接设备，该设备通常包括两个接头与废弃物收集设备的两个接头对接，以形成液路连通，一个液路用于将废弃物收集设备的废弃物转移至该对接设备，另一个液路用于清洗废弃物收集设备的废弃物收集容器。

在现有技术系统的一个例子中，对接设备通常包括两个接头与废弃物收集设备的两个接头自动对接方式主要途径是将对接设备与废弃物收集设备先大致进行位置匹配，当二者大致连接后，在通过对接设备端的可致动组件最多在上下前后左右留个方向移动对接设备端的两个接头以使对接设备的两个接头与废弃物收集设备的两个接头对正。由于现有技术中的接头只能在最多在上下前后左右的方向进行移动，因此其校正的方向只能是上下左右四个方向，当通过上下左右对正之后才能通过前后移动来插入对接设备的接头。现有技术中，实现对接设备端对接头六个方向移动的结构需要能够四个方向移动的支架，改支架需要多个弹性部件以及多个结构部件来实现，再加上步进电机实现另外两个方向的移动，结构复杂，设备成本高，而且需要对接设备和废弃物收集设备非常精确的对准之后才能实现接头的插入，即对接设备和废弃物收集设备的对接头在接触之前需要完成对正才能进行插头匹配插口的操作，而不能在插头接触插口后继续对正，该结构不仅对正操作复杂，而且增加了设备的复杂程度和成本。同时，由于容错率低，在未对准的前提下，对接设备的两个接头与废弃物收集设备的两个接头对接时会对接头造成损伤。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种在对接过程中可自动对正并完成对接，且对接时容错空间较大的废弃物收集设备及废液收集处理系统。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：本实用新型提供一种废弃物收集设备，用于收集医疗过程中产生的废弃物，并用于与对接设备对接，所述废弃物收集设备包括台车对接部，所述台车对接部形成用于容置所述对接设备的配接头部的配接空间；所述台车对接部包括台车接头固定板、收集端接头、悬浮接头和悬浮接头固定件，所述悬浮接头固定件固定于所述台车接头固定板，所述收集端接头连接于所述悬浮接头，所述悬浮接头可悬浮移动地安装于所述悬浮接头固定件，且所述悬浮接头用于引导所述对接设备的对接端接头与所述收集端接头接合，其中，所述悬浮接头固定件包括伸入所述配接空间内的定位部。

在其中一实施例中，所述悬浮接头可浮动地设于所述悬浮接头固定件形成的安装孔内，所述悬浮接头包括悬浮端口和悬浮引导件，所述悬浮端口固定连接于所述悬浮引导件，所述悬浮引导件套设于所述收集端接头上，并穿设于所述悬浮接头固定件，以对所述对接设备的对接端接头形成导向；所述悬浮端口可浮动地与所述悬浮接头固定件的安装孔配合，以与所述悬浮接头固定件接合或者相对于所述悬浮接头固定件可移动。

在其中一实施例中，所述悬浮接头固定件和所述悬浮接头之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于提供使所述悬浮接头复位的弹性力，以使所述悬浮端口从可移动状态复位至与所述悬浮接头固定件接合的状态。

在其中一实施例中，所述悬浮接头固定件包括固定顶部，所述固定顶部固定连接于所述台车接头固定板，所述固定顶部上开设配合孔，所述配合孔的至少部分内侧壁朝向远离所述配接空间的方向，且所述配合孔的尺寸逐渐减小，所述悬浮端口包括用于与所述配合孔配合的配合面，配合面朝向所述配接空间，且所述配合面至少部分倾斜设置；所述悬浮端口的配合面与所述配合孔的内表面贴合，或者所述随着悬浮端口的浮动脱离所述配合孔。

在其中一实施例中，所述悬浮引导件包括套管部和用于引导所述对接端接头的引导端，所述套管部的一端连接于所述收集端接头，所述引导端连接于所述套管部的另一端，所述引导端开设有引导口，所述引导口为喇叭口结构。

在其中一实施例中，所述的引导口的孔径最小的位置的直径的尺寸范围为40mm～60mm。

在其中一实施例中，所述悬浮接头的直径的尺寸范围为30mm～38mm，所述定位部的内径的尺寸范围为50mm～70mm。

在其中一实施例中，所述悬浮引导件的一端从所述悬浮接头固定件的一端伸出至所述配接空间内，且所述悬浮引导件还包括与所述定位部配合的限位边缘，以限制所述悬浮接头浮动中向上的浮动范围，所述限位边缘设于所述引导端的外侧壁。

在其中一实施例中，所述引导端远离所述限位边缘的一端形成倒圆角。

在其中一实施例中，所述废弃物收集设备还包括台车外壳、设于所述台车外壳内的废弃物收集容器、台车主架和设于所述台车主架底部的行走机构，所述台车对接部安装于所述台车主架。

本实用新型还提供一种废液收集处理系统，包括上述废弃物收集设备和对接设备，所述对接设备包括配接头部，所述配接头部用于插入所述台车对接部的所述配接空间，所述配接头部包括用于与所述收集端接头接合的对接端接头和配接板，所述配接板上开设有可供所述对接端接头穿过的引导卡口，所述悬浮接头固定件的所述定位部与所述配接板的所述引导卡口配合。

在其中一实施例中，所述引导卡口形状为U型，所述引导卡口的侧端为楔形结构，所述引导卡口的前端到内端的开口宽度逐渐减小。

在其中一实施例中，所述配接头部还包括致动组件，所述对接端接头连接于所述致动组件，用于带动所述对接端接头移动以与所述收集端接头对接。

在其中一实施例中，所述配接头部还包括移动板，所述对接端接头设于所述移动板上，所述致动组件驱动所述移动板上下移动。

在其中一实施例中，所述配接头部还包括配接底板、支撑柱和导柱，所述移动板位于所述配接底板和所述配接板之间，所述支撑柱和所述导柱均相对所述配接底板固定，所述配接板固定连接于所述支撑柱，所述移动板可移动地穿设于所述导柱。

在其中一实施例中，所述支撑柱和所述导柱与所述配接板连接的一端设有缓冲垫。

在其中一实施例中，所述配接头部还包括与所述配接板相对固定的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置，所述移动板上设有传感器挡块，所述第一传感器和所述第二传感器用于与所述传感器挡块感应，当所述第一传感器感应到所述传感器挡块时，所述收集端接头和所述对接端接头对接成功；当所述第二传感器感应到所述传感器挡块时，所述移动板、所述对接端接头回到初始位置。

在其中一实施例中，所述配接头部还包括盖板，所述盖板可移动地设于所述配接板上方，所述配接板和所述盖板之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于提供使所述盖板自动复位至盖设于所述配接板上方的弹性力。

本实用新型有益效果在于：本实用新型的废弃物收集设备及废液收集处理系统中，由于定位部设置在悬浮接头固定件上，定位部与引导卡口定位后，悬浮接头的浮动空间与配接板和引导卡口无限位关系，不会限制悬浮接头的浮动空间，使得对接时的容错空间较大，且悬浮接头在对接过程中不会卡住。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的废弃物收集处理系统的结构示意图。

图2为图1所示废弃物收集处理系统的废弃物收集设备的部分结构示意图。

图3为图2所示废弃物收集设备的台车对接部的俯视图。

图4为沿图3中IV-IV线的剖视图。

图5为图2所示废弃物收集设备的台车对接部的分解示意图。

图6为图1所示废弃物收集处理系统的对接设备的结构示意图。

图7为图6所示对接设备的对接头部的分解示意图。

图8为图6所示对接设备的对接头部的部分元件组装示意图。

图9为图6所示对接设备的对接头部的俯视图。

图10为沿图9中X-X线的剖视图。

图11为图1所示废弃物收集处理系统的废弃物收集设备和对接设备对接前的结构示意图。

图12为图11的另一角度示意图。

图13为图1所示废弃物收集处理系统的废弃物收集设备和对接设备对接完毕后的结构示意图。

图14为图13的主视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的显示面板及废弃物收集设备的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

本实用新型提供一种废弃物收集处理系统，如图1所示，图1示出了一实施例的废气物收集处理系统，本实施例的废弃物收集处理系统包括废弃物收集设备10和对接设备30，对接设备30用于与废弃物收集设备10对接。废弃物收集设备10可通过耗材盒50与外部抽吸管路(图中未示出)连接，外部抽吸管路可与抽吸接头(图中未示出)连接，抽吸接头可为单独的接头也可附连于手术设备，抽吸管路的抽吸力可来源于废气物收集设备10内设置的真空源，也可以来源于外部的真空源。抽吸接头处的抽吸力将废弃物通过外部抽吸管路输送至废弃物收集设备10内贮存。对接设备30在与废弃物收集设备10对接后，可通过对接设备30排空废弃物收集设备10内的废弃物，并可形成用于清洗废弃物收集设备10的废弃物收集容器(图未示)的清洗通路。废弃物收集和处理系统10的排出电路控制和冲洗电路控制为本领域技术人员所知，在此不再赘述。

本实施例中，废弃物收集设备10包括台车外壳12、设于台车外壳12内的废弃物收集容器(图未示)、台车主架13、设于台车主架13底部的行走机构14和安装于台车主架13的台车对接部16。台车外壳12上还设有支撑挂杆122和收集端显示装置124。

请一并参照图2，本实施例中，废弃物收集设备10的台车外壳12上还设有磁性挡块126，磁性挡块126设于台车对接部16的至少一侧。

具体地，台车外壳12上还设有第一防撞部127，第一防撞部127位于台车对接部16的两侧。具体地，第一防撞部127可为防撞滚轮。

具体地，废弃物收集容器用于容纳抽吸接头抽吸的废弃物。

具体地，行走机构14可包括多个滚轮，以方便废弃物收集设备10移动，从而使废弃物收集设备10形成便携式设备，方便使用。

本实施例中，台车对接部16可设于台车主架16的底部，用于与对接设备30配接。具体地，台车对接部16形成配接空间161，以容置对接设备30的配接头部32。第一防撞部127位于配接空间161的两侧，以防止对接设备30的配接头部32碰撞到配接空间161的内侧壁。

具体地，配接空间161内还设有充电接收部162。充电接收部162可为无线充电接收部162，以实现无线充电，当然，充电接收部162也可为有限插接部，只要在与对接设备30对接时能同时实现充电即可。

请参照图3至图5，本实施例中，台车对接部16包括台车接头固定板163、收集端接头165和悬浮接头167。收集端接头165连接于废弃物收集容器，悬浮接头167套设于收集端接头165，且安装于台车接头固定板163，悬浮接头167用于引导对接设备30的对接端接头与收集端接头165连接，当悬浮接头167未对应接入收集端接头165时，悬浮接头167处于初始位置；在接入对接端接头的过程中，悬浮接头167可以相对于台车接头固定板163悬浮移动并引导对接端接头与收集端接头165对应地的对正以及接合。具体在本实施例中，收集端接头165可为两个，对接端接头也为两个，其中一个收集端接头165用于排出废弃物收集容器中的废弃物，另一个收集端接头165用于引入清洗废弃物收集容器的清洗液，两个收集端接头165和两个对接端接头一一对应连接，对应地，悬浮接头167也为两个，分别引导两个对接端接头与两个收集端接头165连接。

具体地，台车接头固定板163可通过紧固件168固定连接于台车主架13。

具体地，台车对接部16还包括悬浮接头固定件169，悬浮接头167包括悬浮端口171和悬浮引导件172。悬浮接头固定件169固定于台车接头固定板163，且悬浮接头固定件169包括伸入配接空间161内的定位部1691。悬浮引导件172套设于收集端接头165上，并穿设于悬浮接头固定件169，以对对接设备30的对接端接头形成导向；悬浮端口171固定连接于悬浮引导件172，悬浮端口171可浮动地与悬浮接头固定件169的安装孔配合，以在初始状态下与悬浮接头固定件169接合。悬浮接头167可浮动地设于悬浮接头固定件169形成的安装孔内，以使悬浮接头167可相对台车接头固定板163在任意方向上在一定的幅度内摆动，从而实现对对接端接头的引导和位置校正。当未接入对接设备30的对接端接头时，悬浮端口171与悬浮接头固定件169接合，悬浮接头167处于初始位置；在接入对接端接头的过程中，悬浮端口171相对于悬浮接头固定件169移动，并引导对接端接头与对应的收集端接头165对正并完成接合形成清洗通路或废弃物排出通路。

具体地，悬浮接头固定件169和悬浮接头167之间设有第一弹性件175，以使悬浮接头167复位，以使悬浮端口171从可移动状态复位至与悬浮接头固定件169接合的状态。具体地，第一弹性件175的两端分别抵接悬浮接头固定件169和悬浮端口171。第一弹性件175可为压缩弹簧。当未接入对接设备30的对接端接头，悬浮接头167处于初始位置时，第一弹性件175处于初始状态，即第一弹性件175未被压缩或仅被压缩少许；当在接入对接端接头的过程中，悬浮接头167浮动，第一弹性件175被压缩；当对接端接头移出后，第一弹性件175被压缩积蓄的弹力使悬浮接头167回复至初始状态。

具体地，台车接头固定板163上可开设两个安装孔，以分别安装两个悬浮接头固定件169，从而对应设置两个悬浮接头167，通过两个悬浮接头167分别连接两个收集端接头165。具体地，台车接头固定板163包括平板1631和引导板1633，两个引导板1633分别连接于平板1631的两端，且朝平板1631的一侧延伸。安装孔开设于平板1631上。

具体地，收集端接头165和悬浮接头167固定连接形成一个整体，收集端接头165和悬浮接头167的外壁可一体成型，也可通过螺纹连接。

具体地，悬浮接头固定件169包括固定顶部1693，固定顶部1693固定连接于台车接头固定板163。具体地，固定顶部1693和定位部1691相接处形成限位部1695，限位部1695抵接台车接头固定板163的一侧表面，台车接头固定板163的另一侧表面设有抵接台车固定板163且卡接悬浮接头固定件169的固定顶部1693的第一卡接件176，这样通过限位部1695和第一卡接件176将固定顶部1693固定连接于台车接头固定板163。第一卡接件176具体可为卡簧。具体地，固定顶部1693上开设配合孔1696，配合孔1696为上大下小的锥孔，或者配合孔1696的内侧壁为斜平面，也就是说，配合孔1696的至少部分内侧壁朝向远离配接空间161的方向，且配合孔1696的尺寸逐渐减小。定位部1691内形成与配合孔1696连通的空腔1697，第一弹性件175容纳于空腔1697内，且一端抵接固定顶部1693。悬浮接头固定件169上开始有容纳第一卡接件176的第一卡槽1699。

具体地，悬浮端口171包括用于与悬浮接头固定件169的配合孔1696配合的配合面，配合面为锥面或斜平面，也就是说，配合面朝向配接空间161，且配合面至少部分倾斜设置。悬浮端口171的配合面可与配合孔1696的内表面贴合，也可随着悬浮端口171的浮动脱离配合孔1696。

具体地，悬浮引导件172包括套管部1720和用于引导对接端接头的引导端1721，套管部1720的一端连接于收集端接头165，引导端1721连接于套管部1720的另一端。引导端1721开设有引导口1722，引导口1722可为圆锥孔，或者引导口1722的内侧壁为多个斜平面，也就是引导口1722为喇叭口结构，该喇叭口可以为弧面，也可以为锥面。这样，对接时引导口1722可对对接设备30的对接端接头形成引导，便于对接时的位置对准。悬浮引导件172的一端从悬浮接头固定件169的一端伸出至配接空间161内，且悬浮引导件172还包括与定位部1691配合的限位边缘1725，以限制悬浮接头167浮动中向上的浮动范围，限位边缘1725设于引导端1721的外侧壁。本实施例中，限位边缘1725的外径大于定位部1691的外径，悬浮引导件172向上运动至抵接定位部1691时，定位部1691可阻挡悬浮引导件172继续向上。具体地，引导端1721远离限位边缘1725的一端形成倒圆角1726。具体地，引导口1722的孔径最小的位置的直径的尺寸范围可为40mm～60mm，这样，引导口1722的尺寸较大，因此容错空间更大。另外，悬浮接头167的直径的尺寸范围为30mm～38mm，定位部1691的内径的尺寸范围为50mm～70mm，这样，可使悬浮接头167在完成对接前具有较大的倾斜角度范围，可更方便地引导悬浮接头167至对接。

具体地，悬浮引导件172还包括外管1727，外管1727连接于引导端1721的外侧壁，且外管1727套设于引导端1721外，并与引导端1721之间形成间隙。第一弹性件175的一端抵接在外管1727和引导端1721之间的间隙处。

具体地，悬浮端口171的一侧表面设有抵接悬浮端口171且卡接悬浮引导件172的第二卡接件178。这样通过第二卡接件178将悬浮端口171固定连接于悬浮引导件172。第二卡接件178可为卡簧。悬浮引导件172上开设有容纳第二卡接件178的第二卡槽1728。

请参照图6至图8，本实施例中，对接设备30包括排液站本体32和配接头部34，配接头部34设于排液站本体32一侧。配接头部34用于与废弃物收集设备10的台车对接部16配接。具体地，配接头部34插入台车对接部16的配接空间161以实现对接设备30和废弃物收集设备10的初步对正。

本实施例中，排液站本体32上还设有排液站导向部321，两个排液站导向部321分别设于排液站导向部分321的两侧，以分别与台车外壳12的两侧配合，以在对接设备30的配接头部34进入配接空间161的过程中对对接设备30进行导向。具体地，两个排液站导向部321相互面向的一侧还设有第二防撞部323，第二防撞部323具体可为防撞滚轮，以防止对接时对台车外壳12形成撞击而导致损坏。具体地，排液站导向部321的远离排液站本体32的一端形成圆角部324，以更好地实现到导向。

具体地，排液站本体32上还设有磁性件325。具体地，磁性件325设于配接头部34的一侧。当对接设备30与废弃物收集设备10接触时，磁性件325与废弃物收集设备10的磁性挡块126吸附在一起，这时配接头部34已经完全进入配接空间161内。

具体地，排液站本体32包括排液站外壳327和设有排液站外壳327内排液设备。

本实施例中，配接头部34包括对接端接头341和致动组件343。对接端接头341连接于致动组件343，致动组件343设置于配接头部34内并能够在特定方向自由移动，从而带动对接端接头341移动以与收集端接头165对接。当配接头部34与台车对接部16对位后，致动组件343发生动作以使对接端接341与悬浮接头167接触，且对接端接头34使悬浮接头167悬浮移动引导对接端接头341与收集端接头165接合。本实施例中，其中一个对接端接头341与一个收集端接头165对接形成废弃物排出通路，用于运输废弃物收集容器中的废弃物，另一个对接端接头341与另一个收集端接头165对接形成清洗废弃物收集容器的通路，用于运输清洗废弃物收集容器的清洗液。具体地，其中一个对接端接头341与用于灌入清洗液的排液站本体32上的清洗接口连接；对接设备30还包括一抽吸泵(图中未示出)，该抽吸泵用于与其中一个对接端接头341连接，并使该对接端接头341抽吸的废弃物通过排液站本体32上的排出接头排出。具体地，致动组件343可以为气动泵也可以为步进电机，或者采用其他可伸缩运动的组件或机械结构，本实施例中优选采用气动泵，可以减少对接设备30的电路器件，从而减少电路故障，同时减少复杂电路对设备带来的潜在风险。另一点，由于气动泵在推动过程中的速度和力度更有利于悬浮接头167对对接端接头341的引导作用。

具体地，对接端接头341与收集端接头165对接的一端设有倒圆角，以在对接端接头341与悬浮接头167对接的过程中导向，便于对接。

本实施例中，配接头部34还包括配接头部外壳345，对接端接头341和致动组件343均设于配接头部外壳345内。配接头外壳345包括前面板3452和连接于前面板3452两侧的侧板3454，配接头外壳345的与前面板3452相对的后端与排液站本体32相连。

本实施例中，配接头部34还包括配接板347，配接板347上开设有两个引导卡口3471，且对接端接头341可对应的穿过引导卡口3471。具体地，两个引导卡口3471分别用于穿过两个对接端接头341。优选的，引导卡口3471形状近似U型，其内端为弧面，侧端3473为楔形结构，使得引导卡口的前端到内端的开口宽度逐渐减小，这样的结构使得在将配接头部34推入台车对接部16的配接空间161的过程中，悬浮接头167可以逐渐与引导卡口3471对正而不会造成碰撞。

具体地，配接板347上开设有弹性挂孔3477。

具体地，配接板347还设有第一磁性开关3479和第二磁性开关3480，第一磁性开关3479和第二磁性开关3480均设于配接板347的后端(即远离引导卡口3471的一端)。

本实施例中，配接头部34还包括盖板349，盖板349可移动地设于配接板347上方。该盖板349在配接头部34推入配接空间161时，废弃物收集设备10推动盖板349，使盖板349与配接板347错开；在配接头部34从配接空间161内分离后，盖板349可复位至遮挡配接板349和对接端接头341的位置。

具体地，盖板349上设有滑槽，配接板347的两侧设有滑动设于滑槽内的导轨3481，以对盖板349的移动进行导向。

具体地，配接板347和盖板349之间设有第二弹性件(图未示)，第二弹性件用于在配接头部34从配接空间161内分离后提供使盖板349自动复位的弹性力。更具体地，配接头部34推入配接空间161的过程中，弹性件被逐渐拉伸，配接头部34从配接空间161内分离后回缩释放弹性力。在具体地，盖板349上设有弹性件挂接部3491，第二弹性件的两端分别连接于弹性件挂接部3491和配接板347上的弹性件挂孔3477。

具体地，盖板349上还设有第一磁性元件3493和第二磁性元件3494，第一磁性元件3493设于盖板349的后端(即盖板349背向台车对接部16的一端)，第二磁性元件3494设于盖板349的前端(即盖板349朝向台车对接部16的一端)。当第一磁性开关3479感应到第一磁性元件3493时，表示对接设备30与废弃物处理设备10准备对接，当第二磁性开关3480感应到第二磁性元件3493时，表示配接头部34已完全进入配接空间161内，致动组件343可以开始工作进行对接。

本实施例中，配接头部34还包括移动板351，对接端接头341设于移动板351上，致动组件343驱动移动板351上下移动，进而带动对接端接头341移动与收集端接头165对接。

本实施例中，配接头部34还包括配接底板353、支撑柱354和导柱355，移动板351位于配接底板353和配接板347之间。支撑柱354和导柱355均相对配接底板353固定，配接板347固定连接于支撑柱354，移动板351可移动地穿设于导柱355。具体地，导柱355的一端也连接于配接板347。支撑柱354和导柱355与配接板347连接的一端设有缓冲垫356，以在移动板351上升至靠近配接板347的位置时起到减少震动和消音功能。其中，位于两个引导卡口3471之间的支撑柱354的一端连接于配接头部外壳345，其余支撑柱354的一端连接于配接底板353。

具体地，导柱355上套设有衬套3552，以减小移动板351上下移动时与导柱355的摩擦。

本实施例中，配接头部34还包括传感器支架357，传感器支架357上设有间隔设置的第一传感器3571和第二传感器3573。移动板351上设有传感器挡块3511，第一传感器3571和第二传感器3573用于与传感器挡块3511感应，当第一传感器3571感应到传感器挡块3511时，收集端接头165和对接端接头341对接成功；当排液站本体32工作完成时，致动组件343带动移动板351、对接端接头341下降，第一传感器3571与传感器挡块3511远离直到第二传感器3573感应到传感器挡块3511，表示移动板351、对接端接头341回到初始位置。第一传感器3571和第二传感器3573可为光电传感器，当第一传感器3571感应到传感器挡块3511时，第一传感器3571亮灯，当第二传感器3573感应到传感器挡块3511时，第二传感器3573亮灯。可以理解，传感器支架357也可省略，而将第一传感器3571和第二传感器3573设于其他构(例如配接头部外壳345)上，只要第一传感器3571、第二传感器3573与配接板347为相对固定即可。

本实施例中，配接头部34还包括充电端口359，用于通过台车对接头16的充电接收部162给废弃物收集设备10充电。具体地，充电端口359可为无线充电端口，只需要与充电接收部162接触或靠近就能充电。

本实施例中，请参照图9和图10，对接端接头341的外侧壁设于台阶部3411，对接端接头341的一端穿过移动板351，台阶部3411抵接在移动板351的一个侧面，卡固件3413卡接于对接端接头341且卡持在移动板351的另一侧面，从而将对接端接头341固定在移动板351上。具体地，台阶部3411和移动板351之间，以及卡固件3413和移动板351之间还设有垫片3415。具体地，卡固件3413可为卡簧，垫片3415可为四氟垫片。

本实施例中，请参照图11和图12，当配接头部34还没进入台车对接头16的配接空间161时，悬浮接头固定件169位于配接头部34一侧，盖板349盖设于配接板347上。然后配接头部34逐渐伸入台车对接头16的配接空间161内，当台车接头固定板163接触到盖板349后，随着配接头部34向配接空间161内移动，台车接头固定板163逐渐推动盖板349相对配接板347移动；在此过程中，悬浮接头167逐渐进入引导卡口3471，直到收集端接头165与对接端接头341大体对齐，引导卡口3471对悬浮接头167进入起到了引导作用，且此时悬浮接头固定件169的定位部1691与配接板347的引导卡口3471配合实现初步定位。接着，请参照图13和图14，再启动致动组件343，致动组件343发生动作对接端接头341与浮动接头167接触，且使悬浮接头167浮动起来引导对接端接头341与收集端接头165接合。

本实施例中，由于定位部1691设置在悬浮接头固定件169上，定位部1691与引导卡口3471定位后，悬浮接头167的浮动空间与配接板347和引导卡口3471无限位关系，不会限制悬浮接头167的浮动空间，使得对接时的容错空间较大，且悬浮接头167在对接过程中不会卡住。在对接完成前，此时悬浮接头167的水平方向的浮动空间与悬浮接头固定件169内表面与悬浮引导件172的外表面之间的距离有关，悬浮接头167的竖直方向的浮动空间与悬浮接头固定件169最下表面与悬浮引导件172的限位边缘1725之间的距离有关；这两个距离越大则浮动空间越大，具体的距离可以根据设备实际尺寸以及常用的场所状况均值来设定，该浮动空间可以完全不受排液站的配接头部34限制，如有必要可以通过增加这两个距离实现非常大范围的浮动。

可以理解地，在不冲突的情况下，上述各实施例中所涉及的结构或结构特征可以任意叠加。

在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种废弃物收集设备，用于收集医疗过程中产生的废弃物，并用于与对接设备(30)对接，其特征在于，所述废弃物收集设备包括台车对接部(16)，所述台车对接部(16)形成用于容置所述对接设备(30)的配接头部(34)的配接空间(161)；所述台车对接部(16)包括台车接头固定板(163)、收集端接头(165)、悬浮接头(167)和悬浮接头固定件(169)，所述悬浮接头固定件(169)固定于所述台车接头固定板(163)，所述收集端接头(165)连接于所述悬浮接头(167)，所述悬浮接头(167)可悬浮移动地安装于所述悬浮接头固定件(169)，且所述悬浮接头(167)用于引导所述对接设备(30)的对接端接头(341)与所述收集端接头(165)接合，其中，所述悬浮接头固定件(169)包括伸入所述配接空间(161)内的定位部(1691)。

2.根据权利要求1所述的废弃物收集设备，其特征在于，所述悬浮接头(167)可浮动地设于所述悬浮接头固定件(169)形成的安装孔内，所述悬浮接头(167)包括悬浮端口(171)和悬浮引导件(172)，所述悬浮端口(171)固定连接于所述悬浮引导件(172)，所述悬浮引导件(172)套设于所述收集端接头(165)上，并穿设于所述悬浮接头固定件(169)，以对所述对接设备(30)的对接端接头形成导向；所述悬浮端口(171)可浮动地与所述悬浮接头固定件(169)的安装孔配合，以与所述悬浮接头固定件(169)接合或者相对于所述悬浮接头固定件(169)可移动。

3.根据权利要求2所述的废弃物收集设备，其特征在于，所述悬浮接头固定件(169)和所述悬浮接头(167)之间设有第一弹性件(175)，所述第一弹性件(175)用于提供使所述悬浮接头(167)复位的弹性力，以使所述悬浮端口(171)从可移动状态复位至与所述悬浮接头固定件(169)接合的状态。

4.根据权利要求2所述的废弃物收集设备，其特征在于，所述悬浮接头固定件(169)包括固定顶部(1693)，所述固定顶部(1693)固定连接于所述台车接头固定板(163)，所述固定顶部(1693)上开设配合孔(1696)，所述配合孔(1696)的至少部分内侧壁朝向远离所述配接空间(161)的方向，且所述配合孔(1696)的尺寸逐渐减小，所述悬浮端口(171)包括用于与所述配合孔(1696)配合的配合面，配合面朝向所述配接空间(161)，且所述配合面至少部分倾斜设置；所述悬浮端口(171)的配合面与所述配合孔(1696)的内表面贴合，或者随着所述悬浮端口(171)的浮动脱离所述配合孔(1696)。

5.根据权利要求2所述的废弃物收集设备，其特征在于，所述悬浮引导件(172)包括套管部(1720)和用于引导所述对接端接头(341)的引导端(1721)，所述套管部(1720)的一端连接于所述收集端接头(165)，所述引导端(1721)连接于所述套管部(1720)的另一端，所述引导端(1721)开设有引导口(1722)，所述引导口(1722)为喇叭口结构。

6.根据权利要求5所述的废弃物收集设备，其特征在于，所述的引导口(1722)的孔径最小的位置的直径的尺寸范围为40mm～60mm。

7.根据权利要求6所述的废弃物收集设备，其特征在于，所述悬浮接头(167)的直径的尺寸范围为30mm～38mm，所述定位部(1691)的内径的尺寸范围为50mm～70mm。

8.根据权利要求5所述的废弃物收集设备，其特征在于，所述悬浮引导件(172)的一端从所述悬浮接头固定件(169)的一端伸出至所述配接空间(161)内，且所述悬浮引导件(172)还包括与所述定位部(1691)配合的限位边缘(1725)，以限制所述悬浮接头(167)浮动中向上的浮动范围，所述限位边缘(1725)设于所述引导端(1721)的外侧壁。

9.根据权利要求8所述的废弃物收集设备，其特征在于，所述引导端(1721)远离所述限位边缘(1725)的一端形成倒圆角(1726)。

10.根据权利要求1所述的废弃物收集设备，其特征在于，所述废弃物收集设备还包括台车外壳(12)、设于所述台车外壳(12)内的废弃物收集容器、台车主架(13)和设于所述台车主架(13)底部的行走机构(14)，所述台车对接部(16)安装于所述台车主架(13)。

11.一种废液收集处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-10任意一项所述的废弃物收集设备(10)和对接设备(30)，所述对接设备(30)包括配接头部(34)，所述配接头部(34)用于插入所述台车对接部(16)的所述配接空间(161)，所述配接头部(34)包括用于与所述收集端接头(165)接合的对接端接头(341)和配接板(347)，所述配接板(347)上开设有可供所述对接端接头(341)穿过的引导卡口(3471)，所述悬浮接头固定件(169)的所述定位部(1691)与所述配接板(347)的所述引导卡口(3471)配合。

12.根据权利要求11所述的废液收集处理系统，其特征在于，所述引导卡口(3471)形状为U型，所述引导卡口(3471)的侧端(3473)为楔形结构，所述引导卡口(3471)的前端到内端的开口宽度逐渐减小。

13.根据权利要求11所述的废液收集处理系统，其特征在于，所述配接头部(34)还包括致动组件(343)，所述对接端接头(341)连接于所述致动组件(343)，用于带动所述对接端接头(341)移动以与所述收集端接头(165)对接。

14.根据权利要求13所述的废液收集处理系统，其特征在于，所述配接头部(34)还包括移动板(351)，所述对接端接头(341)设于所述移动板(351)上，所述致动组件(343)驱动所述移动板(351)上下移动。

15.根据权利要求14所述的废液收集处理系统，其特征在于，所述配接头部(34)还包括配接底板(353)、支撑柱(354)和导柱(355)，所述移动板(351)位于所述配接底板(353)和所述配接板(347)之间，所述支撑柱(354)和所述导柱(355)均相对所述配接底板(353)固定，所述配接板(347)固定连接于所述支撑柱(354)，所述移动板(351)可移动地穿设于所述导柱(355)。

16.根据权利要求15所述的废液收集处理系统，其特征在于，所述支撑柱(354)和所述导柱(355)与所述配接板(347)连接的一端设有缓冲垫(356)。

17.根据权利要求14所述的废液收集处理系统，其特征在于，所述配接头部(34)还包括与所述配接板(347)相对固定的第一传感器(3571)和第二传感器(3573)，所述第一传感器(3571)和所述第二传感器(3573)间隔设置，所述移动板(351)上设有传感器挡块(3511)，所述第一传感器(3571)和所述第二传感器(3573)用于与所述传感器挡块(3511)感应，当所述第一传感器(3571)感应到所述传感器挡块(3511)时，所述收集端接头(165)和所述对接端接头(341)对接成功；当所述第二传感器(3573)感应到所述传感器挡块(3511)时，所述移动板(351)、所述对接端接头(341)回到初始位置。

18.根据权利要求11所述的废液收集处理系统，其特征在于，所述配接头部(34)还包括盖板(349)，所述盖板(349)可移动地设于所述配接板(347)上方，所述配接板(347)和所述盖板(349)之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于提供使所述盖板(349)自动复位至盖设于所述配接板(347)上方的弹性力。