CN112089902A - 一种对接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对接系统，用于废液收集和处理系统中，用于处理该系统中的废液收集台车收集的医疗过程中产生的废液，包括：对接站，所述对接站包括与废液收集台车对接的对接头部、用于排出所述废液收集台车内废液的排液端以及用于引入清洗所述废液收集台车的液体的进液端；装配装置，用于安装所述对接站，并将所述对接站固定在清洗区域，且使所述对接站能在预设范围内滑动；所述对接站还包括连接部，所述连接部与所述装配装置配接使所述对接站被所述装配装置固定在清洗区域且能在所述预设范围内滑动。本发明实施例的对接系统可以通过对接站的滑动更容易与废液收集台车对接。

Description

一种对接系统

技术领域

本发明涉及一种对接系统，用于废液收集和处理系统中，用于处理该系统中的废液收集台车收集的医疗过程中产生的废液。

背景技术

在实施特定的手术过程中，会不可避免地产生液体、半固体和固体等类型的废液，具体包括人体流体，如血液，以及手术过程中引入到手术部位的灌注溶液，另外在手术过程中产生的固体和半固体废液包括组织碎块和可能留在人体部位的小块的手术材料。理想情况下，废液一旦产生就会被收集，从而既不会弄脏污染手术部位，也不会成为手术室或其他实施手术过程地点的生物危险品。

现有技术中，存在多种废液收集和处理系统可供医护人员在实施手术或手术之后来收集手术过程中产生的废液。其原理主要为通过真空源产生抽吸力将手术部位产生的废液抽吸至特定的收集容器中。即，系统启动后，真空源产生的抽吸力到达手术部位，从而通过手术部位接触的管路将废液抽吸流入至特定的收集容器。

现有技术中，医疗废液收集和处理系统中，废液材料被收集于连接着真空源的废液收集容器中，废液收集容器一般安装于带有轮子的便携式台车上，便于移动运输。一般而言，在抽吸过程中，当废液收集容器的贮存量达到预定体积时，需要排空废液收集容器，早期现有技术的做法是将废液收集台车推到对接站，并将其排空和清洁。废液收集单元对接至对接站以后开始排空，一旦排空，废液收集容器即被清洁系统通过消毒和清洗而清洁。在系列医疗过程中，每个过程都需要排空，每次将废液收集台车推送至对接站的频繁操作给使用者带来诸多不便，而且影响医疗进度。因此，针对这一技术缺陷，发展出了专门用于将废液收集台车的废液运输至对接站的中转设备，即用于专门运输废液收集台车中的废液的对接站，该设备通常包括两个接头与废液收集台车的两个接头对接，以形成液路连通，一个液路用于将废液收集台车的废液转移至该对接站，另一个液路用于清洗废液收集台车的废液收集容器。

在现有技术系统的一个例子中，对接站通常包括两个接头与废液收集台车的两个接头自动对接方式主要途径是将对接站与废液收集台车先大致进行位置匹配，当二者大致连接后，在通过对接站端的可致动组件最多在上下前后左右六个方向移动对接站端的两个接头以使对接站的两个接头与废液收集台车的两个接头对正。由于现有技术中的接头只能在最多在上下前后左右的方向进行移动，因此其校正的方向只能是上下左右四个方向，当通过上下左右对正之后才能通过前后移动来插入对接站的接头。现有技术中，实现对接站端对接头六个方向移动的结构需要能够四个方向移动的支架，改支架需要多个弹性部件以及多个结构部件来实现，再加上步进电机实现另外两个方向的移动，结构复杂，设备成本高，而且需要对接站和废液收集台车非常精确的对准之后才能实现接头的插入，即对接站和废液收集台车的对接头在接触之前需要完成对正才能进行插头匹配插口的操作，而不能在插头接触插口后继续对正，该结构不仅对正操作复杂，而且增加了设备的复杂程度和成本。同时，由于容错率低，在未对准的前提下，对接站的两个接头与废液收集台车的两个接头对接时会对接头造成损伤。为了解决该技术问题，本申请人于2019年6月6日申请了申请号为CN201920847835.9的专利，该专利记载了一种可以引导废液收集台车进行对接的对接站，该对接站的对接头部的结构可以在引导过程中实现对接位置的微调。但是由于对接站是固定在墙上，无法移动，因此微调的幅度很小，尤其是在废液收集台车使用自动行走自动对接的技术时，往往会因为几毫米的偏移而造成对接不成功。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种在对接过程中可自动对正并完成对接的对接系统，该系统结构简单，能够实现更大范围的对接校正，同时节省制造成本和材料成本。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种对接系统，用于废液收集和处理系统中，用于处理该系统中的废液收集台车收集的医疗过程中产生的废液，其特征在于，包括：

对接站，所述对接站包括与废液收集台车对接的对接头部、用于排出所述废液收集台车内废液的排液端以及用于引入清洗所述废液收集台车的液体的进液端；

装配装置，用于安装所述对接站，并将所述对接站固定在清洗区域，且使所述对接站能在预设范围内滑动；

所述对接站还包括连接部，所述连接部与所述装配装置配接使所述对接站被所述装配装置固定在清洗区域且能在预设范围内滑动。

进一步的，所述对接站包括：

可移动底座，配接于所述可移动底座的外壳，安装于所述可移动底座和所述外壳内的排液系统和清洗系统。

进一步的，所述可移动底座包括：

用于与所述废液收集台车对接的对接头部，用于安装所述连接部的背部，多个移动车轮，以及两个侧壁。

进一步的，所述装配装置和所述连接部为滑动连接。

进一步的，所述装配装置包括：

固定梁，用于固定所述装配装置；

滑动轨道，设置于所述固定梁，以与所述连接部配接使所述对接站被所述装配装置固定在清洗区域且能且能在所述预设范围内滑动。

进一步的，所述装配装置包括：

安装于所述固定梁两侧的两个限位板。

进一步的，所述装配装置包括：

位于所述限位板和所述对接站的所述两个侧壁之间的弹性形变装置。

进一步的，所述滑动轨道为工字型滑动轨道，所述连接部为滑块，包括安装于所述背部的基座，以及所述基座延伸出的与所述工字型滑动轨道连接的卡接部。

进一步的，所述滑块的数量为两个。

进一步的，所述限位板和所述固定梁为可拆卸连接。

进一步的，所述弹性形变装置为弹簧。

进一步的，所述固定梁的长度大于所述对接站的宽度以使所述对接站可以在所述装配装置内滑动。

进一步的，所述滑动轨道包括卡口、上下各一条卡条以及卡槽；所述卡接部包括卡入所述卡槽内的卡头，与所述卡条配合的沟槽以及与所述卡口配合的卡座。

进一步的，所述滑块能够沿着滑动轨道移动。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本实施例中的对接系统不仅对接站设置了具有校正侧面的配接板，还提供能够使对接站在预设范围内滑动的固定装置，能够在对接站与废液收集台车对接过程中提供更大的位置容错，提高对接的准确率，尤其是在进行自动对接时，可以增加对接成功率，同时降低对接站与废液收集台车的撞击风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

图1为本发明废液收集台车和对接系统对接后的系统示意图。

图2为本发明对接系统固定在墙体的结构示意图。

图3为本发明可移动底座和装配装置结构的第一角度的示意图。

图4为本发明可移动底座和装配装置结构的第二角度的示意图。

图5为本发明对接部和装配装置的结构示意图。

图6本发明对接部和装配装置未配接状态下的结构示意图。

图7为图6的A-A截面的剖视图。

图8为对接部和装配装置配接状态下的俯视图。

图9为图8的B-B截面的剖视图。

图10为对接站偏移状态下的示意图。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以式例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将接合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，图1示出了一种废液收集和处理系统1，该系统包括废液收集台车10和对接系统2，对接系统2包括对接站20和装配装置；对接站20通过装配装置30固定于墙体40，图1为废液收集台车10和对接站20对接状态下的废液收集和处理系统。废液收集台车10可参见CN201920847835.9的专利申请中的描述，在此不再赘述。对接站20在与废液收集台车10对接后，可通过该对接站20排空废液收集台车10内的废液，同时可以形成用于清洗废液收集台车10的废液收集容器的清洗通路。废液收集和处理系统10的排出电路控制和冲洗电路控制为本领域技术人员所知，在此不再赘述。

废液收集台车10，在废液收集和处理系统10中用于收集医疗过程中产生的废液，并用于与对接站20对接以排出废液。

参见图2-图3所示的对接系统2，用于废液收集和处理系统1中，用于处理该系统中的废液收集台车10收集的医疗过程中产生的废液，包括：

对接站20，对接站20包括与废液收集台车对接的对接头部210、用于排出废液收集台车10内废液的排液端212以及用于引入清洗废液收集台车10的液体的进液端214；

装配装置30，用于安装对接站20，并将对接站20固定在清洗区域，且使对接站20能在预设范围内滑动；具体的装配装置30将对接站20固定于墙体40；

对接站20还包括连接部250，连接部250与装配装置30配接使对接站20被装配装置30固定在清洗区域且能在预设范围内滑动。

其中，参见图2-图3，对接站20包括：可移动底座200，配接于可移动底座200的外壳210，安装于可移动底座200和外壳210内的排液系统260和清洗系统240。排液系统260用于将废液收集台车10内的废液排出，主要包括控制电路和抽吸泵及相应管路、阀和传感器；清洗系统240用于在排出废液收集台车10内的废液后，对台车内的废液收集容器进行清洗，主要包括控制电路、添加泵、清洗剂容器、相应管路、阀和传感器。

其中，可移动底座200包括：用于与废液收集台车10对接的对接头部210，用于安装连接部250的背部202，多个移动车轮206，以及两个侧壁203。其中移动车轮206为万向轮。其中对接头部210包括两个对接端接头212、214、前端面板215上以及安装在前端面板215上的吸引器213，该吸引器213为电磁铁以提供预设的吸引力，迅速自动地将对接站20的对接头部210与废液收集台车10接合以形成紧密的连接结构；对接头部210还包括一配接板211，配接板211包括用于卡入废液收集台车10的浮动套头，配接板211为前窄后宽的设计，可以逐步引导废液收集台车结合。。可移动底座200还包括底座壳体201以及两个引导侧板204，引导侧板204的前端的位置大致与对接头部210的前端面板215的位置相同或更突前，两个引导侧板204对应的与废液收集台车10的相应结构匹配，引导侧板204内侧还设置有导轨205，优选的，导轨204采用柔性材料制成，可以作为缓冲条使用，可以防止对接站20和废液收集台车10撞击造成磨损。另外如图3所示，可移动底座200还还包括一挡板207。

参见图3-图8所示，装配装置30和连接部250为滑动连接。装配装置30包括：固定梁310以及滑动轨道311。固定梁310用于固定装配装置30，具体的，通过固定梁310的装配孔312将该装配装置30固定在墙体40。滑动轨道311设置于固定梁310，以与连接部250配接使对接站20被装配装置30固定在清洗区域且能在预设范围内滑动，具体的，在预设范围内滑动为沿着滑动轨道311的轨道线方向左右移动，即相对于固定的墙体40左右移动。装配装置30还包括：安装于固定梁310两侧的两个限位板320。限位板320和固定梁310为可拆卸连接，以方便安装对接站20上的对接部250，具体通过限位板320上的限位安装孔321将限位板320安装在固定梁310上。限位板320和对接站20的两个侧壁203之间的设有弹性形变装置，弹性形变装置为弹簧，每个弹簧两端分别固定于一个限位板320和对接站20的一个侧壁，为了便于描述，两个弹簧分别为第一弹簧331和第二弹簧332。参见图7和图9，图7为图6的A-A剖面的剖视图，图9为图8的B-B剖面的剖视图，滑动轨道310为工字型滑动轨道，参见图5-图9连接部250为滑块，优选的，滑块的数量为两个，连接部250具体包括安装于背部202的基座251，以及基座251延伸出的与工字型滑动轨道311连接的卡接部252。其中滑动轨道311包括卡口313、上下各一条卡条315以及卡槽357，对应的卡接部252包括卡入卡槽357内的卡头257，与卡条315配合的沟槽255，以及与卡口313配合的卡座253，使卡接部252和滑动轨道311形成滑动连接，且卡接部253不会从滑动轨道311脱离。卡接部252在安装其中一个限位板320前卡入滑动轨道311内，至少一个限位板320最后再安装，使滑块能够沿着滑动轨道311移动。

参见图10，固定梁310的长度大于对接站20的宽度以使对接站20可以在装配装置30内滑动。如图1和图10所示，当废液收集台车10偏左时，对接站20向左偏移以找准废液收集台车10，此时，对接站20的滑块250向左滑动，压缩第二弹簧332并拉伸第一弹簧331，对接站20的左右滑动距离一般为2-40mm，在废液收集台车10为自动行走自动对接时，一般设置2-5mm的滑动距离。废液收集台车10为人工推行时，也可以根据实际需求设置更大或更小的滑动距离。在废液收集台车10脱离对接后，对接站20在第一弹簧331和第二弹簧332的作用下回复至初始位置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本实施例中的对接系统不仅对接站设置了具有校正侧面的配接板，还提供能够使对接站在预设范围内滑动的固定装置，能够在对接站与废液收集台车对接过程中提供更大的位置容错，提高对接的准确率，尤其是在进行自动对接时，可以增加对接成功率，同时降低对接站与废液收集台车的撞击风险。。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种对接系统，用于废液收集和处理系统中，用于处理该系统中的废液收集台车收集的医疗过程中产生的废液，其特征在于，包括：

对接站，所述对接站包括与废液收集台车对接的对接头部、用于排出所述废液收集台车内废液的排液端以及用于引入清洗所述废液收集台车的液体的进液端；

装配装置，用于安装所述对接站，并将所述对接站固定在清洗区域，且使所述对接站能在预设范围内滑动；

所述对接站还包括连接部，所述连接部与所述装配装置配接使所述对接站被所述装配装置固定在清洗区域且能在所述预设范围内滑动。

2.如权利要求1所述的对接系统，其特征在于，所述对接站包括：

可移动底座，配接于所述可移动底座的外壳，安装于所述可移动底座和所述外壳内的排液系统和清洗系统。

3.如权利要求2所述的对接系统，其特征在于，所述可移动底座包括：

用于与所述废液收集台车对接的对接头部，用于安装所述连接部的背部，多个移动车轮，以及两个侧壁。

4.如权利要求3所述的对接系统，其特征在于，所述装配装置和所述连接部为滑动连接。

5.如权利要求4所述的对接系统，其特征在于，所述装配装置包括：

固定梁，用于固定所述装配装置；

滑动轨道，设置于所述固定梁，以与所述连接部配接使所述对接站被所述装配装置固定在清洗区域且能且能在所述预设范围内滑动。

6.如权利要求5所述的对接系统，其特征在于，所述装配装置包括：

安装于所述固定梁两侧的两个限位板。

7.如权利要求6所述的对接系统，其特征在于，所述装配装置包括：

位于所述限位板和所述对接站的所述两个侧壁之间的弹性形变装置。

8.如权利要求5所述的对接系统，其特征在于，所述滑动轨道为工字型滑动轨道，所述连接部为滑块，包括安装于所述背部的基座，以及所述基座延伸出的与所述工字型滑动轨道连接的卡接部。

9.如权利要求8所述的对接系统，其特征在于，所述滑块的数量为两个。

10.如权利要求6所述的对接系统，其特征在于，所述限位板和所述固定梁为可拆卸连接。

11.如权利要求6所述的对接系统，其特征在于，所述弹性形变装置为弹簧。

12.如权利要求5所述的对接系统，其特征在于，所述固定梁的长度大于所述对接站的宽度以使所述对接站可以在所述装配装置内滑动。

13.如权利要求8所述的对接系统，其特征在于，所述滑动轨道包括卡口、上下各一条卡条以及卡槽；所述卡接部包括卡入所述卡槽内的卡头，与所述卡条配合的沟槽以及与所述卡口配合的卡座。

14.如权利要求1-13任一项所述的对接系统，其特征在于，所述滑块能够沿着滑动轨道移动。

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