CN220164124U - 一种水下机器人投放与回收机械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种水下机器人投放与回收机械，包括：顶板；贯穿槽，所述贯穿分别开设于所述顶板的两端的内部；门体，所述门体滑动连接于所述贯穿槽的内侧面；安装板，所述安装板固定安装于所述门体的底部，所述安装板的底部固定安装有气囊，所述气囊的一端固定安装有气管，所述气管朱滑动连接于所述安装板的一端的内部。优选的，所述安装板的内部开设有空腔，所述空腔的内侧面的两侧均开设有滑槽。本实用新型提供的一种水下机器人投放与回收机械，通过顶板、贯穿槽、门体、安装板、气囊和气管等结构相互进行配合，在进行水下机器人的投放和回收的过程中，能够对装置的两端进行阻挡，防止由于晃动，造成水下机器人从装置的内部移动出来。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人投放与回收机械。
背景技术
水下机器人，也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。
水下机器人在进行使用的时候，会采用专门的装置进行投放和回收，如现有技术中公开号为CN 205418027 U的专利申请，其通过安装于支持母船甲板上，可对ROV、AUV、ARV、水下滑翔机等多种类型水下机器人进行投放与回收作业。精简了现有的水下机器人投放于回收机械的结构，便于安装与维护，节约了生产及使用成本，但是该装置在进行使用的时候，吊篮的一端为敞开的状态，并且在海面上进行吊起的时候，容易产生晃动，容易造成水下机器人从吊篮的开口处掉出，影响水下机器人的回收和投放。
因此，有必要提供一种水下机器人投放与回收机械解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种水下机器人投放与回收机械，解决了容易由于晃动水下机器人从吊篮的敞开出掉出，影响水下机器人的回收和投放的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种水下机器人投放与回收机械，包括：
顶板；
贯穿槽，所述贯穿分别开设于所述顶板的两端的内部；
门体，所述门体滑动连接于所述贯穿槽的内侧面；
安装板，所述安装板固定安装于所述门体的底部，所述安装板的底部固定安装有气囊，所述气囊的一端固定安装有气管，所述气管滑动连接于所述安装板的一端的内部。
优选的，所述安装板的内部开设有空腔，所述空腔的内侧面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内侧面滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定安装有固定框，所述固定框的内侧面固定安装有横杆，所述横杆的外侧面设置气管，所述固定框的一端固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装于所述空腔的内侧面的一端。
优选的，所述顶板的顶部的四周均固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有拉绳，所述拉绳的一端固定安装有固定环。
优选的，所述顶板的底部的两侧均固定安装有侧板，所述侧板的底部固定安装有底板。
优选的，所述门体的两侧的两端均开设有限位槽。
优选的，所述贯穿槽的内侧面的两侧的两端均固定安装有滚轮。
优选的，所述滚轮滚动连接于所述限位槽的内侧面。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种水下机器人投放与回收机械具有如下有益效果：
本实用新型提供一种水下机器人投放与回收机械，通过顶板、贯穿槽、门体、安装板、气囊和气管等结构相互进行配合，在进行水下机器人的投放和回收的过程中，能够对装置的两端进行阻挡，防止由于晃动，造成水下机器人从装置的内部移动出来。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种水下机器人投放与回收机械的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的顶板俯视结构示意图；
图3为图1所示的A部放大示意图；
图4为本实用新型提供的一种水下机器人投放与回收机械的第二实施例的结构示意图；
图5为图4所示的B部放大示意图。
图中标号：1、顶板，11、贯穿槽，12、固定块，13、拉绳，14、固定环，2、侧板，21、底板，3、门体，4、安装板，41、空腔，42、滑槽，43、横杆，44、固定框，45、限位杆，46、弹簧，5、气囊，51、气管，6、滚轮，61、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的一种水下机器人投放与回收机械的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的顶板俯视结构示意图；图3为图1所示的A部放大示意图。一种水下机器人投放与回收机械，包括：顶板1；
贯穿槽11，所述贯穿11分别开设于所述顶板1的两端的内部；
门体3，所述门体3滑动连接于所述贯穿槽11的内侧面；
安装板4，所述安装板4固定安装于所述门体3的底部，所述安装板4的底部固定安装有气囊5，所述气囊5的一端固定安装有气管51，所述气管51滑动连接于所述安装板4的一端的内部。
气管51的一端固定在顶板1的内部，然后缠绕在拉绳13的外侧面，并延伸至水面上，和甲板上面的气泵进行连接，在进行使用的时候，使用者对气囊5的内部进行充气和放气，能够进行控制着门体3的打开和关闭。
所述安装板4的内部开设有空腔41，所述空腔41的内侧面的两侧均开设有滑槽42，所述滑槽42的内侧面滑动连接有限位杆45，所述限位杆45的一端固定安装有固定框44，所述固定框44的内侧面固定安装有横杆43，所述横杆43的外侧面设置气管51，所述固定框44的一端固定安装有弹簧46，所述弹簧46的一端固定安装于所述空腔41的内侧面的一端。
通过弹簧46、固定框44、限位杆45、横杆43在使用的时候，能够对气管51进行收纳到空腔41的内侧面，避免多余的气管51遗留在外侧面，应该水下机器人的回收和投放。
所述顶板1的顶部的四周均固定安装有固定块12，所述固定块12的一侧固定安装有拉绳13，所述拉绳13的一端固定安装有固定环14。
在使用的时候，船上的吊起装置的缆绳可以固定在固定环14的外侧面，用于对装置进行起吊。
所述顶板1的底部的两侧均固定安装有侧板2，所述侧板2的底部固定安装有底板21。
本实用新型提供的一种水下机器人投放与回收机械的工作原理如下：
当需要对水下机器人进行投放的时候，将水下机器人放到底板1的顶部，然后使用者通过船上的吊起装置，将装置吊到海面上，然后通过吊起装置将装置缓慢的向下进行放，使底板21的底部和水底进行接触，此时使用者通过气管51向气囊5的内部进行充气，此时气囊5由于被充气开始进行膨胀，产生浮力，此时推动着安装板4和门体3向下进行移动，使装置的两端被打开，在门体3向上进行移动的时候，弹簧46对固定框44进行拉动，然后通过横杆43对气管51进行拉动，使气管51被收纳到空腔41的内部，此时控制着水下机器人从装置的内部移动出来，从而对水下机器人进行投放，当工作结束之后，水下机器人进入到装置的内部，此时通过气管51将气囊5内部的空气进行排出，此时门体3向下进行移动，对装的两端进行阻挡，然后通过吊起装置对装置进行吊起到甲板上，从而对水下机器人进行回收。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种水下机器人投放与回收机械具有如下有益效果：
通过顶板1、贯穿槽11、门体3、安装板4、气囊5和气管51等结构相互进行配合，在进行水下机器人的投放和回收的过程中，能够对装置的两端进行阻挡，防止由于晃动，造成水下机器人从装置的内部移动出来。
第二实施例
请结合参阅图4和图5，基于本申请的第一实施例提供的一种水下机器人投放与回收机械，本申请的第二实施例提出另一种水下机器人投放与回收机械。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的一种水下机器人投放与回收机械的不同之处在于，一种水下机器人投放与回收机械，所述门体3的两侧的两端均开设有限位槽61。
所述贯穿槽11的内侧面的两侧的两端均固定安装有滚轮6。
所述滚轮6滚动连接于所述限位槽61的内侧面。
本实用新型提供的一种水下机器人投放与回收机械的工作原理如下：
在使用的时候，门体3上下进行移动的时候，此时滚轮6在限位槽61的内侧面进行滚动，从而对门体3进行限位，防止门体3进行晃动，增加门体3上下移动的稳定性。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种水下机器人投放与回收机械具有如下有益效果：
通过滚轮6、限位槽61等结构相互进行配合，在使用的时候，滚轮6在限位槽61的内侧面进行滑动，能够增加门体3上下进行移动的时候的稳定性，防止门体3的外侧面和贯穿槽11的内侧面进行摩擦。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种水下机器人投放与回收机械，其特征在于，包括：
顶板；
贯穿槽，所述贯穿分别开设于所述顶板的两端的内部；
门体，所述门体滑动连接于所述贯穿槽的内侧面；
安装板，所述安装板固定安装于所述门体的底部，所述安装板的底部固定安装有气囊，所述气囊的一端固定安装有气管，所述气管滑动连接于所述安装板的一端的内部。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放与回收机械，其特征在于，所述安装板的内部开设有空腔，所述空腔的内侧面的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内侧面滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端固定安装有固定框，所述固定框的内侧面固定安装有横杆，所述横杆的外侧面设置气管，所述固定框的一端固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装于所述空腔的内侧面的一端。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放与回收机械，其特征在于，所述顶板的顶部的四周均固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有拉绳，所述拉绳的一端固定安装有固定环。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放与回收机械，其特征在于，所述顶板的底部的两侧均固定安装有侧板，所述侧板的底部固定安装有底板。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放与回收机械，其特征在于，所述门体的两侧的两端均开设有限位槽。
6.根据权利要求5所述的一种水下机器人投放与回收机械，其特征在于，所述贯穿槽的内侧面的两侧的两端均固定安装有滚轮。
7.根据权利要求6所述的一种水下机器人投放与回收机械，其特征在于，所述滚轮滚动连接于所述限位槽的内侧面。
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