CN220163781U - 三自由度汽车顶棚显示屏调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，其包括驱动组件、传动组件、显示屏安装架和显示屏，驱动组件及传动组件设于车体上，传动组件中的纵向滑轨上设有纵向滑块，类齿条软轴第一端与驱动组件啮合连接，类齿条软轴第二端与纵向滑块连接，转动臂设于相对应的纵向滑块内侧，转动臂通过T型架及连接杆与显示屏安装架连接，横向滑轨的两端与纵向滑块连接，横向滑轨上设有横向滑块，横向类齿条软轴的第一端与驱动组件啮合连接，横向类齿条软轴的第二端与横向滑块连接，横向滑块通过转动杆与显示屏安装架连接。本实用新型通过驱动组件与类齿条软轴啮合传动，能实现显示屏的两维转动和一维移动，具有安装方便且传动稳定、实用性强等优点。

Description

三自由度汽车顶棚显示屏调节装置

技术领域

本实用新型属于车载显示系统技术领域，涉及车载屏幕安装机构，具体涉及一种三自由度汽车顶棚显示屏，以及其调节装置。

背景技术

随着人们对汽车内部舒适性的要求不断提高，汽车内饰也在不断升级。其中，后排乘客的娱乐体验也越来越受到重视。为此，一些汽车厂家开始在汽车内饰中配备显示屏，供后排乘客观看。然而，目前市场上的显示屏固定位置及角度不能调节，不方便后排乘客观看。固定位置的显示屏易被磕碰损坏，且占用车内空间，这都给后排乘客的使用带来了不便。

为了解决这些问题，我们需要一种可实现多维角度和不同位置定位的汽车顶棚显示屏调节装置来提高人性化和舒适性。这种装置可以使后排乘客自由调节显示屏角度和位置，使其更加舒适，同时也可以避免显示屏被磕碰损坏，增加了汽车的使用寿命。这种汽车顶棚显示屏调节装置不仅可以提高汽车的人性化和舒适性，还可以增加汽车的竞争力。未来，随着人们对汽车内部舒适性的要求不断提高，这种装置将成为汽车内饰的标配，为车主和乘客带来更好的使用体验。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，在结构上进行了优化，通过设置驱动组件、纵向滑块和类齿条软轴，纵向滑轨可以实现屏幕的前后移动和前后翻转；通过设置横向滑块、横向滑轨、类齿条软轴、连接杆、T型架、连接杆和转动杆可以实现屏幕的左右翻转。本实用新型传动稳定、且屏幕可实现多维角度和不同位置的定位。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，其包括驱动组件、传动组件、显示屏安装架和显示屏，所述驱动组件及传动组件均设于车体上，且所述驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，所述传动组件包括纵向滑轨、横向滑轨、多个纵向滑块、横向滑块、多个纵向类齿条软轴、横向类齿条软轴、转动杆、转动臂、转动轴、T型架和连接杆，所述纵向滑轨上设有所述多个纵向滑块，所述多个类齿条软轴与所述多个纵向滑块对应设置，且所述多个类齿条软轴包括第一类齿条软轴、第二类齿条软轴、第三类齿条软轴、第四类齿条软轴、第五类齿条软轴和第六类齿条软轴，且所述第一类齿条软轴和第二类齿条软轴的第一端、所述第二类齿条软轴和第三类齿条软轴的第一端、所述第三类齿条软轴以及第四类齿条软轴的第一端分别与所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件啮合连接，且所述多个类齿条软轴的第二端均穿入所述纵向滑轨内并与相对应的所述纵向滑块连接，所述转动臂均设于所述相对应的纵向滑块内侧，所述转动臂的第一端通过转动轴与相对应的所述纵向滑块连接，且位于同侧相邻两个转动臂的第二端分别与所述T型架的第一端和第二端连接，所述T型架的第三端与所述连接杆的第一端转动连接，且所述连接杆的第二端与所述显示屏安装架的左右两侧转动连接；所述横向滑轨设于所述纵向滑轨上，且能在所述纵向滑轨上纵向移动，所述横向滑轨的两端分别与所述纵向滑块中的第五纵向滑块和第六纵向滑块连接，且所述横向滑轨上设有所述横向滑块，所述横向类齿条软轴的第一端与所述第四驱动组件啮合连接，且所述横向类齿条软轴的第二端依次穿过所述纵向滑轨、所述第五纵向滑块以及所述横向滑轨并与所述横向滑块连接，所述转动杆的第一端与所述横向滑块转动连接，且所述转动杆的第二端与所述显示屏安装架的纵向一侧连接，所述显示屏安装架上设有所述显示屏，通过驱动所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件与相应的所述纵向类齿条软轴啮合传动，能实现所述显示屏的两维转动和一维移动。

进一步地，所述纵向滑轨呈U型结构状，且所述纵向滑轨的左右两侧均设有第一纵向滑块滑道、第二纵向滑块滑道、第一纵向软轴通道、第二纵向软轴通道和第三纵向软轴通道，所述第一纵向滑块滑道和第二纵向滑块滑道对称设于所述纵向滑轨的上下两端，且所述第一纵向滑块滑道的侧壁上设有所述第一纵向软轴通道，所述第二纵向滑块滑道的侧壁设有所述第二纵向软轴通道和第三纵向软轴通道，且所述第三纵向软轴通道位于所述第二纵向软轴通道的上方；所述横向滑轨内设有横向滑块滑道和横向软轴通道，且所述横向滑块设置为一块且安装于所述横向滑块滑道内。

进一步地，所述多个纵向滑块包括第一纵向滑块、第二纵向滑块、第三纵向滑块、第四纵向滑块、第五纵向滑块和第六纵向滑块，所述第一纵向滑块和第三纵向滑块、所述第二纵向滑块和第四纵向滑块两两对称滑动设于所述纵向滑轨左右两侧的第一纵向滑块滑道内，所述第五纵向滑块和第六纵向滑块对称滑动设于所述纵向滑轨左右两侧的第二纵向滑块滑道内，且所述第五纵向滑块上设有第四纵向软轴通道。

优选的，所述第一类齿条软轴和第二类齿条软轴成对设置，所述第一类齿条软轴和第二类齿条软轴的第一端分别设于所述第一驱动组件两侧的圆形软轴驱动通道中，且均与所述第一驱动组件中的斜齿轮啮合传动，所述第一类齿条软轴和第二类齿条软轴的第二端穿入所述纵向滑轨第一端左右两侧的第一纵向软轴通道分别与所述第一纵向滑块和第三纵向滑块连接；所述第三类齿条软轴和第四类齿条软轴成对设置，所述第三类齿条软轴和第四类齿条软轴的第一端分别设于所述第二驱动组件两侧的圆形软轴驱动通道中，且均与所述第二驱动组件中的斜齿轮啮合传动，所述第三类齿条软轴和第四类齿条软轴的第二端穿入所述纵向滑轨第二端左右两侧的第一纵向软轴通道分别与所述第二纵向滑块和第四纵向滑块连接；所述第五类齿条软轴和第六类齿条软轴成对设置，所述第五类齿条软轴和第六类齿条软轴的第一端分别设于所述第三驱动组件两侧的圆形软轴驱动通道中，且均与所述第三驱动组件中的斜齿轮啮合传动，所述第五类齿条软轴和第六类齿条软轴的第二端穿入所述纵向滑轨第一端左右两侧的第二纵向滑块滑道分别与所述第五纵向滑块和第六纵向滑块连接；所述横向类齿条软轴的第一端设于所述第四驱动组件的圆形软轴驱动通道中，且与所述第四驱动组件中的斜齿轮啮合传动，所述横向类齿条软轴的第二端穿入所述纵向滑轨第一端一侧的第三纵向软轴通道、所述第四纵向软轴通道以及所述横向软轴通道与所述横向滑块连接。

优选的，所述转动臂包括第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂，且所述第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂分别设于所述第一纵向滑块、第三纵向滑块、第二纵向滑块以及第四纵向滑块的内侧，且所述第一转动臂的第一端通过所述转动轴与所述第一纵向滑块连接，所述第三转动臂的第一端通过所述转动轴与所述第二纵向滑块连接，且所述第一转动臂和第三转动臂之间通过所述T型架连接，且所述第一转动臂的第二端与所述T型架的第一端连接，所述第三转动臂的第二端与所述T型架的第二端连接，且所述T型架的第三端与所述连接杆的第一端转动连接，所述连接杆的第二端与所述显示屏安装架的右侧转动连接；所述第二转动臂的第一端通过所述转动轴与所述第三纵向滑块连接，所述第四转动臂的第一端通过所述转动轴与所述第四纵向滑块连接，且所述第二转动臂和第四转动臂之间通过所述T型架连接，且所述第二转动臂的第二端与所述T型架的第一端连接，所述第四转动臂的第二端与所述T型架的第二端连接，且所述T型架的第三端与所述连接杆的第一端转动连接，所述连接杆的第二端与所述显示屏安装架的左侧转动连接。

优选的，所述转动杆包括第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述第一转动杆的第一端与所述横向滑块的下端转动连接，且所述第一转动杆的第二端与所述第二转动杆的第一端转动连接，所述第二转动杆的第二端设有滑台，且所述第三转动杆的第一端设有滑槽，所述滑台滑动设于所述滑槽中，且所述第三转动杆的第二端与所述显示屏安装架转动连接。

基于以上的三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，这种调节装置采用了类似并联机构的结构，可以通过控制电机转动驱动组件，实现显示屏在车体上的两维转动和一维移动。同时，调节装置还可以收起隐藏，安装方便，传动稳定，免维护，无噪音等特点，为用户提供了更好的使用体验。除此之外，这种调节装置还可以实现多维角度和不同位置定位，满足不同用户需求，具有实用性。用户可以根据自己的需求，灵活地调整显示屏的位置和角度，获得更加舒适和便捷的使用体验。

本实用新型的一种三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，通过控制四组驱动组件中电机的转动，使得驱动组件中的斜齿轮分别与类齿条软轴啮合传动，进而带动多个纵向滑块、横向滑块分别在纵向滑轨以及横向滑轨移动，并通过转动杆、转动臂、转动轴、T型架以及连接杆将运动传递至显示屏安装架上，用以实现显示屏在车体上的两维转动和一维移动，有利于根据情况实时调整显示屏的姿态和位置。本实用新型的一种三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，采用类似并联机构结构，可收起隐藏，且安装方便、传动稳定、免维护、无噪音，并可实现多维角度和不同位置定位，可充分满足不同用户需求，极具实用性。

本实用新型的三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，为汽车智能化技术的发展提供了新的思路和方向。它的安装方便，传动稳定，无噪音等特点，将为用户提供更加舒适和便捷的使用体验，有望成为未来汽车智能化技术的重要组成部分。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构爆炸示意图；

图2为本实用新型的驱动组件的内部原理示意图；

图3为本实用新型的传动组件第一侧的爆炸示意图；

图4为本实用新型的传动组件第二侧的爆炸示意图；

图5为本实用新型的转动杆爆炸示意图；

图6为本实用新型的纵向滑轨的放大结构示意图；

图7为本实用新型的显示屏平行收起状态的示意图；

图8为本实用新型的显示屏前后翻转状态的示意图；

图9为本实用新型的显示屏左右翻转状态的示意图。

图中标记说明：

101、第一驱动组件；102、第二驱动组件；103、第三驱动组件；104、第四驱动组件；11、电机；12、减速器；13、底板；14、顶板；15、平齿轮；16、斜齿轮；17、圆台；18、压环；19、软轴限位滑槽块；21、第一类齿条软轴；22、第二类齿条软轴；23、第三类齿条软轴；24、第四类齿条软轴；25、第五类齿条软轴；26、第六类齿条软轴；27、第七类齿条软轴；28、第一纵向滑块；29、第二纵向滑块；210、第三纵向滑块；211、第四纵向滑块；212、第五纵向滑块；213、第六纵向滑块；214、横向滑块；215、第一转动臂；216、第二转动臂；217、第三转动臂；218、第四转动臂；219、转动轴；220、轴端挡圈；221、销轴；222、T型架；223、连接杆；224、第一转动杆；225、第二转动杆；226、第三转动杆；227、横向滑轨；228、纵向滑轨；229、软管连接件；233、软管；234、耐摩擦片；236、第四纵向软轴通道；237、第一纵向滑块滑道；238、第二纵向滑块滑道；239、第一纵向软轴通道；240、第二纵向软轴通道；241、第三纵向软轴通道；3、显示屏安装架；4、显示屏。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及有益效果，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本实用新型的一种三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，如图1所示，包括驱动组件、传动组件、显示屏安装架3和显示屏4，且驱动组件、传动组件、显示屏安装架3、显示屏4均和控制系统相连。

如图2所示，驱动组件均设于车体上，且驱动组件包括第一驱动组件101、第二驱动组件102、第三驱动组件103和第四驱动组件104，四个驱动组件结构组成和工作原理完全相同。第一驱动组件101、第二驱动组件102、第三驱动组件103和第四驱动组件104均包括电机11、减速器12、底板13、顶板14、平齿轮15、斜齿轮16和限位滑槽块19，电机11的输出轴与减速器12的输入轴连接，底板13设于减速器12输出轴外盘上，且底板13和顶板14的两侧均对称设有半圆形软轴驱动通道，半圆形软轴驱动通道的中间处均设有限位滑槽块安装槽口，且限位滑槽块安装槽口处设有限位滑槽块19，且限位滑槽块19用于对类齿条软轴进行限位，底板13的中心设有平齿轮安装槽和斜齿轮安装槽，平齿轮15和斜齿轮16对应安装于平齿轮安装槽和斜齿轮安装槽中，且平齿轮15与减速器12的输出轴连接，平齿轮15的外侧轮齿与斜齿轮16中心处的内侧轮齿啮合传动，顶板14安装于底板13上，且底板13和顶板14两侧的半圆形软轴驱动通道扣合共同构成圆形软轴驱动通道，斜齿轮16的一侧还设有圆台17和压环18，圆台17和压环18用于对斜齿轮16进行轴向定位。

具体的，电机11控制器采用霍尔开关，可精确检测电流变化并反馈信号给电机，实现点击的稳定停止与启动。

如图3和图4所示，传动组件设于车体上，且传动组件包括纵向滑轨228、横向滑轨227、多个纵向滑块、横向滑块214、多个纵向类齿条软轴、横向类齿条软轴27、转动杆、转动臂、转动轴219、T型架222和连接杆223，纵向滑轨228上设有多个纵向滑块，多个类齿条软轴与多个纵向滑块对应设置，且多个类齿条软轴包括第一类齿条软轴21、第二类齿条软轴22、第三类齿条软轴23、第四类齿条软轴24、第五类齿条软轴25和第六类齿条软轴26，且第一类齿条软轴21和第二类齿条软轴22的第一端、第二类齿条软轴22和第三类齿条软轴23的第一端、第三类齿条软轴23以及第四类齿条软轴24的第一端分别与第一驱动组件101、第二驱动组件102以及第三驱动组件103啮合连接，且多个类齿条软轴的第二端均穿入纵向滑轨288内并与相对应的纵向滑块连接，转动臂均设于相对应的纵向滑块内侧，转动臂的第一端通过转动轴219与相对应的纵向滑块连接，且位于同侧相邻两个转动臂的第二端分别与T型架的第一端和第二端连接，T型架222的第三端与连接杆223的第一端转动连接，且连接杆223的第二端与显示屏安装架3的左右两侧转动连接；

如图5所示，横向滑轨227设于纵向滑轨228上，且能在纵向滑轨上纵向移动，横向滑轨227的两端分别与纵向滑块中的第五纵向滑块212和第六纵向滑块213连接，且横向滑轨227上设有横向滑块214，横向类齿条软轴27的第一端与第四驱动组件104啮合连接，且横向类齿条软轴27的第二端依次穿过纵向滑轨228、第五纵向滑块212以及横向滑轨227并与横向滑块214连接，转动杆的第一端与横向滑块214转动连接，且转动杆的第二端与显示屏安装架3的纵向一侧连接，显示屏安装架3上设有显示屏4，通过驱动第一驱动组件101、第二驱动组件102、第三驱动组件103和第四驱动组件104与相应的纵向类齿条软轴啮合传动，能实现显示屏4的两维转动和一维移动。

如图6所示，纵向滑轨228呈U型结构状，且纵向滑轨228的左右两侧均设有第一纵向滑块滑道237、第二纵向滑块滑道238、第一纵向软轴通道239、第二纵向软轴通道240和第三纵向软轴通道241，第一纵向滑块滑道237和第二纵向滑块滑道238对称设于纵向滑轨228的上下两端，且第一纵向滑块滑道237的侧壁上设有第一纵向软轴通道239，第二纵向滑块滑道238的侧壁设有第二纵向软轴通道240和第三纵向软轴通道241，且第三纵向软轴通道241位于第二纵向软轴通道240的上方。第一纵向软轴通道239、第二纵向软轴通道240和第三纵向软轴通道241，主要用于限制类齿条软轴运动，避免其弯曲，从而提高移动精度。

在一种优选方式中，横向滑轨227内设有横向滑块滑道和横向软轴通道，且横向滑块214设置为一块且安装于横向滑块滑道内，横向软轴通道，主要用于限制类齿条软轴运动，避免其弯曲，从而提高移动精度。

优选的，纵向滑轨228和横向滑轨227两端带有端盖，对纵向滑块或横向滑块进行限位，防止滑块滑出。且纵向滑轨228和横向滑轨227采用ABS或合金材质制作，能够安装在任意车型顶棚，实现与顶棚贴合的任意弧度。

如图3和图4所示，多个纵向滑块包括第一纵向滑块28、第二纵向滑块29、第三纵向滑块210、第四纵向滑块211、第五纵向滑块212和第六纵向滑块213，第一纵向滑块28和第三纵向滑块210、第二纵向滑块29和第四纵向滑块211两两对称滑动设于纵向滑轨228左右两侧的第一纵向滑块滑道237内，第五纵向滑块212和第六纵向滑块213对称滑动设于纵向滑轨228左右两侧的第二纵向滑块滑道238内，且第五纵向滑块上设有第四纵向软轴通道236。

如图1、图3和图4所示，第一类齿条软轴21和第二类齿条软轴22成对设置，第一类齿条软轴21和第二类齿条软轴22的第一端分别设于第一驱动组件101两侧的圆形软轴驱动通道中，且均与第一驱动组件101中的斜齿轮16啮合传动，并在限位滑槽块19的限制下啮合牢靠，斜齿轮16转动可带动第一类齿条软轴21和第二类齿条软轴22在圆形软轴驱动通道中精准滑动，第一类齿条软轴21和第二类齿条软轴22的第二端穿入纵向滑轨228第一端左右两侧的第一纵向软轴通道239分别与第一纵向滑块28和第三纵向滑块210连接；第三类齿条软轴23和第四类齿条软轴24成对设置，第三类齿条软轴23和第四类齿条软轴24的第一端分别设于第二驱动组件102两侧的圆形软轴驱动通道中，且均与第二驱动组件102中的斜齿轮16啮合传动，并在限位滑槽块19的限制下啮合牢靠，斜齿轮16转动可带动第三类齿条软轴23和第四类齿条软轴24圆形软轴驱动通道中精准滑动，第三类齿条软轴23和第四类齿条软轴24的第二端穿入纵向滑轨228第二端左右两侧的第一纵向软轴通道239分别与第二纵向滑块29和第四纵向滑块211连接；第五类齿条软轴25和第六类齿条软轴26成对设置，第五类齿条软轴25和第六类齿条软轴26的第一端分别设于第三驱动组件103两侧的圆形软轴驱动通道中，且均与第三驱动组件103中的斜齿轮16啮合传动，并在限位滑槽块19的限制下啮合牢靠，斜齿轮16转动可带动第五类齿条软轴25和第六类齿条软轴26在圆形软轴驱动通道中精准滑动，第五类齿条软轴25和第六类齿条软轴26的第二端穿入纵向滑轨228第一端左右两侧的第二纵向滑块滑道238分别与第五纵向滑块212和第六纵向滑块213连接；第一类齿条软轴21、第二类齿条软轴22、第三类齿条软轴23和第四类齿条软轴24可分别带动纵向滑块在纵向滑轨228的第一纵向滑块滑道237及第二纵向滑块滑道238中滑动；第五类齿条软轴25和第六类齿条软轴26可带动横向滑轨227可在纵向滑轨228上纵向移动。横向类齿条软轴27的第一端设于第四驱动组件104的圆形软轴驱动通道中，且与第四驱动组件104中的斜齿轮16啮合传动，并在限位滑槽块19的限制下啮合牢靠，斜齿轮16转动可带动横向类齿条软轴27在圆形软轴驱动通道精准滑动，横向类齿条软轴27的第二端穿入纵向滑轨228第一端一侧的第三纵向软轴通道241、第四纵向软轴通道以及横向软轴通道与横向滑块214连接；横向类齿条软轴27可带动横向滑块214在横向滑轨227中滑动。

优选的，类齿条软轴，其可适当弯曲，轴部植绒，以减小震动降低噪音并可增大摩擦力。

具体的，转动臂包括第一转动臂215、第二转动臂216、第三转动臂217和第四转动臂218，且第一转动臂215、第二转动臂216、第三转动臂217和第四转动臂218分别设于第一纵向滑块28、第三纵向滑块210、第二纵向滑块29以及第四纵向滑块211的内侧，且第一转动臂215的第一端通过转动轴219与第一纵向滑块28连接，第三转动臂217的第一端通过转动轴219与第二纵向滑块29连接，且第一转动臂215和第三转动臂217之间通过T型架222连接，且第一转动臂215的第二端通过销轴221与T型架222的第一端连接，第三转动臂217的第二端通过销轴221与T型架222的第二端连接，且T型架222的第三端通过销轴221与连接杆223的第一端转动连接，连接杆223的第二端通过销轴221与显示屏安装架3右侧的第一安装孔31转动连接；第二转动臂216的第一端通过转动轴219与第三纵向滑块210连接，第四转动臂218的第一端通过转动轴219与第四纵向滑块211连接，且第二转动臂216和第四转动臂218之间通过T型架222连接，且第二转动臂216的第二端通过销轴221与T型架222的第一端连接，第四转动臂218的第二端通过销轴221与T型架222的第二端连接，且T型架222的第三端通过销轴221与连接杆223的第一端转动连接，连接杆223的第二端与显示屏安装架3左侧的第二安装孔32转动连接。且转动轴219的两端均设有轴肩，转动轴219的第一端分别贯穿多个纵向滑块并通过轴端挡圈220轴向定位，多个纵向滑块与轴肩和轴端挡圈220之间均设有耐摩擦片234。第一纵向滑块28、第三纵向滑块210、第二纵向滑块29以及第四纵向滑块211与转动轴219两者形成间隙配合，转动轴219的第一端可围绕第一纵向滑块28、第三纵向滑块210、第二纵向滑块29以及第四纵向滑块211上的滑块孔中心轴线转动，转动轴219的第二端分别与第一转动臂215、第二转动臂216、第三转动臂217和第四转动臂218上的安装孔形成过盈配合，不可相对转动。

具体的，转动杆包括第一转动杆224、第二转动杆225和第三转动杆226，第一转动杆224的第一端与横向滑块214的下端转动连接，且第一转动杆224的第二端与第二转动杆225的第一端转动连接，第二转动杆225的第二端设有滑台，且第三转动杆的第一端设有滑槽，滑台滑动设于滑槽中，且第三转动杆的第二端通过销轴221与显示屏安装架3的第七安装孔37转动连接。

具体的，在裸露与纵向滑轨228与驱动组件处的类齿条软轴处还设有外套软管233，且外套软管233分为两段，且第一段外套软管233的第一端与纵向滑轨228中纵向软轴通道的端部连接，且第一段外套软管233的第二端与第二段外套软管233的第一端通过软管连接件229相连，且第二段外套软管233的第二端通过顶板14与底板13两侧的软管管道端部定位槽安装于顶板14与底板13之间的圆形通道中，类齿条软轴可穿入软外套软管233中，可对裸露在外的类齿条软轴起到保护作用，具体的，软管连接件229包括螺纹件、螺母件和锁紧扣，螺纹件和螺母件分别与两段软管固连并通过锁紧扣锁紧，螺纹件和螺母件可通过螺纹螺母配合连接在一起。

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步描述：

如图7所示，当调整显示屏4进行前后移动时，控制第一驱动组件101、第二驱动组件102、第三驱动组件103和第四驱动组件104中的电机11同速转动，通过减速器12驱动斜齿轮16转动，从而分别带动与其啮合的七根类齿条软轴在软管内同速同向滑行，第一类齿条软轴21、第二类齿条软轴22、第三类齿条软轴23、第四类齿条软轴24、第五类齿条软轴25、第六类齿条软轴26分别带动第一纵向滑块28、第三纵向滑块210、第二纵向滑块29、第四纵向滑块211、第五纵向滑块212、第六纵向滑块213在纵向滑轨228上同速同向移动，从而带动转动臂和横向滑轨227同速同向移动，横向类齿条软轴27与其他六根类齿条软轴同速同向，故横向滑块214只会随横向滑轨227在纵向滑轨228上纵向移动，而不会在横向滑轨227上横向移动，七个滑块同向同速运动，未产生相对运动，因此转动臂、连接杆223、显示屏安装架3不会产生相对运动，仅会同向运动，从而实现显示屏4的前后移动。

如图8所示，当调整显示屏4进行前后翻转时，第一驱动组件101和第二驱动组件102中的电机11非同速转动，通过减速器12驱动斜齿轮16转动，从而分别带动与其啮合的两根类齿条软轴在软管内非同速(此处指矢量速度)滑行，此时第三驱动组件103和第四驱动组件104不工作，横向滑轨227和横向滑块214不移动，第一类齿条软轴21、第二类齿条软轴22、第三类齿条软轴23、第四类齿条软轴24分别带动第一纵向滑块28、第三纵向滑块210、第二纵向滑块29、第四纵向滑块211在纵向滑轨228上非同速(此处指矢量速度)移动，从而带动转动臂转动，转动臂带动T型架222、连接杆223和显示屏安装架3等连接件转动，由于转动臂、T型架222、连接杆223和显示屏安装架3无前后方向的转动副，因此可实现显示屏4的前后翻转。

如图9所示，当调整显示屏4进行左右翻转时，第四驱动组件104中的电机11转动，通过减速器12驱动斜齿轮16转动，从而带动与其啮合的横向类齿条软轴27在纵向滑轨228和横向滑轨227中的软轴通道内滑行，此时第一驱动组件101、第二驱动组件102和第三驱动组件103不工作，纵向滑块不移动，横向类齿条软轴27带动横向滑块214在横向滑轨227上移动，从而带动第一转动杆224与第二转动杆225相对转动，第二转动杆225与第三转动杆件226相对直线滑动，第三转动杆件226带动显示屏安装架3在连接杆224传动下，以T型架222安装孔3中心轴线为转轴进行翻转摆动，从而实现显示屏4的左右翻转。

若仅需本实用新型实现前后平移和前后翻转功能，则拆除连接杆223、T型杆222、转动杆、横向滑轨227、横向滑块214、第五类齿条软轴25、第六类齿条软轴26、横向类齿条软轴27、第三驱动组件103和第四驱动组件104，然后将屏幕安装架3的第三安装孔33和第四安装孔34分别与第一转动臂215、第二转动臂216通过转动轴219转动连接，屏幕安装架3的第五安装孔35和第六安装孔36分别与第三转动臂217、第四转动臂218通过转动轴219固定动连接即可，通过控制第一纵向滑块28、第三纵向滑块210、第二纵向滑块29和第四纵向滑块211的移动量即可实现屏幕前后平移和前后翻转及定位。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种简化、变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，其特征在于，其包括驱动组件、传动组件、显示屏安装架和显示屏，

所述驱动组件及传动组件均设于车体上，且所述驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，

所述传动组件包括纵向滑轨、横向滑轨、多个纵向滑块、横向滑块、多个纵向类齿条软轴、横向类齿条软轴、转动杆、转动臂、转动轴、T型架和连接杆，所述纵向滑轨上设有所述多个纵向滑块，所述多个类齿条软轴与所述多个纵向滑块对应设置，且所述多个类齿条软轴包括第一类齿条软轴、第二类齿条软轴、第三类齿条软轴、第四类齿条软轴、第五类齿条软轴和第六类齿条软轴，且所述第一类齿条软轴和第二类齿条软轴的第一端、所述第二类齿条软轴和第三类齿条软轴的第一端、所述第三类齿条软轴以及第四类齿条软轴的第一端分别与所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件啮合连接，且所述多个类齿条软轴的第二端均穿入所述纵向滑轨内并与相对应的所述纵向滑块连接，所述转动臂均设于所述相对应的纵向滑块内侧，所述转动臂的第一端通过转动轴与相对应的所述纵向滑块连接，且位于同侧相邻两个转动臂的第二端分别与所述T型架的第一端和第二端连接，所述T型架的第三端与所述连接杆的第一端转动连接，且所述连接杆的第二端与所述显示屏安装架的左右两侧转动连接；

所述横向滑轨设于所述纵向滑轨上，且能在所述纵向滑轨上纵向移动，所述横向滑轨的两端分别与所述纵向滑块中的第五纵向滑块和第六纵向滑块连接，且所述横向滑轨上设有所述横向滑块，所述横向类齿条软轴的第一端与所述第四驱动组件啮合连接，且所述横向类齿条软轴的第二端依次穿过所述纵向滑轨、所述第五纵向滑块以及所述横向滑轨并与所述横向滑块连接，所述转动杆的第一端与所述横向滑块转动连接，且所述转动杆的第二端与所述显示屏安装架的纵向一侧连接，所述显示屏安装架上设有所述显示屏，通过驱动所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件与相应的所述纵向类齿条软轴啮合传动，能实现所述显示屏的两维转动和一维移动。

2.根据权利要求1所述的三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，其特征在于，所述纵向滑轨呈U型结构状，且所述纵向滑轨的左右两侧均设有第一纵向滑块滑道、第二纵向滑块滑道、第一纵向软轴通道、第二纵向软轴通道和第三纵向软轴通道，所述第一纵向滑块滑道和第二纵向滑块滑道对称设于所述纵向滑轨的上下两端，且所述第一纵向滑块滑道的侧壁上设有所述第一纵向软轴通道，所述第二纵向滑块滑道的侧壁设有所述第二纵向软轴通道和第三纵向软轴通道，且所述第三纵向软轴通道位于所述第二纵向软轴通道的上方；

所述横向滑轨内设有横向滑块滑道和横向软轴通道，且所述横向滑块设置为一块且安装于所述横向滑块滑道内。

3.根据权利要求2所述的三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，其特征在于，所述多个纵向滑块包括第一纵向滑块、第二纵向滑块、第三纵向滑块、第四纵向滑块、第五纵向滑块和第六纵向滑块，所述第一纵向滑块和第三纵向滑块、所述第二纵向滑块和第四纵向滑块两两对称滑动设于所述纵向滑轨左右两侧的第一纵向滑块滑道内，所述第五纵向滑块和第六纵向滑块对称滑动设于所述纵向滑轨左右两侧的第二纵向滑块滑道内，且所述第五纵向滑块上设有第四纵向软轴通道。

4.根据权利要求3所述的三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，其特征在于，所述第一类齿条软轴和第二类齿条软轴成对设置，所述第一类齿条软轴和第二类齿条软轴的第一端分别设于所述第一驱动组件两侧的圆形软轴驱动通道中，且均与所述第一驱动组件中的斜齿轮啮合传动，所述第一类齿条软轴和第二类齿条软轴的第二端穿入所述纵向滑轨第一端左右两侧的第一纵向软轴通道分别与所述第一纵向滑块和第三纵向滑块连接；所述第三类齿条软轴和第四类齿条软轴成对设置，所述第三类齿条软轴和第四类齿条软轴的第一端分别设于所述第二驱动组件两侧的圆形软轴驱动通道中，且均与所述第二驱动组件中的斜齿轮啮合传动，所述第三类齿条软轴和第四类齿条软轴的第二端穿入所述纵向滑轨第二端左右两侧的第一纵向软轴通道分别与所述第二纵向滑块和第四纵向滑块连接；所述第五类齿条软轴和第六类齿条软轴成对设置，所述第五类齿条软轴和第六类齿条软轴的第一端分别设于所述第三驱动组件两侧的圆形软轴驱动通道中，且均与所述第三驱动组件中的斜齿轮啮合传动，所述第五类齿条软轴和第六类齿条软轴的第二端穿入所述纵向滑轨第一端左右两侧的第二纵向滑块滑道分别与所述第五纵向滑块和第六纵向滑块连接；所述横向类齿条软轴的第一端设于所述第四驱动组件的圆形软轴驱动通道中，且与所述第四驱动组件中的斜齿轮啮合传动，所述横向类齿条软轴的第二端穿入所述纵向滑轨第一端一侧的第三纵向软轴通道、所述第四纵向软轴通道以及所述横向软轴通道与所述横向滑块连接。

5.根据权利要求3所述的三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，其特征在于，所述转动臂包括第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂，且所述第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂分别设于所述第一纵向滑块、第三纵向滑块、第二纵向滑块以及第四纵向滑块的内侧，且所述第一转动臂的第一端通过所述转动轴与所述第一纵向滑块连接，所述第三转动臂的第一端通过所述转动轴与所述第二纵向滑块连接，且所述第一转动臂和第三转动臂之间通过所述T型架连接，且所述第一转动臂的第二端与所述T型架的第一端连接，所述第三转动臂的第二端与所述T型架的第二端连接，且所述T型架的第三端与所述连接杆的第一端转动连接，所述连接杆的第二端与所述显示屏安装架的右侧转动连接；

所述第二转动臂的第一端通过所述转动轴与所述第三纵向滑块连接，所述第四转动臂的第一端通过所述转动轴与所述第四纵向滑块连接，且所述第二转动臂和第四转动臂之间通过所述T型架连接，且所述第二转动臂的第二端与所述T型架的第一端连接，所述第四转动臂的第二端与所述T型架的第二端连接，且所述T型架的第三端与所述连接杆的第一端转动连接，所述连接杆的第二端与所述显示屏安装架的左侧转动连接。

6.根据权利要求1所述的三自由度汽车顶棚显示屏调节装置，其特征在于，所述转动杆包括第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述第一转动杆的第一端与所述横向滑块的下端转动连接，且所述第一转动杆的第二端与所述第二转动杆的第一端转动连接，所述第二转动杆的第二端设有滑台，且所述第三转动杆的第一端设有滑槽，所述滑台滑动设于所述滑槽中，且所述第三转动杆的第二端与所述显示屏安装架转动连接。