CN220163440U - 一种自动收放锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB生产技术领域，具体公开一种自动收放锡装置，包括第一转辊组件、第二转辊组件、刮刀组件以及升降直线驱动机构；其中，用于粘附锡膏的料带的一端收卷于所述第一转辊组件，另一端绕过所述刮刀组件的底部后，收卷于所述第二转辊组件；所述第一转辊组件、第二转辊组件以及刮刀组件三者受所述升降直线驱动机构的驱动，同步地进行上下往复运动。本实用新型提供的自动收放锡装置，可以实现放锡和收锡的机械化作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

Description

一种自动收放锡装置

技术领域

本实用新型涉及PCB生产技术领域，尤其涉及一种自动收放锡装置。

背景技术

PCB的其中一个生产环节就是锡膏印刷，具体包括以下步骤：

(1)放锡：在电路板上覆盖一块带网孔的网板，然后在钢板上涂布锡膏，

(2)收锡：将网板上多余的锡膏进行回收；

(3)收网：将网板提起，即可在电路板上对应于网孔的区域留下锡膏。

目前并没有专门的设备进行放锡和收锡操作，即，放锡作业和收锡作业均由工人手持刮刀手动完成，锡膏内含重金属，容易损害人体，且手动作业人力成本较高，生产效率较低。

因此，需要研发一种自动收放锡装置，用于实现放锡和收锡的机械化作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种自动收放锡装置，可以实现放锡和收锡的机械化作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

为达以上目的，本实用新型提供一种自动收放锡装置，包括第一转辊组件、第二转辊组件、刮刀组件以及升降直线驱动机构；

其中，用于粘附锡膏的料带的一端收卷于所述第一转辊组件，另一端绕过所述刮刀组件的底部后，收卷于所述第二转辊组件；

所述第一转辊组件、第二转辊组件以及刮刀组件三者受所述升降直线驱动机构的驱动，同步地进行上下往复运动。

可选的，所述升降支架包括两块竖直立板以及连接两所述竖直立板的横板；

所述第一转辊组件、第二转辊组件以及刮刀组件均安装于两所述竖直立板上，所述升降直线驱动机构的驱动端与所述横板的中间位置连接。

可选的，所述第一转辊组件和第二转辊组件均包括固设于任一所述竖直立板上的驱动电机以及位于两所述竖直立板之间并由所述驱动电机驱动的收放卷棍。

可选的，还包括：

计量转棍，所述计量转棍转动安装于所述升降支架上；

第一光电传感器，所述第一光电传感器固定于所述升降支架上；

转动挡光片，所述转动挡光片固设于所述计量转棍的端部，受所述计量转棍的驱动周期性进入所述第一光电传感器的检测范围。

可选的，还包括：

测断转棍，所述测断转棍转动上下滑动地安装于所述升降支架上；

第二光电传感器，所述第二光电传感器固定于所述升降支架上；

滑动挡光片，所述滑动挡光片固设于所述测断转棍的端部；

其中，所述测断转棍具有受自身重力作用带动所述滑动挡光片向下滑动至进入或脱离所述第二光电传感器的检测范围的自然滑落状态。

可选的，

所述第二光电传感器位于所述滑动挡光片的上方，所述测断转棍具有受自身重力作用带动所述滑动挡光片向下滑动至脱离所述第二光电传感器的检测范围的自然滑落状态；

或者，

所述第二光电传感器位于所述滑动挡光片的下方，所述测断转棍具有受自身重力作用带动所述滑动挡光片向下滑动至进入所述第二光电传感器的检测范围的自然滑落状态。

可选的，所述刮刀组件包括两块安装于所述升降支架上的刮刀固定板和安装于两所述刮刀固定板上的刮刀本体。

可选的，所述刮刀固定板上设有弧形槽，所述自动收放锡装置还包括紧固件，

所述紧固件穿过所述弧形槽后与所述升降支架紧固连接。

可选的，还包括两固定座板和连接两所述固定座板的连接块，所述升降直线驱动机构安装固定于所述连接块上。

本实用新型的有益效果在于，提供一种自动收放锡装置：

(1)当需要进行放锡时，自动收放锡装置从前往后横向运动，使得刮刀组件带动料带从网板的上方刮过，在此过程中，第一转辊组件进行放卷、第二转辊组件进行收卷，因此，料带上的锡膏就在收放卷的过程中逐渐被刮刀组件刮送至网板表面，由此完成放锡操作；

(2)当需要进行放锡时，自动收放锡装置从后往前横向运动，使得刮刀组件带动料带从网板的上方反向刮过，在此过程中，第一转辊组件进行收卷、第二转辊组件进行放卷，因此，网板上的锡膏就在收放卷的过程中逐渐被刮刀组件刮送至料带表面，由此完成收锡操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的自动收放锡装置的正面示意图；

图2为实施例提供的自动收放锡装置的背面示意图；

图3为实施例提供的自动收放锡装置的侧面示意图；

图4为实施例提供的自动收放锡装置隐去部分结构后的示意图。

图中：

1、连接组件；101、固定座板；1011、条形槽；102、连接块；

2、升降支架；201、竖直立板；2011、竖直滑槽；202、横板；

3、升降直线驱动机构；

4a、第一转辊组件；4b、第二转辊组件；401、驱动电机；402、收放卷棍；

5、刮刀组件；501、刮刀固定板；5011、弧形槽；502、刮刀本体；

6、料带；

701、计量转棍；702、第一光电传感器；703、转动挡光片；

801、测断转棍；802、第二光电传感器；803、滑动挡光片。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种自动收放锡装置，适用于向网板放锡和从网板上收锡的应用场景，其能实现放锡和收锡的机械化作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

参见图1～图4，本实施例中，所述自动收放锡装置包括连接组件1、升降支架2、升降直线驱动机构3、第一转辊组件4a、第二转辊组件4b以及刮刀组件5。

其中，所述连接组件1包括两固定座板101和连接两所述固定座板101的连接块102，固定座板101上设有条形槽1011，以便与机械手等驱动设备进行可拆卸连接。所述升降直线驱动机构3安装固定于所述连接块102上，且升降直线驱动机构3的驱动端与升降支架2连接，用于驱使升降支架2相对连接组件1上下运动。

可选的，所述升降直线驱动机构3可以为气缸、液压缸、电缸或者电机丝杆组件等，本实用新型对此不作限定。

可选的，所述升降支架2包括两块竖直立板201，其中，每一所述竖直立板201均通过一组导轨滑块组件与一块固定座板101上下滑动连接，两所述竖直立板201通过一块横板202进行连接。所述第一转辊组件4a、第二转辊组件4b以及刮刀组件5均安装于两所述竖直立板201上，所述升降直线驱动机构3的驱动端与所述横板202的中间位置连接，因此，当升降直线驱动机构3进行伸缩时，即可带动升降支架2上的第一转辊组件4a、第二转辊组件4b以及刮刀组件5进行上下运动，以便使得刮刀组件5贴近或者脱离网板。

可选的，所述第一转辊组件4a和第二转辊组件4b均包括固设于任一所述竖直立板201上的驱动电机401以及位于两所述竖直立板201之间并由所述驱动电机401驱动的收放卷棍402。用于粘附锡膏的料带6的一端收卷于所述第一转辊组件4a的收放卷棍402，另一端绕过所述刮刀组件5的底部后，收卷于所述第二转辊组件4b的收放卷棍402。

当第一转辊组件4a和第二转辊组件4b的驱动电机401均正向转动时，第一转辊组件4a用于放料、第二转辊组件4b用于收料，料带6从第一转辊组件4a转移至第二转辊组件4b；反之，当第一转辊组件4a和第二转辊组件4b的驱动电机401均反向转动时，第二转辊组件4b用于放料、第一转辊组件4a用于收料，料带6从第二转辊组件4b转移至第一转辊组件4a。

本实施例中，机械手等驱动设备将自动收放锡装置移动至网板的上方，升降直线驱动机构3伸出，使刮刀组件5往下运动，进而将从刮刀组件5底部绕过的料带6压紧在网板上：

(1)当需要进行放锡时，机械手等驱动设备带动自动收放锡装置从前往后横向运动，使得刮刀组件5带动料带6从网板的上方刮过，在此过程中，第一转辊组件4a进行放卷、第二转辊组件4b进行收卷，因此，料带6上的锡膏就在收放卷的过程中逐渐被刮刀组件5刮送至网板表面，由此完成放锡操作；

(2)当需要进行放锡时，机械手等驱动设备带动自动收放锡装置从后往前横向运动，使得刮刀组件5带动料带6从网板的上方反向刮过，在此过程中，第一转辊组件4a进行收卷、第二转辊组件4b进行放卷，因此，网板上的锡膏就在收放卷的过程中逐渐被刮刀组件5刮送至料带6表面，由此完成收锡操作。

本实施例中，自动收放锡装置还包括计量转棍701、第一光电传感器702以及转动挡光片703。所述计量转棍701转动通过轴承转动安装于所述升降支架2上；所述第一光电传感器702固定于所述升降支架2上；所述转动挡光片703固设于所述计量转棍701的端部，受所述计量转棍701的驱动周期性进入所述第一光电传感器702的检测范围。

可以理解的是，料带6与计量转棍701贴合，当第一转辊组件4a和第二转辊组件4b对料带6进行收放卷时，计量转棍701会随料带6的送料而发生转动，因此，只要记录计量转棍701的转动圈数，即可计算出料带6的送料长度。进一步地，所述转动挡光片703受所述计量转棍701的驱动周期性进入所述第一光电传感器702的检测范围，因此，只要记录转动挡光片703进入第一光电传感器702的检测范围的次数，即可计算出计量转棍701的转动圈数。

可选的，自动收放锡装置还包括测断转棍801、第二光电传感器802以及滑动挡光片803。升降支架2的竖直立板201上设有竖直滑槽2011，所述测断转棍801可以在竖直滑槽2011内进行转动和上下滑动；所述第二光电传感器802固定于所述升降支架2上；所述滑动挡光片803固设于所述测断转棍801的端部；其中，所述测断转棍801具有受自身重力作用带动所述滑动挡光片803向下滑动至进入或脱离所述第二光电传感器802的检测范围的自然滑落状态。

具体地，所述第二光电传感器802位于所述滑动挡光片803的上方，所述测断转棍801具有受自身重力作用带动所述滑动挡光片803向下滑动至脱离所述第二光电传感器802的检测范围的自然滑落状态；

或者，

所述第二光电传感器802位于所述滑动挡光片803的下方，所述测断转棍801具有受自身重力作用带动所述滑动挡光片803向下滑动至进入所述第二光电传感器802的检测范围的自然滑落状态。

以第二光电传感器802位于所述滑动挡光片803的上方为例：料带6从测断转棍801的底部绕过，使得测断转棍801沿竖直滑槽2011往上滑动至较高的位置，此时，滑动挡光片803处于所述第二光电传感器802的检测范围内；

当料带6发生断裂或者没有张紧时，测断转棍801在自身重力作用下，会沿竖直滑槽2011往下滑动至较低的位置，此时，滑动挡光片803脱离所述第二光电传感器802的检测范围。

因此，只要第二光电传感器802检测不到滑动挡光片803，即可认为料带6发生断裂或者没有张紧，自动控制第一转辊组件4a和第二转辊组件4b执行相应的张紧指令或者停机指令。

本实施例中，所述刮刀组件5包括两块安装于所述升降支架2上的刮刀固定板501和安装于两所述刮刀固定板501上的刮刀本体502。进一步地，所述刮刀固定板501上设有弧形槽5011，所述自动收放锡装置还包括紧固件，所述紧固件穿过所述弧形槽5011后与所述升降支架2紧固连接。松开紧固件，在弧形槽5011的限位作用下转动刮刀固定板501，即可调节刮刀本体502的倾斜角度，完成角度调节后，上紧紧固件即可。

本实施例提供的自动收放锡装置，具备以下优点：

①第一转辊组件4a和第二转辊组件4b配合工作，即可通过刮刀组件5将料带6上的锡膏刮送至网板上，或者将网板上的锡膏回收至料带6中，由此完成放锡和收锡的机械化作业，降低人力成本、提高生产效率；

②可以通过获取转动挡光片703的转动情况，自动计量料带6的用量；

③当料带6断裂或者没有张紧时，可以自动进行识别；

④刮刀本体502的倾斜角度可调。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动收放锡装置，其特征在于，包括第一转辊组件(4a)、第二转辊组件(4b)、刮刀组件(5)以及升降直线驱动机构(3)；

其中，用于粘附锡膏的料带(6)的一端收卷于所述第一转辊组件(4a)，另一端绕过所述刮刀组件(5)的底部后，收卷于所述第二转辊组件(4b)；

所述第一转辊组件(4a)、第二转辊组件(4b)以及刮刀组件(5)三者受所述升降直线驱动机构(3)的驱动，同步地进行上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动收放锡装置，其特征在于，所述第一转辊组件(4a)、第二转辊组件(4b)以及刮刀组件(5)三者均通过升降支架(2)与所述升降直线驱动机构(3)的驱动端连接。

3.根据权利要求2所述的自动收放锡装置，其特征在于，所述升降支架(2)包括两块竖直立板(201)以及连接两所述竖直立板(201)的横板(202)；

所述第一转辊组件(4a)、第二转辊组件(4b)以及刮刀组件(5)均安装于两所述竖直立板(201)上，所述升降直线驱动机构(3)的驱动端与所述横板(202)的中间位置连接。

4.根据权利要求3所述的自动收放锡装置，其特征在于，所述第一转辊组件(4a)和第二转辊组件(4b)均包括固设于任一所述竖直立板(201)上的驱动电机(401)以及位于两所述竖直立板(201)之间并由所述驱动电机(401)驱动的收放卷棍(402)。

5.根据权利要求2所述的自动收放锡装置，其特征在于，还包括：

计量转棍(701)，所述计量转棍(701)转动安装于所述升降支架(2)上；

第一光电传感器(702)，所述第一光电传感器(702)固定于所述升降支架(2)上；

转动挡光片(703)，所述转动挡光片(703)固设于所述计量转棍(701)的端部，受所述计量转棍(701)的驱动周期性进入所述第一光电传感器(702)的检测范围。

6.根据权利要求2所述的自动收放锡装置，其特征在于，还包括：

测断转棍(801)，所述测断转棍(801)转动上下滑动地安装于所述升降支架(2)上；

第二光电传感器(802)，所述第二光电传感器(802)固定于所述升降支架(2)上；

滑动挡光片(803)，所述滑动挡光片(803)固设于所述测断转棍(801)的端部；

其中，所述测断转棍(801)具有受自身重力作用带动所述滑动挡光片(803)向下滑动至进入或脱离所述第二光电传感器(802)的检测范围的自然滑落状态。

7.根据权利要求6所述的自动收放锡装置，其特征在于，

所述第二光电传感器(802)位于所述滑动挡光片(803)的上方，所述测断转棍(801)具有受自身重力作用带动所述滑动挡光片(803)向下滑动至脱离所述第二光电传感器(802)的检测范围的自然滑落状态；

或者，

所述第二光电传感器(802)位于所述滑动挡光片(803)的下方，所述测断转棍(801)具有受自身重力作用带动所述滑动挡光片(803)向下滑动至进入所述第二光电传感器(802)的检测范围的自然滑落状态。

8.根据权利要求2所述的自动收放锡装置，其特征在于，所述刮刀组件(5)包括两块安装于所述升降支架(2)上的刮刀固定板(501)和安装于两所述刮刀固定板(501)上的刮刀本体(502)。

9.根据权利要求8所述的自动收放锡装置，其特征在于，所述刮刀固定板(501)上设有弧形槽(5011)，所述自动收放锡装置还包括紧固件，

所述紧固件穿过所述弧形槽(5011)后与所述升降支架(2)紧固连接。

10.根据权利要求2所述的自动收放锡装置，其特征在于，还包括两固定座板(101)和连接两所述固定座板(101)的连接块(102)，所述升降直线驱动机构(3)安装固定于所述连接块(102)上。