CN220162172U - 一种传动轴加工用飞边处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传动轴加工用飞边处理装置，包括工作台、旋转台、夹持机构和磨削机构，夹爪设置有第一夹持板、第二夹持板和连接件，第一夹持板的外侧设置有活动轴，夹持杆顶部设置有活动槽和活动孔，活动轴与活动孔滑动配合，滑动槽用以滑动配合第一夹持板，第二夹持板外侧设置有限位轴，夹持杆顶部设置有与限位轴铰接的限位块，连接件包括连接轴和限位板，两个连接轴并列设置，连接轴的上下两端设置有限位板，两个连接件和两个夹持板设置在第一夹持板的两侧，第一夹持板与其中一个连接轴铰接，第二夹持板与另一个连接轴铰接。本实用新型通过夹爪解决了夹持不同大小的传动轴时，需要对夹持装置进行更换的问题。

Description

一种传动轴加工用飞边处理装置

技术领域

本实用新型涉及传动轴加工技术领域，具体是涉及一种传动轴加工用飞边处理装置。

背景技术

在传动轴的生产加工过程中，加工到面与圆末端临界点时易产生飞边，在加工中产生飞边的主要原因包括刀具加工的角度不好或者是刀具的刀刃磨损，亦或是传动轴的材质疲软或过硬。目前的用于传动轴的飞边磨削装置，多是采用夹具固定传动轴的一端，当传动轴两端具有飞边时，需要在一端加工以后重新对传动轴夹持然后再加工，效率较低。

中国专利CN215147620U公开了一种传动轴加工用飞边磨削装置，包括底座，所述底座的顶端中部转动连接有转动台，所述转动台的底端外侧固定连接有齿环，所述底座的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述齿环与第一齿轮啮合连接，所述转动台的顶端中部固定连接有固定座，所述固定座的顶端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定连接有抵块，所述转动台的顶端固定连接有限位杆，所述转动台的顶端中部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿固定座。

但是上述结构夹持不同大小的传动轴时，需要对夹持装置进行更换，加工效率比较低，装置的适用性也不好。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种传动轴加工用飞边处理装置，通过夹爪解决了夹持不同大小的传动轴时，需要对夹持装置进行更换的问题。

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种传动轴加工用飞边处理装置，包括工作台、旋转台、夹持机构和磨削机构，旋转台上设置有安装台、正反牙丝杆、第一伺服电机和第二伺服电机；

两个安装台相对的设置在旋转台顶部的边缘，正反牙丝杆设置在两个安装台之间，两个安装台上对应正反牙丝杆的位置设置有配合正反牙丝杆的通孔，第二伺服电机的电机轴固定连接正反牙丝杆的一端，第二伺服电机安装在旋转台的侧壁上，第一伺服电机安装在工作台的底部，其电机轴与旋转台的底部中心固定连接；

夹持机构上设置有第一滑块、夹持杆和夹爪，两个第一滑块分别与正反牙丝杆的两段螺牙滑动配合，两个夹持杆的底部分别与两个第一滑块的顶部固定连接，夹爪设置在夹持杆的顶部；

夹爪设置有第一夹持板、第二夹持板和连接件，第一夹持板的外侧设置有活动轴，活动轴在水平方向上延伸，夹持杆的顶部设置有活动槽和活动孔，活动轴与活动孔滑动配合，滑动槽用以配合第一夹持板沿活动轴延伸的方向滑动，第二夹持板的外侧设置有限位轴，限位轴在竖直方向上延伸，夹持杆的顶部设置有与限位轴铰接的限位块，连接件包括连接轴和限位板，两个连接轴并列设置，连接轴的上下两端设置有限位板，两个连接件设置在第一夹持板的两侧，第一夹持板与其中一个连接轴铰接，两个第二夹持板设置在第一夹持板的两侧，并且分别与另一个连接轴铰接；

磨削机构设置有砂轮、安装板、第五伺服电机和调节机构，砂轮安装在安装板上，安装板固定连接在调节机构上，第五伺服电机通过连接机构与砂轮连接，调节机构设置在工作台上。

优选的，调节机构设置有第一调节板、第二调节板和第一推进气缸；

第一调节板上设置有第一丝杆和第三伺服电机，第一丝杆设置在第一调节板的上方，第一丝杆沿工作台的前后方向延伸，第一调节板的两端设置有与第一丝杆转动连接的转动环，第三伺服电机的电机轴与第一丝杆的一端固定连接，第三伺服电机安装在第一调节板的后侧壁上，两个第一调节板相对设置在工作台的顶部边缘；

第二调节板设置有第二滑块、第二丝杆和第四伺服电机，两个第二滑块设置在第二调节板的左右两端，第二滑块与第一丝杆滑动配合，第二丝杆设置在第二调节板的下方，第二丝杆沿工作台的左右方向延伸，第四伺服电机的电机轴与第二丝杆的一端固定连接，第四伺服电机安装在第二调节板的右侧壁上；

四个第一推进气缸均匀的设置在两个第一调节板的底部，第一推进气缸安装在工作台上；

砂轮的顶部设置有第一锥齿轮，安装板上对应砂轮的位置设置有用以安装砂轮的旋转架，其底部设置有用以配合第二丝杆的第三滑块；

第五伺服电机的电机轴上设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选的，第一夹持板上还设置有第一橡胶块；

第二夹持板上还设置有第二橡胶块；

第一橡胶块和第二橡胶块采用具有弹性的橡胶材质加工而成，第一橡胶块和第二橡胶块分别设置在第一夹持板和第二夹持板的内侧。

优选的，第一夹持板上还设置有复位弹簧；

复位弹簧设置在第一夹持板的外侧与活动槽的槽底之间，复位弹簧两端分别与第一夹持板的外侧和活动槽的槽底固定连接。

优选的，旋转台上还设置有限位杆；

限位杆固定连接在两个安装台之间，限位杆的数量至少有一个，限位杆的延伸方向与正反牙丝杆的延伸方向相同，第一滑块上对应限位杆的位置上设置有用以滑动配合限位杆的通孔。

优选的，还设置有抵紧机构；

抵紧机构设置有安装座、第二推进气缸和抵紧块，安装座中心设置有用以通过正反牙丝杆的通孔，安装座设置在正反牙丝杆的中心处，安装座的顶部固定连接第二推进气缸，第二推进气缸的输出端设置有抵紧块，抵紧块采用橡胶材质加工而成。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型通过夹爪使其能够稳定的夹持市面上大小不同的传动轴，面对不同大小的传动轴无需对夹爪进行更换，提高加工的效率，提高了装置的适用性。

2、本实用新型通过夹爪夹持传动轴的中间位置，在传动轴的两端存在飞边时，通过调节机构调节砂轮与传动轴相对的位置对飞边进行磨削，使得装置对飞边处理加工更方便，无需将传动轴反复夹持，调换位置，提高飞边处理加工的效率。

3、本实用新型通过抵紧机构对传动轴从下方进行抵紧，提高装置夹持传动轴的稳定性，处理飞边时，传动轴相对固定，更好加工。

附图说明

图1是一种传动轴加工用飞边处理装置的立体结构示意图。

图2是一种传动轴加工用飞边处理装置的旋转台、夹持机构和抵紧机构的立体结构示意图。

图3是一种传动轴加工用飞边处理装置的夹持机构的立体结构示意图。

图4是一种传动轴加工用飞边处理装置的磨削机构的立体结构示意图。

图5是一种传动轴加工用飞边处理装置的夹爪的立体结构示意图。

图6是一种传动轴加工用飞边处理装置的夹爪的分解示意图。

图中标号为：1-工作台；2-旋转台；21-安装台；22-正反牙丝杆；23-第一伺服电机；24-第二伺服电机；25-限位杆；3-夹持机构；31-第一滑块；32-夹持杆；321-活动槽；322-活动孔；323-限位块；33-夹爪；331-第一夹持板；3311-活动轴；3312-第一橡胶块；3313-复位弹簧；332-第二夹持板；3321-限位轴；3322-第二橡胶块；333-连接件；3331-连接轴；3332-限位板；4-磨削机构；41-砂轮；411-第一锥齿轮；42-安装板；421-旋转架；422-第三滑块；43-第五伺服电机；431-第二锥齿轮；44-调节机构；441-第一调节板；4411-第一丝杆；4412-第三伺服电机；442-第二调节板；4421-第二滑块；4422-第二丝杆；4423-第四伺服电机；443-第一推进气缸；5-抵紧机构；51-安装座；52-第二推进气缸；53-抵紧块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-图6：一种传动轴加工用飞边处理装置，包括工作台1、旋转台2、夹持机构3和磨削机构4，旋转台2上设置有安装台21、正反牙丝杆22、第一伺服电机23和第二伺服电机24；两个安装台21相对的设置在旋转台2顶部的边缘，正反牙丝杆22设置在两个安装台21之间，两个安装台21上对应正反牙丝杆22的位置设置有配合正反牙丝杆22的通孔，第二伺服电机24的电机轴固定连接正反牙丝杆22的一端，第二伺服电机24安装在旋转台2的侧壁上，第一伺服电机23安装在工作台1的底部，其电机轴与旋转台2的底部中心固定连接；夹持机构3上设置有第一滑块31、夹持杆32和夹爪33，两个第一滑块31分别与正反牙丝杆22的两段螺牙滑动配合，两个夹持杆32的底部分别与两个第一滑块31的顶部固定连接，夹爪33设置在夹持杆32的顶部；夹爪33设置有第一夹持板331、第二夹持板332和连接件333，第一夹持板331的外侧设置有活动轴3311，活动轴3311在水平方向上延伸，夹持杆32的顶部设置有活动槽321和活动孔322，活动轴3311与活动孔322滑动配合，滑动槽用以配合第一夹持板331沿活动轴3311延伸的方向滑动，第二夹持板332的外侧设置有限位轴3321，限位轴3321在竖直方向上延伸，夹持杆32的顶部设置有与限位轴3321铰接的限位块323，连接件333包括连接轴3331和限位板3332，两个连接轴3331并列设置，连接轴3331的上下两端设置有限位板3332，两个连接件333设置在第一夹持板331的两侧，第一夹持板331与其中一个连接轴3331铰接，两个第二夹持板332设置在第一夹持板331的两侧，并且分别与另一个连接轴3331铰接；磨削机构4设置有砂轮41、安装板42、第五伺服电机43和调节机构44，砂轮41安装在安装板42上，安装板42固定连接在调节机构44上，第五伺服电机43通过连接机构与砂轮41连接，调节机构44设置在工作台1上。

旋转台2设置在工作台1上，旋转台2顶部的边缘相对的设置有两个安装台21，两个安装台21之间设置有正反牙丝杆22，安装台21上对应正反牙丝杆22的位置上设置有配合正反牙丝杆22旋转的通孔，正反牙丝杆22的一端固定连接第二伺服电机24的电机轴，第二伺服电机24安装在旋转台2的侧壁上，两个第一滑块31分别与正反牙丝杆22的两段螺牙滑动，第二伺服电机24旋转驱动正反牙丝杆22旋转，正反牙丝杆22驱动两个第一滑块31沿着其轴线方向相对或是相反的滑动，第一滑块31的顶部固定连接夹持杆32，夹持杆32的顶部设置有夹爪33，夹爪33包括第一夹持板331、第二夹持板332和连接件333，两个连接件333和第二夹持板332设置在第一夹持板331的两侧，第一夹持板331和第二夹持板332分别与连接件333的两个连接轴3331铰接，第一夹持板331的外侧设置有活动轴3311，活动轴3311在水平方向上延伸，夹持杆32的顶部设置有与活动轴3311滑动配合的活动孔322，以及用以配合第一夹持板331沿活动轴3311滑动的活动槽321，第二夹持板332的外侧设置有限位轴3321，限位轴3321在竖直方向延伸，夹持杆32的顶部设置有与限位轴3321铰接的限位块323，装置工作时，正反牙丝杆22驱动两个第一滑块31朝向传动轴滑动，两个夹爪33相对的夹向传动轴，第一夹持板331先抵接到传动轴，其受到传动轴的压力，沿着活动轴3311朝远离传动轴的方向滑动，两个第二夹持板332靠近第一夹持板331的一侧，受到第一夹持板331的拉力，沿着远离传动轴的方向转动，第二夹持板332被限制在只能沿着与限位块323铰接的位置转动，两个第二夹持板332远离第一夹持板331的一侧沿着靠近传动轴的方向转动，直至第二夹持板332的内侧也抵接传动轴，两个夹爪33相对的夹持传动轴，完成对传动轴的固定，启动调节机构44，调节砂轮41与传动轴的位置，启动第五伺服电机43，砂轮41旋转对传动轴的飞边进行磨削，常规的夹爪33对于不同大小的传动轴，其与传动轴接触的面积也不同，面积较小时，对于传动轴的夹持不够稳定，影响装置对于飞边的处理，通过夹爪33提高装置对于不同大小的传动轴的夹持面积，提高装置夹持传动轴的稳定性。

参照图1和图3：调节机构44设置有第一调节板441、第二调节板442和第一推进气缸443；第一调节板441上设置有第一丝杆4411和第三伺服电机4412，第一丝杆4411设置在第一调节板441的上方，第一丝杆4411沿工作台1的前后方向延伸，第一调节板441的两端设置有与第一丝杆4411转动连接的转动环，第三伺服电机4412的电机轴与第一丝杆4411的一端固定连接，第三伺服电机4412安装在第一调节板441的后侧壁上，两个第一调节板441相对设置在工作台1的顶部边缘；第二调节板442设置有第二滑块4421、第二丝杆4422和第四伺服电机4423，两个第二滑块4421设置在第二调节板442的左右两端，第二滑块4421与第一丝杆4411滑动配合，第二丝杆4422设置在第二调节板442的下方，第二丝杆4422沿工作台1的左右方向延伸，第四伺服电机4423的电机轴与第二丝杆4422的一端固定连接，第四伺服电机4423安装在第二调节板442的右侧壁上；四个第一推进气缸443均匀的设置在两个第一调节板441的底部，第一推进气缸443安装在工作台1上；砂轮41的顶部设置有第一锥齿轮411，安装板42上对应砂轮41的位置设置有用以安装砂轮41的旋转架421，其底部设置有用以配合第二丝杆4422的第三滑块422；第五伺服电机43的电机轴上设置有第二锥齿轮431，第二锥齿轮431与第一锥齿轮411啮合。

四个第一推进气缸443均匀的设置在第一调节板441的底部，第一推进气缸443安装在工作台1上，通过第一推进气缸443推动第一调节板441推动砂轮41在竖直方向上的运动，从而调节砂轮41在竖直方向上的相对位置，第一调节板441的上方设置有第一丝杆4411，第一调节板441设置有与第一丝杆4411两端转动连接的连接环，第一丝杆4411与第三伺服电机4412的电机轴固定连接，第三伺服电机4412安装在第一调节板441上，第二调节板442的左右两侧设置有与第一丝杆4411滑动配合的第二滑块4421，第二调节板442的下方设置有第二丝杆4422，第二调节板442设置有与第二丝杆4422两端转动连接的连接环，第二丝杆4422与第四伺服电机4423的电机轴固定连接，安装板42的底部设置有与第二丝杆4422滑动配合的第三滑块422，第五伺服电机43通过第二锥齿轮431与第一锥齿轮411啮合驱动砂轮41旋转，启动第三伺服电机4412驱动第一丝杆4411旋转，第一丝杆4411驱动第二调节板442沿着工作台1的前后方向滑动，驱动砂轮41靠近或者远离待去飞边的传动轴，启动第四伺服电机4423驱动第二丝杆4422旋转，驱动安装板42在工作台1的左右方向上滑动，驱动砂轮41靠近或者远离待去飞边的传动轴的左右两侧，通过调节机构44对砂轮41与传动轴相对位置的调节，以及夹持机构3对传动轴中间位置的夹持，便于砂轮41对传动轴进行去飞边的处理，提高装置去飞边的效率。

参照图5和图6：第一夹持板331上还设置有第一橡胶块3312；第二夹持板332上还设置有第二橡胶块3322；第一橡胶块3312和第二橡胶块3322采用具有弹性的橡胶材质加工而成，第一橡胶块3312和第二橡胶块3322分别设置在第一夹持板331和第二夹持板332的内侧。

在第一夹持板331和第二夹持板332的内侧分别设置有第一橡胶块3312和第二橡胶块3322，第一橡胶块3312和第二橡胶块3322具有弹性，第一橡胶块3312和第二橡胶块3322在抵接传动轴时，受到传动轴的压力从而变形，提高夹爪33对于传动轴的夹持面积，提高夹爪33与传动轴之间的摩擦力，使装置对于传动轴的夹持更稳固，提高装置处理飞边时的安全性。

参照图5和图6：第一夹持板331上还设置有复位弹簧3313；复位弹簧3313设置在第一夹持板331的外侧与活动槽321的槽底之间，复位弹簧3313两端分别与第一夹持板331的外侧和活动槽321的槽底固定连接。

在第一夹持板331的外侧与活动槽321的槽底之间设置复位弹簧3313，在装置完成传动轴的飞边处理之后，从夹爪33之间取下传动轴，第一夹持板331的内侧不在受到传动轴的压力，第一夹持板331在弹簧的推动下复位，等待下次飞边处理加工，同时复位能够增大第一夹持板331与传动轴之间的压力，使装置对于传动轴的夹持更稳固。

参照图1和图2：旋转台2上还设置有限位杆25；限位杆25固定连接在两个安装台21之间，限位杆25的数量至少有一个，限位杆25的延伸方向与正反牙丝杆22的延伸方向相同，第一滑块31上对应限位杆25的位置上设置有用以滑动配合限位杆25的通孔。

两个限位杆25相对的设置在正反牙丝杆22的两侧，限位杆25的延伸方向与正反牙丝杆22的延伸方向相同，第一滑块31上设置有用以配合限位杆25的通孔，限制第一滑块31只能沿着正反牙丝杆22滑动，避免其相对于正反牙丝杆22发生转动。

参照图1和图2：还设置有抵紧机构5；抵紧机构5设置有安装座51、第二推进气缸52和抵紧块53，安装座51中心设置有用以通过正反牙丝杆22的通孔，安装座51设置在正反牙丝杆22的中心处，安装座51的顶部固定连接第二推进气缸52，第二推进气缸52的输出端设置有抵紧块53，抵紧块53采用橡胶材质加工而成。

两个夹爪33相对的夹持传动轴中间的位置，在正反牙丝杆22的中心处设置安装座51，安装座51固定连接在旋转台2上，安装座51的顶部固定连接第二推进气缸52，第二推进气缸52的输出端设置有抵紧块53，抵紧块53采用橡胶材质加工而成，在夹持机构3夹紧传动轴使，启动第二推进气缸52，第二推进气缸52推动抵紧块53使其抵接传动轴的底部，提高装置夹持传动轴的稳定性。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种传动轴加工用飞边处理装置，包括工作台(1)、旋转台(2)、夹持机构(3)和磨削机构(4)，其特征在于，旋转台(2)上设置有安装台(21)、正反牙丝杆(22)、第一伺服电机(23)和第二伺服电机(24)；

两个安装台(21)相对的设置在旋转台(2)顶部的边缘，正反牙丝杆(22)设置在两个安装台(21)之间，两个安装台(21)上对应正反牙丝杆(22)的位置设置有配合正反牙丝杆(22)的通孔，第二伺服电机(24)的电机轴固定连接正反牙丝杆(22)的一端，第二伺服电机(24)安装在旋转台(2)的侧壁上，第一伺服电机(23)安装在工作台(1)的底部，其电机轴与旋转台(2)的底部中心固定连接；

夹持机构(3)上设置有第一滑块(31)、夹持杆(32)和夹爪(33)，两个第一滑块(31)分别与正反牙丝杆(22)的两段螺牙滑动配合，两个夹持杆(32)的底部分别与两个第一滑块(31)的顶部固定连接，夹爪(33)设置在夹持杆(32)的顶部；

夹爪(33)设置有第一夹持板(331)、第二夹持板(332)和连接件(333)，第一夹持板(331)的外侧设置有活动轴(3311)，活动轴(3311)在水平方向上延伸，夹持杆(32)的顶部设置有活动槽(321)和活动孔(322)，活动轴(3311)与活动孔(322)滑动配合，滑动槽用以配合第一夹持板(331)沿活动轴(3311)延伸的方向滑动，第二夹持板(332)的外侧设置有限位轴(3321)，限位轴(3321)在竖直方向上延伸，夹持杆(32)的顶部设置有与限位轴(3321)铰接的限位块(323)，连接件(333)包括连接轴(3331)和限位板(3332)，两个连接轴(3331)并列设置，连接轴(3331)的上下两端设置有限位板(3332)，两个连接件(333)设置在第一夹持板(331)的两侧，第一夹持板(331)与其中一个连接轴(3331)铰接，两个第二夹持板(332)设置在第一夹持板(331)的两侧，并且分别与另一个连接轴(3331)铰接；

磨削机构(4)设置有砂轮(41)、安装板(42)、第五伺服电机(43)和调节机构(44)，砂轮(41)安装在安装板(42)上，安装板(42)固定连接在调节机构(44)上，第五伺服电机(43)通过连接机构与砂轮(41)连接，调节机构(44)设置在工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种传动轴加工用飞边处理装置，其特征在于，调节机构(44)设置有第一调节板(441)、第二调节板(442)和第一推进气缸(443)；

第一调节板(441)上设置有第一丝杆(4411)和第三伺服电机(4412)，第一丝杆(4411)设置在第一调节板(441)的上方，第一丝杆(4411)沿工作台(1)的前后方向延伸，第一调节板(441)的两端设置有与第一丝杆(4411)转动连接的转动环，第三伺服电机(4412)的电机轴与第一丝杆(4411)的一端固定连接，第三伺服电机(4412)安装在第一调节板(441)的后侧壁上，两个第一调节板(441)相对设置在工作台(1)的顶部边缘；

第二调节板(442)设置有第二滑块(4421)、第二丝杆(4422)和第四伺服电机(4423)，两个第二滑块(4421)设置在第二调节板(442)的左右两端，第二滑块(4421)与第一丝杆(4411)滑动配合，第二丝杆(4422)设置在第二调节板(442)的下方，第二丝杆(4422)沿工作台(1)的左右方向延伸，第四伺服电机(4423)的电机轴与第二丝杆(4422)的一端固定连接，第四伺服电机(4423)安装在第二调节板(442)的右侧壁上；

四个第一推进气缸(443)均匀的设置在两个第一调节板(441)的底部，第一推进气缸(443)安装在工作台(1)上；

砂轮(41)的顶部设置有第一锥齿轮(411)，安装板(42)上对应砂轮(41)的位置设置有用以安装砂轮(41)的旋转架(421)，其底部设置有用以配合第二丝杆(4422)的第三滑块(422)；

第五伺服电机(43)的电机轴上设置有第二锥齿轮(431)，第二锥齿轮(431)与第一锥齿轮(411)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种传动轴加工用飞边处理装置，其特征在于，第一夹持板(331)上还设置有第一橡胶块(3312)；

第二夹持板(332)上还设置有第二橡胶块(3322)；

第一橡胶块(3312)和第二橡胶块(3322)采用具有弹性的橡胶材质加工而成，第一橡胶块(3312)和第二橡胶块(3322)分别设置在第一夹持板(331)和第二夹持板(332)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种传动轴加工用飞边处理装置，其特征在于，第一夹持板(331)上还设置有复位弹簧(3313)；

复位弹簧(3313)设置在第一夹持板(331)的外侧与活动槽(321)的槽底之间，复位弹簧(3313)两端分别与第一夹持板(331)的外侧和活动槽(321)的槽底固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种传动轴加工用飞边处理装置，其特征在于，旋转台(2)上还设置有限位杆(25)；

限位杆(25)固定连接在两个安装台(21)之间，限位杆(25)的数量至少有一个，限位杆(25)的延伸方向与正反牙丝杆(22)的延伸方向相同，第一滑块(31)上对应限位杆(25)的位置上设置有用以滑动配合限位杆(25)的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种传动轴加工用飞边处理装置，其特征在于，还设置有抵紧机构(5)；

抵紧机构(5)设置有安装座(51)、第二推进气缸(52)和抵紧块(53)，安装座(51)中心设置有用以通过正反牙丝杆(22)的通孔，安装座(51)设置在正反牙丝杆(22)的中心处，安装座(51)的顶部固定连接第二推进气缸(52)，第二推进气缸(52)的输出端设置有抵紧块(53)，抵紧块(53)采用橡胶材质加工而成。