CN220160597U - 一种芯片测试机械手分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片测试机械手分选机，包括安装壳，所述安装壳的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有臂杆，所述安装壳的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与臂杆转动连接，所述臂杆的端面固定有安装板，所述安装板外壁固定有手指电机，所述手指电机的两个夹爪上安装有夹持件，所述安装板的外壁安装有驱动夹持件转动的旋转驱动机构，所述安装壳的外壁开设有若干安装孔，所述电动伸缩杆的底部转动设置有连接工件。本实用新型利用设置的伸缩件，伸缩件包括滑杆和套杆，滑杆和套杆形成滑动限位，能够通过伸缩件带动橡胶夹板转动的同时，不会妨碍两个连接板相互移动，使得测试较为稳定。

Description

一种芯片测试机械手分选机

技术领域

本实用新型涉及机械手分选机技术领域，尤其涉及一种芯片测试机械手分选机。

背景技术

目前对芯片的测试大多数都可以通过自动化测试设备来进行，但也有少部分芯片因为需要进行高温、低温和常温测试，而无法直接导入到自动化测试设备中。

现有的对这部分芯片进行测试的方式是利用表面接触式的加热源来对芯片进行加热，然后人工手动地对芯片进行点测，但表面接触式加热只能使得芯片与加热源接触的一面达到测试温度，并不能保证整个芯片的温度都达到测试温度，并且每次手动测试的操作存在差异，两者都会影响芯片的测试结果，导致测试良率无法保持稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种芯片测试机械手分选机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种芯片测试机械手分选机，包括安装壳，所述安装壳的外壁开设有弧形槽，所述弧形槽内设置有臂杆，所述安装壳的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与臂杆转动连接，所述臂杆的端面固定有安装板，所述安装板外壁固定有手指电机，所述手指电机的两个夹爪上安装有夹持件，所述安装板的外壁安装有驱动夹持件转动的旋转驱动机构，所述安装壳的外壁开设有若干安装孔，所述电动伸缩杆的底部转动设置有连接工件。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持件包括分别与手指电机的两个夹爪固定的连接板，所述连接板的内壁设置有橡胶夹板，两个所述橡胶夹板之间通过连接杆连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述旋转驱动机构包括固定在安装板外壁的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有第一传动轮，所述第一传动轮通过传动带连接有第二传动轮，所述第二传动轮通过伸缩件连接与其靠近的橡胶夹板。

作为本实用新型的进一步方案，所述伸缩件包括与第二传动轮固定的套杆，所述套杆内滑动设置有滑杆，所述滑杆与与其靠近的橡胶夹板同轴固定，另一个所述橡胶夹板转动设置在对应的连接板内壁。

作为本实用新型的进一步方案，所述套杆的内壁开设有限位槽，所述滑杆的外壁固定有与限位槽适配的限位条。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装板的外壁固定有安装架，所述安装架的外壁底部嵌合固定有轴承，所述套杆转动设置在轴承内，所述驱动电机的输出轴穿过安装架设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型：通过设置的手指电机、夹持件和旋转驱动机构，有利于确保待测芯片的温度在测试时处于所要求的测试温度区间内，在启动驱动电机，驱动电机带动第一传动轮转动，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮转动，第二传动轮带动套杆转动，限位条和限位槽的作用下使得滑杆转动，转动的滑杆带动与其同轴固定的橡胶夹板转动，在连接杆的作用下，有效解决背景技术解决的问题，使得两个橡胶夹板同步转动，使得待测芯片翻转度，对其另一面进行加热，得以双面有效的加热，加热更加均匀全面，使得测试较为稳定。

本实用新型：利用设置的伸缩件，伸缩件包括滑杆和套杆，滑杆和套杆形成滑动限位，能够通过伸缩件带动橡胶夹板转动的同时，不会妨碍两个连接板相互移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种芯片测试机械手分选机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种芯片测试机械手分选机的第一局部立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种芯片测试机械手分选机的旋转驱动机构立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种芯片测试机械手分选机的第二局部立体结构示意图。

图中：1、安装壳；2、弧形槽；3、电动伸缩杆；4、臂杆；5、安装板；6、手指电机；7、旋转驱动机构；8、夹持件；9、连接板；10、橡胶夹板；11、连接杆；12、驱动电机；13、安装架；14、第一传动轮；15、第二传动轮；16、传动带；17、轴承；18、套杆；19、滑杆；20、限位条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1-4，一种芯片测试机械手分选机，包括安装壳1，安装壳1的外壁开设有弧形槽2，弧形槽2内设置有臂杆4，安装壳1的一端设置有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的输出轴与臂杆4转动连接，臂杆4的端面固定有安装板5，安装板5外壁固定有手指电机6，手指电机6的两个夹爪上安装有夹持件8，安装板5的外壁安装有驱动夹持件8转动的旋转驱动机构7，安装壳1的外壁开设有若干安装孔，电动伸缩杆3的底部转动设置有连接工件，启动电动伸缩杆3，在电动伸缩杆3进行伸缩工作时，使得臂杆4在弧形槽2的作用下实现两个方向的移动，其中安装壳1和电动伸缩杆3均安装在测试机的合适位置，确保能够完成取料和放料的过程。

本实施例中，夹持件8包括分别与手指电机6的两个夹爪固定的连接板9，连接板9的内壁设置有橡胶夹板10，两个橡胶夹板10之间通过连接杆11连接。

本实施例中，旋转驱动机构7包括固定在安装板5外壁的驱动电机12，驱动电机12的输出轴固定有第一传动轮14，第一传动轮14通过传动带16连接有第二传动轮15，第二传动轮15通过伸缩件连接与其靠近的橡胶夹板10，伸缩件包括与第二传动轮15固定的套杆18，套杆18内滑动设置有滑杆19，滑杆19与其靠近的橡胶夹板10同轴固定，另一个橡胶夹板10转动设置在对应的连接板9内壁，套杆18的内壁开设有限位槽，滑杆19的外壁固定有与限位槽适配的限位条20，利用设置的伸缩件，伸缩件包括滑杆19和套杆18，滑杆19和套杆18形成滑动限位，能够通过伸缩件带动橡胶夹板10转动的同时，不会妨碍两个连接板9相互移动。

本实施例中，安装板5的外壁固定有安装架13，安装架13的外壁底部嵌合固定有轴承17，套杆18转动设置在轴承17内，驱动电机12的输出轴穿过安装架13设置。

工作原理：使用时，启动电动伸缩杆3，在电动伸缩杆3进行伸缩工作时，使得臂杆4在弧形槽2的作用下实现两个方向的移动，其中安装壳1和电动伸缩杆3均安装在测试机的合适位置，确保能够完成取料和放料的过程，取料时，通过设置的手指电机6、夹持件8和旋转驱动机构7，手指电机6垂直朝下，通过驱动手指电机6，能够使得两个橡胶夹板10相互靠近对芯片进行夹持，有利于确保待测芯片的温度在测试时处于所要求的测试温度区间内，在启动驱动电机12，驱动电机12带动第一传动轮14转动，第一传动轮14通过传动带16带动第二传动轮15转动，第二传动轮15带动套杆18转动，限位条20和限位槽的作用下使得滑杆19转动，转动的滑杆19带动与其同轴固定的橡胶夹板10转动，在连接杆11的作用下，使得两个橡胶夹板10同步转动，使得待测芯片翻转180度，对其另一面进行加热，得以双面有效的加热，加热更加均匀，加热完毕，启动电动伸缩杆3带动臂杆4翻转一个方向，推出测试区后松开手指电机6，释放芯片，进行测试工作。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种芯片测试机械手分选机，包括安装壳(1)，其特征在于，所述安装壳(1)的外壁开设有弧形槽(2)，所述弧形槽(2)内设置有臂杆(4)，所述安装壳(1)的一端设置有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的输出轴与臂杆(4)转动连接，所述臂杆(4)的端面固定有安装板(5)，所述安装板(5)外壁固定有手指电机(6)，所述手指电机(6)的两个夹爪上安装有夹持件(8)，所述安装板(5)的外壁安装有驱动夹持件(8)转动的旋转驱动机构(7)，所述安装壳(1)的外壁开设有若干安装孔，所述电动伸缩杆(3)的底部转动设置有连接工件。

2.根据权利要求1所述的一种芯片测试机械手分选机，其特征在于，所述夹持件(8)包括分别与手指电机(6)的两个夹爪固定的连接板(9)，所述连接板(9)的内壁设置有橡胶夹板(10)，两个所述橡胶夹板(10)之间通过连接杆(11)连接。

3.根据权利要求2所述的一种芯片测试机械手分选机，其特征在于，所述旋转驱动机构(7)包括固定在安装板(5)外壁的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴固定有第一传动轮(14)，所述第一传动轮(14)通过传动带(16)连接有第二传动轮(15)，所述第二传动轮(15)通过伸缩件连接与其靠近的橡胶夹板(10)。

4.根据权利要求3所述的一种芯片测试机械手分选机，其特征在于，所述伸缩件包括与第二传动轮(15)固定的套杆(18)，所述套杆(18)内滑动设置有滑杆(19)，所述滑杆(19)与与其靠近的橡胶夹板(10)同轴固定，另一个所述橡胶夹板(10)转动设置在对应的连接板(9)内壁。

5.根据权利要求4所述的一种芯片测试机械手分选机，其特征在于，所述套杆(18)的内壁开设有限位槽，所述滑杆(19)的外壁固定有与限位槽适配的限位条(20)。

6.根据权利要求5所述的一种芯片测试机械手分选机，其特征在于，所述安装板(5)的外壁固定有安装架(13)，所述安装架(13)的外壁底部嵌合固定有轴承(17)，所述套杆(18)转动设置在轴承(17)内，所述驱动电机(12)的输出轴穿过安装架(13)设置。