CN219188050U - 一种匣钵清理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的匣钵清理系统包括夹持装置、清理装置和移动装置。夹持装置用于从待夹持位夹取匣钵，清理装置包括多个用于清理匣钵的清扫工具，夹持装置可伸缩设置于移动装置上，移动装置用于通过夹持装置带动匣钵从待夹持位移动到清理装置处，并将匣钵开口朝下套在清扫工具上，通过清扫工具来实现对匣钵的自动清理。本实用新型公开的匣钵清理系统可实现对匣钵的自动清理，提高了清理效率，且无需作业人员手动清理，避免了清理过程中对作业人员健康的影响。

Description

一种匣钵清理系统

本申请要求以下在先申请的优先权：

于2023年01月16日提交中国专利局、申请号为2023100775803、发明名称为“一种匣钵清理系统”的中国专利申请。

以上在先申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，更具体地说，涉及一种匣钵清理系统。

背景技术

匣钵是一种电池正极材料在窑炉内焙烧过程中所使用的载具。在完成烧结过程并将烧制的电池材料倒出后，匣钵的内壁和底部会有残余料，为了避免不同批次间物料的污染，需要在再次使用匣钵前对匣钵进行清理。

现有技术中通常需要作业人员手动清理匣钵，具体包括两种清理方式，一种为人工将具有毛刷的清扫工具深入匣钵，通过毛刷与匣钵内壁的接触与摩擦来清扫干净残余料。这种清理方式的毛刷清理运动轨迹较为单一、且方向固定，清理区域不均匀做不到全覆盖，对于附着较牢固的底角处残留物的清扫能力有限，且人工劳动强度高，效率低。

另一种为将气枪等清理设备伸进匣钵内，通过喷出的高速加压气体来清理匣钵中的残余料，将气枪或多通气孔清理设备深入匣钵内避免了与匣钵的直接物理接触，但是在不与钵壁直接进行接触的情况下，为保证清理效果，需要对气体进行加压处理，一定程度上增加了清理成本。而且当匣钵的开口朝上时，被气流吹起的残渣在重力的作用下可能会重新掉落到匣钵内部，造成清理过程的反复和不彻底，清洁的均匀性也难以得到保证。同时飞溢出的粉尘会影响作业人员的安全作业条件。

因此，如何实现匣钵的自动清理，以提高匣钵的清理效率，并保障作业人员的安全作业条件，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种匣钵清理系统，以提高匣钵的清理效率，并保障作业人员的安全作业条件。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种匣钵清理系统，包括：

夹持装置，用于从待夹持位夹取匣钵；

清理装置，包括多个用于清理所述匣钵的清扫工具；

移动装置，所述夹持装置可伸缩设置于所述移动装置上，所述移动装置用于通过所述夹持装置带动所述匣钵从所述待夹持位移动到所述清理装置处，并将所述匣钵开口朝下套在所述清扫工具上，实现对所述匣钵的清理。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述清理装置包括：

残余料收集抽屉，用于收集残余料；

清扫工具支架，设置于所述残余料收集抽屉上；

所述清扫工具，转动设置于所述清扫工具支架上。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述清扫工具为毛刷滚筒，且任意相邻两个所述清扫工具的旋转方向相反。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述清理装置还包括：

粉尘挡板，围设于所述残余料收集抽屉和所述清扫工具之间。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述夹持装置包括：

伸缩机构，包括电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆与所述移动装置连接；

夹持支架，与所述电动伸缩推杆连接，且所述夹持支架至少包括一对支架臂，每个所述支架臂上各连接有一个动力夹爪。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述动力夹爪包括：

夹持动力杆，与所述支架臂连接，且通过夹持伺服电机进行驱动；

夹持垫，设置于所述夹持动力杆上，用于夹持所述匣钵。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述夹持装置还包括：

旋转机构，包括电动旋转盘和旋转驱动马达，所述电动旋转盘设置于所述伸缩机构和所述夹持支架之间，所述旋转驱动马达设置于所述电动旋转盘内，所述旋转机构用于带动所述匣钵转动。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述清理装置还包括旋转机构，所述清扫工具设置于所述旋转机构上，所述旋转机构用于带动所述清扫工具转动。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述移动装置包括：

水平导轨，设置于所述待夹持位和所述清理装置之间；

平移小车，设置有用于与所述水平导轨滑动配合的滑动部，且与所述夹持装置连接，以带动所述夹持装置在所述待夹持位和所述清理装置之间移动。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述平移小车远离所述滑动部的一端设置有连接部，所述连接部包括:

安装板，与所述平移小车连接；

连接杆，连接于所述安装板和所述夹持装置之间。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，还包括：

传送装置，所述待夹持位设置于所述传送装置上；

所述夹持装置、所述清理装置和所述移动装置均设置于匣钵清理箱内，所述传送装置穿设于所述匣钵清理箱。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述传送装置的传送末端设置有残余料收集箱。

优选地，在上述的匣钵清理系统中，所述夹持装置、所述清理装置和所述移动装置均由控制装置控制。

本实用新型提供的匣钵清理系统包括夹持装置、清理装置和移动装置。夹持装置用于从待夹持位夹取匣钵，清理装置包括多个用于清理匣钵的清扫工具，夹持装置可伸缩设置于移动装置上，移动装置用于通过夹持装置带动匣钵从待夹持位移动到清理装置处，并将匣钵开口朝下套在清扫工具上，通过清扫工具来实现对匣钵的自动清理。相较于现有技术，本实用新型提供的匣钵清理系统可实现对匣钵的自动清理，提高了清理效率，且无需作业人员手动清理，避免了清理过程中对作业人员健康的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的匣钵清理系统的正视图；

图2为本实用新型实施例公开的匣钵清理箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的夹持装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的清理装置的结构示意图。

其中，100为匣钵，200为传送装置，201为传送带滚轴，202为残余料收集箱，300为匣钵清理箱，301为进钵口，302为出钵口，303为导向横梁，310为移动装置，311为水平导轨，312为平移小车，313为安装板，314为连接杆，320为夹持装置，321为伸缩机构，322为旋转机构，323为夹持支架，324为夹持动力杆，325为夹持垫，330为清理装置，331为清理台，332为残余料收集抽屉，333为粉尘挡板，334为清扫工具支架，335为清扫工具，336为连接导线，337为清理控制装置。

具体实施方式

本实用新型的核心在于公开一种匣钵清理系统，以提高匣钵的清理效率，并保障作业人员的安全作业条件。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

结合图1～图4，本实用新型实施例公开的匣钵清理系统包括夹持装置320、清理装置330和移动装置310。夹持装置320用于从待夹持位夹取匣钵100，清理装置330包括多个用于清理匣钵100的清扫工具335，夹持装置320可伸缩设置于移动装置310上，移动装置310用于通过夹持装置320带动匣钵100从待夹持位移动到清理装置330处，并将匣钵100开口朝下套在清扫工具335上，通过清扫工具335来实现对匣钵100的自动清理。

相较于现有技术，本实用新型实施例公开的匣钵清理系统可实现对匣钵100的自动清理，提高了清理效率，且无需作业人员手动清理，避免了清理过程中对作业人员健康的影响。

在本实用新型公开的一具体的实施例中，清理装置330包括残余料收集抽屉332、清扫工具支架334和清扫工具335。残余料收集抽屉332设置于清理台331上，用于收集清理过程中被清扫工具335清理掉的残余料，以便于对残余料的后续利用。清扫工具支架334设置于残余料收集抽屉332上，清扫工具335转动设置于清扫工具支架334上，当匣钵100套在清扫工具335上后，通过清扫工具335的转动可实现对匣钵100的自动清理。

在一些实施例中，清扫工具335可以是毛刷滚筒，为了进一步提高清理效果，任意相邻两个清扫工具335的旋转方向相反，且清扫工具335的长度略小于匣钵100的内径，以便于匣钵100被下放时可以扣在清扫工具335上，并与清扫工具335充分接触，且清扫工具335的刷毛可以朝向多个方向，以提高清洁效果。

需要说明的是，清扫工具335的数量可以根据实际需求进行设计，例如设计为6个。

为了减少清理过程中粉尘的飞扬，清理装置330还包括粉尘挡板333。粉尘挡板333围设于残余料收集抽屉332和清扫工具335之间，且粉尘挡板333与残余料收集抽屉332可以根据实际情况设计为一体式结构或分体式结构。

本领域技术人员可以理解的是，清扫工具335还可以为固定于清理装置330的清理台331上的气枪或毛刷，夹持装置320将匣钵100开口朝下并朝向气枪的喷气口或直接套在毛刷上使毛刷刷动，也可实现对匣钵100的清理。

在本实用新型公开的一具体的实施例中，夹持装置320包括伸缩机构321和夹持支架323。伸缩机构321包括电动伸缩推杆，电动伸缩推杆与移动装置310连接，用于实现夹持装置320的伸缩功能，以便于匣钵100的提起或下放。夹持支架323与电动伸缩推杆连接，且夹持支架323至少包括一对支架臂，每个支架臂上各连接有一个用于夹持匣钵100的动力夹爪。为了提高夹持装置320夹持正方体匣钵100的可靠性，支架臂可以设计为两对四个。

如图3所示，为了实现对匣钵100的可靠夹持，动力夹爪包括夹持动力杆324和夹持垫325。夹持动力杆324与夹持支架323连接，且可通过夹持伺服电机进行驱动，以将匣钵100夹紧或松开。夹持垫325设置于夹持动力杆324上，用于夹持匣钵100，夹持垫325可以为带花纹的橡胶材质，以防滑和抗震动，并避免在夹持过程中，对匣钵100造成损伤或掉落。

为了提高清洁效果，夹持装置320还包括旋转机构322。旋转机构322包括电动旋转盘和旋转驱动马达，电动旋转盘通过螺栓设置于伸缩机构321和夹持支架323之间，旋转驱动马达设置于电动旋转盘内，旋转机构322可以带动动力夹爪使匣钵100转动，以使清扫工具335可对匣钵100的底部死角进行清洁，提高清洁效果。

需要说明的是，旋转机构322的位置还可以在伸缩机构321和移动装置310之间，或者设置于清理装置330的清理台331和清扫工具335之间，只需可以实现清理过程中，匣钵100与清扫工具335之间相对角度的变化即可。旋转机构322的旋转角度和方向可根据实际情况进行设计，例如顺时针和逆时针各旋转90°。

进一步地，旋转机构322的旋转以及伸缩机构321的伸缩均可通过设定好的程序自动进行。

结合图2，在本实用新型公开的一具体的实施例中，移动装置310包括水平导轨311和平移小车312。水平导轨311设置于待夹持位和清理装置330之间，平移小车312设置有用于与水平导轨311滑动配合的滑动部，且平移小车312与夹持装置320连接，用于在清洁过程中，带动夹持装置320在待夹持位和清理装置330之间移动。

结合图2，平移小车312远离滑动部的一端还设置有连接部，连接部包安装板313和连接杆314。安装板313与平移小车312连接，连接杆314连接于安装板313和夹持装置320之间。安装板313的连接面积大于连接杆314的连接面积，可增强连接的可靠性，连接杆314可与电动伸缩推杆连接。

在本实用新型公开的一具体的实施例中，匣钵清理系统还包括传送装置200，待夹持位设置于传送装置200上，传送装置200包括传送带和传送带滚轴201。夹持装置320、清理装置330和移动装置310均设置于匣钵清理箱300内，传送装置200穿过匣钵清理箱300。通过传送带可将待清理的匣钵100传送到待清理位上，对匣钵100进行清理。

具体地，传送装置200从进钵口301处进入匣钵清理箱300，并从出钵口302处穿出。匣钵清理箱300内通过螺栓连接设置有导向横梁303，水平导轨311通过螺栓连接设置在导向横梁303上，且导向横梁303与传送带的延伸方向垂直。

为了对残余料进行收集，传送装置200的传送末端设置有残余料收集箱202。由于工作状态下的传送装置200会自然震动，运输过程中的匣钵100内的部分残余料会抖落在传送带上，抖落下来的残余料在传送带的尽头可在重力作用下掉落到残余料收集箱202中，实现资源的再利用。

本领域技术人员可以理解的是，夹持装置320、清理装置330和移动装置310均可由控制装置进行控制，以实现匣钵100清洁过程的自动化，提高清洁效率。

在本实用新型公开的一具体的实施例中，结合图4，控制装置包括用于控制清扫工具335的清理控制装置337，且清扫工具335由清洁电机驱动进行转动，清理控制装置337与清洁电机通过连接导线336电连接。清理控制装置337包括可以向左拧动和向右拧动的控制开关旋钮，向左和向右拧动控制开关旋钮可以分别控制清扫工具335的不同旋转方向，当控制开关旋钮处于中间位置时，清理控制装置337处于停止作业状态。

本实用新型公开的匣钵清理系统，匣钵100在倒置的状态下被传送装置200传输到匣钵清理箱300内，夹持伺服电机驱动夹持动力杆324向内运动将匣钵100夹紧，夹持装置320带动匣钵100移动到清理装置330上方，并通过伸缩机构321实现匣钵100的下放，使匣钵100与清扫工具335充分接触；再通过将控制开关旋钮左旋和右旋各十秒，来控制清扫工具335进行第一次清洁；清洁完毕后，通过伸缩机构321将匣钵100提起并水平旋转90°再下放到清扫工具335上，将控制开关旋钮左旋和右旋各十秒，进行第二次清洁；再次清洁完毕后，可将匣钵100移动到进行后续工艺的传送带上或原传送带上。

在清理过程中，匣钵100始终处于倒置状态，可以避免清理过后的残余料掉落进行二次污染。本实用新型实施例公开的匣钵清理系统可实现清扫工具335在匣钵100不同方向的深度清理，解决了现有技术中匣钵100的死角残渣清理不彻底的问题，并且实现了对残余料的有效回收。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种匣钵清理系统，其特征在于，包括：

夹持装置(320)，用于从待夹持位夹取匣钵(100)；

清理装置(330)，包括多个用于清理所述匣钵(100)的清扫工具(335)；

移动装置(310)，所述夹持装置(320)可伸缩设置于所述移动装置(310)上，所述移动装置(310)用于通过所述夹持装置(320)带动所述匣钵(100)从所述待夹持位移动到所述清理装置(330)处，并将所述匣钵(100)开口朝下套在所述清扫工具(335)上，实现对所述匣钵(100)的清理。

2.如权利要求1所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述清理装置(330)包括：

残余料收集抽屉(332)，用于收集残余料；

清扫工具支架(334)，设置于所述残余料收集抽屉(332)上；

所述清扫工具(335)，转动设置于所述清扫工具支架(334)上。

3.如权利要求2所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述清扫工具(335)为毛刷滚筒，且任意相邻两个所述清扫工具(335)的旋转方向相反。

4.如权利要求2所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述清理装置(330)还包括：

粉尘挡板(333)，围设于所述残余料收集抽屉(332)和所述清扫工具(335)之间。

5.如权利要求1所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述夹持装置(320)包括：

伸缩机构(321)，包括电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆与所述移动装置(310)连接；

夹持支架(323)，与所述电动伸缩推杆连接，且所述夹持支架(323)至少包括一对支架臂，每个所述支架臂上各连接有一个动力夹爪。

6.如权利要求5所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述动力夹爪包括：

夹持动力杆(324)，与所述支架臂连接，且通过夹持伺服电机进行驱动；

夹持垫(325)，设置于所述夹持动力杆(324)上，用于夹持所述匣钵(100)。

7.如权利要求5所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述夹持装置(320)还包括：

旋转机构(322)，包括电动旋转盘和旋转驱动马达，所述电动旋转盘设置于所述伸缩机构(321)和所述夹持支架(323)之间，所述旋转驱动马达设置于所述电动旋转盘内，所述旋转机构(322)用于带动所述匣钵(100)转动。

8.如权利要求5所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述清理装置(330)还包括旋转机构(322)，所述清扫工具(335)设置于所述旋转机构(322)上，所述旋转机构(322)用于带动所述清扫工具(335)转动。

9.如权利要求1所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述移动装置(310)包括：

水平导轨(311)，设置于所述待夹持位和所述清理装置(330)之间；

平移小车(312)，设置有用于与所述水平导轨(311)滑动配合的滑动部，且与所述夹持装置(320)连接，以带动所述夹持装置(320)在所述待夹持位和所述清理装置(330)之间移动。

10.如权利要求9所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述平移小车(312)远离所述滑动部的一端设置有连接部，所述连接部包括:

安装板(313)，与所述平移小车(312)连接；

连接杆(314)，连接于所述安装板(313)和所述夹持装置(320)之间。

11.如权利要求1所述的匣钵清理系统，其特征在于，还包括：

传送装置(200)，所述待夹持位设置于所述传送装置(200)上；

所述夹持装置(320)、所述清理装置(330)和所述移动装置(310)均设置于匣钵清理箱(300)内，所述传送装置(200)穿设于所述匣钵清理箱(300)。

12.如权利要求11所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述传送装置(200)的传送末端设置有残余料收集箱(202)。

13.如权利要求1～12任意一项所述的匣钵清理系统，其特征在于，所述夹持装置(320)、所述清理装置(330)和所述移动装置(310)均由控制装置控制。

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