CN220160316U - 一种喷涂装置 - Google Patents

Abstract

一种喷涂装置，包括一对相互平行设置的X轴平台、Y轴平台、移动机构、驱动机构和喷涂机构；移动机构包括设置于一对X轴平台的沿第一方向X轴方向的第一导向部件、设置于Y轴平台的沿第二方向Y轴方向的第二导向部件，第一驱动组件驱动喷涂机构沿第一方向X轴方向移动，第二驱动组件驱动喷涂机构沿第二方向Y轴方向移动，变位组件驱动喷涂组件沿垂直于第一方向X轴方向与第二方向Y轴方向的第三方向Z轴方向移动。本实用新型通过设置X轴平台、Y轴平台和变位组件，驱动机构可以带动喷涂机构分别在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动，对于大型工件需要喷涂长宽高时，无需等待干燥后二次喷涂，可以一次完成，提高了喷涂效率。

Description

一种喷涂装置

技术领域

本实用新型属于喷涂机械技术领域，具体涉及一种喷涂装置。

背景技术

对于大型的工件，现有技术中较多采用机器人来进行喷涂，因所需喷涂行程范围较大，长宽高三维尺寸均需喷涂，大臂长机器人轨迹覆盖范围难以满足，即使为机器人增加行走导轨也很难实现，而且靠大臂长机器人实现成本太高，对企业负担太大，现有的针对大型工件的喷涂装置，喷涂范围为工件的长宽，针对长宽高三维尺寸均需喷涂时，需要等油漆干燥后变换工件的方位，继续进行二次喷涂，喷涂效率不高，人力成本较高。

因此，针对这一现状，迫切需要开发一种能降低人力成本、提高喷涂效率的喷涂装置，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、制造成本低、使用方便、能提高喷涂效率的喷涂装置。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种喷涂装置，包括一对相互平行设置的X轴平台1、Y轴平台2、移动机构3、驱动机构4和喷涂机构5；所述X轴平台1与Y轴平台2垂直，所述X轴平台1与Y轴平台2滑动连接，所述喷涂机构5与所述Y轴平台2连接，所述移动机构3包括设置于一对X轴平台1的沿第一方向X轴方向的第一导向部件1-1、设置于Y轴平台2的沿第二方向Y轴方向的第二导向部件2-1，所述驱动机构4包括第一驱动组件4-1和第二驱动组件4-2，所述第一驱动组件4-1驱动所述喷涂机构5沿所述第一方向X轴方向移动，所述第二驱动组件4-2驱动所述喷涂机构5沿第二方向Y轴方向移动，所述喷涂机构5包括变位组件和喷涂组件5-1，所述变位组件驱动所述喷涂组件5-1沿垂直于第一方向X轴方向和第二方向Y轴方向的第三方向Z轴方向移动。

优选地，还包括Z轴平台6，所述移动机构3还包括设置于Z轴平台6的沿第三方向Z轴方向设置的第三导向部件6-1，所述驱动机构4还包括第三驱动组件4-3，所述第三驱动组件4-3驱动所述喷涂机构5沿第三方向Z轴方向移动。

优选地，所述Z轴平台6设置于所述Y轴平台2与所述喷涂机构5之间，所述喷涂机构5与所述Z轴平台6固定连接。

优选地，还包括支架7，所述支架包括一对上梁7-1、一对下梁7-2和若干连接梁7-3，所述连接梁7-3连接所述一对上梁7-1、一对下梁7-2或者上梁7-1和下梁7-2，所述上梁7-1包括X轴平台1。

优选地，还包括一对支撑杆，所述X轴平台1与所述Y轴平台2通过所述支撑杆连接。

优选地，所述第二驱动组件4-2和第三驱动组件4-3分别包括电机4-4和齿轮4-5，所述第一驱动组件4-1包括一对电机4-4和齿轮4-5，所述第二导向部件2-1和第三导向部件6-1分别包括齿条4-6，所述第一导向部件1-1包括一对齿条4-6，所述电机4-4驱动齿轮4-5转动，所述齿条4-6与所述齿轮4-5相适配。

优选地，所述第一驱动组件4-1、第二驱动组件4-2和第三驱动组件4-3分别还包括减速机4-7。

优选地，所述第一导向部件1-1、第二导向部件2-1和第三导向部件6-1分别还包括滑轨4-8和滑块4-9，所述滑块4-9与滑轨4-8相适配。

优选地，所述滑轨4-8包括限位凹槽，所述限位凹槽包括一对相对设置的凸起部4-8-1和凹陷部4-8-2，所述滑块4-9设置有与所述凸起部4-8-1和凹陷部4-8-2相适配的卡接部4-9-1。

优选地，所述喷涂机构5还包括示教箱5-2。

本实用新型通过上述技术方案，可以实现如下效果：

本实用新型通过设置X轴平台与Y轴平台滑动连接，驱动机构可以带动喷涂机构分别在X轴方向和Y轴方向运动，还设置喷涂机构包括变位组件，变位组件能够带动喷涂组件沿垂直于第一方向X轴方向与第二方向Y轴方向的第三方向Z轴方向移动，喷涂组件可以沿XYZ三个方向运动，对于大型工件需要喷涂长宽高时，无需等待干燥后二次喷涂，可以一次完成，节约了人工，省去了干燥的等待时间，提高了喷涂效率。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的Y轴平台与Z轴平台的示意图；

图3是本实用新型的一个实施例的支架示意图；

图4是本实用新型的一个实施例的整体结构左视图；

图5是本实用新型的一个实施例的整体结构俯视图；

图6是本实用新型的一个实施例的整体结构正视图；

图7是本实用新型的一个实施例的载件平台示意图；

图8是本实用新型的一个实施例的滑轨滑块示意图；

图中：1：X轴平台，2：Y轴平台，3：移动机构、4：驱动机构、5：喷涂机构、1-1：第一导向部件、2-1：第二导向部件、4-1：第一驱动组件、4-2：第二驱动组件、5-1：喷涂组件、6：Z轴平台、6-1：第三导向部件、4-3：第三驱动组件、7：支架、7-1：上梁、7-2：下梁、7-3：连接梁、4-4：电机、4-5：齿轮、4-6：齿条、4-7：减速机、4-8：滑轨、4-9：滑块、5-2：示教箱、8：载物平台、8-1：轨道、8-2：车轮、4-8-1：凸起部、4-8-2：凹陷部、4-9-1：卡接部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

虽然本实用新型中使用“第一”、“第二”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同部件，但是“第一”、“第二”仅是为了在不同的部件之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。

需要注意，对本文中出现的方向术语统一定义，“第一方向X轴方向”如图1所示，指平行于水平地面且X轴平台长度延伸的方向；“第二方向Y轴方向”指平行于水平地面且沿垂直于所述“第一方向X轴方向”的方向，“第三方向Z轴方向”指垂直于第一方向X轴方向与第二方向Y轴方向。本领域技术人员能够理解，上述方向定义仅为示例性的，实际表达的是“第一方向X轴方向”、“第二方向Y轴方向”和“第三方向Z轴方向”相互垂直。

实施例一

一种喷涂装置，如图1、2所示，包括一对相互平行设置的X轴平台1、Y轴平台2、移动机构3、驱动机构4和喷涂机构5；此处不限定X轴平台1、Y轴平台2的具体形式，不限定X轴平台1、Y轴平台2是否在同一平面，可选的，本实施例中，X轴平台1、Y轴平台2不在同一平面，两者所在的平面平行，X轴平台1与Y轴平台2垂直，X轴平台1与Y轴平台2滑动连接，喷涂机构5与Y轴平台2连接，移动机构3包括设置于X轴平台1的沿第一方向X轴方向的第一导向部件1-1、设置于Y轴平台2的沿第二方向Y轴方向的第二导向部件2-1，此处不限定第一导向部件1-1与第二导向部件2-1的具体结构，可选的，为凹槽轨道与滚轮的组合、凹槽轨道与滑块的组合、链条与齿轮的组合等，可选的，Y轴平台2的两端分别与一对X轴平台1通过第一导向部件1-1滑动连接，使Y轴平台2能沿着第一方向X轴方向滑动，因Y轴平台2与喷涂机构5连接，所以当Y轴平台2沿第一方向X轴方向滑动时，喷涂机构5也沿着第一方向X轴方向滑动；此处不限定第一导向部件1-1的具体结构，可选的，包括凸起的滑轨和滑块的组合，将滑轨设置于X轴平台1上表面，滑块设置于Y轴平台2的下表面，一对X轴平台1支撑着Y轴平台2，第二导向部件2-1将滑轨设置于Y轴平台2的上表面，滑块设置于喷涂机构5，使喷涂机构5能沿着第二方向Y轴方向运动；驱动机构4包括第一驱动组件4-1和第二驱动组件4-2，此处不限定驱动机构的具体内容，可选的第一驱动组件4-1和第二驱动组件4-2为同样的内容，也可以是不同的内容，驱动组件包括为电机，此处不限定电机的型号，可以是同个型号，也可以适应性的为第一驱动组件4-1选择较大动力的电机，第一驱动组件4-1可以是单个电机，安装在Y轴平台2一端，也可以是多个电机，可选的，第一驱动组件4-1为一对电机和齿轮的组合，分别设置于Y轴平台2的两端，一起提供Y轴平台2的沿第一方向X轴方向运动的动力，更加平稳，第一驱动组件4-1驱动喷涂机构5沿第一方向X轴方向移动，第二驱动组件4-2驱动喷涂机构5沿第二方向Y轴方向移动，此处因喷涂机构5与Y轴平台连接，所以第一驱动组件4-1驱动喷涂机构5沿第一方向X轴方向移动，也就是为第一驱动组件4-1驱动Y轴平台带动喷涂机构5运动，喷涂机构5包括变位组件、喷涂组件5-1，变位组件驱动喷涂组件5-1沿垂直于第一方向X轴方向与第二方向Y轴方向的第三方向Z轴方向移动，此处不限变位组件仅能带动喷涂组件5-1沿Z轴方向移动，变位组件也能驱动喷涂组件5-1沿其他方向运动，此处不限定变位组件的具体结构，可选的，为三轴、六轴机器人，可以多角度的带动喷涂组件5-1运动。

本实施例通过设置X轴平台与Y轴平台滑动连接，驱动机构可以带动喷涂机构分别在X轴方向和Y轴方向运动，还设置喷涂机构包括变位组件、变位组件能够带动喷涂组件沿垂直于第一方向X轴方向与第二方向Y轴方向的第三方向Z轴方向移动，喷涂组件可以沿XYZ三个方向运动，对于大型工件需要喷涂长宽高时，无需等待干燥后二次喷涂，可以一次完成，节约了人工，省去了干燥的等待时间，提高了喷涂效率，多轴机器人可以多角度地带动喷涂组件运动，进一步满足一次喷涂的需求。

在本实用新型的一个实施例中，进一步，如图1-6所示，还包括Z轴平台6，Z轴平台6设置于喷涂机构5与Y轴平台2之间，Z轴平台6与Y轴平台2滑动连接，喷涂机构5与Z轴平台6固定连接，移动机构3还包括设置于Z轴平台6的沿第三方向Z轴方向设置的第三导向部件6-1，驱动机构4还包括第三驱动组件4-3，可选的，第三驱动组件4-3包括电机，第三驱动组件4-3驱动喷涂机构5沿第三方向Z轴方向移动，第三驱动组件4-3带动Z轴平台6沿第三方向Z轴方向运动，喷涂机构5连接在Z轴平台6上，也就是第三驱动组件4-3带动喷涂机构5沿第三方向Z轴方向运动。

本实施例通过设置Z轴平台，可以扩大第三方向Z轴方向Z轴方向运动的阈值，扩大可喷涂的范围，解决三轴喷涂大行程问题，进一步满足一次喷涂的需求。

在本实用新型的一个实施例中，进一步，如图3所示，还包括支架7，支架包括一对上梁7-1、一对下梁7-2和若干连接梁7-3，连接梁7-3连接一对上梁7-1、一对下梁7-2或者上梁7-1和下梁7-2，上梁7-1包括X轴平台1。支架7用于支撑X轴平台1、Y轴平台2，本实施例中X轴平台1设置于上梁上，可以扩大X轴平台1沿长度方向的阈值，因为Y轴平台、Z轴平台以及喷涂机构的整体重量均在X轴平台上，支架7可以起到稳定整体结构，减小X轴平台的压力，延长使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，还包括一对支撑杆，X轴平台1与Y轴平台2通过支撑杆连接，本实施例中X轴平台1设置于支撑杆底面，Y轴平台2设置于支撑杆顶面，X轴平台1与支撑杆滑动连接，Y轴平台2与支撑杆固定连接，本实施例可以减少用于X轴平台、Y轴平台的材料，节约成本。

在本实用新型的一个实施例中，进一步，第一驱动组件4-1、第二驱动组件4-2和第三驱动组件4-3分别包括电机4-4和齿轮4-5，第一驱动组件4-1包括一对电机4-4和齿轮4-5，第一导向部件1-1、第二导向部件2-1和第三导向部件6-1分别包括齿条4-6，第一导向部件1-1包括一对齿条4-6，电机4-4驱动齿轮4-5转动，齿条4-6与所述齿轮4-5相适配，本实施例中，第一导向部件1-1的一对齿条4-6设置于支架7的上梁，第一驱动组件4-1的一对电机4-4和齿轮4-5设置于Y轴平台的两端，一对电机的配合可以提高足够的动力，也可以提高沿第一方向X轴方向运动的稳定性，第二导向部件2-1的齿条4-6设置于Y轴平台2设置Z轴平台6的相对侧面，给Y轴平台2留有安装Z轴平台6的空间。

在本实用新型的一个实施例中，进一步，第一驱动组件4-1、第二驱动组件4-2和第三驱动组件4-3还分别包括减速机4-7，减速机的数量与电机相同，减速机可以降低转速，保证整体结构在运行中的平稳，防止急停。

在本实用新型的一个实施例中，进一步，第一导向部件1-1、第二导向部件2-1和第三导向部件6-1还分别包括滑轨4-8和滑块4-9，滑块4-9与滑轨4-8相适配，此处不限定滑轨的具体形式，可选的为凸出的轨道，也可以是凹陷的轨道，可选的滑轨4-8包括限位凹槽，如图8所示，限位凹槽包括一对相对设置的凸起部4-8-1和凹陷部4-8-2，滑块4-9设置有与凸起部4-8-1和凹陷部4-8-2相适配的卡接部4-9-1,滑块与滑轨的设置可以减小齿轮和齿条的重力负担，限位凹槽的设计可以防止平台之间的脱落，提高运行的稳定性和提高使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，进一步，如图2所示，喷涂机构5还包括示教箱5-2。示教箱5-2安装于Z轴平台，随Z轴平台移动。示教箱开始工作时，操作人员手持示教手柄示教，记录当前示教轨迹，喷涂机构按照该示教轨迹即可完成当前位置工件的局部喷涂。当前区域内完成示教后，移动至下一区域位置，循环上述动作。将整个大型工件分成若干区域，循环上述动作直到完成全部区域的喷涂，由此完成整个大型工件的喷涂工作。

在本实用新型的一个实施例中，进一步，如图7所示，还包括载物平台8，载物平台8用于放置需要喷涂的工件，载物平台8通过车轮8-2沿着轨道8-1运动，可选的，轨道8-1的延长方向与第一方向X轴方向相同，载物平台的设置便于喷涂工件的放置于拿取，无需人工搬运，节约人力成本。

为了说明的目的，前述描述使用具体命名以提供对所述实施方案的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，不需要具体细节即可实践所述实施方案。因此，出于例示和描述的目的，呈现了对本文所述的具体实施方案的前述描述。这些描述并非旨在是穷举性的或将实施方案限制到所公开的精确形式。对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，鉴于上面的教导内容，许多修改和变型是可行的。另外，当在本文中用于指部件的位置时，上文和下文的术语或它们的同义词不一定指相对于外部参照的绝对位置，而是指部件的参考附图的相对位置。

此外，前述附图和描述包括许多概念和特征，其可以多种方式组合以实现多种有益效果和优点。因此，可组合来自各种不同附图的特征，部件，元件和/或概念，以产生未必在本说明书中示出或描述的实施方案或实施方式。此外，在任何特定实施方案和/或实施方式中，不一定需要具体附图或说明中所示的所有特征，部件，元件和/或概念。应当理解，此类实施方案和/或实施方式落入本说明书的范围。

Claims (10)

1.一种喷涂装置，其特征在于：包括一对相互平行设置的X轴平台(1)、Y轴平台(2)、移动机构(3)、驱动机构(4)和喷涂机构(5)；所述X轴平台(1)与Y轴平台(2)垂直，所述X轴平台(1)与Y轴平台(2)滑动连接，所述喷涂机构(5)与所述Y轴平台(2)连接，所述移动机构(3)包括设置于一对X轴平台(1)的沿第一方向X轴方向的第一导向部件(1-1)、设置于Y轴平台(2)的沿第二方向Y轴方向的第二导向部件(2-1)，所述驱动机构(4)包括第一驱动组件(4-1)和第二驱动组件(4-2)，所述第一驱动组件(4-1)驱动所述喷涂机构(5)沿所述第一方向X轴方向移动，所述第二驱动组件(4-2)驱动所述喷涂机构(5)沿第二方向Y轴方向移动，所述喷涂机构(5)包括变位组件和喷涂组件(5-1)，所述变位组件驱动所述喷涂组件(5-1)沿垂直于第一方向X轴方向和第二方向Y轴方向的第三方向Z轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：还包括Z轴平台(6)，所述移动机构(3)还包括设置于Z轴平台(6)的沿第三方向Z轴方向设置的第三导向部件(6-1)，所述驱动机构(4)还包括第三驱动组件(4-3)，所述第三驱动组件(4-3)驱动所述喷涂机构(5)沿第三方向Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述Z轴平台(6)设置于所述Y轴平台(2)与所述喷涂机构(5)之间，所述喷涂机构(5)与所述Z轴平台(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：还包括支架(7)，所述支架包括一对上梁(7-1)、一对下梁(7-2)和若干连接梁(7-3)，所述连接梁(7-3)连接所述一对上梁(7-1)、一对下梁(7-2)或者上梁(7-1)和下梁(7-2)，所述一对X轴平台(1)分别设置于所述上梁(7-1)。

5.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：还包括一对支撑杆，所述X轴平台(1)与所述Y轴平台(2)通过所述支撑杆连接。

6.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述第二驱动组件(4-2)和第三驱动组件(4-3)分别包括电机(4-4)和齿轮(4-5)，所述第一驱动组件4-1包括一对电机(4-4)和齿轮(4-5)，所述第二导向部件(2-1)和第三导向部件(6-1)分别包括齿条(4-6)，所述第一导向部件(1-1)包括一对齿条(4-6)，所述电机(4-4)驱动齿轮(4-5)转动，所述齿条(4-6)与所述齿轮(4-5)相适配。

7.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述第一驱动组件(4-1)、第二驱动组件(4-2)和第三驱动组件(4-3)分别还包括减速机(4-7)。

8.根据权利要求2所述的喷涂装置，其特征在于：所述第一导向部件(1-1)、第二导向部件(2-1)和第三导向部件(6-1)分别还包括滑轨(4-8)和滑块(4-9)，所述滑轨(4-8)和滑块(4-9)相适配。

9.根据权利要求8所述的喷涂装置，其特征在于：所述滑轨(4-8)包括限位凹槽，所述限位凹槽包括一对相对设置的凸起部(4-8-1)和凹陷部(4-8-2)，所述滑块(4-9)设置有与所述凸起部(4-8-1)和凹陷部(4-8-2)相适配的卡接部(4-9-1)。

10.根据权利要求1所述的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂机构(5)还包括示教箱(5-2)。