CN220160302U - 组合抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种组合抓取装置，包括：连接板，与外部机械臂连接，可由外部机械臂进行驱动运动；第一抓取组件，安装在连接板上，包括第一驱动件和与第一驱动件连接的第一抓取件，第一驱动件可驱动第一抓取件的两个夹爪中的至少一个朝相互靠近或远离的方向移动；第二抓取组件，安装在连接板上，包括第二抓取件，第二抓取件与外部真空机连通，可在外部真空机的作用下产生负压以吸取待喷涂零件；其中，第一抓取组件和第二抓取组件在连接板上的安装面互相垂直，从而通过一个机械臂的转动运动，就可以使用第一抓取组件来抓取零件或者使用第二抓取组件来抓取遮蔽板，进而节省机械臂的使用数量，减少生产成本、降低整个喷涂装置的占地面积。

Description

组合抓取装置

技术领域

本申请属于机械加工技术领域，具体涉及一种组合抓取装置。

背景技术

静电粉末涂料技术是通过静电粉末喷涂设备喷涂在工件表面。在静电作用下，粉末均匀地吸附在工件表面形成粉末涂层，粉末涂层在高温下烘烤。烘烤平整固化并成为具有不同效果的最终涂层，在机械强度，粘附性，耐腐蚀性和耐老化性方面，静电粉末喷涂效果优于传统涂漆工艺。

静电粉末喷涂设备在对一些待喷涂零件进行喷涂时，需要外部机械臂的辅助操作来完成零件的抓取转移。由于喷涂的实际需求，在对零件喷涂时需要使用遮蔽板来遮蔽部分零件的表面从而完成喷涂遮蔽需求，又因为在整个喷涂工艺中皆为自动化操作，此时就需要另一个机械臂来实现遮蔽板放在零件上以及喷涂完成后将遮蔽板取下，增加了机械臂的数量，生产成本变高。并且每个机械臂都需要自己单独的作业范围，整个装置的占地面积也会增加。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过单个机械即可实现零件转运以及遮蔽板的拿取的组合抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种组合抓取装置，包括：

连接板，与外部机械臂连接，可由外部机械臂进行驱动运动；

第一抓取组件，安装在所述连接板上，包括第一驱动件和与所述第一驱动件连接的第一抓取件，所述第一驱动件可驱动所述第一抓取件的两个夹爪中的至少一个朝相互靠近或远离的方向移动；

第二抓取组件，安装在所述连接板上，包括第二抓取件，所述第二抓取件与外部真空机连通，可在外部真空机的作用下产生负压以吸取待喷涂零件；

其中，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件在所述连接板上的安装面互相垂直。

进一步地，所述连接板包括与外部机械臂连接的连接部及与所述连接部连接的安装部；

所述安装部的第一侧面具有适于安装所述第一抓取组件的第一安装孔，所述安装部的第二侧面具有适于安装所述第二抓取组件的第二安装孔，所述第一侧面和所述第二侧面相邻且互相垂直。

进一步地，所述第二安装孔包括靠近所述第一安装孔设置的圆形安装孔、以及远离所述第一安装孔设置的条形安装孔，所述条形安装孔的延伸方向为朝向所述圆形安装孔所在的方向。

进一步地，所述第一安装孔的延长线与所述圆形安装孔的延长线不相交。

进一步地，所述第一驱动件为正反转电机，所述第一抓取件包括与所述正反转电机传动连接的丝杠、以及螺纹连接在所述丝杠的两端的夹爪件，所述丝杠两端的螺纹方向相反，所述正反转电机的输出轴正向或反向转动，进而通过所述丝杠驱动两个所述夹爪件朝靠近或远离的方向移动。

进一步地，两个所述夹爪件互相朝向的一侧向内凹陷形成有卡槽。

进一步地，所述第二抓取件包括与所述连接板连接的分气件、以及连接在所述分气件上的吸盘头，所述分气件与所述外部真空机连通，可在所述吸盘头处产生负压。

进一步地，所述组合抓取装置还包括连接在所述连接板的第三侧面上的吹粉部件，所述吹粉部件与外部高压空气连通，可吹出高压气流；

所述第三侧面分别与所述第一侧面和所述第二侧面垂直。

进一步地，所述吹粉部件包括吹气嘴，所述吹气嘴的出气口为扁平型出气口。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：本实用新型的组合抓取装置通过设置有与外部机械臂连接并可被外部机械臂驱动运动的连接板、安装在连接板上的第一抓取组件和第二抓取组件。其中，第一抓取组件包括第一驱动件和与第一驱动件连接的第一抓取件，第一驱动件可驱动第一抓取件的两个夹爪中的至少一个朝相互靠近或远离的方向移动。第二抓取组件包括第二抓取件，第二抓取件与外部真空机连通，可在外部真空机的作用下产生负压以吸取待喷涂零件，并且第一抓取组件和第二抓取组件在连接板上的安装面互相垂直。从而通过一个机械臂的转动运动，就可以使用第一抓取组件来抓取零件或者使用第二抓取组件来抓取遮蔽板，进而节省机械臂的使用数量，减少生产成本、降低整个喷涂装置的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的组合抓取装置的结构示意图；

图2为图1实施例的另一视角结构示意图；

图3为图2实施例的另一视角结构示意图；

图4为图1实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

请参阅图1至图4所示，一种组合抓取装置，包括连接板1、以及安装在连接板1上的第一抓取组件3和第二抓取组件4。其中，第一抓取组件3适于抓取用于遮蔽部分零件外表面的遮蔽板，第二抓取组件4适于抓取待喷涂零件5，以实现待喷涂零件5的转运操作。连接板1与外部机械臂2连接，可在外部机械臂2的驱动下进行运动，继而带动第一抓取组件3和第二抓取组件4移动，从而选择使用第一抓取组件3或第二抓取组件4来进行抓取作业。

具体的，第一抓取组件3包括第一驱动件31和与第一驱动件31连接的第一抓取件32，第一驱动件31可驱动第一抓取件32的两个夹爪中的至少一个朝相互靠近或远离的方向移动，进而通过两个夹爪之间的距离变化实现对遮蔽板的抓取。值得注意的是，遮蔽板上部设置有把手，第一抓取件32抓取该把手来实现抓取遮蔽板，从而保证抓取的便捷性，提高第一抓取件32的工作效率。第二抓取组件4包括第二抓取件41第二抓取件41与外部真空机连通，可在外部真空机的作用下产生负压吸附在待喷涂零件5的表面以吸取抓取待喷涂零件5，并且第一抓取组件3和第二抓取组件4在连接板1上的安装面互相垂直。从而通过一个机械臂的转动运动，就可以使用第一抓取组件3来抓取零件或者使用第二抓取组件4来抓取遮蔽板，进而节省机械臂的使用数量，减少生产成本、降低整个喷涂装置的占地面积。

呈上述，连接板1包括与外部机械臂2连接的连接部11及与连接部11连接的安装部12，安装部12的第一侧面121具有适于安装第一抓取组件3的第一安装孔122，安装部12的第二侧面123具有适于安装第二抓取组件4的第二安装孔124，第一侧面121和第二侧面123相邻且互相垂直，进而实现第一抓取组件3和第二抓取组件4在连接板1上的安装面互相垂直，使得机械臂在切换工作的抓取组件时只需转动90°即可，简单方便，两个抓取组件在工作时也不会互相干扰，保证工作效果。

第二安装孔124包括靠近第一安装孔122设置的圆形安装孔1241、以及远离第一安装孔122设置的条形安装孔1242，条形安装孔1242的延伸方向为朝向圆形安装孔1241所在的方向，第二抓取组件4的两端通过螺栓分别安装固定在圆形安装孔1241和条形安装孔1242内，并且可根据实际的第二抓取组件4的尺寸来选择安装在条形安装孔1242内的位置，增加本装置适用的使用场景，使其可以适配不同大小的第二抓取组件4。值得注意的是，第一抓取组件3也通过螺栓安装在第一安装孔122内。

在本实施例中，第一安装孔122的延长线与圆形安装孔1241的延长线不相交，进而避免用于安装第一抓取组件3的螺栓进入至圆形安装孔1241内以影响第二抓取组件4的安装，保证安装效果。

第一抓取组件3的第一驱动件31为正反转电机，第一抓取件32包括与正反转电机传动连接的丝杠、以及螺纹连接在丝杠的两端的夹爪件321，丝杠两端的螺纹方向相反，正反转电机的输出轴正向或反向转动，进而通过丝杠驱动两个夹爪件321朝靠近或远离的方向移动，从而实现对遮蔽板的抓取操作。

为了提高抓取效果，在本实施例中，两个夹爪件321互相朝向的一侧向内凹陷形成有卡槽3211，通过该卡槽3211之间的空间来卡持住遮蔽板的把手，进而增强抓取稳定性，提高第一抓取件32的抓取效果。

第二抓取件41包括与连接板1连接的分气件411、以及连接在分气件411上的吸盘头412，分气件411与外部真空机连通，通过外部真空机的抽气作用，可在吸盘头412处产生负压，从而吸附在待喷涂零件5的表面。

组合抓取装置还包括连接在连接板1的第三侧面125上的吹粉部件6，吹粉部件6与外部高压空气连通，可吹出高压气流，进而使用高压气流来根据需要吹掉工位或遮蔽板上的静电喷涂粉末，简单方便。在本实施例中，第三侧面125分别与第一侧面121和第二侧面123垂直。

其中，粉部件包括吹气嘴61，吹气嘴61的出气口611为扁平型出气口，吹出的气流更强，清洁效果更好。

综上所述：本实用新型的组合抓取装置通过设置有与外部机械臂连接并可被外部机械臂驱动运动的连接板、安装在连接板上的第一抓取组件和第二抓取组件。其中，第一抓取组件包括第一驱动件和与第一驱动件连接的第一抓取件，第一驱动件可驱动第一抓取件的两个夹爪中的至少一个朝相互靠近或远离的方向移动。第二抓取组件包括第二抓取件，第二抓取件与外部真空机连通，可在外部真空机的作用下产生负压以吸取待喷涂零件，并且第一抓取组件和第二抓取组件在连接板上的安装面互相垂直。从而通过一个机械臂的转动运动，就可以使用第一抓取组件来抓取零件或者使用第二抓取组件来抓取遮蔽板，进而节省机械臂的使用数量，减少生产成本、降低整个喷涂装置的占地面积。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种组合抓取装置，其特征在于，包括：

连接板，与外部机械臂连接，可由外部机械臂进行驱动运动；

第一抓取组件，安装在所述连接板上，包括第一驱动件和与所述第一驱动件连接的第一抓取件，所述第一驱动件可驱动所述第一抓取件的两个夹爪中的至少一个朝相互靠近或远离的方向移动；

第二抓取组件，安装在所述连接板上，包括第二抓取件，所述第二抓取件与外部真空机连通，可在外部真空机的作用下产生负压以吸取待喷涂零件；

其中，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件在所述连接板上的安装面互相垂直。

2.如权利要求1所述的组合抓取装置，其特征在于，所述连接板包括与外部机械臂连接的连接部及与所述连接部连接的安装部；

所述安装部的第一侧面具有适于安装所述第一抓取组件的第一安装孔，所述安装部的第二侧面具有适于安装所述第二抓取组件的第二安装孔，所述第一侧面和所述第二侧面相邻且互相垂直。

3.如权利要求2所述的组合抓取装置，其特征在于，所述第二安装孔包括靠近所述第一安装孔设置的圆形安装孔、以及远离所述第一安装孔设置的条形安装孔，所述条形安装孔的延伸方向为朝向所述圆形安装孔所在的方向。

4.如权利要求3所述的组合抓取装置，其特征在于，所述第一安装孔的延长线与所述圆形安装孔的延长线不相交。

5.如权利要求4所述的组合抓取装置，其特征在于，所述第一驱动件为正反转电机，所述第一抓取件包括与所述正反转电机传动连接的丝杠、以及螺纹连接在所述丝杠的两端的夹爪件，所述丝杠两端的螺纹方向相反，所述正反转电机的输出轴正向或反向转动，进而通过所述丝杠驱动两个所述夹爪件朝靠近或远离的方向移动。

6.如权利要求5所述的组合抓取装置，其特征在于，两个所述夹爪件互相朝向的一侧向内凹陷形成有卡槽。

7.如权利要求6所述的组合抓取装置，其特征在于，所述第二抓取件包括与所述连接板连接的分气件、以及连接在所述分气件上的吸盘头，所述分气件与所述外部真空机连通，可在所述吸盘头处产生负压。

8.如权利要求7所述的组合抓取装置，其特征在于，所述组合抓取装置还包括连接在所述连接板的第三侧面上的吹粉部件，所述吹粉部件与外部高压空气连通，可吹出高压气流；

所述第三侧面分别与所述第一侧面和所述第二侧面垂直。

9.如权利要求8所述的组合抓取装置，其特征在于，所述吹粉部件包括吹气嘴，所述吹气嘴的出气口为扁平型出气口。