CN220159219U - 一种智能玩具机器人控制组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制组件技术领域，特别涉及一种智能玩具机器人控制组件。包括机体、安装组件、拆卸组件和卡接组件，所述安装组件和拆卸组件均安装在机体上，所述卡接组件安装在拆卸组件上；所述卡接组件包括卡接块、螺纹杆、螺纹套筒、轴承和两组定位杆，所述螺纹杆的一端转动连接在卡接块的底部内壁上，所述螺纹杆的另一端安装有齿轮，所述螺纹套筒螺纹连接在螺纹杆上，所述螺纹套筒上安装有两组第一铰接座。本实用新型通过设置卡接组件，在线圈和电路板的导线发生损坏时，电路板无法为线圈进行供电的时，卡接块将外壳固定在机体上，从而使得外壳不会分离、掉落，使得控制组件不容易产生损坏，提高了安全性。

Description

一种智能玩具机器人控制组件

技术领域

本实用新型属于控制组件技术领域，特别涉及一种智能玩具机器人控制组件。

背景技术

智能玩具机器人控制组件包括用于控制智能玩具机器人工作的控制器以及用于连接智能玩具机器人和控制器的数据线，智能玩具机器人主要适用于小孩，主要是通过数据线将相应的控制器和智能玩具机器人进行连接以输入相应的指令以操控智能玩具机器人的具体工作。

经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN201820593148.4，申请日：2018-04-24，公开了一种智能玩具机器人控制组件，该装置结构上设有拆卸装置，针从插孔插入，然后带动压块向右移动，带动受压杆向右移动，受压杆带动移动板移动，使其动触点和静触点分离，提高导线使其控制器停止运动，然后控制器通过导线传输给电路板，电路板通过导线对其线圈断电，线圈失去电源，使其电磁板失去电磁力，使铁块和电磁板分离，然后对其机体进行维修，简化拆卸的方式，节省时间，减少时间成本。

但该装置仍存在以下缺陷：

该装置的线圈与电路板的导线发生损坏时，电路板无法为线圈进行供电的时，电磁板和铁块就会分离，从而导致外壳和机体分离、掉落，从而容易产生损坏。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种智能玩具机器人控制组件。包括机体、安装组件、拆卸组件和卡接组件，所述安装组件和拆卸组件均安装在机体上，所述卡接组件安装在拆卸组件上；

所述卡接组件包括卡接块、螺纹杆、螺纹套筒、轴承和两组定位杆，所述螺纹杆的一端转动连接在卡接块的底部内壁上，所述螺纹杆的另一端安装有齿轮，所述螺纹套筒螺纹连接在螺纹杆上，所述螺纹套筒上安装有两组第一铰接座，两组所述第一铰接座以螺纹套筒的中轴线为中心对称设置，所述轴承安装在螺纹杆上，所述轴承位于螺纹套筒的下方，所述轴承上安装有两组固定杆，两组所述固定杆以轴承的中轴线为中心对称设置。

进一步的，两组所述定位杆分别套接在两组固定杆上，两组所述定位杆上均固定安装有第二铰接座，两组所述第一铰接座上均铰接有铰接杆，两组所述铰接杆的一端分别铰接在两组第二铰接座上。

进一步的，所述安装组件包括开关按钮、操作按钮和操作面板，所述开关按钮、操作按钮和操作面板均安装在机体上，所述开关按钮位于机体的正前方上端右侧，所述操作按钮位于开关按钮的正下方，所述操作按钮位于操作面板正前方上端右侧。

进一步的，所述安装组件还包括控制按钮、连接块和连接杆，所述控制按钮嵌入安装于操作面板正前方下端左侧，所述连接块安装于机体左侧面，所述连接杆右侧面与连接块左侧面相连接。

进一步的，所述安装组件还包括把手、调节按钮和显示屏，所述把手右侧面与机体左侧面相焊接，所述调节按钮嵌入安装于机体正前方上端左侧，所述显示屏位于调节按钮右侧。

进一步的，所述机体上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内开设有定位槽，所述定位槽和定位杆配合使用，所述第一安装槽和卡接块配合使用。

进一步的，所述拆卸组件包括插孔、压块、外壳和受压杆，所述插孔安装在压块的外表面，所述压块安装在外壳的内侧左端，所述受压杆安装于外壳内侧并与压块右侧相连接。

进一步的，所述拆卸组件还包括导线、电路板和控制器，所述电路板和控制器均安装在外壳的内部，所述导线的前端与电路板相连接，所述控制器位于受压杆正下方并与导线末端相贴合。

进一步的，所述拆卸组件还包括固定板、静触点、动触点和移动板，所述固定板设于外壳的内侧右端，所述静触点设有两组并安装于固定板的右侧两端，所述静触点和动触点配合使用，所述动触点设有两个并设于移动板的左侧两端，所述移动板安装于外壳的内侧右端，且所述移动板安装在受压杆远离压块的一端。

进一步的，所述拆卸组件还包括弹簧、线圈、电磁板和铁块，所述弹簧位于移动板的右侧并相连接，所述弹簧的另一端安装在外壳的内壁上，所述铁块安装在第二安装槽内，所述电磁板位于铁块正下方并相贴合，所述线圈安装于电磁板外表面，所述线圈和电路板电性连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置卡接组件，在线圈和电路板的导线发生损坏时，电路板无法为线圈进行供电的时，卡接块将外壳固定在机体上，从而使得外壳不会分离、掉落，使得控制组件不容易产生损坏，提高了安全性。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的拆卸组件结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的卡接块结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的卡接块剖视结构示意图。

图中：100、机体；210、开关按钮；220、操作按钮；230、操作面板；240、控制按钮；250、连接块；260、连接杆；270、把手；280、调节按钮；290、显示屏；300、拆卸组件；301、插孔；302、压块；303、外壳；304、受压杆；305、导线；306、控制器；307、固定板；308、静触点；309、动触点；310、移动板；311、弹簧；312、线圈；313、电磁板；314、铁块；315、电路板；400、卡接块；410、螺纹杆；420、齿轮；430、螺纹套筒；440、第一铰接座；450、第二铰接座；460、铰接杆；470、轴承；480、固定杆；490、定位杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能玩具机器人控制组件。包括机体100、安装组件、拆卸组件300和卡接组件，所述安装组件和拆卸组件300均安装在机体100上，所述卡接组件安装在拆卸组件300上；

所述卡接组件包括卡接块400、螺纹杆410、螺纹套筒430、轴承470和两组定位杆490，所述螺纹杆410的一端转动连接在卡接块400的底部内壁上，所述螺纹杆410的另一端安装有齿轮420，所述螺纹套筒430螺纹连接在螺纹杆410上，所述螺纹套筒430上安装有两组第一铰接座440，两组所述第一铰接座440以螺纹套筒430的中轴线为中心对称设置，所述轴承470安装在螺纹杆410上，所述轴承470位于螺纹套筒430的下方，所述轴承470上安装有两组固定杆480，两组所述固定杆480以轴承470的中轴线为中心对称设置。

两组所述定位杆490分别套接在两组固定杆480上，两组所述定位杆490上均固定安装有第二铰接座450，两组所述第一铰接座440上均铰接有铰接杆460，两组所述铰接杆460的一端分别铰接在两组第二铰接座450上。

螺纹杆410用于带动螺纹套筒430进行移动。螺纹套筒430通过铰接杆460带动定位杆490进行移动，将卡接块400和机体100分离。卡接块400通过定位杆490卡接在机体100上，使拆卸组件发生损坏时，拆卸组件也不会与机体100分离，提高了安全性。

所述安装组件包括开关按钮210、操作按钮220和操作面板230，所述开关按钮210、操作按钮220和操作面板230均安装在机体100上，所述开关按钮210位于机体100的正前方上端右侧，所述操作按钮220位于开关按钮210的正下方，所述操作按钮220位于操作面板230正前方上端右侧。

所述安装组件还包括控制按钮240、连接块250和连接杆260，所述控制按钮240嵌入安装于操作面板230正前方下端左侧，所述连接块250安装于机体100左侧面，所述连接杆260右侧面与连接块250左侧面相连接。

所述安装组件还包括把手270、调节按钮280和显示屏290，所述把手270右侧面与机体100左侧面相焊接，所述调节按钮280嵌入安装于机体100正前方上端左侧，所述显示屏290位于调节按钮280右侧。

把手270外表面由橡胶制成使其具有防滑作用。开关按钮210由pvc制成。

所述机体100上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内开设有定位槽，所述定位槽和定位杆490配合使用，所述第一安装槽和卡接块400配合使用。

所述拆卸组件300包括插孔301、压块302、外壳303和受压杆304，所述插孔301安装在压块302的外表面，所述压块302安装在外壳303的内侧左端，所述受压杆304安装于外壳303内侧并与压块302右侧相连接。

所述拆卸组件300还包括导线305、电路板315和控制器306，所述电路板315和控制器306均安装在外壳303的内部，所述导线305的前端与电路板315相连接，所述控制器306位于受压杆304正下方并与导线305末端相贴合。

所述受压杆304的一侧设置有齿条，所述齿条和齿轮420相啮合。

所述拆卸组件300还包括固定板307、静触点308、动触点309和移动板310，所述固定板307设于外壳303的内侧右端，所述静触点308设有两组并安装于固定板307的右侧两端，所述静触点308和动触点309配合使用，所述动触点309设有两个并设于移动板310的左侧两端，所述移动板310安装于外壳303的内侧右端，且所述移动板310安装在受压杆304远离压块302的一端。

所述拆卸组件300还包括弹簧311、线圈312、电磁板313和铁块314，所述弹簧311位于移动板310的右侧并相连接，所述弹簧311的另一端安装在外壳303的内壁上，所述铁块314安装在第二安装槽内，所述电磁板313位于铁块314正下方并相贴合，所述线圈312安装于电磁板313外表面，所述线圈312和电路板315电性连接。

使用时，针从插孔301插入，然后带动压块302向右移动，压块302带动受压杆304向右移动，受压杆304带动齿条进行移动，齿条与齿轮420的啮合，带动螺纹杆410进行转动，螺纹杆410转动带动定位杆490进行收缩或伸长，将卡接块400和机体100分离，同时受压杆304带动移动板310移动，使其动触点309和静触点308分离，提高导线使其控制器306停止运动，然后控制器306通过导线305传输给电路板315，电路板315通过导线对其线圈312断电，线圈312失去电源，使其电磁板313失去电磁力，使铁块314和电磁板313分离，然后对其机体100进行维修。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：包括机体(100)、安装组件、拆卸组件(300)和卡接组件，所述安装组件和拆卸组件(300)均安装在机体(100)上，所述卡接组件安装在拆卸组件(300)上；

所述卡接组件包括卡接块(400)、螺纹杆(410)、螺纹套筒(430)、轴承(470)和两组定位杆(490)，所述螺纹杆(410)的一端转动连接在卡接块(400)的底部内壁上，所述螺纹杆(410)的另一端安装有齿轮(420)，所述螺纹套筒(430)螺纹连接在螺纹杆(410)上，所述螺纹套筒(430)上安装有两组第一铰接座(440)，两组所述第一铰接座(440)以螺纹套筒(430)的中轴线为中心对称设置，所述轴承(470)安装在螺纹杆(410)上，所述轴承(470)位于螺纹套筒(430)的下方，所述轴承(470)上安装有两组固定杆(480)，两组所述固定杆(480)以轴承(470)的中轴线为中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：两组所述定位杆(490)分别套接在两组固定杆(480)上，两组所述定位杆(490)上均固定安装有第二铰接座(450)，两组所述第一铰接座(440)上均铰接有铰接杆(460)，两组所述铰接杆(460)的一端分别铰接在两组第二铰接座(450)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述安装组件包括开关按钮(210)、操作按钮(220)和操作面板(230)，所述开关按钮(210)、操作按钮(220)和操作面板(230)均安装在机体(100)上，所述开关按钮(210)位于机体(100)的正前方上端右侧，所述操作按钮(220)位于开关按钮(210)的正下方，所述操作按钮(220)位于操作面板(230)正前方上端右侧。

4.根据权利要求3所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述安装组件还包括控制按钮(240)、连接块(250)和连接杆(260)，所述控制按钮(240)嵌入安装于操作面板(230)正前方下端左侧，所述连接块(250)安装于机体(100)左侧面，所述连接杆(260)右侧面与连接块(250)左侧面相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述安装组件还包括把手(270)、调节按钮(280)和显示屏(290)，所述把手(270)右侧面与机体(100)左侧面相焊接，所述调节按钮(280)嵌入安装于机体(100)正前方上端左侧，所述显示屏(290)位于调节按钮(280)右侧。

6.根据权利要求5所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述机体(100)上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内开设有定位槽，所述定位槽和定位杆(490)配合使用，所述第一安装槽和卡接块(400)配合使用。

7.根据权利要求3所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述拆卸组件(300)包括插孔(301)、压块(302)、外壳(303)和受压杆(304)，所述插孔(301)安装在压块(302)的外表面，所述压块(302)安装在外壳(303)的内侧左端，所述受压杆(304)安装于外壳(303)内侧并与压块(302)右侧相连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述拆卸组件(300)还包括导线(305)、电路板(315)和控制器(306)，所述电路板(315)和控制器(306)均安装在外壳(303)的内部，所述导线(305)的前端与电路板(315)相连接，所述控制器(306)位于受压杆(304)正下方并与导线(305)末端相贴合。

9.根据权利要求8所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述拆卸组件(300)还包括固定板(307)、静触点(308)、动触点(309)和移动板(310)，所述固定板(307)设于外壳(303)的内侧右端，所述静触点(308)设有两组并安装于固定板(307)的右侧两端，所述静触点(308)和动触点(309)配合使用，所述动触点(309)设有两个并设于移动板(310)的左侧两端，所述移动板(310)安装于外壳(303)的内侧右端，且所述移动板(310)安装在受压杆(304)远离压块(302)的一端。

10.根据权利要求9所述的一种智能玩具机器人控制组件，其特征在于：所述拆卸组件(300)还包括弹簧(311)、线圈(312)、电磁板(313)和铁块(314)，所述弹簧(311)位于移动板(310)的右侧并相连接，所述弹簧(311)的另一端安装在外壳(303)的内壁上，所述铁块(314)安装在第二安装槽内，所述电磁板(313)位于铁块(314)正下方并相贴合，所述线圈(312)安装于电磁板(313)外表面，所述线圈(312)和电路板(315)电性连接。