CN220159216U - 具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置，包括落架舱、起落架和起落机构，所述落架舱底部设有开口，起落机构的驱动电机固定在安装座外侧，丝杠组件的丝杆安装在的驱动电机的输出轴上，螺母与丝杠配合且螺母外壁延伸有拨杆部；起落架端部与起落架固定桩固定连接，安装座固定连接在落架舱的空腔内，安装座上开有与螺母的拨杆部配合的第一滑道，起落架固定桩中部与安装座铰接，起落架固定桩开有与螺母的拨杆部配合的第二滑道。采用复位拉簧与挂钩杆配合，通过起落架支撑杆下落时接触并作用于两边压簧臂，将压簧臂下压，由于压簧臂通过挂钩杆与起落架舱门相连，所以在两边压簧臂下落时舱门也会一起闭合达到关闭舱门的效果。

Description

具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置

技术领域

本实用新型涉及一种落架舱结构，特别涉及一种具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置。

背景技术

现有的固定翼航模有些产品为了寻求简易和低成本通常舍弃起落架舱，采用无法收回的起落架设计；其他固定翼航模起落架舱采用舵机结构，起落架舱盖板通过连杆与舵机铰接，由舵机摆动控制舱盖闭合与开启。起落架方面，多数固定翼航模采用含海绵的钢丝起落架、尼龙材质的直立式起落架和直立式金属起落架等在航模飞行过程中无法收入机舱中的起落架，并且现有固定翼航模的起落架回收结构缺少自锁功能，可能会在飞行途中舱门自动打开或者起落架自由下落。

申请号为CN202211271797.X涉及飞行器起落架技术领域，具体公开了一种无人机起落架及舱门联动收放机构，包括一端与机身连接的起落架、与起落架和机身分别铰接的收放作动组件；收放作动组件包括收放作动筒和连杆机构；起落架包括一端与机身固定连接的上支柱、与上支柱另外一端铰接的下支柱；连杆机构分别与起落架的上支柱和下支柱铰接；下支柱与舱门通过绳索连接；舱门与机身铰接，舱门与机身之间设置有弹性件，弹性件分别与舱门和机身铰接。本实用新型下支柱作为收放机构的一部分，通过绳索、弹性件、收放作动组件的相互配合，能有效的实现对于下支柱的收放，进一步实现起落架舱门的联动收放，从而在机头狭小的空间内实现起落架和舱门的联动收放功能。但上述专利技术中还是依靠绳索、弹性件、收放作动组件的相互配合，存在现有技术中的缺陷，另外上述专利技术也不具备自锁功能，存在可能会在飞行途中舱门自动打开或者起落架自由下落的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理的具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置，包括落架舱、起落架和起落机构，所述落架舱内设有容纳起落架的空腔，所述落架舱底部设有开口，起落架通过起落机构实现摆动；

起落机构包括安装座、起落架固定桩、驱动电机和丝杠组件，驱动电机固定在安装座外侧，丝杠组件包括丝杆和螺母，丝杆安装在的驱动电机的输出轴上，螺母与丝杠配合且螺母外壁延伸有拨杆部；

起落架端部与起落架固定桩固定连接，安装座固定连接在落架舱的空腔内，安装座上开有与螺母的拨杆部配合的第一滑道，起落架固定桩中部与安装座铰接，起落架固定桩开有与螺母的拨杆部配合的第二滑道，拨杆部在第一滑道内往复移动时，拨杆部与第二滑道配合且拨杆部带动起落架固定桩及起落架转动。

作为本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置的优选，所述落架舱的开口处安装有至少一个舱盖，舱盖与落架舱之间铰接。

作为本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置的优选，本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置还包括至少一组压臂机构，至少一组压臂机构与至少一个舱盖一一对应，所述压臂机构包括压簧臂和挂钩杆，挂钩杆一端铰接在落架舱空腔的侧壁上，压簧臂一端与对应舱盖内壁铰接，压簧臂另一端与挂钩杆中部之间铰接，起落架转动轨迹与挂钩杆的转动轨迹相交。

作为本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置的优选，所述压臂机构还包括复位拉簧，复位拉簧一端与落架舱空腔的侧壁固定，复位拉簧另一端与挂钩杆中部之间固定。

作为本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置的优选，安装座上开有转动槽，起落架固定桩伸入安装座的转动槽，起落架固定桩中部通过销轴铰接在安装座转动槽两侧侧壁上。

作为本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置的优选，起落架固定桩上还开有移动槽，丝杠组件的丝杆贯穿移动槽，移动槽与第二滑道相通，丝杠组件的螺母的主体处于移动槽内。

作为本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置的优选，安装座的第一滑道两端部分别向远离落架舱底部开口一侧设有折弯。

采用复位拉簧与挂钩杆配合，通过起落架支撑杆下落时接触并作用于两边压簧臂，将压簧臂下压，由于压簧臂通过挂钩杆与起落架舱门相连，所以在两边压簧臂下落时舱门也会一起闭合达到关闭舱门的效果。

本实用新型与现有技术相比优点在于，固定翼航模起落架舱舍弃额外增加的一个舵机，舱门的使用可以将起落架收进机身中，在飞行中减少了空气阻力并且增加了航模观赏性；机头下方的起落架舱门的开启闭合少使用了一个舵机，经济方面减少压力而且减轻了固定翼航模的起飞重量；当起落架的轴线与固定翼航模轴线平行时，丝杠组件螺母的拨杆部会卡在安装座的第一滑道端部，相比于市场上现有的起落架型号，本实用新型中的第一滑道两侧端部折弯设计可以使起落架在收放到位后卡在两侧的安装座中，在航模在跑到上滑行和从空中降落时可以增大起落架杆对于地面的作用力，减小了起降时对丝杠组件丝杆的冲击力。

附图说明

图1是本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置实施例的立体图之一。

图2是本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置实施例的立体图之二。

图3是本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置实施例中起落架和起落机构的示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置实施例中螺母和拨杆部的示意图。

图6是本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置实施例中螺母和拨杆部的示意图。

图7是本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置实施例中压臂机构和舱盖的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6。

本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置包括落架舱1、起落架2、起落机构和两组压臂机构。

落架舱1内设有容纳起落架2的空腔11，所述落架舱1底部设有开口，落架舱1的开口处安装有两个舱盖12，两个舱盖12与落架舱1之间铰接。

起落架2通过起落机构实现摆动；起落机构包括安装座31、起落架固定桩32、驱动电机33和丝杠组件，驱动电机33固定在安装座31外侧，丝杠组件包括丝杆34a和螺母34b，丝杆34a安装在的驱动电机33的输出轴上，螺母34b与丝杠配合且螺母34b外壁两侧延伸有圆柱状的拨杆部34c；

起落架2一侧端部与起落架固定桩32固定连接，固定翼飞机的前轮5安装在起落架2另一侧端部，安装座31通过螺栓固定在落架舱1的空腔11内，安装座31上开有转动槽，起落架固定桩32伸入安装座31的转动槽，起落架固定桩32中部通过销轴铰接在安装座31转动槽两侧侧壁上，起落架固定桩32上还开有移动槽32a，丝杠组件的丝杆34a贯穿移动槽32a。

安装座31上开有与螺母34b的拨杆部34c配合的第一滑道31b，第一滑道31b的宽度仅仅供拨杆部34c通过，安装座31的第一滑道31b两端部分别向远离落架舱1底部开口一侧设有折弯31c；

起落架固定桩32开有与螺母34b的拨杆部34c配合的第二滑道32b，移动槽32a与第二滑道32b相通，丝杠组件的螺母34b的主体处于移动槽32a内，第二滑道32b的宽度也仅仅供拨杆部34c通过。

拨杆部34c在第一滑道31b内往复移动时，拨杆部34c与第二滑道32b配合且拨杆部34c带动起落架固定桩32及起落架2转动，安装座31的第一滑道31b和起落架固定桩32的第二滑道32b共同限制了丝杠组件的螺母34b的位置。

两组压臂机构与两个舱盖12一一对应，压臂机构包括压簧臂41、复位拉簧42和挂钩杆43。

挂钩杆43一端铰接在落架舱1空腔11的侧壁上，挂钩杆43另一端向落架舱1空腔11内侧伸出，压簧臂41一端与对应舱盖12内壁铰接，压簧臂41另一端与挂钩杆43中部之间铰接，起落架2转动轨迹与挂钩杆43的转动轨迹相交。

复位拉簧42一端与落架舱1空腔11的侧壁固定，复位拉簧42另一端与挂钩杆43中部之间固定。

舱门开启状态时，因为起落架2舱1的舱门上的挂钩杆43被固定，压簧臂41上的连接挂钩杆43会随着压簧臂41底部的铰链上下摆动而变化位置，又因为在复位拉簧42连接机舱挂钩杆43与压簧臂41铰接之后，由于弹力作用压簧臂41会被向上拉伸；舱盖12中部与连接杆上部相连，当丝杠组件的丝杆34a后方旋转时丝杠组件的螺母34b会向丝杠组件的丝杆34a尾部移动，因为丝杠组件的螺母34b是安装在起落架固定桩32中的，当丝杠组件的螺母34b向后方移动时，丝杠组件的螺母34b作用两边的拨杆部34c会作用于起落架固定桩32中的第二滑道32b侧壁，由于起落架固定桩32中部与安装座31两侧进行铰接，所以起落架固定桩32可进行转动；安装座31侧面留出了丝杠组件螺母34b运动的第一滑道31b，可使起落架固定桩32进行90°旋转，进行起落架2的收放，起落架2安装在起落架固定桩32的凹槽中，可用螺丝进行紧固。

收起起落架2时，起落架2前端作用于压簧臂41上部，将压簧臂41向上压，压簧臂41在向下摆动的同时，挂钩杆43会带动舱门闭合，达到关闭舱门的目的。

起落架2无论是处于完全收起状态时或是处于完全展开状态时，丝杠组件螺母34b的拨杆部34c都会处于安装座31中第一滑道31b端部处的折弯31c内，迫使起落架2再次反向移动时拨杆部34c需要克服第一滑道31b的折弯31c处反向施加的阻力，拨杆部34c需要克服阻力不会影响正常起落架2的正常展开或者收起作业，但是可以避免因重力或者震动造成起落架2非正常的偏移。

两组压臂机构及起落机构的第一滑道31b、拨杆部34c共同形成本具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置的自锁功能。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置，包括落架舱、起落架和起落机构，所述落架舱内设有容纳起落架的空腔，所述落架舱底部设有开口，起落架通过起落机构实现摆动；

其特征为：

起落机构包括安装座、起落架固定桩、驱动电机和丝杠组件，驱动电机固定在安装座外侧，丝杠组件包括丝杆和螺母，丝杆安装在的驱动电机的输出轴上，螺母与丝杠配合且螺母外壁延伸有拨杆部；

起落架端部与起落架固定桩固定连接，安装座固定连接在落架舱的空腔内，安装座上开有与螺母的拨杆部配合的第一滑道，起落架固定桩中部与安装座铰接，起落架固定桩开有与螺母的拨杆部配合的第二滑道，拨杆部在第一滑道内往复移动时，拨杆部与第二滑道配合且拨杆部带动起落架固定桩及起落架转动；

所述落架舱的开口处安装有至少一个舱盖，舱盖与落架舱之间铰接；

还包括至少一组压臂机构，至少一组压臂机构与至少一个舱盖一一对应，所述压臂机构包括压簧臂和挂钩杆，挂钩杆一端铰接在落架舱空腔的侧壁上，压簧臂一端与对应舱盖内壁铰接，压簧臂另一端与挂钩杆中部之间铰接，起落架转动轨迹与挂钩杆的转动轨迹相交；

所述压臂机构还包括复位拉簧，复位拉簧一端与落架舱空腔的侧壁固定，复位拉簧另一端与挂钩杆中部之间固定。

2.根据权利要求1所述的具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置，其特征是：

安装座上开有转动槽，起落架固定桩伸入安装座的转动槽，起落架固定桩中部通过销轴铰接在安装座转动槽两侧侧壁上。

3.根据权利要求2所述的具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置，其特征是：

起落架固定桩上还开有移动槽，丝杠组件的丝杆贯穿移动槽，移动槽与第二滑道相通，丝杠组件的螺母的主体处于移动槽内。

4.根据权利要求1所述的具有自锁结构的固定翼航模起落架收放装置，其特征是：

安装座的第一滑道两端部分别向远离落架舱底部开口一侧设有折弯。