CN219728545U - 登机桥接机口连杆式调平装置及登机桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种登机桥接机口连杆式调平装置，设有驱动机构、主动杆、连杆、上摆臂、下摆臂、弹性件、调平轮、后支座和前支座，所述驱动机构的下端与后支座铰接，上端与主动杆的上端铰接，所述主动杆的中部与前支座铰接，下端与连杆的后端铰接，所述连杆的前端与下摆臂的中部铰接，所述下摆臂的下端与前支座铰接，上端与上摆臂的下端铰接，所述上摆臂的上端安装有调平轮，所述上摆臂与下摆臂还经弹性件连接，本实用新型具有结构简单、调平轮与飞机机身压力保持恒定、过压保护、防止飞机损伤等优点。

Description

登机桥接机口连杆式调平装置及登机桥

技术领域

本实用新型涉及登机桥技术领域，具体的说是一种登机桥接机口连杆式调平装置及登机桥。

背景技术

由于飞机在上下客和装卸货物的过程中载重和重心位置会发生变化，使得飞机舱门距地面的高度会发生变化，登机桥作为候机厅与飞机舱门的连接通道，现有在登机桥的前端设置调平装置，使得在飞机高度变化时，登机桥的前端也会随着上升或下降，确保旅客能方便上下飞机。

经检索，CN2016106352959公开了一种登机桥调平机构及登机桥，包括四连杆机构和预紧力装置，四连杆机构包括安装座和三根杆，安装座固定安装在登机桥上，主动杆下部铰接于安装座，从动杆下部铰接于安装座，从动杆位于主动杆上部，安装杆一端铰接于从动杆的上部，另一端安装调平轮和第一检测开关，主动杆上端铰接于安装杆，第一检测开关用于检测调平轮在飞机机身的上下位移；预紧力装置一端连接安装座，另一端连接主动杆；通过四连杆机构以实现能够有效减少因登机桥伸缩而产生的误认为飞机产生升降的检测误差。

此种结构存在的不足之处为：预紧力装置与主动杆相连接，主动杆远离预紧力装置的一端与安装杆铰接，安装杆的端部安装有调平轮，预紧力装置的拉力可以保证调平轮的伸出，但当飞机与调平轮发生突然猛烈碰撞时，压力从安装杆的端部传递给主动杆，再从主动杆传递给预紧力装置，预紧力装置无法保证调平轮能够及时快速的回缩，容易造成飞机的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、调平轮与飞机机身压力保持恒定、过压保护、防止飞机损伤的登机桥接机口连杆式调平装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种登机桥接机口连杆式调平装置，其特征在于：设有驱动机构、主动杆、连杆、上摆臂、下摆臂、弹性件、调平轮、后支座和前支座，所述驱动机构的下端与后支座铰接，上端与主动杆的上端铰接，所述主动杆的中部与前支座铰接，所述主动杆的下端与连杆的后端铰接，所述连杆的前端与下摆臂的中部铰接，所述下摆臂的下端与前支座铰接，上端与上摆臂的下端铰接，所述上摆臂的上端安装有调平轮，所述上摆臂与下摆臂还经弹性件连接；

通过连杆结构实现调平轮顺畅的推出和收回，避免锁死卡顿现象的发生，在驱动机构的作用下调平轮能够以一定的压力贴紧飞机机身，当调平轮与飞机机身发生突然猛烈碰撞时，飞机机身给调平轮的压力大于弹性件的弹力，使上摆臂向后转动，减小飞机机身与调平轮之间的压力，避免与飞机机身发生刚性碰撞，防止对机身造成损坏，弹性件的设置，也使得在驱动机构出现故障或者操作失误时，调平轮在弹性件的作用下能够回撤，避免对机身造成损坏。

本实用新型所述弹性件采用拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设在上摆臂和下摆臂的一侧，所述拉伸弹簧的上端与上摆臂相连接，下端与下摆臂相连接；调平轮伸出时拉伸弹簧的预拉力大于调平轮对飞机机身的压力，当调平轮与飞机机身发生突然猛烈碰撞时，飞机机身给调平轮的压力大于拉伸弹簧的预拉力，使上摆臂向后转动，减小飞机机身与调平轮之间的压力，避免与飞机机身发生刚性碰撞，防止对机身造成损坏，也可在驱动机构出现故障或者操作失误时，调平轮在拉伸弹簧的作用下能够回撤，避免对机身造成损坏。

本实用新型所述拉伸弹簧与下摆臂的连接位置靠近下摆臂的上端，所述拉伸弹簧与上摆臂的连接位置靠近上摆臂的中部；以确保调平轮与飞机机身发生猛烈碰撞时，上摆臂有足够大的回缩余量，且不会造成拉伸弹簧的损坏。

本实用新型所述弹性件采用扭簧，所述上摆臂的下端与下摆臂的上端经销轴铰接，所述扭簧套在销轴上，所述扭簧的一端与上摆臂相抵触，另一端与下摆臂相抵触；能够实现当调平轮与飞机机身发生突然猛烈碰撞时，在扭簧的作用下带动上摆臂向后转动，减小飞机机身与调平轮之间的压力，避免与飞机机身发生刚性碰撞，防止对机身造成损坏，也可在驱动机构出现故障或者操作失误时，调平轮在扭簧的作用下能够回撤，避免对机身造成损坏。

本实用新型所述主动杆形状为开口朝向电动推杆的弧形；相比于直杆，能够节省电动推杆推出的行程。

本实用新型所述前支座形状为开口朝向下摆臂的C形，所述前支座的顶端与主动杆铰接，底端与下摆臂的下端铰接。

本实用新型所述上摆臂采用直杆；结构简单，也便于与拉伸弹簧的连接。

本实用新型所述下摆臂采用直杆；结构简单，便于与拉伸弹簧以及连杆的连接。

本实用新型所述驱动机构采用电动推杆或气缸或液缸。

一种登机桥，设有登机桥本体，其特征在于：还设有如上所述的登机桥接机口连杆式调平装置，所述登机桥接机口连杆式调平装置的后支座、前支座分别固定在登机桥本体上。

本实用新型的有益效果为：通过连杆结构实现调平轮顺畅的推出和收回，避免锁死卡顿现象的发生，在驱动机构的作用下调平轮能够以一定的压力贴紧飞机机身，当调平轮与飞机机身发生突然猛烈碰撞时，飞机机身给调平轮的压力大于弹性件的弹力，使上摆臂向后转动，减小飞机机身与调平轮之间的压力，避免与飞机机身发生刚性碰撞，防止对机身造成损坏，也可在驱动机构出现故障或者操作失误时，调平轮在弹性件的作用下能够回撤，避免对机身造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型与飞机机身配合结构示意图（两种状态）。

附图标记：后支座-1、前支座-2、电动推杆-3、主动杆-4、连杆-5、上摆臂-6、下摆臂-7、调平轮-8、拉伸弹簧-9。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

实施例1：

如附图所示，一种登机桥接机口连杆式调平装置，设有电动推杆3、主动杆4、连杆5、上摆臂6、下摆臂7、拉伸弹簧9、调平轮8、后支座1和前支座2，所述后支座1设在前支座2的后侧，所述电动推杆3的下端与后支座1铰接，上端与主动杆4的上端铰接，所述主动杆4的中部与前支座2铰接，下端与连杆5的后端铰接，所述连杆5的前端与下摆臂7的中部铰接，所述下摆臂7的下端与前支座2铰接，上端与上摆臂6的下端铰接，所述上摆臂6的上端安装有调平轮8，所述上摆臂6与下摆臂7的一侧设有拉伸弹簧9，所述拉伸弹簧9的上端与上摆臂6相连接，下端与下摆臂7相连接，电动推杆与控制器相连接；

通过连杆结构实现调平轮顺畅的推出和收回，避免锁死卡顿现象的发生，在电动推杆3的作用下调平轮8能够以一定的压力贴紧飞机机身，此时拉伸弹簧9的预拉力大于调平轮对飞机机身的压力，当调平轮8与飞机机身发生突然猛烈碰撞时，飞机机身给调平轮8的压力大于拉伸弹簧9的预拉力，使上摆臂6向后转动，减小飞机机身与调平轮8之间的压力，避免与飞机机身发生刚性碰撞，防止对机身造成损坏，也可在电动推杆出现故障或者操作失误时，调平轮在拉伸弹簧的作用下能够回撤，避免对机身造成损坏。

所述拉伸弹簧9与下摆臂7的连接位置靠近下摆臂7的上端，所述拉伸弹簧9与上摆臂7的连接位置靠近上摆臂7的中部；以确保调平轮8与飞机机身发生猛烈碰撞时，上摆臂7有足够大的转动余量，且不会造成拉伸弹簧9的损坏。

所述主动杆4形状为开口朝向电动推杆3的弧形；相比于直杆，能够节省电动推杆3推出的行程。

所述前支座2形状为开口朝向下摆臂7的C形，所述前支座2的顶端与主动杆4铰接，底端与下摆臂7的下端铰接。

此实施例中前支座2底端位置相较顶端位置更靠前，以保证不影响连杆结构的活动。

所述上摆臂6采用直杆；结构简单，也便于与拉伸弹簧的连接。

所述下摆臂7采用直杆；结构简单，便于与拉伸弹簧以及连杆的连接。

此实施例中调平轮包括调平滚轮和调平支架，调平支架与上摆臂的下端固定连接，调平滚轮经调平支架支撑，调平滚轮与调平支架转动配合，此为现有技术在此不做详细赘述。

此实施例中调平轮上安装有感应器，感应器与控制器相连接，感应器将调平轮转动的信号反馈给控制器，控制器根据感应器反馈的信号判断飞机上下浮动的情况，控制登机桥上升或下降以及控制电动推杆修正其伸出量，感应器可采用编码器。

此实施例中采用电动推杆驱动，也可根据实际需要采用气缸或液缸等进行驱动。

此实施例中控制器可采用PLC控制器。

一种登机桥，设有登机桥本体，还设有如上所述的登机桥接机口连杆式调平装置，所述登机桥接机口连杆式调平装置的后支座1、前支座2分别固定在登机桥本体上，此实施例中登机桥接机口连杆式调平装置在登机桥本体的左右两侧均设置，登机桥接机口连杆式调平装置的位置既可以设在登机桥接机口遮蓬的外侧，也可以设在登机桥接机口遮蓬的内侧，此实施例中将登机桥接机口连杆式调平装置设在遮蓬外侧，以减小接机口内部空间的占用。

此实施例中前支座、后支座分别通过螺栓与登机桥接机口固定。

本实用新型使用时：

1、对接飞机时，控制器控制电动推杆6的推杆收回，带动主动杆的上端向后移动，主动杆的下端向前移动，主动杆的下端前移推动连杆前移，带动下摆臂以及上摆臂绕着前支座底端的铰接点顺时针转动，使调平轮5以一定的压力贴紧飞机机身，此时拉伸弹簧的预拉力大于调平轮对飞机机身的压力，调平轮5能够贴紧飞机机身；

2、当飞机舱门距地面的高度发生变化时，调平轮5沿着飞机的机身滚动，调平轮滚动，调平轮上的感应器将信号反馈给控制器，控制器控制调整登机桥的高度以与飞机舱门高度配合，同时控制器控制电动推杆6修正其伸出量，保证调平轮5与飞机机身始终处于恒定的压力下；

3、当调平轮5与飞机机身发生突然猛烈碰撞时，飞机机身给调平轮5的压力增大，大于拉伸弹簧的预拉力，上摆臂在压力作用下绕与下摆臂的铰接点向后转动，以减小飞机机身与调平轮之间的压力，避免与飞机机身发生刚性碰撞，有效避免造成飞机机身的损坏；

4、当飞机机身给调平轮5的压力减小时，小于拉伸弹簧9的预拉力，上摆臂在拉伸弹簧的拉力作用下向前转动，能够贴紧飞机机身。

实施例2：

实施例2与实施例1的区别在于，上摆臂经扭簧实现绕下摆臂上端转动，上摆臂的下端与下摆臂的上端经销轴铰接，所述扭簧套在销轴上，所述扭簧的一端与上摆臂相抵触，另一端与下摆臂相抵触；设置扭簧，能够实现当调平轮与飞机机身发生突然猛烈碰撞时，在扭簧的作用下带动上摆臂向后转动，减小飞机机身与调平轮之间的压力，避免与飞机机身发生刚性碰撞，防止对机身造成损坏，也可在驱动机构出现故障或者操作失误时，调平轮在扭簧的作用下能够回撤，避免对机身造成损坏，当飞机机身与调平轮之间的压力减小时，上摆臂在扭簧的作用下向前转动。

Claims (10)

1.一种登机桥接机口连杆式调平装置，其特征在于：设有驱动机构、主动杆、连杆、上摆臂、下摆臂、弹性件、调平轮、后支座和前支座，所述驱动机构的下端与后支座铰接，上端与主动杆的上端铰接，所述主动杆的中部与前支座铰接，下端与连杆的后端铰接，所述连杆的前端与下摆臂的中部铰接，所述下摆臂的下端与前支座铰接，上端与上摆臂的下端铰接，所述上摆臂的上端安装有调平轮，所述上摆臂与下摆臂还经弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的一种登机桥接机口连杆式调平装置，其特征在于：所述弹性件采用拉伸弹簧，所述拉伸弹簧设在上摆臂和下摆臂的一侧，所述拉伸弹簧的上端与上摆臂相连接，下端与下摆臂相连接。

3.根据权利要求2所述的一种登机桥接机口连杆式调平装置，其特征在于：所述拉伸弹簧与下摆臂的连接位置靠近下摆臂的上端，所述拉伸弹簧与上摆臂的连接位置靠近上摆臂的中部。

4.根据权利要求1所述的一种登机桥接机口连杆式调平装置，其特征在于：所述弹性件采用扭簧，所述上摆臂的下端与下摆臂的上端经销轴铰接，所述扭簧套在销轴上，所述扭簧的一端与上摆臂相抵触，另一端与下摆臂相抵触。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种登机桥接机口连杆式调平装置，其特征在于：所述主动杆形状为开口朝向电动推杆的弧形。

6.根据权利要求5所述的一种登机桥接机口连杆式调平装置，其特征在于：所述前支座形状为开口朝向下摆臂的C形，所述前支座的顶端与主动杆铰接，底端与下摆臂的下端铰接。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种登机桥接机口连杆式调平装置，其特征在于：所述上摆臂采用直杆。

8.根据权利要求7所述的一种登机桥接机口连杆式调平装置，其特征在于：所述下摆臂采用直杆。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或8所述的一种登机桥接机口连杆式调平装置，其特征在于：所述驱动机构采用电动推杆或气缸或液缸。

10.一种登机桥，设有登机桥本体，其特征在于：还设有如上权利要求1-9任一所述的登机桥接机口连杆式调平装置，所述登机桥接机口连杆式调平装置的后支座、前支座分别固定在登机桥本体上。