CN113320685B - 飞行汽车机翼折叠结构 - Google Patents

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Abstract

一种飞行汽车机翼折叠结构，包括滑轨支架、机翼安装梁、安装梁滑动驱动装置以及机翼折叠驱动装置，所述机翼安装梁安装于所述滑轨支架上，且能够在所述安装梁滑动驱动装置的驱动下沿飞行汽车的长度方向滑动，飞行汽车的机翼安装于所述机翼安装梁上，且能够在所述机翼折叠驱动装置的驱动下相对所述机翼安装梁转动而折叠或打开。本发明中，当机翼安装梁相对滑轨支架运动时，机翼折叠驱动装置同时驱动机翼相对机翼安装梁转动而折叠或打开，实现飞行汽车机翼前后位置的调整和机翼折叠与打开的联动。

Description

飞行汽车机翼折叠结构
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种飞行汽车机翼折叠结构。
背景技术
当飞行汽车在陆地行驶时飞行汽车的机翼需要折叠，当飞行汽车飞行时机翼需要展开。在折叠状态下，因为车身长度和机翼长度的限制，通常会限定机翼折叠转轴位置相对靠前。如果机翼转轴靠前，将非常不利于机翼的载荷向车身传递。同时，机翼位置靠前，机翼的气动中心也相对靠前，为满足飞车在飞行时的纵向稳定性，需要整车的重心位于气动焦点之前，这对飞行汽车来说实现难度非常大，而现有技术中，机翼的折叠转轴的位置一般固定不动，无法前后调节，不能克服上述缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种飞行汽车机翼折叠结构，其能够调整飞行汽车机翼的前后位置。
本发明实施例提供一种飞行汽车机翼折叠结构，包括滑轨支架、机翼安装梁、安装梁滑动驱动装置以及机翼折叠驱动装置，所述机翼安装梁安装于所述滑轨支架上，且能够在所述安装梁滑动驱动装置的驱动下沿飞行汽车的长度方向滑动，飞行汽车的机翼安装于所述机翼安装梁上，且能够在所述机翼折叠驱动装置的驱动下相对所述机翼安装梁转动而折叠或打开。
根据本发明的一个实施例，所述滑轨支架包括滑轨前安装梁、滑轨后安装梁、以及位于所述滑轨前安装梁和所述滑轨后安装梁之间滑轨，所述机翼安装梁与所述滑轨配合，且能够相对所述滑轨沿飞行汽车的长度方向滑动。
根据本发明的一个实施例，所述机翼安装梁上设有滑轨安装孔，所述滑轨穿设于所述滑轨安装孔内，且能够在所述滑轨安装孔内滑动。
根据本发明的一个实施例，所述机翼安装梁上设有沿垂向贯穿所述机翼安装梁的第一轴孔，所述飞行汽车的机翼根部设有耳板，所述耳板上设有与所述第一轴孔对应的第二轴孔，所述飞行汽车的机翼通过插入所述第一轴孔和第二轴孔内的机翼折叠转轴安装于所述机翼安装梁上，且能够随所述机翼折叠转轴转动。
根据本发明的一个实施例，所述机翼安装梁包括相互平行的顶板和底板、以及连接于所述顶板和所述底板的前端或后端之间的端板，所述机翼安装梁的两端设有与所述顶板和所述底板平行的支撑板，所述支撑板与所述顶板和所述底板之间形成耳板活动槽，所述机翼的所述耳板插入所述耳板活动槽内且通过所述机翼折叠转轴固定在所述机翼安装梁上。
根据本发明的一个实施例，所述安装梁滑动驱动装置为液压作动器或直线伺服电机，所述液压作动器或直线伺服电机的本体安装于所述滑轨支架上，所述液压作动器或直线伺服电机的输出轴与所述机翼安装梁连接。
根据本发明的一个实施例，所述安装梁滑动驱动装置包括丝杠、与所述丝杠配合的螺母、以及与所述丝杠相连的丝杠驱动电机，所述丝杠与所述丝杠驱动电机固定于所述滑轨支架和所述机翼安装梁的其中之一，所述螺母固定于所述滑轨支架和所述机翼安装梁的其中另一。
根据本发明的一个实施例，所述机翼折叠驱动装置包括第一连杆和与所述第一连杆铰接的第二连杆，所述第一连杆铰接于所述滑轨支架上，所述第二连杆与所述机翼折叠转轴固连，且能够驱动所述机翼折叠转轴相对于所述机翼安装梁转动。
根据本发明的一个实施例，所述第二连杆设有供所述机翼折叠转轴穿过的第三轴孔，所述机翼折叠转轴上对应所述第二轴孔和所述第三轴孔的位置设有销钉槽，所述第一轴孔的直径大于所述机翼折叠转轴的直径，所述机翼通过经所述第一轴孔卡入所述销钉槽的销钉与所述机翼折叠转轴固连，所述第二连杆通过卡入所述第三轴孔对应的销钉槽内的销钉与所述机翼折叠转轴固连。
根据本发明的一个实施例，所述机翼折叠驱动装置包括与所述滑轨支架固连的齿条以及与所述机翼折叠转轴固连的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，在所述机翼安装梁沿飞行汽车的长度方向滑动时转动，带动所述机翼折叠或打开。
本发明通过设置滑轨支架，将机翼安装梁滑动地设于滑轨支架上，利用安装梁滑动驱动装置驱动机翼安装梁相对滑轨支架运动，并在滑轨支架和机翼安装梁之间连接机翼折叠驱动装置，当机翼安装梁相对滑轨支架运动时，机翼折叠驱动装置同时驱动机翼相对机翼安装梁转动而折叠或打开，实现飞行汽车机翼前后位置的调整和机翼折叠与打开的联动。
附图说明
图1为本发明提供的飞行汽车机翼折叠结构的立体分解示意图。
图2为本发明提供的飞行汽车机翼折叠结构的组装示意图。
图3为机翼与机翼安装梁的连接关系的示意图。
图4为本发明提供的飞行汽车机翼折叠结构在机翼展开时的示意图。
图5为本发明提供的飞行汽车机翼折叠结构在机翼折叠时的示意图。
图6为本发明提供的飞行汽车机翼折叠结构的另一实施例的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1及图2所示，本发明的飞行汽车机翼折叠结构包括滑轨支架20、机翼安装梁30、安装梁滑动驱动装置40以及机翼折叠驱动装置50，滑轨支架20安装于飞行汽车车身顶部的横梁上，机翼安装梁30安装于滑轨支架20上，且能够在安装梁滑动驱动装置40的驱动下沿飞行汽车的长度方向滑动，机翼折叠驱动装置50连接于滑轨支架20与机翼安装梁30之间，飞行汽车的机翼10安装于机翼安装梁30上，且能够在机翼折叠驱动装置50的驱动下相对机翼安装梁30转动而折叠或打开(见图4和图5)。
其中，滑轨支架20包括滑轨前安装梁21、滑轨后安装梁22、以及位于滑轨前安装梁21和滑轨后安装梁22之间两根滑轨23。
请一并参阅图3，机翼安装梁30包括顶板31、底板32和端板33。其中，顶板31和底板32相互平行，端板33连接于顶板31和底板32的前端或后端之间，与顶板31和底板32连成一体。在本实施例中，端板33连接于顶板31和底板32的前端之间。端板33的下端靠近端板33两侧的位置各向下延伸形成一凸耳34，凸耳34上设有用于与滑轨支架20连接的滑轨安装孔35。滑轨23穿设于机翼安装梁30的滑轨安装孔35内，实现滑轨支架20与机翼安装梁30的配合连接，使机翼安装梁30能够相对滑轨支架20沿飞行汽车的长度方向滑动。
在机翼安装梁30的中部，设有沿垂向延伸的若干竖板36，这些竖板36与顶板31、底板32和端板33垂直连接，以增加顶板31和底板32之间的连接强度，且这些竖板36沿机翼安装梁30的长度方向间隔设置，将顶板31和底板32之间的空间分隔为若干个空腔，从而在保证顶板31和底板32之间连接强度的前提下，使机翼安装梁30可以设计成具有内部空腔的镂空结构，减轻机翼安装梁30的重量。另外，在机翼安装梁30的两端加设有两块沿垂向排布的支撑板37，支撑板37为扇形，且该两块支撑板37与机翼安装梁30的顶板31和底板32相互平行，其中，位于上部的支撑板37与机翼安装梁30的顶板31之间、位于下部的支撑板37与机翼安装梁30的底板32之间各形成一耳板活动槽38，机翼安装梁30在耳板活动槽38所在的区域设有沿垂向贯穿机翼安装梁30的第一轴孔39。
飞行汽车的机翼10根部固定有机翼安装接头11，机翼安装接头11包括沿机翼10长度方向延伸的两个耳板12，耳板12上设有供机翼折叠转轴13穿过的第二轴孔14。机翼折叠转轴13上对应第二轴孔14的位置设有销钉槽，第一轴孔39的直径大于第二轴孔14和机翼折叠转轴13的直径。机翼10与机翼安装梁30的安装过程如下：首先将机翼10的两个耳板12插入对应的耳板活动槽38内，使第一轴孔39与第二轴孔14对齐，接着穿入机翼折叠转轴13，然后经过第一轴孔39在机翼折叠转轴13的销钉槽内插入销钉53，即可使机翼折叠转轴13相对机翼安装梁30转动，同时使机翼10能够在机翼折叠转轴13的带动下绕机翼折叠转轴13转动，实现机翼10的折叠或打开。在本发明中，耳板12的长度应合理设置，以确保机翼安装梁30能够为机翼安装接头11提供足够的支撑，使飞行状态下机翼10升力在机翼10根部产生的弯矩可以传递到机翼安装梁30上。在本实施例中，将机翼安装梁30上加设的支撑板37设计为扇形的目的是使支撑板37与顶板31和底板32之间形成的耳板活动槽38形成为扇形，以确保在机翼10折叠和展开的整个过程中机翼安装梁30都能够为机翼10提供足够的支撑，以保证机翼10转动过程中的稳定性。
在本实施例中，安装梁滑动驱动装置40为液压作动器或直线伺服电机，液压作动器或直线伺服电机的本体安装于滑轨支架20上，液压作动器或直线伺服电机的输出轴与机翼安装梁30的端板33连接。在本实施例中，液压作动器或直线伺服电机的本体安装于滑轨前安装梁21上，液压作动器或直线伺服电机的输出轴与机翼安装梁30前端的端板33连接。在液压作动器或直线伺服电机的输出轴相对与其本体向外伸出时，机翼安装梁30能够在液压作动器或直线伺服电机的输出轴的带动下相对滑轨23滑动。
可以理解的，在本发明的其它实施例中，安装梁滑动驱动装置40也可以为丝杠螺母机构，在该实施例中，安装梁滑动驱动装置40包括丝杠、与丝杠配合的螺母、以及与丝杠相连的丝杠驱动电机，丝杠与丝杠驱动电机固定于滑轨支架20和机翼安装梁30的其中之一，螺母固定于滑轨支架20和机翼安装梁30的其中另一。
在本实施例中，机翼折叠驱动装置50为连杆机构，其包括第一连杆51和与第一连杆51铰接的第二连杆52，第一连杆51铰接于滑轨支架20上，第二连杆52与飞行汽车的机翼折叠转轴13固连，能够驱动机翼折叠转轴13相对于机翼安装梁30转动。在本实施例中，第一连杆51通过铰接座53铰接于滑轨前安装梁21的后侧面上，且位于滑轨23的外侧，第二连杆52上设有供机翼折叠转轴13穿过的第三轴孔，机翼折叠转轴13上对应第三轴孔的位置设有销钉槽，第二连杆52通过卡入第三轴孔对应的销钉槽内的销钉53与机翼折叠转轴13固连。第一连杆51和第二连杆52进行合理的设计，可实现当机翼安装梁30沿滑轨23向后移动至设定的位置时，机翼10正好展开至与车身垂直，此时机翼10处于打开状态，当机翼安装梁30沿滑轨23向前移动至设定的位置时，机翼10正好转动至与车身平行，此时机翼10处于折叠状态。
可以理解的，在本发明的其它实施例中，机翼折叠驱动装置50也可以为齿轮齿条机构，如图6所示，其包括与滑轨支架20的滑轨前安装梁21固连且与滑轨23平行的齿条54以及与机翼折叠转轴13固连的齿轮55，齿轮55与齿条54啮合，在机翼安装梁30沿飞行汽车的长度方向滑动时转动，带动机翼10折叠或打开。
综上所述，本发明通过设置滑轨支架20，将机翼安装梁30滑动地设于滑轨支架20上，利用安装梁滑动驱动装置40驱动机翼安装梁30相对滑轨支架20运动，并在滑轨支架20和机翼安装梁30之间连接机翼折叠驱动装置50，当机翼安装梁30相对滑轨支架20运动时，机翼折叠驱动装置50同时驱动机翼10相对机翼安装梁30转动而折叠或打开，如此，可以实现飞行汽车机翼10前后位置的调整和机翼10折叠与打开的联动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种飞行汽车机翼折叠结构，其特征在于，包括滑轨支架(20)、机翼安装梁(30)、安装梁滑动驱动装置(40)以及机翼折叠驱动装置(50)，所述机翼安装梁(30)安装于所述滑轨支架(20)上，且能够在所述安装梁滑动驱动装置(40)的驱动下沿飞行汽车的长度方向滑动，飞行汽车的机翼(10)安装于所述机翼安装梁(30)上，且能够在所述机翼折叠驱动装置(50)的驱动下相对所述机翼安装梁(30)转动而折叠或打开，所述飞行汽车的机翼(10)通过插入所述机翼安装梁(30)和机翼(10)的机翼折叠转轴(13)安装于所述机翼安装梁(30)上，且能够随所述机翼折叠转轴(13)转动，所述机翼折叠驱动装置(50)包括第一连杆(51)和与所述第一连杆(51)铰接的第二连杆(52)，所述第一连杆(51)铰接于所述滑轨支架(20)上，所述第二连杆(52)与所述机翼折叠转轴(13)固连，且能够驱动所述机翼折叠转轴(13)相对于所述机翼安装梁(30)转动。
2.如权利要求1所述的飞行汽车机翼折叠结构，其特征在于，所述滑轨支架(20)包括滑轨前安装梁(21)、滑轨后安装梁(22)、以及位于所述滑轨前安装梁(21)和所述滑轨后安装梁(22)之间滑轨(23)，所述机翼安装梁(30)与所述滑轨(23)配合，且能够相对所述滑轨(23)沿飞行汽车的长度方向滑动。
3.如权利要求2所述的飞行汽车机翼折叠结构，其特征在于，所述机翼安装梁(30)上设有滑轨安装孔(35)，所述滑轨(23)穿设于所述滑轨安装孔(35)内，且能够在所述滑轨安装孔(35)内滑动。
4.如权利要求1所述的飞行汽车机翼折叠结构，其特征在于，所述机翼安装梁(30)上设有沿垂向贯穿所述机翼安装梁(30)的第一轴孔(39)，所述飞行汽车的机翼(10)根部设有耳板(12)，所述耳板(12)上设有与所述第一轴孔(39)对应的第二轴孔(14)，所述飞行汽车的机翼(10)通过插入所述第一轴孔(39)和第二轴孔(14)内的机翼折叠转轴(13)安装于所述机翼安装梁(30)上，且能够随所述机翼折叠转轴(13)转动。
5.如权利要求4所述的飞行汽车机翼折叠结构，其特征在于，所述机翼安装梁(30)包括相互平行的顶板(31)和底板(32)、以及连接于所述顶板(31)和所述底板(32)的前端或后端之间的端板(33)，所述机翼安装梁(30)的两端设有与所述顶板(31)和所述底板(32)平行的支撑板(37)，所述支撑板(37)与所述顶板(31)和所述底板(32)之间形成耳板活动槽(38)，所述机翼(10)的所述耳板(12)插入所述耳板活动槽(38)内且通过所述机翼折叠转轴(13)固定在所述机翼安装梁(30)上。
6.如权利要求1所述的飞行汽车机翼折叠结构，其特征在于，所述安装梁滑动驱动装置(40)为液压作动器或直线伺服电机，所述液压作动器或直线伺服电机的本体安装于所述滑轨支架(20)上，所述液压作动器或直线伺服电机的输出轴与所述机翼安装梁(30)连接。
7.如权利要求1所述的飞行汽车机翼折叠结构，其特征在于，所述安装梁滑动驱动装置(40)包括丝杠、与所述丝杠配合的螺母、以及与所述丝杠相连的丝杠驱动电机，所述丝杠与所述丝杠驱动电机固定于所述滑轨支架(20)和所述机翼安装梁(30)的其中之一，所述螺母固定于所述滑轨支架(20)和所述机翼安装梁(30)的其中另一。
8.如权利要求4所述的飞行汽车机翼折叠结构，其特征在于，所述第二连杆(52)设有供所述机翼折叠转轴(13)穿过的第三轴孔，所述机翼折叠转轴(13)上对应所述第二轴孔(14)和所述第三轴孔的位置设有销钉槽，所述第一轴孔(39)的直径大于所述机翼折叠转轴(13)的直径，所述机翼(10)通过经所述第一轴孔(39)卡入所述销钉槽的销钉(53)与所述机翼折叠转轴(13)固连，所述第二连杆(52)通过卡入所述第三轴孔对应的销钉槽内的销钉(53)与所述机翼折叠转轴(13)固连。
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