CN220159209U - 一种人偶骨盆装置、人偶骨架与仿真人偶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玩具与仿真人偶领域，尤其是仿真人偶领域。本实用新型提供的人偶骨盆装置依据人体骨盆结构进行设计制作，通过骨盆支架与坐耻骨支架的结构组合，将现有人偶产品的腰胯部骨架，由平面结构转化为立体结构；进而通过腰部与髋部关节的连接部件，以及髂骨、骶椎等附件的组合，实现骨盆的结构与功能仿真；解决现有人偶产品存在的腰臀部外形动态塑形失真，以及局部外观变形、位移与易撕裂问题。本实用新型提供的人偶骨盆装置其结构简单，相关的骨架构型与关节结构仿真度高、可有效解决现有人偶产品因盆骨结构缺失而导致的各类问题，提高人偶产品的局部仿真度与用户体验度。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具与仿真人偶领域，尤其是仿真人偶领域。
背景技术
随着3D动画影视与游戏产业的发展，以及元宇宙概念的推进与演化，与之对应的各类虚拟角色小型与等身人偶产品也越来越普及。而目前的相关产品大多为硬质材料浇注或3D打印制作的小型硬质人偶，已经不能满足用户对相关产品的形态、动态与质感高仿真度的要求。现有部分采用热塑体TPE或硅胶材料制作的人偶产品虽然外形仿真度较高，但由于初始结构设计与制作工艺的原因，存在着内部骨架结构设计不合理、肢体动态失真、重量沉重、涂妆一致性差、表皮易裂且无法长时站立展示与储置等问题。因此，一种重量轻，肌体、骨架与关节结构仿真度高、灵活性好，且易于日常使用与维护的仿真人偶产品，作为相关作品与元空间的高端衍生产品，进行同期的市场拓展宣传与销售增收，就成为相关行业的一种现实需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种具有仿生结构的人偶骨盆装置。
现有国内外人偶产品普遍使用平面的非立体结构骨架进行制作，因此，内部具有骨盆立体仿生骨架结构的人偶产品，目前国内外还未出现。由于现有平面结构骨架缺少了盆骨结构中坐骨与耻骨以及髂骨、骶椎相关支撑与定位功能的结构设计，导致现有人偶产品存在腰臀部外观动态塑形失真，以及局部存在外观变形、位移与易撕裂等问题；致使产品的仿真度与用户体验感降低，不能满足市场及用户对相关人偶产品的应用需求。因而，本实用新型提出一种人偶骨盆装置，用以解决现有产品存在的上述问题。
本实用新型提出的技术方案如下：
1.一种人偶骨盆装置，其特征在于，包括：骨盆支架(1)、坐耻骨支架(2)，
所述骨盆支架(1)为圆弧形、梯形、U形、矩形、三角形、椭圆形、凸字框结构中的任一种；
所述坐耻骨支架(2)为位于所述骨盆支架(1)后下部和/或前下部，模拟人体坐骨和/或耻骨支撑作用，左右对称的曲线形支架；
所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体。
2.进一步的，所述的人偶骨盆装置还包括：辅支撑架(3)，所述辅支撑架(3)为直线或弧线形结构；所述辅支撑架(3)连接在所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)之间，或所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体的支架间。
3.进一步的，所述的人偶骨盆装置还包括：腰部骨架连接件(5)，
所述腰部骨架连接件(5)连接和/或固定在所述骨盆支架(1)中部，或所述骨盆支架(1)
与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体的支架中部；
所述腰部骨架连接件(5)的类型为球形关节、万向节关节、铰链式关节中的任一种。
4.进一步的，所述的人偶骨盆装置还包括：下肢骨架连接件(4)、辅支撑架(3)，所述下肢骨架连接件(4)连接在所述骨盆支架(1)的两端、两侧或所述辅支撑架(3)两侧；
所述下肢骨架连接件(4)的类型为球形关节、万向节关节、铰链式关节中的任一种。
5.进一步的，所述的人偶骨盆装置还包括：髂骨组件(6)、骶椎(7)、坐耻骨支架护套(8)、辅支撑架(3)、下肢骨架连接件(4)、腰部骨架连接件(5)，
所述髂骨组件(6)位于所述骨盆支架(1)上部或所述辅支撑架(3)上部；所述骶椎(7)位于所述骨盆支架(1)后部；所述坐耻骨支架护套(8)位于所述坐耻骨支架(2)外部；所述髂骨组件(6)、骶椎(7)与坐耻骨支架护套(8)为常规可加工金属和/或非金属材料制作；
所述髂骨组件(6)、骶椎(7)、坐耻骨支架护套(8)制作为一体，包覆在所述骨盆支架(1)、辅支撑架(3)、坐耻骨支架(2)以及所述腰部骨架连接件(5)与下肢骨架连接件(4)外部，该包覆体的外观与形状为多种。
本实用新型还提出了以下技术方案：
一种人偶骨架，其特征在于：所述人偶骨架的腰胯部骨架关节包括本节1至5中任一项所述的人偶骨盆装置。
一种仿真人偶，其特征在于：所述仿真人偶内置的腰胯部骨架包括本节1至5中任一项所述的人偶骨盆装置；所述仿真人偶为具有头部、躯干和四肢的完整形体结构，或为缺少头部、含膝以下腿部、脐部以上肢体、手臂、手部、足部中至少之一的不完整形体结构。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的人偶骨盆装置依据人体骨盆结构进行设计制作，通过骨盆支架与坐耻骨支架的结构组合，将现有人偶产品腰胯部的平面结构骨架，转化为立体结构，进而通过腰部与髋部关节的连接部件，以及髂骨、骶椎等附件的组合，实现人偶腰胯部骨盆的结构与功能仿真；解决现有仿真人偶产品存在的腰臀部动态塑形失真，以及局部外观变形、位移与易撕裂问题。同时，本实用新型提供的人偶骨盆装置，结构简单、承载力强，相关的骨架构型与关节结构仿真度高、可有效解决现有人偶产品因盆骨结构缺失而导致的问题，提高人偶产品的局部仿真度与用户体验度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型人偶骨盆装置承力结构，正侧顶视图及立体结构示意图；
图中：1.骨盆支架，2.坐耻骨支架，3.辅支撑架，4.下肢骨架连接件，5.腰部骨架连接件。
图2为本实用新型人偶骨盆装置装配附件后，正侧视图及立体结构示意图；
图中：6.髂骨组件，7.骶椎，8.坐耻骨支架护套。
图3为本实用新型人偶骨盆装置应用构型正顶侧视图及装配附件后立体结构示意图。
图4为本实用新型人偶骨盆装置多个应用构型的正顶侧视图及立体结构示意图。
图5为本实用新型人偶骨盆装置应用构型的正顶侧视图及立体结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图和具体实施方式，对本实用新型实施例中的技术方案作进一步详细清楚、完整地描述。
本实用新型的目的在于提出一种具有仿生结构的人偶骨盆装置。
下面结合附图对本实用新型进行说明。
【实施例1】
如图1所示本实用新型人偶骨盆装置由：骨盆支架(1)、坐耻骨支架(2)、辅支撑架(3)、下肢骨架连接件(4)、腰部骨架连接件(5)等部件构成。以下逐一对各部件的结构及功能进行介绍：
1.骨盆支架：如图1、图3、图4、图5所示，所述骨盆支架(1)为圆弧形、梯形、U形、矩形、三角形、椭圆形、凸字框结构中的任一种；其中部可连接所述腰部骨架连接件(5)用以连接人偶腰部的骨架结构，两端或两侧可连接所述下肢骨架连接件(4)，用以连接人偶腿部的骨架结构；所述坐耻骨支架(2)连接固定在所述骨盆支架(1)下部和/或前下部，所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体。
由于所述骨盆支架(1)位于人偶的中部，属于人偶全身骨架结构中的重要承力部件，因此用于制作所述骨盆支架(1)的材料必须要具有一定的机械强度，使用符合强度要求的常规可加工金属和/或非金属材料制作，其截面形状可为圆形、方形、椭圆形或工字形等；为减轻结构重量也可采用在金属结构外部包覆非金属材料的方式进行复合制作。
2.坐耻骨支架：所述坐耻骨支架(2)为位于所述骨盆支架(1)后下部和/或前下部，模拟人体坐骨和/或耻骨支撑作用，左右对称的曲线形支架；如图1、图3、图4、图5所示，所述坐耻骨支架(2)与所述骨盆支架(1)的安装位置、夹角与前弧面的曲度，弧线形状可为多种，所述坐耻骨支架(2)与所述骨盆支架(1)融合制作为一体。
所述坐耻骨支架(2)作为承重部件，所用材料须为符合强度要求的常规可加工金属和/或非金属材料，其截面形状可为圆形、方形、椭圆形或工字形等；为减轻结构重量也可采用在金属结构外部包覆非金属材料的方式进行复合制作。
3.辅支撑架：所述辅支撑架(3)为直线或弧线形结构；所述辅支撑架(3)连接在所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)之间，或所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体的支架间，使用符合强度要求的常规可加工金属和/或非金属材料制作。
为使本实用新型人偶骨盆装置达到较高的结构强度要求，仅依靠所述坐耻骨支架(2)自身的结构强度，存在发生弯折与变形的风险；因而设置所述辅支撑架(3)用以加强所述坐耻骨支架(2)与所述骨盆支架(1)间的结构强度，达到结构强度要求。
如图1、图3、图4、图5所示，所述辅支撑架(3)根据所适用的述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)组合构型，所述辅支撑架(3)可以连接在所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)之间，或所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体的支架间，其外观形状为多种，且其数量不仅限为一组可为多组；使用符合强度要求的常规可加工金属和/或非金属材料制作，其截面形状可为圆形、方形、长方形、椭圆形或工字形等；为减轻结构重量也可采用在金属结构外部包覆非金属材料的方式进行复合制作。
4.下肢骨架连接件：所述下肢骨架连接件(4)连接在所述骨盆支架(1)的两端、两侧或所述辅支撑架(3)两侧；所述下肢骨架连接件(4)的类型为多种，用以模拟髋关节连接人偶的下肢骨架。
所述下肢骨架连接件(4)的类型可为球形关节、万向节关节、铰链式关节等符合仿真要求的关节连接类型中的一种；其中球形关节因与人体骨骼结构相似，仿真效果较好；但不能因此而限定本实用新型人偶骨盆装置，所述下肢骨架连接件(4)仅使用球形关节连接方式，而不能采用其他的连接方式。
5.腰部骨架连接件：所述腰部骨架连接件(5)连接和/或固定在所述骨盆支架(1)中部，或所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体的支架中部，用以连接人偶腰部以上的骨架结构。
所述腰部骨架连接件(5)的类型为球形关节、万向节关节、铰链式关节等符合仿真要求的关节连接类型中的一种，其中球形关节方式因与人体骨骼结构相似，仿真效果较好，但不能因此而限定本实用新型人偶骨盆装置，所述腰部骨架连接件(5)仅使用球形关节连接方式，而不能采用其他的连接方式。
【实施例2】
如图2所示本实用新型人偶骨盆装置还包括：髂骨组件(6)、骶椎(7)、坐耻骨支架护套(8)，以下逐一对各部件的结构及功能进行介绍：
为进一步提高本实用新型人偶骨盆装置的仿真度，在解决人偶腰臀部外观动态塑形失真问题的同时，解决承力部件与人偶制作材料间的接触面较小，易局部受力集中，导致人偶弹性体制作材料受压后永久变形的问题。本实用新型人偶骨盆装置，除用以构建盆骨结构的承力部件外，还具有以下部件：
1.髂骨组件：所述髂骨组件(6)位于所述骨盆支架(1)上部或所述辅支撑架(3)上部；用于提高人偶产品腰胯部塑形的拟真度，同时起到分散所述骨盆支架(1)外缘对于腰胯部弹性体制作材料的线性压力，使之能够分散到腰胯部的各部位，解决局部受力集中而易永久变形的问题。
2.骶椎：所述骶椎(7)位于所述骨盆支架(1)后部，用于提高人偶产品臀部动态塑形的拟真度，同时起到分散所述骨盆支架(1)对于背侧腰胯部制作材料的线性压力，使之能够向臀部方向分散，解决局部受压集中而易永久变形的问题。
所述髂骨组件(6)与骶椎(7)使用符合强度要求的常规可加工金属和/或非金属材料制作；为减轻结构重量可采用在金属结构外部包覆非金属材料的方式进行复合制作，如可在所述髂骨组件(6)、骶椎(7)制作材料内部设置与所述骨盆支架(1)连接的金属加强筋提高其强度。
3.坐耻骨支架护套：所述坐耻骨支架护套(8)位于所述坐耻骨支架(2)外部，用于提高人偶产品臀部动态塑形的拟真度，以及臀部动态外形的保持度；分散所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)所承载的人偶重量，以及受到的压力或冲击力，使之通过增大接触面积进行分散；同时通过所述坐耻骨支架(2)与所述辅支撑架(3)将外力进行分解，使之分解传递到所述骨盆支架(1)、髂骨组件(6)与骶椎(6)部位，解决局部材料受力集中而易永久变形的问题。
同时，所述坐耻骨支架护套(8)还可辅助所述坐耻骨支架(2)起到局部外观的保形、动态定位与稳压作用，提高产品的仿真度与用户体验度。
仿真度要求不高的产品，所述坐耻骨支架护套(8)可使用纤维棉和/或发泡弹性体材料，对所述坐耻骨支架(2)进行缠绕捆扎制作，起到压力缓冲与保护周边弹性体材料，以及局部外观的保形、动态定位与稳压作用。
仿真度要求较高的产品，所述髂骨组件(6)、骶椎(7)、坐耻骨支架护套(8)可根据不同形体人偶的骨盆结构数据，使用具有一定机械强度的轻质和/或发泡材料，如超轻粘土、发泡EVA，发泡硅胶、泡沫塑料等轻质韧性材料制作为一体，包覆在所述骨盆支架(1)、辅支撑架(3)与坐耻骨支架(2)等承力部件，以及所述下肢骨架连接件(4)、腰部骨架连接件(5)外部；并在该包覆体的表面制作和预留一定数量的贯通孔隙和/或凹型孔洞，用于与后续弹性体材料或发泡材料复合制作时，增强二者间的附着强度，防止复合材料的脱落。对结构强度要求高的，可在所述髂骨组件(6)、骶椎(7)部位的轻质韧性材料内部设置与所述骨盆支架(1)连接的金属加强筋提高其强度。
如图2、图3所示，所述髂骨组件(6)、骶椎(7)与坐耻骨支架护套(8)一体包覆制作，可使本实用新型人偶骨盆装置，在外形方面更加复合仿生要求；根据人偶产品的构型需求，以及制作时所使用的所述骨盆支架(1)与坐耻骨支架(2)组合构型，包覆体的外观与形状可为多种；用以符合人偶产品静态及动态拟真度的要求，也更有利于人偶产品的装配制作以及整体使用寿命。
综上所述，本实用新型提供的人偶骨盆装置，依据人体盆骨结构进行设计与制作，在实现结构与外形仿真的同时，其结构简单、承载力强；相关的骨架与关节结构仿真度高、可有效解决现仿真人偶产品因盆骨结构缺失而导致的问题，提高产品仿真度与用户体验度。
本实用新型还提供了一种人偶骨架，所述人偶骨架的腰胯部骨架关节包括上述实施例中任一项所述的人偶骨盆装置。
本实用新型还提供了一种仿真人偶，所述仿真人偶内置的腰胯部骨架包括上述实施例中任一项所述的人偶骨盆装置；所述仿真人偶为具有头部、躯干和四肢的完整形体结构，或为缺少头部、含膝以下腿部、脐部以上肢体、手臂、手部、足部中至少之一的不完整形体结构。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，显然，所提供的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。
基于本实用新型中的实施例与此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想与获得到的本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种人偶骨盆装置，其特征在于，包括：骨盆支架(1)、坐耻骨支架(2)，
所述骨盆支架(1)为圆弧形、梯形、U形、矩形、三角形、椭圆形、凸字框结构中的任一种；
所述坐耻骨支架(2)为位于所述骨盆支架(1)后下部和/或前下部，模拟人体坐骨和/或耻骨支撑作用，左右对称的曲线形支架；
所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体。
2.根据权利要求1所述的人偶骨盆装置，其特征在于：还包括辅支撑架(3)，
所述辅支撑架(3)为直线或弧线形结构；
所述辅支撑架(3)连接在所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)之间，或所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体的支架间。
3.根据权利要求1所述的人偶骨盆装置，其特征在于：还包括腰部骨架连接件(5)，所述腰部骨架连接件(5)连接和/或固定在所述骨盆支架(1)中部，或所述骨盆支架(1)与所述坐耻骨支架(2)融合制作为一体的支架中部；
所述腰部骨架连接件(5)的类型为球形关节、万向节关节、铰链式关节中的任一种。
4.根据权利要求1所述的人偶骨盆装置，其特征在于：还包括下肢骨架连接件(4)、辅支撑架(3)，
所述下肢骨架连接件(4)连接在所述骨盆支架(1)的两端、两侧或所述辅支撑架(3)两侧；
所述下肢骨架连接件(4)的类型为球形关节、万向节关节、铰链式关节中的任一种。
5.根据权利要求1所述的人偶骨盆装置，其特征在于：还包括髂骨组件(6)、骶椎(7)、坐耻骨支架护套(8)、辅支撑架(3)、下肢骨架连接件(4)、腰部骨架连接件(5)，所述髂骨组件(6)位于所述骨盆支架(1)上部或所述辅支撑架(3)上部；所述骶椎(7)位于所述骨盆支架(1)后部；所述坐耻骨支架护套(8)位于所述坐耻骨支架(2)外部；所述髂骨组件(6)、骶椎(7)与坐耻骨支架护套(8)为常规可加工金属和/或非金属材料制作；
所述髂骨组件(6)、骶椎(7)、坐耻骨支架护套(8)制作为一体，包覆在所述骨盆支架(1)、辅支撑架(3)、坐耻骨支架(2)以及所述腰部骨架连接件(5)与下肢骨架连接件(4)外部，该包覆体的外观与形状为多种。
6.一种人偶骨架，其特征在于：所述人偶骨架的腰胯部骨架关节包括权利要求1至5中任一项所述的人偶骨盆装置。
7.一种仿真人偶，其特征在于：所述仿真人偶内置的腰胯部骨架包括权利要求1至5中任一项所述的人偶骨盆装置；所述仿真人偶为具有头部、躯干和四肢的完整形体结构，或为缺少头部、含膝以下腿部、脐部以上肢体、手臂、手部、足部中至少之一的不完整形体结构。
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| CN202320318474.5U CN220159209U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种人偶骨盆装置、人偶骨架与仿真人偶 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN220159209U true CN220159209U (zh) | 2023-12-12 |
Family
ID=89057707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320318474.5U Active CN220159209U (zh) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 一种人偶骨盆装置、人偶骨架与仿真人偶 |
Country Status (1)
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-
2023
- 2023-02-27 CN CN202320318474.5U patent/CN220159209U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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