CN220151836U - 一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器 - Google Patents

Abstract

一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，属于矿井下辅助运输设备技术领域，可解决现有轮边制动器存在的无法实现减速器与制动器的机械分离等缺陷，包括中端盖以及可拆卸连接为一体的制动器和行星减速器；制动器的输入半轴的前端与行走电机连接，前端盖与静壳的前端可拆卸连接，缸套与前端盖固定连接；动壳与缸套之间设有第一制动模组，静壳与输入半轴之间设有第二制动模组；行星减速器包括内齿圈、输出半轴和行星架，中端盖与制动器的动壳以及行星减速器的内齿圈可拆卸连接；行星架与静壳通过花键连接，输出半轴的前端与制动器的输入半轴通过花键连接。本实用新型可作为轮边制动器独立使用，也可插接行星减速器实现减速及制动双功能。

Description

一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器

技术领域

本实用新型属于矿井下辅助运输设备技术领域，具体涉及一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器。

背景技术

轮边制动器对煤矿井下作业、运输安全具有十分重要的作用。现有轮边制动器为单一结构封装形式，无法加装减速机构，限制了制动器的适用领域。

现有的轮边制动器或与减速器进行整体式结构设计，例如中国专利申请CN101659266 B公开了支架搬运车带制动器的轮边减速器，主要结构由制动器、双行星减速器、制动器壳体、制动器外套、内托架、制动簧、摩擦片、轴承、花键轴套、限位块、距离套、圆螺母、内齿圈、端盖齿圈、行星轮、太阳轮、透气帽、放油塞、注油孔、固定块组成，在行走机构输出端采用制动器+减速器一体化整体设计，制动器采用全封闭湿式制动，由30个小弹簧组成弹簧圈，由8个静摩擦片、9个动摩擦片组成圆圈形摩擦片，整体制动、液压释放，通过花键轴套与双行星减速器联接，经一、二级行星齿轮减速，传动速比为40∶1，减速器与行走轮联接，驱动整车运行，此装置设计先进，结构紧凑、体积小、散热好、运行平稳、安全可靠，其无法实现减速器与制动器的机械分离，带来了使用领域受限、制造成本增加、产品改造困难等缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对现有轮边制动器存在的无法实现减速器与制动器的机械分离，带来了使用领域受限、制造成本增加、产品改造困难等缺陷，提供一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器。

本实用新型采用如下技术方案：

一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，包括中端盖以及可拆卸连接为一体的制动器和行星减速器；

所述制动器包括缸套、输入半轴、轴承一、静壳、动壳和前端盖；所述输入半轴的前端与行走电机连接，输入半轴的前端与前端盖和静壳转动连接，前端盖与静壳的前端可拆卸连接，动壳通过轴承一与静壳转动连接，缸套与前端盖固定连接；所述动壳与缸套之间设有用于实现动壳制动的第一制动模组，静壳与输入半轴之间设有用于实现输入半轴制动的第二制动模组；

所述行星减速器包括内齿圈、输出半轴和行星架，所述中端盖与制动器的动壳以及行星减速器的内齿圈可拆卸连接；行星架与静壳通过花键连接，输出半轴的前端与制动器的输入半轴通过花键连接。

进一步的，所述第二制动模组包括活塞二、弹簧二、制动体和第二多盘式摩擦片；

所述活塞二安装在输入半轴上，活塞二内设有弹簧二；所述第二多盘式摩擦片位于活塞二的后侧，第二多盘式摩擦片包括若干动摩擦片和若干静摩擦片，动摩擦片和静摩擦片间隔设置，动摩擦片与输入半轴通过花键连接，静摩擦片通过花键与制动体连接，制动体与静壳通过花键相连；

所述前端盖与静壳上设有进油口二，进油口二的一端连接在油箱，另一端连通至制动体与活塞二之间。

进一步的，所述第一制动模组包括弹簧一、活塞一和第一多盘式摩擦片；

所述活塞一安装在缸套与动壳之间，活塞一内设有弹簧一；所述第一多盘式摩擦片位于活塞一的后侧，第一多盘式摩擦片包括若干动摩擦片和若干静摩擦片，动摩擦片和静摩擦片间隔设置，动摩擦片与动壳通过花键连接，静摩擦片与缸套连接；

所述前端盖上设有进油口一，进油口一的一端连接在油箱，另一端连通至缸套与活塞一之间。

进一步的，所述行星减速器还包括行星轮组、后端盖和太阳轮；

所述后端盖与内齿圈通过第三螺钉可拆卸连接，太阳轮安装在后端盖内，太阳轮与输出半轴连接，太阳轮与行星轮组啮合，行星轮组与内齿圈啮合。

进一步的，所述制动器的前端盖与静壳通过第四螺钉可拆卸连接；所述中端盖、制动器的动壳以及行星减速器的内齿圈通过第一螺钉和定位销可拆卸连接；中端盖与动壳通过第二螺钉相连。

进一步的，所述制动器的静壳上靠近轴承一外侧的位置连接有用于对轴承一进行固定限位的圆螺母。

进一步的，所述中端盖与静壳的连接处设有骨架油封；

所述缸套与动壳的连接处设有浮动油封。

进一步的，所述弹簧二的外侧设有挡环一，挡环一的外侧设有挡圈一，挡圈一嵌入静壳；

所述第二多盘式摩擦片的后侧设有挡环二，挡环二的外侧设有挡圈二，挡圈二嵌入制动体；

所述活塞二和制动体上分别设有油封。

本实用新型的有益效果如下：

1. 本实用新型在制动器的尾端可拆卸的安装减速器，并且减速器的动力来源于制动器，所以本申请可作为轮边制动器独立使用，也可插接行星减速器实现减速及制动的双功能；

2. 本申请的制动器设有第一制动模组和第二制动模组，实现行车制动与驻车制动的双制动形式；

由此可见，本申请可实现减速模块和制动模块的机械整合与分离，拓宽了轮边制动器的使用领域限制，加装行星减速器的轮边制动器可当作轮边减速制动器使用，同时这种设计结构可降低生产成本、具有便于拆装、灵活更换的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图；

图4为本实用新型的制动器的结构示意图；

图中：1-第一多盘式摩擦片；2-缸套；3-行星架；4-弹簧一；5-定位销；6-活塞一；7-第一螺钉；8-输出半轴；9-太阳轮；10-内齿圈；11-浮动油封；12-输入半轴；13-第二螺钉；14-弹簧二；15-轴承二；16-轴承一；17-静壳；18-动壳；19-前端盖；20-骨架油封；21-中端盖；22-第二多盘式摩擦片；23-制动体；24-活塞二；25-行星轮组；26-圆螺母；27-第四螺钉；28-后端盖；29-第三螺钉；30-进油口二；31-进油口一；32-挡圈二；33-挡环二；34-挡环一；35-挡圈一；36-油封。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，包括中端盖21以及可拆卸连接为一体的制动器和行星减速器；

所述制动器包括缸套2、输入半轴12、轴承一16、静壳17、动壳18和前端盖19；所述输入半轴12的前端与行走电机连接，输入半轴12的前端与前端盖19和静壳17转动连接，输入半轴12的尾端通过轴承二15与静壳17连接，前端盖19与静壳17的前端可拆卸连接，前端盖19与车架相连，从而静壳17与车架固定连接，动壳18与车轮固定连接，动壳18通过轴承一16与静壳17转动连接，缸套2与前端盖19固定连接；所述动壳18与缸套2之间设有用于实现动壳18制动的第一制动模组，静壳17与输入半轴12之间设有用于实现输入半轴12制动的第二制动模组；

所述行星减速器包括内齿圈10、输出半轴8和行星架3，所述中端盖21与制动器的动壳18以及行星减速器的内齿圈10可拆卸连接；行星架3与静壳17通过花键连接，输出半轴8的前端与制动器的输入半轴12通过花键连接。

所述第二制动模组包括活塞二24、弹簧二14、制动体23和第二多盘式摩擦片22；

所述活塞二24安装在输入半轴12上，活塞二24内设有弹簧二14；所述第二多盘式摩擦片22位于活塞二24的后侧，第二多盘式摩擦片22包括若干动摩擦片和若干静摩擦片，动摩擦片和静摩擦片间隔设置，动摩擦片与输入半轴12通过花键连接，静摩擦片通过花键与制动体23连接，制动体23与静壳17通过花键相连；

第二制动模组还包括挡圈一35、挡圈二32、挡环二33、挡环一34和油封36，挡圈一35、挡圈二32、挡环二33、挡环一34实现活塞二24与第二多盘式摩擦片22的连接，油封36实现此处油液的密封。

所述前端盖19与静壳17上设有进油口二30，进油口二30的一端连接在油箱，另一端连通至制动体23与活塞二24之间。

所述第一制动模组包括弹簧一4、活塞一6和第一多盘式摩擦片1；

所述活塞一6安装在缸套2与动壳18之间，活塞一6内设有弹簧一4；所述第一多盘式摩擦片1位于活塞一6的后侧，第一多盘式摩擦片1包括若干动摩擦片和若干静摩擦片，动摩擦片和静摩擦片间隔设置，动摩擦片与动壳18通过花键连接，静摩擦片与缸套2连接；

所述前端盖19上设有进油口一31，进油口一31的一端连接在油箱，另一端连通至缸套2与活塞二24之间。

所述行星减速器还包括行星轮组25、后端盖28和太阳轮9；

所述后端盖28与内齿圈10通过第三螺钉29可拆卸连接，太阳轮9安装在后端盖28内，太阳轮9与输出半轴8连接，太阳轮9与行星轮组25啮合，行星轮组25与内齿圈10啮合。

通过拆除第三螺钉29和第一螺钉7，可将行星减速器的后端盖28拆除，拔出输出半轴8，可切断第二制动模组的制动功能。可切断第二模组的制动功能。

所述制动器的前端盖19与静壳17通过第四螺钉27可拆卸连接；所述中端盖21、制动器的动壳18以及行星减速器的内齿圈10通过第一螺钉7和定位销5可拆卸连接，中端盖21与动壳18通过第二螺钉13相连。将输出半轴8与输入半轴12通过花键相连后，通过第一螺钉7和定位销5将行星减速器的内齿圈10与制动器的动壳18进行连接，实现了对行星减速器的装配，此时输出半轴8获得驱动力，并将驱动力通过太阳轮9传到行星轮系25进行速比变换，行星轮系25与内齿圈10相连，实现多级减速功能。

所述制动器的静壳17上靠近轴承一16外侧的位置连接有用于对轴承一16进行固定限位的圆螺母26。

所述中端盖21与静壳17的连接处设有骨架油封20；

所述缸套2与动壳18的连接处设有浮动油封11；保证制动器中的油液不会泄漏。

第一制动模组和第二制动模组开启进油口，进入压力油解除制动，输入半轴12的前端与行走电机相连，输入半轴12的转动实现动壳18转动，从而驱动车辆行走。

本实用新型的工作原理：

第二制动模组（驻车制动）工作原理：解除制动前，手刹拉起，活塞二24与制动体23之间油液通过进油口二30流回油箱，活塞二24在弹簧二14弹力释放的作用下向右移动，从而压紧第二多盘式摩擦片22，压紧时第二多盘式摩擦片22的动、静摩擦片间摩擦力增大，形成制动扭矩，无相对运动，从而实现对输入半轴12的制动，此时电机无法带动输入半轴12转动，实现车辆的驻车功能；

解除制动后，手刹松开，油箱通过进油口二30进入活塞二24与制动体23之间，导致活塞二24左移，压紧弹簧二14，第二多盘式摩擦片22松开，第二多盘式摩擦片22的静摩擦片、动摩擦片分离，从而解除输入半轴12的制动，动摩擦片可随输入半轴12转动；

第一制动模组(行车制动)：其工作原理与第二制动模组类似，踩制动踏板时，油液回流油箱，第一盘式摩擦片1压紧，松制动踏板时，油液通过进油口一31进入第一制动模组的活塞一6与缸套2之间。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，其特征在于：包括中端盖（21）以及可拆卸连接为一体的制动器和行星减速器；

所述制动器包括缸套（2）、输入半轴（12）、轴承一（16）、静壳（17）、动壳（18）和前端盖（19）；所述输入半轴（12）的前端与行走电机连接，输入半轴（12）的前端与前端盖（19）和静壳（17）转动连接，前端盖（19）与静壳（17）的前端可拆卸连接，动壳（18）通过轴承一（16）与静壳（17）转动连接，缸套（2）与前端盖（19）固定连接；所述动壳（18）与缸套（2）之间设有用于实现动壳（18）制动的第一制动模组，静壳（17）与输入半轴（12）之间设有用于实现输入半轴（12）制动的第二制动模组；

所述行星减速器包括内齿圈（10）、输出半轴（8）和行星架（3），所述中端盖（21）与制动器的动壳（18）以及行星减速器的内齿圈（10）可拆卸连接；行星架（3）与静壳（17）通过花键连接，输出半轴（8）的前端与制动器的输入半轴（12）通过花键连接。

2.根据权利要求1所述的一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，其特征在于：所述第二制动模组包括活塞二（24）、弹簧二（14）、制动体（23）和第二多盘式摩擦片（22）；

所述活塞二（24）安装在输入半轴（12）上，活塞二（24）内设有弹簧二（14）；所述第二多盘式摩擦片（22）位于活塞二（24）的后侧，第二多盘式摩擦片（22）包括若干动摩擦片和若干静摩擦片，动摩擦片和静摩擦片间隔设置，动摩擦片与输入半轴（12）通过花键连接，静摩擦片通过花键与制动体（23）连接，制动体（23）与静壳（17）通过花键相连；

所述前端盖（19）与静壳（17）上设有进油口二（30），进油口二（30）的一端连接在油箱，另一端连通至制动体（23）与活塞二（24）之间。

3.根据权利要求1所述的一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，其特征在于：所述第一制动模组包括弹簧一（4）、活塞一（6）和第一多盘式摩擦片（1）；

所述活塞一（6）安装在缸套（2）与动壳（18）之间，活塞一（6）内设有弹簧一（4）；所述第一多盘式摩擦片（1）位于活塞一（6）的后侧，第一多盘式摩擦片（1）包括若干动摩擦片和若干静摩擦片，动摩擦片和静摩擦片间隔设置，动摩擦片与动壳（18）通过花键连接，静摩擦片与缸套（2）连接；

所述前端盖（19）上设有进油口一（31），进油口一（31）的一端连接在油箱，另一端连通至缸套（2）与活塞二（24）之间。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，其特征在于：所述行星减速器还包括行星轮组（25）、后端盖（28）和太阳轮（9）；

所述后端盖（28）与内齿圈（10）通过第三螺钉（29）可拆卸连接，太阳轮（9）安装在后端盖（28）内，太阳轮（9）与输出半轴（8）连接，太阳轮（9）与行星轮组（25）啮合，行星轮组（25）与内齿圈（10）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，其特征在于：所述制动器的前端盖（19）与静壳（17）通过第四螺钉（27）可拆卸连接；所述中端盖（21）、制动器的动壳（18）以及行星减速器的内齿圈（10）通过第一螺钉（7）和定位销（5）可拆卸连接；中端盖（21）与动壳（18）通过第二螺钉（13）相连。

6.根据权利要求5所述的一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，其特征在于：所述制动器的静壳（17）上靠近轴承一（16）外侧的位置连接有用于对轴承一（16）进行固定限位的圆螺母（26）。

7.根据权利要求6所述的一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，其特征在于：所述中端盖（21）与静壳（17）的连接处设有骨架油封（20）；

所述缸套（2）与动壳（18）的连接处设有浮动油封（11）。

8.根据权利要求2所述的一种可插套行星减速器的矿用轮边制动器，其特征在于：所述弹簧二（14）的外侧设有挡环一（34），挡环一（34）的外侧设有挡圈一（35），挡圈一（35）嵌入静壳（17）；

所述第二多盘式摩擦片（22）的后侧设有挡环二（33），挡环二（33）的外侧设有挡圈二（32），挡圈二（32）嵌入制动体（23）；

所述活塞二（24）和制动体（23）上分别设有油封（36）。