CN220151677U - 伸缩杆的控制机构及支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩杆的控制机构以及具有该控制机构的支架，所述支架包括外壳本体，以及与所述外壳本体转动连接的伸缩杆，还包括提升件，所述提升件与驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下在所述外壳本体内部沿竖直方向移动，所述提升件通过杠杆向所述伸缩杆的解锁触发机构施加外力以同步解锁所述伸缩杆。本实用新型通过提升件的竖直运动来实现多个伸缩杆的同步解锁，便于使用者单手操作；解锁动作不受伸缩杆展开过程和展开角度的影响，且利用杠杆解锁更加省力；设置复位机构，以防止误操作以及实现解锁后的快速自动复位锁定。

Description

伸缩杆的控制机构及支架

技术领域

本实用新型涉及一种用于枪械、摄影器材、测量设备等支架的伸缩杆的控制机构。

背景技术

作为枪械或者摄影测量设备的支架，经常应用于户外一些不平坦的地表，支架的腿部通常采用可伸缩的结构（例如伸缩杆）来适应这样的使用环境。常见的伸缩杆多为单独控制，例如在伸缩杆上设置解锁按钮或者手柄，而一般支架多具有3个或者3个以上的腿部，每个腿部均单独调节的话，效率低下。

公开号为CN214250738U公开了一种用于这类支架的伸缩机构，每个腿部上设置单独的锁定件来实现锁定和解锁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够同步解锁或锁定多个支架腿部的伸缩杆的控制机构，以克服现有技术中单独解锁的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：伸缩杆的控制机构，用于具有伸缩杆的支架，所述支架包括外壳本体，以及与所述外壳本体转动连接的2个或者2个以上的伸缩杆，还包括提升件，所述提升件与驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下在所述外壳本体内部沿竖直方向移动，所述提升件通过杠杆向所述伸缩杆的解锁触发机构施加外力以同步解锁所述2个或者2个以上伸缩杆。

进一步地，所述杠杆通过第二轴与所述外壳本体转动连接，所述杠杆的第一端与所述伸缩杆的解锁触发机构抵接，所述杠杆的第二端与所述提升件的外侧壁接触。

进一步地，所述提升件的外侧壁具有以所述第二轴为圆心的弧面，所述弧面对应的弧度大于或者等于所述伸缩杆的最大转动角度。

进一步地，所述杠杆的第一端具有曲面，所述伸缩杆的解锁触发机构与所述曲面抵接。

进一步地，所述杠杆的第二端与所述提升件的外侧壁以点接触或者线接触。

进一步地，还包括安装支架，所述伸缩杆的套管与所述安装支架连接。

进一步地，所述安装支架包括安装部，所述伸缩杆的套管与所述安装部可拆卸连接。

进一步地，所述外壳本体包括安装位，所述安装支架通过所述第二轴与所述安装位转动连接。

进一步地，所述安装支架包括连接部，所述安装位具有内壁，所述连接部的侧面与所述安装位的内壁抵接。

进一步地，所述外壳本体与所述提升件通过导向机构滑动连接，所述导向机构包括滑动配合的第一导向件和第二导向件。

进一步地，所述第一导向件为位于所述外壳本体的内侧壁、沿竖直方向延伸的直槽，所述第二导向件为位于所述提升件的底部边缘、与所述直槽滑动配合的滑块。

进一步地，所述第一导向件为位于所述提升件的底部边缘的缺口，所述第二导向件为从所述外壳本体的内侧壁向所述缺口突出的、与所述缺口滑动配合的导向条。

进一步地，所述第一导向件为位于所述外壳本体的内侧壁的螺纹槽，所述螺纹槽以所述提升件的几何中心所在的竖向延长线为轴，所述第二导向件为与所述螺纹槽滑动配合的滑块，所述滑块位于所述提升件的底部边缘。

进一步地，所述驱动机构包括相互连接的驱动手柄和连接件，所述连接件与所述提升件连接，所述驱动手柄通过第一轴与所述外壳本体转动连接。

进一步地，所述驱动手柄包括手柄部和驱动端，所述手柄部从所述外壳本体内部向外伸出，所述驱动端与所述连接件连接。

进一步地，所述驱动手柄具有安装孔，所述安装孔具有转动限位面，所述第一轴具有限位块，所述转动限位面与所述限位块配合限定所述驱动手柄转动的最大角度。

进一步地，所述驱动机构与第一复位机构连接，所述第一复位机构与所述外壳本体连接，所述第一复位机构位于靠近所述驱动端的一侧。

进一步地，所述第一复位机构包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧和第二复位弹簧在竖直方向上分别与所述驱动端的顶面和底面连接。

进一步地，所述第一复位机构包括第一复位弹簧和位于所述外壳本体上的开口，所述第一复位弹簧在竖直方向上与所述驱动端的顶面连接，所述开口的上边缘构成阻挡部以阻止所述驱动手柄绕所述第一轴自行转动。

进一步地，所述连接件是柔性的绳索。

进一步地，还包括换向机构，所述换向机构将所述连接件或者所述连接件的一部分的运动方向转换为竖直方向。

进一步地，所述换向机构包括位于所述外壳本体内部的第一限位板，所述连接件穿过位于所述第一限位板的几何中心的孔，所述第一限位板的几何中心与所述提升件的几何中心的连线保持在竖直方向上。

进一步地，所述第一限位板与所述提升件之间设置有第二复位机构。

进一步地，所述换向机构包括设置在所述外壳本体内部的定滑轮，所述定滑轮在竖直平面内自由旋转，且所述定滑轮的边缘与所述连接件之间的切线沿竖直方向延伸。

进一步地，所述连接件的第一端与所述驱动手柄连接，所述连接件的第二端与所述提升件的顶面在水平方向上的几何中心连接。

进一步地，所述连接件的第二端与所述提升件活动连接，所述提升件具有保持部，使所述连接件的第二端不脱离所述提升件。

进一步地，所述提升件的顶面的几何中心具有通孔，所述连接件的第二端穿过所述通孔，并被所述保持部保持。

进一步地，所述驱动机构包括相互连接的驱动件和连接件，所述连接件与所述提升件连接，所述连接件是刚性的构件。

进一步地，所述提升件与所述外壳本体之间设置有第三复位机构。

进一步地，所述第三复位机构位于所述提升件与所述外壳本体的底部之间。

本实用新型还提供一种具有2个或者2个以上伸缩杆的支架，包括如前述的伸缩杆的控制机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，通过提升件的竖直运动来实现多个伸缩杆的同步解锁，便于使用者单手操作；解锁动作不受伸缩杆展开过程和展开角度的影响，且利用杠杆解锁更加省力；设置复位机构，以防止误操作以及实现解锁后的快速自动复位锁定。

附图说明

图1为本实用新型处于锁定状态的一个实施例的剖视图；

图2为本实用新型处于锁定状态的另一个实施例的简化的剖视示意图；

图3为本实用新型处于锁定状态时伸缩杆展开最大角度的部分结构剖视图；

图4为本实用新型的提升件的结构示意图；

图5为本实用新型的安装支架的结构示意图；

图6为本实用新型的驱动手柄与第一轴的结构示意图；

图7为本实用新型一个实施例中柔性的连接件的结构示意图；

图8为本实用新型一个实施例中的第二壳体的结构示意图。

附图标记说明：

100-外壳本体，101-第一复位弹簧，102-第二复位弹簧，103-第三复位弹簧，104-第二限位板，105-第一限位板，110第一壳体，120-第二壳体，121-直槽，122-角度限位面，123-安装位内壁，124-底部，125-内侧壁，130-开口，150-定滑轮，151-轴；

201-第一轴，202-限位块，210-驱动手柄，211-安装槽，212-安装孔，213-转动限位面，220-连接件，221-连接件第一端，222-连接件第二端，223-竖直段，230-提升件，231-外侧壁，232-顶面，233-通孔，234-保持部，235-滑块；

300-解锁机构，301-第二轴，310-安装支架，311-连接部，312-安装部，313-卡块，314-限位部，315-凸起，316-连接孔，320-杠杆，321-杠杆第一端，322-杠杆第二端；

400-伸缩杆，410-中轴，420-套管。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-8。本实用新型的伸缩杆的控制机构应用于具有2个或者2个以上伸缩杆的支架，支架包括外壳本体100，伸缩杆400与外壳本体100转动连接。外壳本体100包括相互连接的第一壳体110和第二壳体120，第一壳体110内部安装有驱动机构，驱动机构用于驱动提升件230上升以实现伸缩杆400的解锁。

在一个实施例中，驱动机构包括相互连接的驱动手柄210和连接件220，驱动手柄210通过第一轴201与第一壳体110转动连接，驱动手柄210包括手柄部和驱动端，手柄部从第一壳体110内部向外伸出，使用者按压手柄部使驱动手柄210绕第一轴201转动，从而使驱动端转动抬起，驱动端与连接件220连接，连接件220与提升件230连接，从而使提升件230上升而解锁。为了使解锁后能够自动恢复至锁定状态，驱动手柄210与第一复位机构连接，第一复位机构与外壳本体100连接，第一复位机构位于靠近驱动端的一侧。

在一个实施例中，第一复位机构包括第一复位弹簧101和第二复位弹簧102，第一复位弹簧101和第二复位弹簧102在竖直方向上分别与驱动端的顶面和底面连接，且在锁定状态时，处于压缩状态的第一复位弹簧101对驱动端施加的向下的压力大于或者等于处于压缩状态的第二复位弹簧102对驱动端施加的向上的压力，第二复位弹簧102的下端与设置在第一壳体110内部的第二限位板104连接；在另一个实施例中，第一复位机构包括均处于拉伸状态的上复位弹簧和下复位弹簧（图中未示出），其中上复位弹簧与驱动端的顶面连接并对驱动端施加向上的上拉力，下复位弹簧与驱动端的底面连接并对驱动端施加向下的下拉力，此时下拉力大于或者等于上拉力，效果与前述处于压缩状态的第一复位机构类似；在另一个实施例中，第一复位机构至少包括第一复位弹簧101和位于第一壳体110上的开口130，开口130的上边缘构成阻挡部以阻止驱动手柄210绕第一轴201自行转动，以图1所示为例，阻挡部阻止驱动手柄210绕第一轴201逆时针转动。

在一个实施例中，驱动手柄210具有安装孔212，用于穿过第一轴201，安装孔212上具有转动限位面213，第一轴201具有限位块202，转动限位面213与限位块202配合限定驱动手柄210转动的最大角度。

在另一个实施例中，驱动机构包括驱动件（图中未示出），驱动件与连接件220连接，驱动件可以是按钮、旋钮或者推杆、拉杆、拉绳等机构，通过改变驱动件的状态使驱动件带动连接件220或者连接件220的一部分产生竖直方向的来回移动。为了使解锁后能够自动恢复至锁定状态，驱动件也可以与相应的第一复位机构相连，原理与前述相似，不再赘述。

在一个实施例中，连接件220包括第一端221和第二端222，驱动端与连接件第一端221连接，驱动端转动抬起时带动连接件220向上运动，连接件第二端222与提升件230连接，连接件第二端222向上运动时带动提升件230向上运动。在一个实施例中，驱动端与连接件第一端221活动连接，驱动端具有安装槽211，连接件第一端221具有与安装槽211匹配的形状，安装槽211还具有缺口，以便于连接件220的中部穿过安装槽211并向连接件第二端222延伸。

在一个实施例中，提升件230的顶面232在水平方向上的几何中心具有通孔233，连接件220的连接件第二端222穿过通孔233，当提升件230与连接件第二端222活动连接时，提升件230具有保持部234。提升件230与连接件第二端222也可以是转动连接、固定连接或者可拆卸连接。在一个实施例中，保持部234是从提升件230的顶面向下延伸出的一组相对设置的侧壁，该侧壁至少能够容纳连接件第二端222，使连接件第二端222无法从通孔233向上脱离提升件230；保持部234也可以是本领域技术人员容易想到的能够使连接件第二端222不脱离提升件230的其他保持机构；如图1-4所示，保持部234是一段槽，且槽的延伸方向与通孔233垂直，槽的一对侧壁从提升件230的顶面向下延伸，连接件第二端222穿过通孔233后旋转90度后进入槽内并被稳定保持在槽内。保持部234具有至少2个作用，第一，使连接件第二端222不脱离提升件230，第二，保证提升件230在竖直移动的过程中保持稳定的水平状态，防止提升件230因仅仅其几何中心受力而容易倾斜，进而无法同步解锁多个伸缩杆400。

无论驱动机构做何种运动（转动、直线运动或者其他运动），提升件230只有作竖直方向的运动对解锁和锁定是有意义的，尤其是当提升件230需要同时解锁或者锁定多个伸缩杆400时，提升件230只有稳定地作竖直方向上的运动时，才能够保证对多个伸缩杆400施加的力是均匀的。所以，当提升件230通过连接件220与驱动机构连接时，连接件220至少在与提升件230相连接的一部分需要只作竖直方向上的运动，该部分至少包括连接件第二端222，还可以包括竖直段223。因此，当驱动机构向连接件220施加的力的方向不是竖直方向或者不完全是竖直方向时，需要通过换向机构来转换力的方向。在一个实施例中，连接件220是柔性的绳索以便于换向。

在一个实施例中，如图1所示，外壳本体100内部具有第一限位板105，第一限位板105水平设置并与竖直段223相互垂直，竖直段223穿过位于第一限位板105的几何中心的孔，第一限位板105的几何中心与提升件230的几何中心的连线保持在竖直方向上。竖直段223在第一限位板105与提升件230之间只能做竖直方向的运动，从而保证提升件230只能做竖直方向的运动。

在另一个实施例中，如图7所示，还可以在外壳本体100内部设置定滑轮150作为换向机构，轴151设置在外壳本体100内，定滑轮150在竖直平面内绕轴151自由旋转，且定滑轮150的边缘与连接件220的竖直段223相切且切线沿竖直方向延伸，从而使连接件220在定滑轮150与提升件230之间的竖直段223被定滑轮150将运动方向转换为竖直方向。

在其他实施例中，还可以采用其他换向机构来实现转动和竖直移动的方向转换，本领域技术人员在前述方案的基础上能够以不脱离本发明构思的方式设置其他换向机构，不再赘述。

当提升件230以另外一些方式上升或下降时，换向机构可以不再是必需的。例如，提升件230与第二壳体120的内侧壁125螺纹连接（图中未示出），则驱动机构向提升件230施加转动的驱动力即可使提升件230上升或者下降。例如，驱动机构通过连接件220与提升件230转动连接，此时，连接件220应当是刚性的构件，例如刚性的柱、杆或者管。转动或者拨动驱动机构即可使提升件230沿螺纹旋转上升或者下降，此时不仅无需换向机构，也无需水平保持机构来保证多个伸缩杆400的同步解锁和锁定，因为螺纹本身具有水平方向的限位功能和在竖直方向上稳定升降的限位功能。在一些实施例中，第二壳体120的内侧壁125的螺纹条数与伸缩杆400的数量、解锁触发机构的数量均相同；在一些实施例中，第二壳体120的内侧壁125的螺纹条数大于或者等于2。

为了使提升件230在第二壳体120内部以竖直方向上的有限距离内上下移动，提升件230与第二壳体120的内侧壁125通过导向机构滑动连接，导向机构包括滑动配合的第一导向件和第二导向件。在一个实施例中，第一导向件是沿竖直方向延伸的一段具有有限长度的直槽121，第二导向件是位于提升件230底部边缘的滑块235，与直槽121滑动配合；在另一个实施例中，第一导向件位于提升件230的底部边缘的缺口，第二导向件是是从第二壳体120的内侧壁125向缺口突出的导向条，导向条的两端具有止动凸缘，防止缺口从导向条两端脱离导向条；当采用刚性的连接件220使提升件230做螺旋上升或者下降运动时，第一导向件是以提升件230的几何中心所在的竖向延长线为轴的、位于第二壳体120的内侧壁125上的、连续的或者不连续的螺纹槽，第二导向件是位于提升件230底部边缘的滑块235，滑块235在螺纹槽内滑动上升或者下降。第一导向件和第二导向件在竖直方向上能够相对移动的最大距离限定了提升件230的上下移动范围，该移动范围根据解锁伸缩杆400所需要的轴向最大移动范围而确定。

为了让提升件230在解锁后能够自动恢复原位以实现自动锁定功能，提升件230与第二复位机构连接。在一个实施例中，第二复位机构包括第三复位弹簧103，在锁定状态下，竖直段223的外部套设有第三复位弹簧103，第三复位弹簧103的一端与第一限位板105的底面抵接或者固定连接，另一端与提升件230抵接或者固定连接，当提升件230上升时，第三复位弹簧103被压缩，当提升件230恢复原位时，第三复位弹簧103恢复至原锁定状态的长度。另外，还可以以其他方式实现提升件230的复位，例如，在提升件230与第二壳体120的底部124之间设置第三复位机构，如复位弹簧，等；第三复位机构还可以设置在提升件230与第一壳体110的顶部之间。

提升件230在上升过程中带动解锁机构300来实现对伸缩杆400的解锁，提升件230下降恢复原位后，解锁机构300解除对伸缩杆400施加的外力，或者仍然接触、甚至仍然因为轻微接触而施加微小的外力但不足以改变伸缩杆400的锁定状态。在一个实施例中，解锁机构300包括安装支架310和杠杆320，安装支架310通过第二轴301与杠杆320转动连接，并且通过第二轴301同时与第二壳体120转动连接。杠杆320的杠杆第一端321与伸缩杆400的中轴410的端部抵接，杠杆第二端322与提升件230的外侧壁231接触，如图1、图2所示。

杠杆第二端322与外侧壁231接触，第二轴301的轴心到杠杆第二端322外缘的最远端的距离是固定值A，第二轴301的轴心到外侧壁231的距离为变化值B，在锁定状态下，A=B。在解锁过程中，随着提升件230逐渐上升，B逐渐变小而小于A，杠杆第二端322因此受到来自外侧壁231向上的力而绕第二轴301转动，同时杠杆第一端321因转动而向中轴410施加压力，中轴410作为伸缩杆400的解锁触发机构，受到压力后相对于伸缩杆400的套管420产生轴向运动，从而实现伸缩杆400的解锁，如图3所示。本实用新型适用于现有技术中的伸缩杆结构，例如公开号为CN205956699U所公开的伸缩杆结构，本实用新型还可以适用于通过对伸缩杆的解锁触发机构施加外力（按压或者撬动）的方式来解锁的其他伸缩杆结构，在此不赘述。

在一个实施例中，杠杆第一端321和中轴410的端部，至少二者之一具有曲面或者均具有曲面，例如部分圆柱面、部分球面或者部分其他形式的曲面，在解锁过程中，杠杆第一端321作绕第二轴301的转动，而中轴410的端部只需要受到轴向的外力，杠杆第一端321的曲面能够保证杠杆第一端321在转动过程中能够始终不脱离中轴410端部并持续施加外力。

安装支架310包括相互连接的连接部311和安装部312，还包括限位部314。连接部311具有连接孔316，用于安装第二轴301，连接部311的顶面作为限位部314用于限定杠杆320转动的角度范围。凸起315与第二壳体120的角度限位面122配合构成限位机构，以限定伸缩杆400展开的最大角度。在一个实施例中，连接部311的侧面与第二壳体120的安装位内壁123抵接，依靠侧面与安装位内壁123之间的摩擦力维持伸缩杆400所展开的角度，伸缩杆400可以从处于收纳状态时的0度角调节至最大角度范围内的任意角度。调节伸缩杆400的角度时，安装支架310与杠杆320同步转动，杠杆第二端322沿外侧壁231滑动，但杠杆320与伸缩杆400之间不发生相对运动，即，杠杆320相对于安装支架310不转动；外侧壁231的弧面对应的弧度大于或者等于前述伸缩杆400能够展开的最大转动角度，以保证调节角度时杠杆第二端322不脱离外侧壁231。

在一个实施例中，安装部312具有卡块313，与套管420上的卡口配合连接。

本实用新型的典型工作过程如下：提升件230被外力提升，外侧壁231向杠杆320的杠杆第二端322施加向上的推力，杠杆320绕第二轴301转动，杠杆第一端321向中轴410施加压力，使中轴410与套管420发生相对运动而解锁，伸缩杆400伸缩至所需长度后，解除外力，提升件230在第二复位机构的回复力或者自身重力作用下恢复原位，中轴410亦恢复原位，杠杆320绕第二轴301反向转动，在前述整个过程中杠杆第二端322不脱离外侧壁231。

Claims (13)

1.伸缩杆的控制机构，用于具有伸缩杆的支架，所述支架包括外壳本体，以及与所述外壳本体转动连接的2个或者2个以上的伸缩杆，其特征在于：还包括提升件，所述提升件与驱动机构连接，并在所述驱动机构的驱动下在所述外壳本体内部沿竖直方向移动，所述提升件通过杠杆向所述伸缩杆的解锁触发机构施加外力以同步解锁所述2个或者2个以上伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：所述杠杆通过第二轴与所述外壳本体转动连接，所述杠杆的第一端与所述伸缩杆的解锁触发机构抵接，所述杠杆的第二端与所述提升件的外侧壁接触。

3.根据权利要求2所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：所述提升件的外侧壁具有以所述第二轴为圆心的弧面，所述弧面对应的弧度大于或者等于所述伸缩杆的最大转动角度。

4.根据权利要求2所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：还包括安装支架，所述伸缩杆的套管与所述安装支架连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：所述外壳本体包括安装位，所述安装支架通过所述第二轴与所述安装位转动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：所述外壳本体与所述提升件通过导向机构滑动连接，所述导向机构包括滑动配合的第一导向件和第二导向件。

7.根据权利要求1-5任一项所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：所述驱动机构与第一复位机构连接，所述第一复位机构与所述外壳本体连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：所述驱动机构包括相互连接的驱动手柄和连接件，所述连接件与所述提升件连接，所述驱动手柄通过第一轴与所述外壳本体转动连接。

9.根据权利要求8所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：还包括换向机构，所述换向机构将所述连接件或者所述连接件的一部分的运动方向转换为竖直方向。

10.根据权利要求9所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：所述换向机构包括位于所述外壳本体内部的第一限位板，所述连接件穿过位于所述第一限位板的几何中心的孔，所述第一限位板的几何中心与所述提升件的几何中心的连线保持在竖直方向上。

11.根据权利要求8所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：所述连接件的第一端与所述驱动手柄连接，所述连接件的第二端与所述提升件的顶面在水平方向上的几何中心连接。

12.根据权利要求1-5任一项所述的伸缩杆的控制机构，其特征在于：所述提升件与所述外壳本体之间设置有第三复位机构。

13.一种具有2个或者2个以上伸缩杆的支架，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的伸缩杆的控制机构。