CN105546282B - 机械起升式工程机械转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机械起升式工程机械转移装置，属于工程机械辅助装置领域，包括运输机构和起升机构，运输机构和起升机构可以从机械本体上卸下，使机械本体在使用时能够正常工作，需要移动机械本体时，只需要安装运输机构和起升机构并通过起升机构的转动手柄使转动件转动即可将机械本体抬起，然后对其进行移动，操作简单方便，有效提高工作效率。另外，这种位置调整的方式受到的环境因素影响较小、制作使用成本较低，仅需人工操作即可完成。

Description

机械起升式工程机械转移装置

技术领域

本发明涉及工程机械辅助装置领域，具体而言，涉及机械起升式工程机械转移装置。

背景技术

在工程机械的实际使用过程中，工程机械是放置在地面上的，有时需要对工程机械的位置进行调整，以便于更加方便地使用。现有技术中一般是使用叉车等大型设备进行位置移动，这种操作方式较为麻烦，难以根据需要随时移动，给施工带来不便。

发明内容

本发明提供了一种机械起升式工程机械转移装置，使上述问题得到改善。

本发明是这样实现的：

一种机械起升式工程机械转移装置，包括：

运输机构，所述运输机构包括固定部和至少三个运输腿，所述固定部用于固定设置在机械本体上，所述运输腿的数量与所述固定部的数量相同且一一对应，所述运输腿的长度大于所述固定部的高度，所述运输腿的顶端与所述固定部铰接，所述运输腿的底部设置有能够在地面上行走的万向轮，每个所述运输腿的中间部分设置有两个中转件，每个所述运输腿上的两个所述中转件的高度不同；

起升机构，所述起升机构包括调节件和两根相互平行的连接丝杆，所述调节件包括外壳和两个转动件，两个转动件均转动设置在所述外壳的内部，两个所述转动件的外壁均设置有相互啮合的齿轮，其中一个所述转动件的一端伸出所述外壳，所述转动件的伸出所述外壳的一端为伸出端，所述伸出端设置有转动手柄，每个所述转动件的内部均与其中一个所述连接丝杆啮合，两根所述连接丝杆的旋向相同，两根所述连接丝杆的端部分别与相邻的两个所述运输腿通过中转件转动连接，转动所述转动手柄时，两根所述连接丝杆反向运动并使相邻的两个所述运输腿相互靠近或相互远离。

此处所说的机械本体可以是粉碎机等各种机械，只要是体积在一定范围内、能够抬起并移动即可，机械本体不属于机械起升式工程机械转移装置的组成部分，只是为了便于描述转移装置的结构和作用，机械起升式工程机械转移装置和机械起升式粉碎机等是两个不同的客体，可以认为机械起升式粉碎机是将机械起升式工程机械转移装置组装到粉碎机上得到的产品。在正常使用过程中，机械本体放置在地面上，运输机构和起升机构可以从机械本体上卸下，当需要移动机械本体时，首先将运输腿分别安装在固定部上，运输腿可以绕固定部在竖直面内转动。运输腿的长度大于固定部的长度是为了使运输腿转动到一定角度后，万向轮可以接触地面并行走；外壳将两个转动件包覆，限定转动件的位置，转动件只能绕自身轴心线转动，其中一个转动件为主动件，另外一个转动件为从动件，主动件转动时能够带动从动件转动，主动件的旋转方向和从动件的旋转方向相反；转动件能够沿连接丝杆的轴向方向相对运动，从而改变转动件在连接丝杆上的位置。

使用时，首先使一个调节件上的两个转动件分别套在两个连接丝杆上，两个连接丝杆相互平行，然后调节运输腿的位置，并将两个连接丝杆的端部分别连接在两个运输腿上的中转件上，连接丝杆可以绕中转件转动。然后，转动转动手柄，转动手柄使主动件绕连接丝杆的轴心线转动并带动从动件同步转动，主动件和从动件在连接丝杆上的位置同时发生变化。

由于两个丝杆的螺纹旋向相同，而两个转动件的转向相反，并且两个转动件分别从两个连接丝杆的相互靠近的一端套入，因此两个转动件使得两个连接丝杆的运动方向相反，进而拉动相邻的两个运输腿相互靠近，运输腿与竖直方向的夹角发生变化，即运输腿的底端朝内收缩，也就是说运输腿的底端逐渐靠近机械本体，多个起升机构同时工作时，起升机构将机械本体抬起，机械本体脱离地面后，万向轮与地面接触，可以使机械本体在地面上运动，从而实现机械本体的位置移动。

当机械本体的位置移动至指定位置后，反向旋转转动手柄即可使机械本体落下。当然，在安装起升机构时，也可以先将连接丝杆的端部固定在中转件上，然后再通过调整运输腿的位置将调节件套在连接丝杆上。

进一步地，还包括锁紧固定装置，所述锁紧固定装置包括固定齿环、扣合盖和复位压簧，所述外壳的靠近所述伸出端的一侧设置有管状的定位段，所述固定齿环和所述扣合盖均固定设置在所述定位段的外侧，所述复位压簧套设在所述定位段的外侧，所述复位压簧的两端分别抵住所述外壳和所述扣合盖，所述固定齿环的外侧圆周面设置有嵌入槽，所述转动手柄与所述伸出端转动连接，所述转动手柄能够转动至嵌入所述嵌入槽内，所述扣合盖设置有阶梯孔，所述阶梯孔的最大内径大于所述固定齿环的外径，所述阶梯孔的最小内径小于所述固定齿环的外径，所述扣合盖的台阶面能够在所述复位压簧的作用下抵住所述固定齿环，所述转动手柄能够伸入所述扣合盖内并在所述扣合盖和所述嵌入槽的作用下固定。

在转动转动手柄使万向轮与地面接触并使机械本体脱离地面后，在重力的作用下，相邻的两根运输腿存在相互远离的趋势，可能会导致转动件非正常转动并与连接丝杆发生相对滑动，存在机械本体掉落的危险。因此，使用锁紧固定装置对转动手柄进行固定，转动手柄的位置固定后，转动件无法转动，因此，转动件和连接丝杆的相对位置保持不变，降低安全隐患。

锁紧固定装置的具体锁紧方式为：对机械本体的位置调节完成后，保持转动件固定，拉动扣合盖，扣合盖朝向远离固定齿环的方向移动，复位压簧压缩，固定齿环露出，固定齿环的结构可以参照齿盘等，即固定齿环的圆周面具有多个嵌入槽，转动转动手柄，转动手柄的轴心线与连接丝杆的轴心线之间的夹角逐渐变化，直至转动手柄的远离铰接点的一端嵌入至嵌入槽内。然后松开扣合盖，复位压簧推动扣合盖靠近固定齿环，最终扣合盖将固定齿环包围，转动手柄的端部位于扣合盖内，扣合盖和固定齿环共同作用，对转动手柄进行限位，转动手柄无法脱离，由于锁紧固定装置和外壳连接，外壳固定不动，则转动手柄的位置无法发生转动，进而实现转动件无法相对于外壳转动，并且由于连接丝杆无法转动，使得转动件和连接丝杆的位置固定，维持运输机构的结构稳定，避免在机械本体的重力作用下导致的运输腿活动，有效降低安全隐患。

进一步地，所述阶梯孔的台阶面设置有环状的扩展槽，所述转动手柄的远离所述伸出端的一端伸入所述扩展槽内。此处的扩展槽可以是直接在台阶面上凹陷的环形槽，也可以是不规则槽，最好是使扩展槽靠近阶梯孔的直径较大的内壁。

若转动手柄的长度较长，转动手柄的端部伸入扣合盖内后可能会抵住扣合盖的台阶面，导致扣合盖无法与固定齿环紧密贴合，进而导致锁紧固定装置不稳定。在阶梯孔内设置有扩展槽后，即使转动手柄较长，其端部也会伸入扩展槽内，扣合盖可以与固定齿环的侧壁紧密贴合，结构更加稳定，有效降低安全隐患。

进一步地，所述转动手柄为至少两个，所述转动手柄分别与所述伸出端铰接，所述转动手柄的转动轴心线与所述连接丝杆的轴心线垂直，所述伸出端设置有用于使所述转动手柄的轴心线与所述连接丝杆的轴心线垂直的位置限定件，所述外壳设置有用于使所述转动手柄逐渐转动至与所述连接丝杆平行的收拢件，收拢后的所述转动手柄能够从两个所述连接丝杆之间通过。当然，转动手柄不是必须转动至自身轴心线与连接丝杆的轴心线平行才可以，只要转动手柄的倾斜角度满足其能够从两个连接丝杆之间的间隙穿过即可，并且，此处最好是朝向远离锁紧固定装置的方向转动。

众所周知，若两根平行的连接丝杆之间的间距小于转动手柄的长度，当转动手柄转动至一定位置后，连接丝杆会阻挡转动手柄继续转动，导致无法继续调节机械本体的高度，影响使用效果。通过设置多个转动手柄，当一个转动手柄(以下简称“待通过手柄”)到达靠近连接丝杆的位置时接触收拢件，使用其他的转动手柄(以下简称“操作手柄”)进行操作，转动操作手柄的过程中，待通过手柄会继续转动，在此过程中，待通过手柄会在收拢件的挤压作用下转动，待通过手柄的转动轴心线与连接丝杆的轴心线垂直，即待通过手柄的轴心线与连接丝杆的轴心线之间的夹角逐渐发生变化，直至待通过手柄与连接丝杆的方向大致相同，待通过手柄可以从两个连接丝杆之间的间隙通过，待通过手柄通过间隙后在位置限定件的作用下逐渐脱离收拢件，直至待通过手柄回复到正常工作位置。位置限定件可以是扭簧、弹簧等各种形式，只要确保在没有外力的作用下，转动手柄的轴心线与连接丝杆的轴心线基本垂直即可。收拢件的结构并不唯一，例如可以是弧面等结构，只要确保当转动手柄接触到收拢件后，转动手柄可以绕自身的转动轴心线转动即可，甚至可以采用人工转动。

进一步地，所述收拢件为弧形环，所述弧形环与所述外壳固定连接，所述弧形环位于两个所述连接丝杆之间，所述转动手柄能够与所述弧形环接触，在所述伸出端转动过程中，所述转动手柄能够沿着所述弧形环滑动并且所述转动手柄的远离所述伸出端的一端逐渐向所述连接丝杆靠近。

弧形环的设置方式多种多样，例如可以是水平设置，还可以倾斜设置，优选为弧形环倾斜设置，倾斜的方式为：弧形环的高度由靠近外壳的一端到另一端逐渐向未设置有转动手柄的连接丝杆降低。弧形环的与转动手柄接触的部分距离转动手柄的转动轴心线之间的高度差先减小后增大，并且弧形环的与转动手柄接触的部分距离转动手柄的转动轴心线之间的水平间距先增大后减小，从而确保转动手柄的远离伸出端的一端逐渐向连接丝杆靠近。

进一步地，所述固定部绕所述机械本体的中心线旋转对称，所述固定部的远离所述机械本体的一端为U形块，所述U形块的两个侧板上穿设有转轴销，所述运输腿的顶端伸入所述U形块内并绕所述转轴销转动连接。

固定部绕机械本体的中心线旋转对称可以尽量确保转动手柄的转动角度相同时机械本体各部分的升起高度相同，另外，可以有效维持机械本体的稳固性。转轴销和U形块配合使得运输机构等可以被卸下，在不使用时单独存放，不影响机械本体的使用。

进一步地，所述运输腿的顶端和底端分别设置有卡环，所述卡环为C字形，所述运输腿上的两个所述连接丝杆能够分别卡合固定在所述卡环内。

卡环可以将连接丝杆固定，在不使用时，方便收纳，有效减少空间占用。

进一步地，至少一个所述运输腿的底部设置有锁止装置，所述锁止装置包括固定块、锁止块和操纵杆，所述固定块与所述运输腿可拆卸连接，所述固定块分为两个半块，两个半块之间通过螺栓可拆卸连接，所述操纵杆包括工作段、连接段和操纵段，所述连接段的两端分别与所述工作段和所述操纵段连接，所述工作段为圆锥状或半球状；

两个所述半块的相对面上均设置有凹槽，两个所述半块上的两个凹槽能够形成圆柱形腔体，所述连接段滑动设置在所述圆柱形腔体内，所述凹槽的侧壁设置有盲孔，所述盲孔内设置第一弹簧和压杆，所述连接段的侧壁上设置有第一滑槽，所述第一弹簧推动所述压杆抵住所述第一滑槽，所述第一滑槽包括依次首尾连接的锁定槽、过渡槽和动作槽，所述锁定槽横向设置，所述动作槽竖向设置，所述锁定槽的深度大于所述动作槽的深度，所述过渡槽的深度由靠近所述锁定槽的一端向另一端逐渐减小，所述过渡槽的一端深度与所述锁定槽的深度相同，所述过渡槽的另一端深度与所述动作槽的深度相同；

所述半块的侧壁设置有第二滑槽，所述锁止块的底面为平面，所述锁止块包括一体成型的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第二段的顶面均为斜面，所述第一段的顶面坡度与所述第二段的顶面坡度相同，所述第二段的两侧均设置有滑块，所述滑块滑动嵌设在所述第二滑槽内，所述第二滑槽内设置有用于使所述滑块复位的第二弹簧，所述第三段的远离所述第二段的一侧为斜面且与所述工作段接触；

当所述操纵杆向下运动时，所述操纵杆能够推动所述锁止块沿所述第二滑槽滑动且所述压杆沿所述动作槽滑动；当所述锁止块的底面与地面接触时，所述万向轮与所述第一段的顶面接触且能够沿所述第一段的顶面滚动；将所述操纵杆旋转至所述压杆位于过渡槽内时，所述第二弹簧推动所述锁止块复位且压杆沿所述过渡槽滑动。

在行进过程中，锁止装置的最低端高于地面，与底面之间不存在作用力，当需要暂时停止前进时，用脚踩踏操纵杆，操纵杆向下运动，压杆沿着动作槽滑动，操纵杆的工作段抵住锁止块的第三段，由于第二滑槽和滑块的作用，锁止块只能沿第二滑槽的方向斜向下运动，第一弹簧被压缩，直至锁止块的底面接触地面，此时万向轮开始接触第一段的顶面，此时继续推动设备前进，万向轮沿着第一段的顶面滚动，从而使此处的万向轮脱离地面，最终压杆到达锁定槽内，锁止块保持不动，由于锁止块与底面接触面积较大，因此，设备停止前进。需要继续前进时，转动操纵杆的操纵段，使压杆从锁止槽的靠近动作槽的一端滑至靠近过渡槽的一端，当压杆进入过渡槽时，由于过渡槽的深度逐渐减小，第二弹簧推动第二段的滑块，使锁止块回复原位，第三段推动操纵杆上升，万向轮沿第一段的顶面滑下直至万向轮与地面接触，能够正常行驶。

进一步地，所述运输腿为伸缩杆。

伸缩杆使得运输腿可以伸长或缩短，适应不同高度的机械本体使用。

进一步地，两个转动件均通过轴承转动设置在所述外壳的内部。

轴承使得转动件的转动更加顺畅，降低摩擦损耗、省时省力、有效延长调节件的使用寿命。

所述外壳上设置有用于测量所述转动手柄的转动角度的刻度盘。

刻度盘可以检测转动手柄的转动角度，从而可以定量控制多个转动手柄的转动角度，实现机械本体各部分的升起高度相同，确保其稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：运输机构和起升机构可以从机械本体上卸下，使机械本体在使用时能够正常工作，需要移动机械本体时，只需要安装运输机构和起升机构并通过转动手柄使转动件转动即可将机械本体抬起，然后对其进行移动，操作简单方便，有效提高工作效率。另外，这种位置调整的方式受到的环境因素影响较小、制作使用成本较低，仅需人工操作即可完成。

附图说明

图1为本发明实施例提供的机械起升式工程机械转移装置的工作状态示意图；

图2为图1的运输机构与锁紧固定装置连接关系示意图；

图3为图2的纵向截面剖视图；

图4为图3的A部局部放大示意图；

图5为图3的工作状态示意图；

图6为图1的转动手柄与收拢件的连接关系俯视图；

图7为图1的转动手柄侧视图；

图8为本发明实施例提供的锁止装置工作状态示意图；

图9为图8的B部局部放大示意图；

图10为图1的锁止装置剖视图；

图11为图10的工作状态示意图；

图12为图10的固定块剖视图；

图13为图10的操纵杆示意图。

机械本体101；起升机构102；固定部103；运输腿104；万向轮105；中转件106；调节件107；连接丝杆108；外壳109；转动件110；齿轮111；伸出端112；转动手柄113；锁紧固定装置114；固定齿环115；扣合盖116；复位压簧117；定位段118；扩展槽119；收拢件120；轴承121；锁止装置122；固定块123；锁止块124；操纵杆125；工作段126；连接段127；操纵段128；凹槽129；压杆130；锁定槽131；过渡槽132；动作槽133；第二滑槽134；滑块135；第二弹簧136。

具体实施方式

在工程机械的实际使用过程中，工程机械是放置在地面上的，有时需要对工程机械的位置进行调整，以便于更加方便地使用。现有技术中一般是使用叉车等大型设备进行位置移动，这种操作方式较为麻烦，难以根据需要随时移动，给施工带来不便。

为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种机械起升式工程机械转移装置，包括运输机构和起升机构，运输机构和起升机构可以从机械本体上卸下，使机械本体在使用时能够正常工作，需要移动机械本体时，只需要安装运输机构和起升机构并通过起升机构的转动手柄使转动件转动即可将机械本体抬起，然后对其进行移动，操作简单方便，有效提高工作效率。另外，这种位置调整的方式受到的环境因素影响较小、制作使用成本较低，仅需人工操作即可完成。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的机械起升式工程机械转移装置的工作状态示意图；图2为图1的运输机构与锁紧固定装置连接关系示意图；图3为图2的纵向截面剖视图；图4为图3的A部局部放大示意图；图5为图3的工作状态示意图；图6为图1的转动手柄与收拢件的连接关系俯视图；图7为图1的转动手柄侧视图；图8为本发明实施例提供的锁止装置工作状态示意图；图9为图8的B部局部放大示意图；图10为图1的锁止装置剖视图；图11为图10的工作状态示意图；图12为图10的固定块剖视图；图13为图10的操纵杆示意图。

如图1-图13所示，本发明实施例提供了一种机械起升式工程机械转移装置，包括运输机构和起升机构102，为了便于描述，以将工程机械转移装置安装在机械本体101上使用进行描述，当然，机械本体101不是工程机械转移装置的组成部分，在这里仅仅为了更加清楚直观地表明工程机械转移装置的结构及使用。

如图1所示，机械本体101的中部设置有至少三个固定部103，优选为四个，所述固定部与所述机械本体焊接或一体成型，优选为焊接，固定部103环绕设置在机械本体101的四周。

如图1所示，运输机构包括至少三个运输腿104，优选为四个，运输腿104的数量与固定部103的数量相同且一一对应，运输腿104的长度大于固定部103的高度，运输腿104的顶端与固定部103铰接，运输腿104的底部设置有能够在地面上行走的万向轮105，每个运输腿104的中间部分设置有两个中转件106，每个运输腿104上的两个中转件106的高度不同；中转件106可以为固定轴，还可以为带有轴的凸起等。

如图2、图3、图5所示，起升机构102包括调节件107和两根相互平行的连接丝杆108，调节件107包括外壳109和两个转动件110，两个转动件110均转动设置在外壳109的内部，两个转动件110的外壁均设置有相互啮合的齿轮111，其中一个转动件110的一端伸出外壳109，转动件110的伸出外壳109的一端为伸出端112，伸出端112设置有转动手柄113，每个转动件110的内部均与其中一个连接丝杆108啮合，转动件110和连接丝杆108的连接方式类似于螺母和螺栓的连接方式，两根连接丝杆108的旋向相同，两根连接丝杆108的端部分别与相邻的两个运输腿104通过中转件106转动连接，转动转动手柄113时，两根连接丝杆108反向运动并使相邻的两个运输腿104相互靠近或相互远离。为了使转动件110能够方便地安装，可以将外壳109设计成两半，在安装转动件110时，将两半外壳109分开，然后将转动件110放入其中一半外壳109内，然后将另外一半外壳109卡合并使用螺栓等进行固定。

在正常使用过程中，机械本体101放置在地面上，运输机构和起升机构102可以从机械本体101上卸下，当需要移动机械本体101时，首先将运输腿104分别安装在固定部103上，运输腿104可以绕固定部103在竖直面内转动。运输腿104的长度大于固定部103的长度是为了使运输腿104转动到一定角度后，万向轮105可以接触地面并行走；外壳109将两个转动件110包覆，限定转动件110的位置，转动件110只能绕自身轴心线转动，其中一个转动件110为主动件，另外一个转动件110为从动件，主动件转动时能够带动从动件转动，主动件的旋转方向和从动件的旋转方向相反；转动件110能够沿连接丝杆108的轴向方向相对运动，从而改变转动件110在连接丝杆108上的位置。

使用时，首先使一个调节件107上的两个转动件110分别套在两个连接丝杆108上，两个连接丝杆108相互平行，然后调节运输腿104的位置，并将两个连接丝杆108的端部分别连接在两个运输腿上的中转件106上，连接丝杆108可以绕中转件106转动。然后，转动转动手柄113，转动手柄113使主动件绕连接丝杆108的轴心线转动并带动从动件同步转动，主动件和从动件在连接丝杆108上的位置同时发生变化。

由于两个丝杆的螺纹旋向相同，而两个转动件110的转向相反，并且两个转动件110分别从两个连接丝杆108的相互靠近的一端套入，因此两个转动件110使得两个连接丝杆108的运动方向相反，进而拉动相邻的两个运输腿104相互靠近，运输腿104与竖直方向的夹角发生变化，即运输腿104的底端朝内收缩，也就是说运输腿104的底端逐渐靠近机械本体101，多个起升机构102同时工作时，起升机构102将机械本体101抬起，机械本体101脱离地面后，万向轮105与地面接触，可以使机械本体101在地面上运动，从而实现机械本体101的位置移动。

当机械本体101的位置移动至指定位置后，反向旋转转动手柄113即可使机械本体101落下。当然，在安装起升机构102时，也可以先将连接丝杆108的端部固定在中转件106上，然后再通过调整运输腿104的位置将调节件107套在连接丝杆108上。

作为该实施例的优选方案，如图2-图5所示，还包括锁紧固定装置114，锁紧固定装置114包括固定齿环115、扣合盖116和复位压簧117，外壳109的靠近伸出端112的一侧设置有管状的定位段118，固定齿环115和扣合盖116均固定设置在定位段118的外侧，复位压簧117套设在定位段118的外侧，复位压簧117的两端分别抵住外壳109和扣合盖116，固定齿环115的外侧圆周面设置有嵌入槽，转动手柄113与伸出端112转动连接，转动手柄113能够转动至嵌入嵌入槽内，扣合盖116设置有阶梯孔，阶梯孔的最大内径大于固定齿环115的外径，阶梯孔的最小内径小于固定齿环115的外径，扣合盖116的台阶面能够在复位压簧117的作用下抵住固定齿环115，转动手柄113能够伸入扣合盖116内并在扣合盖116和嵌入槽的作用下固定。

在转动转动手柄113使万向轮105与地面接触并使机械本体101脱离地面后，在重力的作用下，相邻的两根运输腿存在相互远离的趋势，可能会导致转动件110非正常转动并与连接丝杆108发生相对滑动，存在机械本体101掉落的危险。因此，使用锁紧固定装置114对转动手柄113进行固定，转动手柄113的位置固定后，转动件110无法转动，因此，转动件110和连接丝杆108的相对位置保持不变，降低安全隐患。

锁紧固定装置114的具体锁紧方式为：对机械本体101的位置调节完成后，保持转动件110固定，拉动扣合盖116，扣合盖116朝向远离固定齿环115的方向移动，复位压簧117压缩，固定齿环115露出，固定齿环115的结构可以参照齿盘等，即固定齿环115的圆周面具有多个嵌入槽，转动转动手柄113，转动手柄113的轴心线与连接丝杆108的轴心线之间的夹角逐渐变化，直至转动手柄113的远离铰接点的一端嵌入至嵌入槽内。然后松开扣合盖116，复位压簧117推动扣合盖116靠近固定齿环115，最终扣合盖116将固定齿环115包围，转动手柄113的端部位于扣合盖116内，扣合盖116和固定齿环115共同作用，对转动手柄113进行限位，转动手柄113无法脱离，由于锁紧固定装置114和外壳109连接，外壳109固定不动，则转动手柄113的位置无法发生转动，进而实现转动件110无法相对于外壳109转动，并且由于连接丝杆108无法转动，使得转动件110和连接丝杆108的位置固定，维持运输机构的结构稳定，避免在机械本体101的重力作用下导致的运输腿104活动，有效降低安全隐患。

作为该实施例的优选方案，如图4所示，阶梯孔的台阶面设置有环状的扩展槽119，转动手柄113的远离伸出端112的一端伸入扩展槽119内。此处的扩展槽119可以是直接在台阶面上凹陷的环形槽，也可以是不规则槽，最好是使扩展槽119靠近阶梯孔的直径较大的内壁。

若转动手柄113的长度较长，转动手柄113的端部伸入扣合盖116内后可能会抵住扣合盖116的台阶面，导致扣合盖116无法与固定齿环115紧密贴合，进而导致锁紧固定装置114不稳定。在阶梯孔内设置有扩展槽119后，即使转动手柄113较长，其端部也会伸入扩展槽119内，扣合盖116可以与固定齿环115的侧壁紧密贴合，结构更加稳定，有效降低安全隐患。

作为该实施例的优选方案，如图2、图3、图5、图6所示，转动手柄113为至少两个，优选为四个，转动手柄113分别与伸出端112铰接，转动手柄113的转动轴心线与连接丝杆108的轴心线垂直，伸出端112设置有用于使转动手柄113的轴心线与连接丝杆108的轴心线垂直的位置限定件，外壳109设置有用于使转动手柄113逐渐转动至与连接丝杆108平行的收拢件120，收拢后的转动手柄113能够从两个连接丝杆108之间通过。当然，转动手柄113不是必须转动至自身轴心线与连接丝杆108的轴心线平行才可以，只要转动手柄113的倾斜角度满足其能够从两个连接丝杆108之间的间隙穿过即可，并且，此处最好是朝向远离锁紧固定装置114的方向转动。

众所周知，若两根平行的连接丝杆108之间的间距小于转动手柄113的长度，当转动手柄113转动至一定位置后，连接丝杆108会阻挡转动手柄113继续转动，导致无法继续调节机械本体101的高度，影响使用效果。通过设置多个转动手柄113，当一个转动手柄113(以下简称“待通过手柄”)到达靠近连接丝杆108的位置时接触收拢件120，使用其他的转动手柄113(以下简称“操作手柄”)进行操作，转动操作手柄的过程中，待通过手柄会继续转动，在此过程中，待通过手柄会在收拢件120的挤压作用下转动，待通过手柄的转动轴心线与连接丝杆108的轴心线垂直，即待通过手柄的轴心线与连接丝杆108的轴心线之间的夹角逐渐发生变化，直至待通过手柄与连接丝杆108的方向大致相同，待通过手柄可以从两个连接丝杆108之间的间隙通过，待通过手柄通过间隙后在位置限定件的作用下逐渐脱离收拢件120，直至待通过手柄回复到正常工作位置。位置限定件可以是扭簧、弹簧等各种形式，只要确保在没有外力的作用下，转动手柄113的轴心线与连接丝杆108的轴心线基本垂直即可。收拢件120的结构并不唯一，例如可以是弧面等结构，只要确保当转动手柄113接触到收拢件120后，转动手柄113可以绕自身的转动轴心线转动即可，甚至可以采用人工转动。

作为该实施例的优选方案，如图6所示，收拢件120为弧形环，弧形环与外壳109固定连接，弧形环位于两个连接丝杆108之间，转动手柄113能够与弧形环接触，在伸出端112转动过程中，转动手柄113能够沿着弧形环滑动并且转动手柄113的远离伸出端112的一端逐渐向连接丝杆108靠近。

弧形环的设置方式多种多样，例如可以是水平设置，还可以倾斜设置，优选为弧形环倾斜设置，倾斜的方式为：弧形环的高度由靠近外壳109的一端到另一端逐渐向未设置有转动手柄113的连接丝杆108降低。弧形环的与转动手柄113接触的部分距离转动手柄113的转动轴心线之间的高度差先减小后增大，并且弧形环的与转动手柄113接触的部分距离转动手柄113的转动轴心线之间的水平间距先增大后减小，从而确保转动手柄113的远离伸出端112的一端逐渐向连接丝杆108靠近。

作为该实施例的优选方案，固定部103绕机械本体101的中心线旋转对称，固定部103的远离机械本体101的一端为U形块，U形块的两个侧板上穿设有转轴销，运输腿104的顶端伸入U形块内并绕转轴销转动连接。

固定部103绕机械本体101的中心线旋转对称可以尽量确保转动手柄113的转动角度相同时机械本体101各部分的升起高度相同，另外，可以有效维持机械本体101的稳固性。转轴销和U形块配合使得运输机构等可以被卸下，在不使用时单独存放，不影响机械本体101的使用。

作为该实施例的优选方案，运输腿104的顶端和底端分别设置有卡环，卡环为C字形，运输腿104上的两个连接丝杆108能够分别卡合固定在卡环内。卡环可以将连接丝杆108固定，在不使用时，方便收纳，有效减少空间占用。

作为该实施例的优选方案，如图8-图13所示，至少一个运输腿104的底部设置有锁止装置122，优选为只有一个运输腿104的底部设置有锁止装置122，锁止装置122包括固定块123、锁止块124和操纵杆125，固定块123与运输腿104可拆卸连接，固定块123分为两个半块，两个半块之间通过螺栓可拆卸连接，操纵杆125包括工作段126、连接段127和操纵段128，连接段127的两端分别与工作段126和操纵段128连接，工作段126为圆锥状或半球状；

两个半块的相对面上均设置有凹槽129，两个半块上的两个凹槽129能够形成圆柱形腔体，连接段127滑动设置在圆柱形腔体内，凹槽129的侧壁设置有盲孔，盲孔内设置第一弹簧和压杆130，连接段127的侧壁上设置有第一滑槽，第一弹簧推动压杆130抵住第一滑槽，第一滑槽包括依次首尾连接的锁定槽131、过渡槽132和动作槽133，锁定槽131横向设置，动作槽133竖向设置，锁定槽131的深度大于动作槽133的深度，过渡槽132的深度由靠近锁定槽131的一端向另一端逐渐减小，过渡槽132的一端深度与锁定槽131的深度相同，过渡槽132的另一端深度与动作槽133的深度相同；

半块的侧壁设置有第二滑槽134，锁止块124的底面为平面，锁止块124包括一体成型的第一段、第二段和第三段，第一段和第二段的顶面均为斜面，第一段的顶面坡度与第二段的顶面坡度相同，第二段的两侧均设置有滑块135，滑块135滑动嵌设在第二滑槽134内，第二滑槽134内设置有用于使滑块135复位的第二弹簧136，第三段的远离第二段的一侧为斜面且与工作段126接触；

当操纵杆125向下运动时，操纵杆125能够推动锁止块124沿第二滑槽134滑动且压杆130沿动作槽133滑动；当锁止块124的底面与地面接触时，万向轮与第一段的顶面接触且能够沿第一段的顶面滚动；将操纵杆125旋转至压杆130位于过渡槽132内时，第二弹簧136推动锁止块124复位且压杆130沿过渡槽132滑动。

在行进过程中，锁止装置122的最低端高于地面，与底面之间不存在作用力，当需要暂时停止前进时，用脚踩踏操纵杆125，操纵杆125向下运动，压杆130沿着动作槽133滑动，操纵杆125的工作段126抵住锁止块124的第三段，由于第二滑槽134和滑块135的作用，锁止块124只能沿第二滑槽134的方向斜向下运动，第一弹簧被压缩，直至锁止块124的底面接触地面，此时万向轮开始接触第一段的顶面，此时继续推动设备前进，万向轮沿着第一段的顶面滚动，从而使此处的万向轮脱离地面，最终压杆130到达锁定槽131内，锁止块124保持不动，由于锁止块124与底面接触面积较大，因此，设备停止前进。需要继续前进时，转动操纵杆125的操纵段128，使压杆130从锁止槽的靠近动作槽133的一端滑至靠近过渡槽132的一端，当压杆130进入过渡槽132时，由于过渡槽132的深度逐渐减小，第二弹簧136推动第二段的滑块135，使锁止块124回复原位，第三段推动操纵杆125上升，万向轮沿第一段的顶面滑下直至万向轮与地面接触，能够正常行驶。

作为该实施例的优选方案，运输腿104为伸缩杆。伸缩杆使得运输腿104可以伸长或缩短，适应不同高度的机械本体101使用。

作为该实施例的优选方案，两个转动件110均通过轴承121转动设置在外壳109的内部。轴承121使得转动件110的转动更加顺畅，降低摩擦损耗、省时省力、有效延长调节件107的使用寿命。

外壳109上设置有用于测量转动手柄113的转动角度的刻度盘。刻度盘可以检测转动手柄113的转动角度，从而可以定量控制多个转动手柄113的转动角度，实现机械本体101各部分的升起高度相同，确保其稳定性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，包括：

运输机构，所述运输机构包括固定部和至少三个运输腿，所述固定部用于固定设置在机械本体上，所述运输腿的数量与所述固定部的数量相同且一一对应，所述运输腿的长度大于所述固定部的高度，所述运输腿的顶端与所述固定部铰接，所述运输腿的底部设置有能够在地面上行走的万向轮，每个所述运输腿的中间部分设置有两个中转件，每个所述运输腿上的两个所述中转件的高度不同；

至少三个起升机构，所述起升机构包括调节件和两根相互平行的连接丝杆，所述调节件包括外壳和两个转动件，两个转动件均转动设置在所述外壳的内部，两个所述转动件的外壁均设置有相互啮合的齿轮，其中一个所述转动件的一端伸出所述外壳，所述转动件的伸出所述外壳的一端为伸出端，所述伸出端设置有转动手柄，每个所述转动件的内部均与其中一个所述连接丝杆啮合，两根所述连接丝杆的旋向相同，两根所述连接丝杆的端部分别与相邻的两个所述运输腿通过中转件转动连接，转动所述转动手柄时，两根所述连接丝杆反向运动并使相邻的两个所述运输腿相互靠近或相互远离；

所述转动手柄为至少两个，所述转动手柄分别与所述伸出端铰接，所述转动手柄的转动轴心线与所述连接丝杆的轴心线垂直，所述伸出端设置有用于使所述转动手柄的轴心线与所述连接丝杆的轴心线垂直的位置限定件，所述外壳设置有用于使所述转动手柄逐渐转动至与所述连接丝杆平行的收拢件，收拢后的所述转动手柄能够从两个所述连接丝杆之间通过；

所述运输腿的顶端和底端分别设置有卡环，所述卡环为C字形，所述运输腿上的两个所述连接丝杆能够分别卡合固定在所述卡环内。

2.根据权利要求1所述的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，还包括锁紧固定装置，所述锁紧固定装置包括固定齿环、扣合盖和复位压簧，所述外壳的靠近所述伸出端的一侧设置有管状的定位段，所述固定齿环和所述扣合盖均固定设置在所述定位段的外侧，所述复位压簧套设在所述定位段的外侧，所述复位压簧的两端分别抵住所述外壳和所述扣合盖，所述固定齿环的外侧圆周面设置有嵌入槽，所述转动手柄与所述伸出端转动连接，所述转动手柄能够转动至嵌入所述嵌入槽内，所述扣合盖设置有阶梯孔，所述阶梯孔的最大内径大于所述固定齿环的外径，所述阶梯孔的最小内径小于所述固定齿环的外径，所述扣合盖的台阶面能够在所述复位压簧的作用下抵住所述固定齿环，所述转动手柄能够伸入所述扣合盖内并在所述扣合盖和所述嵌入槽的作用下固定。

3.根据权利要求2所述的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述阶梯孔的台阶面设置有环状的扩展槽，所述转动手柄的远离所述伸出端的一端伸入所述扩展槽内。

4.根据权利要求1所述的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述收拢件为弧形环，所述弧形环与所述外壳固定连接，所述弧形环位于两个所述连接丝杆之间，所述转动手柄能够与所述弧形环接触，在所述伸出端转动过程中，所述转动手柄能够沿着所述弧形环滑动并且所述转动手柄的远离所述伸出端的一端逐渐向所述连接丝杆靠近。

5.根据权利要求1所述的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述固定部绕所述机械本体的中心线旋转对称，所述固定部的远离所述机械本体的一端为U形块，所述U形块的两个侧板上穿设有转轴销，所述运输腿的顶端伸入所述U形块内并绕所述转轴销转动连接。

6.根据权利要求1所述的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，至少一个所述运输腿的底部设置有锁止装置，所述锁止装置包括固定块、锁止块和操纵杆，所述固定块与所述运输腿可拆卸连接，所述固定块分为两个半块，两个半块之间通过螺栓可拆卸连接，所述操纵杆包括工作段、连接段和操纵段，所述连接段的两端分别与所述工作段和所述操纵段连接，所述工作段为圆锥状或半球状；

两个所述半块的相对面上均设置有凹槽，两个所述半块上的两个凹槽能够形成圆柱形腔体，所述连接段滑动设置在所述圆柱形腔体内，所述凹槽的侧壁设置有盲孔，所述盲孔内设置第一弹簧和压杆，所述连接段的侧壁上设置有第一滑槽，所述第一弹簧推动所述压杆抵住所述第一滑槽，所述第一滑槽包括依次首尾连接的锁定槽、过渡槽和动作槽，所述锁定槽横向设置，所述动作槽竖向设置，所述锁定槽的深度大于所述动作槽的深度，所述过渡槽的深度由靠近所述锁定槽的一端向另一端逐渐减小，所述过渡槽的一端深度与所述锁定槽的深度相同，所述过渡槽的另一端深度与所述动作槽的深度相同；

所述半块的侧壁设置有第二滑槽，所述锁止块的底面为平面，所述锁止块包括一体成型的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第二段的顶面均为斜面，所述第一段的顶面坡度与所述第二段的顶面坡度相同，所述第二段的两侧均设置有滑块，所述滑块滑动嵌设在所述第二滑槽内，所述第二滑槽内设置有用于使所述滑块复位的第二弹簧，所述第三段的远离所述第二段的一侧为斜面且与所述工作段接触；

当所述操纵杆向下运动时，所述操纵杆能够推动所述锁止块沿所述第二滑槽滑动且所述压杆沿所述动作槽滑动；当所述锁止块的底面与地面接触时，所述万向轮与所述第一段的顶面接触且能够沿所述第一段的顶面滚动；将所述操纵杆旋转至所述压杆位于过渡槽内时，所述第二弹簧推动所述锁止块复位且压杆沿所述过渡槽滑动。

7.根据权利要求1所述的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，两个转动件均通过轴承转动设置在所述外壳的内部。

8.根据权利要求1所述的机械起升式工程机械转移装置，其特征在于，所述外壳上设置有用于测量所述转动手柄的转动角度的刻度盘。