CN220148870U - 一种线束包回位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种线束包回位装置，包括底座、导轨、滑座、线束包固定座安装板和弹性伸缩件；底座具有一条形安装面，条形安装面的长度方向上固设有导轨，导轨的长度方向上滑动设有滑座，滑座的上部固设有线束包固定座安装板，条形安装面的一端设有与底座固接的第一端板，导轨的至少一侧平行设有弹性伸缩件，弹性伸缩件的第一端与第一端板连接，弹性伸缩件的第二端与滑座的侧部连接，滑座向前移动时带动弹性伸缩件拉伸，弹性伸缩件复位时带动滑座向后移动回位。本实用新型的线束包回位装置，将线束包设置在线束包回位装置外，可方便组装和检修，扩大了使用场景。

Description

一种线束包回位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种线束包回位装置。

背景技术

随着自动化生产的不断进步，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务通常通过机器人来完成，不仅节省了人力，而且提升了工作效率，机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的线束，通过这些线束来实现机器手臂的运动，线束设置在滑台式机器人线束包内部，通过线束包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用。

对此，申请人公开一种管线收线盒回拉机构(CN2022206530302)，包括收线盒体，收线盒体内部形成有收线腔，收线腔内设置有预设线路，收线盒体正面右侧开设有通口，收线盒体正面左侧一体成型有安装管道，安装管道内部形成有回拉通道，通口内设置有第一限位导件，收线盒内部左侧设置有第二限位导件，安装管道末端设置有第三限位导件，第二限位导件和第三限位导件之间设置有波纹管本体和回拉结构，波纹管本体中央穿设预设线路，预设线路上设置有防撞卡件，防撞卡件位于第一限位导件和第二限位导件之间，该管线收线盒回拉机构将线管设于收线腔内，安装和检修较为繁琐，使得使用场景少，同时结构较为复杂，生产成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种线束包回位装置，将线束包设置在线束包回位装置外，以方便组装和检修，进而扩大使用场景。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种线束包回位装置，包括底座、导轨、滑座、线束包固定座安装板和弹性伸缩件；

所述底座具有一条形安装面，所述条形安装面的长度方向上固设有导轨，所述导轨的长度方向上滑动设有滑座，所述滑座的上部固设有线束包固定座安装板，所述条形安装面的一端设有与底座固接的第一端板，所述导轨的至少一侧平行设有弹性伸缩件，所述弹性伸缩件的第一端与第一端板连接，所述弹性伸缩件的第二端与滑座的侧部连接，所述滑座向前移动时带动弹性伸缩件拉伸，所述弹性伸缩件复位时带动滑座向后移动回位。

为更好的实现上述技术方案，可选的，所述条形安装面上设有位于导轨相对侧且与底座固接的侧挡板，所述侧挡板的中部开设有滑槽，所述滑座的侧部滑动位于滑槽内。

可选的，还包括固定盖设于底座上的座盖，所述座盖与底座之间形成安装腔，所述导轨和弹性伸缩件均位于安装腔内。

可选的，所述滑座包括工形结构的连接板和与导轨滑动配合的滑块，所述连接板的中部与滑块的上部可拆卸连接，所述连接板前端的两个支脚用于连接弹性伸缩件，所述连接板后端的两个支脚用于连接线束包固定座安装板。

可选的，所述连接板后端的两个支脚分别从对应的滑槽处伸出安装腔，所述线束包固定座安装板的中部位于座盖的上方，所述线束包固定座安装板的两端绕过座盖并与连接板后端的两个支脚可拆卸连接。

可选的，还包括与第一端板相对设置的第二端板，所述第二端板的上端绕过座盖并弯折形成线束包导向座安装板。

可选的，所述底座下端面的长度方向上平行设有两块固定板，所述固定板的长度方向上间隔设有多个固定孔。

可选的，所述底座和座盖均为型材。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种线束包回位装置，将线束包装设在线束包回位装置的外侧，便于组装和检修，同时也简化了线束包回位装置的内部结构，降低了生产成本，扩大了使用场景，另外，增设了线束包导向座安装板，线束包导向座安装板上装设线束包导向座，线束包导向座可对线束包移动方向进行导向，有助于避免线束包弯折。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种线束包回位装置一角度的立体示意图；

图2是本实用新型实施例一种线束包回位装置另一角度的立体示意图；

图3是图1中滑座与导轨的立体示意图；

图4是本实用新型实施例一种线束包回位装置增设座盖的立体示意图；

底座10、侧挡板101、滑槽102、固定板103、固定孔104、导轨11、连接板121、竖向折板1211、钩挂孔1212、滑块122、线束包固定座安装板13、弹性伸缩件14、座盖15、第一端板16、第二端板17、线束包导向座安装板171。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例公开一种线束包回位装置，包括底座10、导轨11、滑座、线束包固定座安装板13和弹性伸缩件14；

如图1所示，底座10为条形型材，底座10的上端面具有条形安装面，条形安装面的长度方向上固设有导轨11，具体的，导轨11上表面的长度方向上间隔开设有多个第一沉孔，底座10上开设有与第一沉孔配合的第二沉孔，导轨11通过穿设第一沉孔和第二沉孔的螺栓组合固定在底座10上。

条形安装面上设有位于导轨11相对侧且与底座10固接的侧挡板101，侧挡板101的中部开设有滑槽102，滑座的侧部滑动位于滑槽102内，具体的，侧挡板101与底座10为一体结构，滑座只能在滑槽102两端之间滑动。

如图2所示，底座10下端面的长度方向上平行设有两块固定板103，固定板103的长度方向上间隔设有多个固定孔104，两块固定板103卡设在机器人的本体上，且通过穿设固定孔104并嵌入机器人本体上的螺钉固定在机器人本体上。

如图3所示，导轨11的长度方向上滑动设有滑座，滑座包括工形结构的连接板121和与导轨11滑动配合的滑块122，连接板121的中部与滑块122的上部可拆卸连接，具体的，连接板121与滑块122通过多个螺钉固定连接，连接板121前端的两个支脚用于连接弹性伸缩件14，连接板121后端的两个支脚用于连接线束包固定座安装板13。

具体的，条形安装面的一端设有与底座10固接的第一端板16，导轨11的至少一侧平行设有弹性伸缩件14，弹性伸缩件14的第一端与第一端板16连接，弹性伸缩件14的第二端与滑座的侧部连接，滑座向前移动时带动弹性伸缩件14拉伸，弹性伸缩件14复位时带动滑座向后移动回位。

更具体的，连接板121前端的两个支脚向下弯折形成竖向折板1211，竖向折板1211上开设有钩挂孔1212，弹性伸缩件14优选拉伸弹簧，拉伸弹簧的第二端钩在钩挂孔1212内，拉伸弹簧的第一端通过螺栓螺母组合固定在第一端板16上。

在本申请的一个可选的实施例中，导轨11的两侧均设有弹性伸缩件14，可增加滑座移动时的平衡性、同时可增加弹性伸缩件14复位强度。

如图1和图4所示，在本申请的一个可选的实施例中，还包括座盖15和第二端板17，座盖15为型材，座盖15固定盖设于底座10上，座盖15与底座10之间形成安装腔，导轨11、滑块122、弹性伸缩件14均位于安装腔内，第二端板17与第一端板16相对设置，具体的，座盖15、第一端板16、第二端板17以及底座10通过多个螺钉连接成一体。

如图1所示，连接板121后端的两个支脚分别从两个滑槽102处伸出安装腔，线束包固定座安装板13的中部位于座盖15的上方，线束包固定座安装板13的两端绕过座盖15并与滑座的两端可拆卸连接，线束包固定座安装板13可通过螺钉固设用于卡固线束包的线束包固定座，通过线束包固定座将滑座与线束包连接成一体。

在本申请的实施例中，线束包固定座安装板13的两端分别与连接板121后端的两个支脚连接，可增加连接板121与线束包固定座安装板13连接的稳定性。

在本申请的实施例中，第二端板17的上端绕过座盖15并弯折形成线束包导向座安装板171，线束包导向座安装板171优选与线束包固定座安装板13齐平，以方便活动穿设线束包。

本实用新型实施例一种线束包回位装置使用时，将线束包固定座安装在线束包固定座安装板13上，在线束包导向座安装板线束包导向座，线束包活动穿设线束包导向座、线束包固定穿设线束包固定座，当机器人向前移动时，线束包随机器人的机械臂向前移动，弹性伸缩件14受拉拉伸，当机器人的机械臂向后移动时，线束包的拉力消失，弹性伸缩件14复位带动滑座向后移动使线束包向后移动复位，完成整个回拉过程。

本实用新型实施例公开一种线束包回位装置，将线束包装设在线束包回位装置的外侧，便于组装和检修，同时也简化了线束包回位装置内部结构，降低了生产成本，扩大了使用场景，另外，增设了线束包导向座安装板171，线束包导向座安装板171上装设线束包导向座，线束包导向座可对线束包移动方向进行导向，有助于避免线束包弯折。

以上，结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本领域技术人员在本实用新型具体实施例的基础上做出的推导和变形也属于本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线束包回位装置，其特征在于，包括底座(10)、导轨(11)、滑座、线束包固定座安装板(13)和弹性伸缩件(14)；

所述底座(10)具有一条形安装面，所述条形安装面的长度方向上固设有导轨(11)，所述导轨(11)的长度方向上滑动设有滑座，所述滑座的上部固设有线束包固定座安装板(13)，所述条形安装面的一端设有与底座(10)固接的第一端板(16)，所述导轨(11)的至少一侧平行设有弹性伸缩件(14)，所述弹性伸缩件(14)的第一端与第一端板(16)连接，所述弹性伸缩件(14)的第二端与滑座的侧部连接，所述滑座向前移动时带动弹性伸缩件(14)拉伸，所述弹性伸缩件(14)复位时带动滑座向后移动回位。

2.根据权利要求1所述的一种线束包回位装置，其特征在于，所述条形安装面上设有位于导轨(11)相对侧且与底座(10)固接的侧挡板(101)，所述侧挡板(101)的中部开设有滑槽(102)，所述滑座的侧部滑动位于滑槽(102)内。

3.根据权利要求2所述的一种线束包回位装置，其特征在于，还包括固定盖设于底座(10)上的座盖(15)，所述座盖(15)与底座(10)之间形成安装腔，所述导轨(11)和弹性伸缩件(14)均位于安装腔内。

4.根据权利要求3所述的一种线束包回位装置，其特征在于，所述滑座包括工形结构的连接板(121)和与导轨(11)滑动配合的滑块(122)，所述连接板(121)的中部与滑块(122)的上部可拆卸连接，所述连接板(121)前端的两个支脚用于连接弹性伸缩件(14)，所述连接板(121)后端的两个支脚用于连接线束包固定座安装板(13)。

5.根据权利要求4所述的一种线束包回位装置，其特征在于，所述连接板(121)后端的两个支脚分别从对应的滑槽(102)处伸出安装腔，所述线束包固定座安装板(13)的中部位于座盖(15)的上方，所述线束包固定座安装板(13)的两端绕过座盖(15)并与连接板(121)后端的两个支脚可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种线束包回位装置，其特征在于，还包括与第一端板(16)相对设置的第二端板(17)，所述第二端板(17)的上端绕过座盖(15)并弯折形成线束包导向座安装板(171)。

7.根据权利要求6所述的一种线束包回位装置，其特征在于，所述底座(10)下端面的长度方向上平行设有两块固定板(103)，所述固定板(103)的长度方向上间隔设有多个固定孔(104)。

8.根据权利要求3所述的一种线束包回位装置，其特征在于，所述底座(10)和座盖(15)均为型材。