CN220148557U - 一种玻璃加工用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，且公开了一种玻璃加工用抓取装置，包括底座与固定板，固定板的外壁对称固定连接有两个固定块，两个固定块之间固定连接有滑轴，滑轴的外壁滑动连接有第二滑块，第二滑块的外壁转动连接有第一滑块，固定板的内壁转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有转杆。该实用新型通过设置的吸盘抓取玻璃，转动转轴，带动连接轴移动，第二滑块在滑轴上滑动，连接轴在第一滑块内滑动，由此带动吸盘从一处移动到另一处，方便对玻璃进行转运，随后反向转动转轴，可以带动吸盘移动到原位，对玻璃抓取，由此往复，可以更加便捷的对玻璃转运，方便加工，该结构不仅高效，且结构稳固，便于使用。

Description

一种玻璃加工用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃加工用抓取装置。

背景技术

经检索，中国专利公开了一种玻璃加工用抓取装置(授权公告号CN210048133U)，该专利技术包括底座，所述的底座下面设有移动轮，所述的底座上面中间处设有转动升降装置，所述的转动升降装置的另一端固定设有横杆，所述的横杆的一端上铰接设有吸取装置，另一端上固定设有抓取装置，所述的底座位于移动方向的相对两侧面上均设有凹槽，所述的凹槽内设有支撑装置。本实用新型的优点：具有结构简单、操作便捷、可节省人工成本、功能较多、适用范围较广等优点，但是，该专利技术在实际的应用过程中，不方便对装载容器内的玻璃进行抓取转运，不方便配合加工台转运玻璃。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工用抓取装置，包括底座与固定板，所述固定板的外壁对称固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间固定连接有滑轴，所述滑轴的外壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的外壁转动连接有第一滑块，所述固定板的内壁转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转杆，所述转杆的一端转动连接有连接轴，所述连接轴与第一滑块滑动连接，所述连接轴的底部设置有吸盘，转动所述转轴，可以带动第二滑块在滑轴上滑动。

优选的，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部与固定板固定连接。

优选的，所述转轴的另一端固定连接有齿轮。

优选的，所述固定板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有限位轴，所述限位轴的外壁滑动连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

优选的，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿固定架且固定连接有第一摇杆，所述第一摇杆的一端转动连接有第二摇杆，所述第二摇杆的一端与齿条转动连接。

优选的，所述底座的顶部设置有加工台，所述底座的顶部且远离加工台的一侧设置有装载台。

优选的，所述底座的顶部设置有控制面板，所述控制面板与电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型通过设置的吸盘抓取玻璃，转动转轴，带动连接轴移动，第二滑块在滑轴上滑动，连接轴在第一滑块内滑动，由此带动吸盘从一处移动到另一处，方便对玻璃进行转运，随后反向转动转轴，可以带动吸盘移动到原位，对玻璃抓取，由此往复，可以更加便捷的对玻璃转运，方便加工，该结构不仅高效，且结构稳固，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型的B处放大图。

其中：1、底座；2、支架；3、固定板；4、固定块；5、滑轴；6、转轴；7、转杆；8、连接轴；9、第一滑块；10、第二滑块；11、齿轮；12、安装板；13、限位轴；14、齿条；15、固定架；16、电机；17、第一摇杆；18、第二摇杆；19、吸盘；20、加工台；21、装载台；22、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种玻璃加工用抓取装置，包括底座1与固定板3，固定板3的外壁对称固定连接有两个固定块4，两个固定块4之间固定连接有滑轴5，滑轴5的外壁滑动连接有第二滑块10，第二滑块10的外壁转动连接有第一滑块9，固定板3的内壁转动连接有转轴6，转轴6的一端固定连接有转杆7，转杆7的一端转动连接有连接轴8，连接轴8与第一滑块9滑动连接，连接轴8的底部设置有吸盘19，转动转轴6，可以带动第二滑块10在滑轴5上滑动。

通过上述技术方案，通过吸盘19抓取玻璃，转动转轴6，带动连接轴8移动，第二滑块10在滑轴5上滑动，连接轴8在第一滑块9内滑动，由此带动吸盘19从一处移动到另一处，方便对玻璃进行转运，随后反向转动转轴6，可以带动吸盘19移动到原位，对玻璃抓取，由此往复，可以更加便捷的对玻璃转运，方便加工，该结构不仅高效，且结构稳固，便于使用。

具体的，底座1的顶部固定连接有支架2，支架2的顶部与固定板3固定连接。

通过上述技术方案，通过底座1与支架2，可以对固定板3进行支撑。

具体的，转轴6的另一端固定连接有齿轮11。

通过上述技术方案，转动齿轮11，可以带动转轴6转动。

具体的，固定板3的顶部固定连接有安装板12，安装板12的一侧固定连接有限位轴13，限位轴13的外壁滑动连接有齿条14，齿条14与齿轮11啮合连接。

通过上述技术方案，齿条14在限位轴13上滑动，可以带动齿轮11转动。

具体的，底座1的顶部固定连接有固定架15，固定架15的外壁固定连接有电机16，电机16的输出端贯穿固定架15且固定连接有第一摇杆17，第一摇杆17的一端转动连接有第二摇杆18，第二摇杆18的一端与齿条14转动连接。

通过上述技术方案，启动电机16，带动第一摇杆17转动，通过设置的第二摇杆18配合，可以推动齿条14往复左右移动。

具体的，底座1的顶部设置有加工台20，底座1的顶部且远离加工台20的一侧设置有装载台21。

通过上述技术方案，加工台20可以对玻璃进行加工，装载台21可以对未加工的玻璃堆放。

具体的，底座1的顶部设置有控制面板22，控制面板22与电机16电性连接。

通过上述技术方案，通过控制面板22，可以控制电机16的启停。

在使用时，加工台20可以对玻璃进行加工，装载台21可以对未加工的玻璃堆放，通过吸盘19抓取装载台21内的玻璃，通过控制面板22启动电机16，带动第一摇杆17转动，通过设置的第二摇杆18配合，推动齿条14往复左右移动，齿条14往复左右移动的同时，带动齿轮11往复180度转动，使转轴6往复180度转动，带动连接轴8移动，第二滑块10在滑轴5上滑动，连接轴8在第一滑块9内滑动，由此带动吸盘19从装载台20处移动到加工台21处，方便对玻璃进行转运，随着转轴6的转动，带动吸盘19移动到原位，继续对玻璃抓取，由此往复，可以更加便捷的对玻璃转运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玻璃加工用抓取装置，包括底座(1)与固定板(3)，其特征在于：所述固定板(3)的外壁对称固定连接有两个固定块(4)，两个所述固定块(4)之间固定连接有滑轴(5)，所述滑轴(5)的外壁滑动连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的外壁转动连接有第一滑块(9)，所述固定板(3)的内壁转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的一端固定连接有转杆(7)，所述转杆(7)的一端转动连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)与第一滑块(9)滑动连接，所述连接轴(8)的底部设置有吸盘(19)，转动所述转轴(6)，可以带动第二滑块(10)在滑轴(5)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部与固定板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述转轴(6)的另一端固定连接有齿轮(11)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述固定板(3)的顶部固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的一侧固定连接有限位轴(13)，所述限位轴(13)的外壁滑动连接有齿条(14)，所述齿条(14)与齿轮(11)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有固定架(15)，所述固定架(15)的外壁固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端贯穿固定架(15)且固定连接有第一摇杆(17)，所述第一摇杆(17)的一端转动连接有第二摇杆(18)，所述第二摇杆(18)的一端与齿条(14)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有加工台(20)，所述底座(1)的顶部且远离加工台(20)的一侧设置有装载台(21)。

7.根据权利要求5所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有控制面板(22)，所述控制面板(22)与电机(16)电性连接。