CN220148535U - 一种变压器胶壳自动上料机上料组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器胶壳自动上料机上料组件，包括导向轴、导向轴支座、夹爪气缸、旋转气缸、气缸连接板、缓冲器、直线滑轨连接板、Y轴气缸、拖链、笔形气缸安装板、拖链架接钣金、Z轴气缸、Z轴直线滑轨、模块底板、Y轴直线滑轨、旋转气缸安装板和夹爪工件，导向轴与导向轴支座连接，Y轴直线滑轨设置于模块底板上，直线滑轨连接板设置于Y轴气缸上，笔形气缸安装板设置于直线滑轨连接板顶端，拖链接钣金设置于笔形气缸安装板顶端。本实用新型通过在搬运的过程通过旋转气缸完成对胶壳内部方向的调整，减少搬运步骤和时间，提高机械效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机技术领域，具体涉及到一种变压器胶壳自动上料机上料组件。
背景技术
随着电变产品绕线机器增多，现在一般都是采用人工，这样又耗时又耗力，为适应绕线机器对产品治具的大量需求，且减少人力成本的情况下，需要一款机器来满足需求。
针对上述问题，本实用新型提供了一种效率高的一种变压器胶壳自动上料机上料组件。
实用新型内容
本实用新型提供了一种效率高的一种变压器胶壳自动上料机上料组件。
本实用新型的目的是提供一种变压器胶壳自动上料机上料组件，包括导向轴、导向轴支座、夹爪气缸、旋转气缸、气缸连接板、缓冲器、直线滑轨连接板、Y轴气缸、拖链、笔形气缸安装板、拖链架接钣金、Z轴气缸、Z轴直线滑轨、模块底板、Y轴直线滑轨、旋转气缸安装板和夹爪工件，导向轴与导向轴支座连接，Y轴直线滑轨设置于模块底板上，直线滑轨连接板设置于Y轴气缸上，笔形气缸安装板设置于直线滑轨连接板顶端，拖链接钣金设置于笔形气缸安装板顶端。
进一步的，缓冲器设置于Y轴直线滑轨两端。
进一步的，Y轴气缸设置于模块底板的一端。
进一步的，Z轴直线滑轨设置于直线滑轨连接板上，气缸连接板设置于Z轴直线滑轨上，旋转气缸安装板设置于气缸连接板底端，旋转气缸与旋转气缸连接板连接，夹爪气缸与旋转气缸连接，夹爪工件与夹爪气缸连接。
进一步的，Z轴气缸与气缸连接板连接并固定在笔形气缸安装板上，拖链设置于模块底板背面。
本实用新型具有以下优势：本实用新型通过在搬运的过程通过旋转气缸完成对胶壳内部方向的调整，减少搬运步骤和时间，提高机械效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、导向轴；2、导向轴支座；3、夹爪气缸；4、旋转气缸；5、气缸连接板；6、缓冲器；7、直线滑轨连接板；8、Y轴气缸；9、拖链；10、笔形气缸安装板；11、拖链架接钣金；12、Z轴气缸；13、Z轴直线滑轨；14、模块底板；15、Y轴直线滑轨；16、旋转气缸安装板；17、夹爪工件。
具体实施方式
本实用新型提供了一种变压器胶壳自动上料机上料组件，包括导向轴1、导向轴支座2、夹爪气缸3、旋转气缸4、气缸连接板5、缓冲器6、直线滑轨连接板7、Y轴气缸8、拖链9、笔形气缸安装板10、拖链架接钣金11、Z轴气缸12、Z轴直线滑轨13、模块底板14、Y轴直线滑轨25、旋转气缸安装板26和夹爪工件17，导向轴1与导向轴支座2连接，Y轴直线滑轨15设置于模块底板14上，直线滑轨连接板7设置于Y轴气缸8上，笔形气缸安装板10设置于直线滑轨连接板7顶端，拖链架接钣金11设置于笔形气缸安装板10顶端。
本实施例中，缓冲器6设置于Y轴直线滑轨15两端。
本实施例中，Y轴气缸8设置于模块底板14的一端。
本实施例中，Z轴直线滑轨13设置于直线滑轨连接板7上，气缸连接板设置于Z轴直线滑轨13上，旋转气缸安装板16设置于气缸连接板5底端，旋转气缸4与旋转气缸连接板16连接，夹爪气缸3与旋转气缸4连接，夹爪工件17与夹爪气缸3连接。
本实施例中，Z轴气缸13与气缸连接板5连接并固定在笔形气缸安装板10上，拖链9设置于模块底板14背面。
本实施例中，上料组件的Z轴气缸12伸出，然后夹爪气缸13夹取，再Z轴气缸12收缩，接收CCD检测信号，若检测方向正确，则旋转气缸4不工作，Z轴气缸12直接收缩到直线导轨的另一端，重复刚才夹料动作，完成入胶壳动作；若检测方向错误，则旋转气缸4工作，将胶壳旋转180度，再重复刚才的检测正确的动作。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种变压器胶壳自动上料机上料组件，包括导向轴、导向轴支座、夹爪气缸、旋转气缸、气缸连接板、缓冲器、直线滑轨连接板、Y轴气缸、拖链、笔形气缸安装板、拖链架接钣金、Z轴气缸、Z轴直线滑轨、模块底板、Y轴直线滑轨、旋转气缸安装板和夹爪工件，其特征在于：所述导向轴与导向轴支座连接，所述Y轴直线滑轨设置于模块底板上，所述直线滑轨连接板设置于Y轴气缸上，所述笔形气缸安装板设置于直线滑轨连接板顶端，所述拖链接钣金设置于笔形气缸安装板顶端。
2.如权利要求1所述的一种变压器胶壳自动上料机上料组件，其特征在于：所述缓冲器设置于Y轴直线滑轨两端。
3.如权利要求1所述的一种变压器胶壳自动上料机上料组件，其特征在于：所述Y轴气缸设置于模块底板的一端。
4.如权利要求1所述的一种变压器胶壳自动上料机上料组件，其特征在于：所述Z轴直线滑轨设置于直线滑轨连接板上，所述气缸连接板设置于Z轴直线滑轨上，所述旋转气缸安装板设置于气缸连接板底端，所述旋转气缸与旋转气缸连接板连接，所述夹爪气缸与旋转气缸连接，所述夹爪工件与夹爪气缸连接。
5.如权利要求1所述的一种变压器胶壳自动上料机上料组件，其特征在于：所述Z轴气缸与气缸连接板连接并固定在笔形气缸安装板上，所述拖链设置于模块底板背面。
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2023
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