CN220147300U - 一种无轨电动平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无轨电动平车，其包括车体盘架、车体台面、车轮单元及支撑机构，所述车体盘架包括底盘框架；所述车体台面固定于所述底盘框架上；所述车轮单元设置于所述车体台面的下方，其包括两个前轮组件及两个后轮组件，两个所述前轮组件相对转动安装于所述底盘框架的一端，两个所述后轮组件相对固定于所述底盘框架的另一端。本实用新型的有益效果是：通过各个抵接面与地面的摩擦力充当刹车制动力，从而可以提高电动平车刹车制动效果，当电动平车停在斜面上时，电动平车不容易出现溜坡的情况，并且可以使得前轮和后轮与地面的摩擦力减小，使得前轮和后轮的表面不会出现损伤的情况，保证了前轮和后轮的使用寿命。

Description

一种无轨电动平车

技术领域

本实用新型涉及电动平车技术领域，尤其涉及一种无轨电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、电动轨道车、电平车、台车等，分为无轨电动平车和无轨电动平车，是一种厂内车间货物运输车辆，因其方便、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载物品的首选运输工具。

现有的无轨电动平车(如申请号为202021903954.0中公开的一种无轨电动平车车体装置)的底盘是后轮驱动、前轮转向的结构，前轮通过液压转向，转向力强、转向精准，后轮两台直流无刷电机提供强大动力，通过直流电机的启停可以控制后轮的转动或停止，从而控制整个电动平车处于移动状态或者静止状态,由于当整个电动平车处于静止状态时，是通过前轮和后轮与地面的摩擦力充当刹车制动力，当电动平车处于斜面上时，容易使得电动平车刹车制动效果较差，并且由于前轮和后轮与地面的摩擦力增大，容易导致前轮和后轮的表面出现损伤的情况，进而降低前轮和后轮的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种无轨电动平车，解决现有技术中无轨电动平车是通过前轮和后轮与地面的摩擦力充当刹车制动力，当电动平车处于斜面上时，容易使得电动平车刹车制动效果较差，并且由于前轮和后轮与地面的摩擦力增大，容易导致前轮和后轮的表面出现损伤的情况，进而降低前轮和后轮的使用寿命的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种无轨电动平车,包括：

车体盘架，其包括底盘框架；

车体台面，所述车体台面固定于所述底盘框架上；

车轮单元，设置于所述车体台面的下方，其包括两个前轮组件及两个后轮组件，两个所述前轮组件相对转动安装于所述底盘框架的一端，两个所述后轮组件相对固定于所述底盘框架的另一端；

支撑机构，其包括若干个支撑件及驱动机构，各个所述支撑件分别间隔设置于所述车体台面的下方，并滑动连接于所述车体盘架上，所述支撑件的下表面具有一抵接面，所述驱动机构与各个所述支撑件均连接，用于驱动各个所述支撑件向下或者向上移动，以使各个所述抵接面均与地面抵接或者离开地面。

进一步的，所述支撑件包括安装板、转向件及支撑盘，所述安装板水平设置，且所述安装板的一端滑动连接于所述车体盘架上，所述支撑盘水平设置于所述安装板的正下方，所述支撑盘的下表面用以形成所述抵接面，所述转向件的上端与所述安装板固定连接，所述转向件的下端与所述支撑盘的上表面固定连接，以使所述抵接面的倾角可以调节，所述驱动机构与各个所述安装板的另一端均连接，用于驱动各个所述安装板向下或者向上移动。

进一步的，所述驱动机构包括主动丝杆、若干个从动丝杆、转动驱动件及传动机构，所述主动丝杆及各个所述从动丝杆均竖直设置，且所述主动丝杆及各个所述从动丝杆的上端均转动连接于所述车体盘架上，所述安装板的另一端上开设有螺孔，各个所述螺孔分别螺接于相对应的所述主动丝杆及各个所述从动丝杆上，所述转动驱动件固定于所述车体盘架上，所述转动驱动件的输出端与所述主动丝杆的上端固定连接，用于驱动所述主动丝杆转动，所述传动机构与所述主动丝杆及各个所述从动丝杆均连接，用于将所述主动丝杆的转动转化成各个所述从动丝杆的同步转动。

进一步的，所述转向件包括上连接柱、固定件、活动件及下连接柱，所述上连接柱竖直设置，且所述上连接柱的上端与所述安装板的下表面固定连接，所述固定件具有一球形结构的收容槽，所述收容槽的下表面为开口设置，所述开口的直径小于所述收容槽的最大直径，所述活动件为球形结构，且所述活动件转动卡设于所述收容槽内，所述下连接柱竖直设置，并与所述活动件同轴，所述下连接柱的上端与所述活动件固定连接，所述下连接柱的下端与所述支撑盘的上表面固定连接，所述下连接柱的直径小于所述开口的直径。

进一步的，所述传动机构包括主动链轮、若干个从动链轮及链带，所述主动链轮同轴固定套设于所述主动丝杆上，各个所述从动链轮分别同轴固定套设于相对应的各个所述从动丝杆上，所述链带绕设于所述主动链轮及各个所述从动链轮上。

进一步的，所述车体盘架还包括若干个凸块及若干个导向杆，各个所述凸块均间隔固定于所述底盘框架的侧壁上，各个所述导向杆均竖直设置，且各个所述导向杆的上端分别固定于相对应的所述凸块上，各个所述安装板的一端分别滑动套设于相对应的所述导向杆上。

进一步的，所述前轮组件包括前安装座及前滚轮，所述前安装座转动安装于所述底盘框架上，所述前滚轮转动安装于所述前安装座上。

进一步的，所述后轮组件包括后安装座及后滚轮，所述后安装座固定于所述底盘框架上，所述后滚轮转动安装于所述后安装座上。

进一步的，所述导向杆的下表面与所述主动丝杆及各个所述从动丝杆的下表面均处于同一水平面上，并高于两个所述前滚轮和两个所述后滚轮的底面。

进一步的，当各个所述安装板均向下移动至最低位置时，两个所述前滚轮和两个所述后滚轮的底面均离开地面，并与地面之间的距离为3cm－5cm之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：当整个电动平车处于静止状态时，通过操控驱动机构，使得驱动机构可以驱动各个支撑件向下移动，从而使得各个抵接面均与地面抵接，并通过各个抵接面与地面的摩擦力充当刹车制动力，从而可以提高电动平车刹车制动效果，当电动平车停在斜面上时，电动平车不容易出现溜坡的情况，并且可以使得前轮和后轮与地面的摩擦力减小，使得前轮和后轮的表面不会出现损伤的情况，保证了前轮和后轮的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种无轨电动平车的立体结构示意图；

图2是图1中的一种无轨电动平车在另一视角的立体结构示意图；

图3是图2中的A处的放大图；

图中：100－车体盘架、110－底盘框架、120－凸块、130－导向杆、200－车体台面、300－车轮单元、310－前轮组件、311－前安装座、312－前滚轮、320－后轮组件、321－后安装座、322－后滚轮、400－支撑机构、410－支撑件、411－抵接面、412－安装板、413－转向件、4131－上连接柱、4132－固定件、4133－活动件、4134－下连接柱、414－支撑盘、420－驱动机构、421－主动丝杆、422－从动丝杆、423－转动驱动件、424－传动机构、4241－主动链轮、4242－从动链轮、4243－链带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种无轨电动平车，其结构如图1和图2所示，包括车体盘架100、车体台面200、车轮单元300及支撑机构400，所述车体盘架100包括底盘框架110；所述车体台面200固定于所述底盘框架110上；所述车轮单元300设置于所述车体台面200的下方，其包括两个前轮组件310及两个后轮组件320，两个所述前轮组件310相对转动安装于所述底盘框架110的一端，两个所述后轮组件320相对固定于所述底盘框架110的另一端；所述支撑机构400包括若干个支撑件410及驱动机构420，各个所述支撑件410分别间隔设置于所述车体台面200的下方，并滑动连接于所述车体盘架100上，所述支撑件410的下表面具有一抵接面411，所述驱动机构420与各个所述支撑件410均连接，用于驱动各个所述支撑件410向下或者向上移动，以使各个所述抵接面411均与地面抵接或者离开地面。

当整个电动平车处于静止状态时，通过操控所述驱动机构420，使得所述驱动机构420可以驱动各个所述支撑件410向下移动，从而使得各个所述抵接面411均与地面抵接，并通过各个所述抵接面411与地面的摩擦力充当刹车制动力，从而可以提高电动平车刹车制动效果，当电动平车停在斜面上时，电动平车不容易出现溜坡的情况，并且可以使得前轮和后轮与地面的摩擦力减小，使得前轮和后轮的表面不会出现损伤的情况，保证了前轮和后轮的使用寿命，当电动平车需要移动时，通过操控所述驱动机构420，使得所述驱动机构420可以驱动各个所述支撑件410向上移动，从而使得各个所述抵接面411均离开地面，保证了电动平车可以正常行驶。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述支撑件410包括安装板412、转向件413及支撑盘414，所述安装板412水平设置，且所述安装板412的一端滑动连接于所述车体盘架100上，所述支撑盘414水平设置于所述安装板412的正下方，所述支撑盘414的下表面用以形成所述抵接面411，所述转向件413的上端与所述安装板412固定连接，所述转向件413的下端与所述支撑盘414的上表面固定连接，以使所述抵接面411的倾角可以调节，所述驱动机构420与各个所述安装板412的另一端均连接，用于驱动各个所述安装板412向下或者向上移动，由于地面凹凸不平，所述转向件413的设置可以提高所述抵接面411与地面的抵接效果，从而提高了各个所述抵接面411与地面的摩擦力。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述驱动机构420包括主动丝杆421、若干个从动丝杆422、转动驱动件423及传动机构424，所述主动丝杆421及各个所述从动丝杆422均竖直设置，且所述主动丝杆421及各个所述从动丝杆422的上端均转动连接于所述车体盘架100上，所述安装板412的另一端上开设有螺孔，各个所述螺孔分别螺接于相对应的所述主动丝杆421及各个所述从动丝杆422上，所述转动驱动件423固定于所述车体盘架100上，所述转动驱动件423的输出端与所述主动丝杆421的上端固定连接，用于驱动所述主动丝杆421转动，所述传动机构424与所述主动丝杆421及各个所述从动丝杆422均连接，用于将所述主动丝杆421的转动转化成各个所述从动丝杆422的同步转动，通过操控所述转动驱动件423，可以使得所述转动驱动件423驱动所述主动丝杆421转动，并通过所述传动机构424带动各个所述从动丝杆422同步转动，从而可以带动各个所述安装板412同步向下或者向上移动。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述转向件413包括上连接柱4131、固定件4132、活动件4133及下连接柱4134，所述上连接柱4131竖直设置，且所述上连接柱4131的上端与所述安装板412的下表面固定连接，所述固定件4132具有一球形结构的收容槽，所述收容槽的下表面为开口设置，所述开口的直径小于所述收容槽的最大直径，所述活动件4133为球形结构，且所述活动件4133转动卡设于所述收容槽内，所述下连接柱4134竖直设置，并与所述活动件4133同轴，所述下连接柱4134的上端与所述活动件4133固定连接，所述下连接柱4134的下端与所述支撑盘414的上表面固定连接，所述下连接柱4134的直径小于所述开口的直径，使得所述活动件4133可以在所述收容槽内通过任意转动调节所述支撑盘414在水平面上的倾角，使得所述支撑盘414在水平面上的倾角可以实现360度转动调节。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述传动机构424包括主动链轮4241、若干个从动链轮4242及链带4243，所述主动链轮4241同轴固定套设于所述主动丝杆421上，各个所述从动链轮4242分别同轴固定套设于相对应的各个所述从动丝杆422上，所述链带4243绕设于所述主动链轮4241及各个所述从动链轮4242上，从而通过所述链带4243的传动作用，可以将所述主动链轮4241的转动转化成各个所述从动链轮4242的同步转动。

作为优选的实施例，请参考图1和图2，所述车体盘架100还包括若干个凸块120及若干个导向杆130，各个所述凸块120均间隔固定于所述底盘框架110的侧壁上，各个所述导向杆130均竖直设置，且各个所述导向杆130的上端分别固定于相对应的所述凸块120上，各个所述安装板412的一端分别滑动套设于相对应的所述导向杆130上，从而可以通过所述导向杆130对所述安装板412的上下移动起到导向作用，避免所述安装板412在上下移动的过程中出现转动的情况。

作为优选的实施例，请参考图2，所述前轮组件310包括前安装座311及前滚轮312，所述前安装座311转动安装于所述底盘框架110上，所述前滚轮312转动安装于所述前安装座311上，使得两个所述前滚轮312可以通过液压转向机构实现转向，所述液压转向机构为现有技术，在本方案中不做过多赘述。

作为优选的实施例，请参考图2，所述后轮组件320包括后安装座321及后滚轮322，所述后安装座321固定于所述底盘框架110上，所述后滚轮322转动安装于所述后安装座321上，使得两个所述后滚轮322可以通过直流电机的作用实现转动，从而使得整个电动平车进行移动。

作为优选的实施例，请参考图2和图3，所述导向杆130的下表面与所述主动丝杆421及各个所述从动丝杆422的下表面均处于同一水平面上，并高于两个所述前滚轮312和两个所述后滚轮322的底面，以使得所述导向杆130和所述主动丝杆421不会影响电动平车的移动。

作为优选的实施例，请参考图1和图2，当各个所述安装板412均向下移动至最低位置时，两个所述前滚轮312和两个所述后滚轮322的底面均离开地面，并与地面之间的距离为3cm－5cm之间，从而可以避免两个所述前滚轮312和两个所述后滚轮322的底面与地面接触，从而可以使得两个所述前滚轮312和两个所述后滚轮322的表面与地面的摩擦力为零。

为了更好地理解本实用新型，以下结合图1－图3对本实用新型的技术方案的工作原理进行详细说明：

当整个电动平车处于静止状态时，通过操控所述转动驱动件423，可以使得所述转动驱动件423驱动所述主动丝杆421转动，并带动所述主动齿轮转动，进而通过所述链带4243的传动作用，可以将所述主动链轮4241的转动转化成各个所述从动链轮4242的同步转动，并带动各个所述从动丝杆422同步转动，从而可以带动各个所述安装板412同步向下移动，从而使得各个所述抵接面411均与地面抵接，并通过各个所述抵接面411与地面的摩擦力充当刹车制动力，从而可以提高电动平车刹车制动效果，当电动平车停在斜面上时，电动平车不容易出现溜坡的情况，并且由于当各个所述安装板412均向下移动至最低位置时，两个所述前滚轮312和两个所述后滚轮322的底面均离开地面，并与地面之间的距离为3cm－5cm之间，从而可以避免两个所述前滚轮312和两个所述后滚轮322的底面与地面接触，从而可以使得两个所述前滚轮312和两个所述后滚轮322的表面与地面的摩擦力为零，使得前轮和后轮的表面不会出现损伤的情况，保证了前轮和后轮的使用寿命，当电动平车需要移动时，通过操控所述转动驱动件423，可以使得所述转动驱动件423驱动所述主动丝杆421转动，并带动所述主动齿轮转动，进而通过所述链带4243的传动作用，可以将所述主动链轮4241的转动转化成各个所述从动链轮4242的同步转动，并带动各个所述从动丝杆422同步转动，从而可以带动各个所述安装板412同步向上移动，从而使得各个所述抵接面411均离开地面，保证了电动平车可以正常行驶。

本实用新型提供的一种无轨电动平车具有以下有益效果：

(1)当电动平车需要移动时，通过操控所述转动驱动件423，可以使得所述转动驱动件423驱动所述主动丝杆421转动，并带动所述主动齿轮转动，进而通过所述链带4243的传动作用，可以将所述主动链轮4241的转动转化成各个所述从动链轮4242的同步转动，并带动各个所述从动丝杆422同步转动，从而可以带动各个所述安装板412同步向上移动，从而使得各个所述抵接面411均离开地面，保证了电动平车可以正常行驶；

(2)由于当各个所述安装板412均向下移动至最低位置时，两个所述前滚轮312和两个所述后滚轮322的底面均离开地面，并与地面之间的距离为3cm－5cm之间，从而可以避免两个所述前滚轮312和两个所述后滚轮322的底面与地面接触，从而可以使得两个所述前滚轮312和两个所述后滚轮322的表面与地面的摩擦力为零，使得前轮和后轮的表面不会出现损伤的情况；

(3)通过各个所述抵接面411与地面的摩擦力充当刹车制动力，从而可以提高电动平车刹车制动效果，当电动平车停在斜面上时，电动平车不容易出现溜坡的情况，并且可以使得前轮和后轮与地面的摩擦力减小，使得前轮和后轮的表面不会出现损伤的情况，保证了前轮和后轮的使用寿命，当电动平车需要移动时。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无轨电动平车，其特征在于，包括：

车体盘架，其包括底盘框架；

车体台面，所述车体台面固定于所述底盘框架上；

车轮单元，设置于所述车体台面的下方，其包括两个前轮组件及两个后轮组件，两个所述前轮组件相对转动安装于所述底盘框架的一端，两个所述后轮组件相对固定于所述底盘框架的另一端；

支撑机构，其包括若干个支撑件及驱动机构，各个所述支撑件分别间隔设置于所述车体台面的下方，并滑动连接于所述车体盘架上，所述支撑件的下表面具有一抵接面，所述驱动机构与各个所述支撑件均连接，用于驱动各个所述支撑件向下或者向上移动，以使各个所述抵接面均与地面抵接或者离开地面。

2.根据权利要求1所述的无轨电动平车，其特征在于，所述支撑件包括安装板、转向件及支撑盘，所述安装板水平设置，且所述安装板的一端滑动连接于所述车体盘架上，所述支撑盘水平设置于所述安装板的正下方，所述支撑盘的下表面用以形成所述抵接面，所述转向件的上端与所述安装板固定连接，所述转向件的下端与所述支撑盘的上表面固定连接，以使所述抵接面的倾角可以调节，所述驱动机构与各个所述安装板的另一端均连接，用于驱动各个所述安装板向下或者向上移动。

3.根据权利要求2所述的无轨电动平车，其特征在于，所述驱动机构包括主动丝杆、若干个从动丝杆、转动驱动件及传动机构，所述主动丝杆及各个所述从动丝杆均竖直设置，且所述主动丝杆及各个所述从动丝杆的上端均转动连接于所述车体盘架上，所述安装板的另一端上开设有螺孔，各个所述螺孔分别螺接于相对应的所述主动丝杆及各个所述从动丝杆上，所述转动驱动件固定于所述车体盘架上，所述转动驱动件的输出端与所述主动丝杆的上端固定连接，用于驱动所述主动丝杆转动，所述传动机构与所述主动丝杆及各个所述从动丝杆均连接，用于将所述主动丝杆的转动转化成各个所述从动丝杆的同步转动。

4.根据权利要求3所述的无轨电动平车，其特征在于，所述转向件包括上连接柱、固定件、活动件及下连接柱，所述上连接柱竖直设置，且所述上连接柱的上端与所述安装板的下表面固定连接，所述固定件具有一球形结构的收容槽，所述收容槽的下表面为开口设置，所述开口的直径小于所述收容槽的最大直径，所述活动件为球形结构，且所述活动件转动卡设于所述收容槽内，所述下连接柱竖直设置，并与所述活动件同轴，所述下连接柱的上端与所述活动件固定连接，所述下连接柱的下端与所述支撑盘的上表面固定连接，所述下连接柱的直径小于所述开口的直径。

5.根据权利要求4所述的无轨电动平车，其特征在于，所述传动机构包括主动链轮、若干个从动链轮及链带，所述主动链轮同轴固定套设于所述主动丝杆上，各个所述从动链轮分别同轴固定套设于相对应的各个所述从动丝杆上，所述链带绕设于所述主动链轮及各个所述从动链轮上。

6.根据权利要求5所述的无轨电动平车，其特征在于，所述车体盘架还包括若干个凸块及若干个导向杆，各个所述凸块均间隔固定于所述底盘框架的侧壁上，各个所述导向杆均竖直设置，且各个所述导向杆的上端分别固定于相对应的所述凸块上，各个所述安装板的一端分别滑动套设于相对应的所述导向杆上。

7.根据权利要求6所述的无轨电动平车，其特征在于，所述前轮组件包括前安装座及前滚轮，所述前安装座转动安装于所述底盘框架上，所述前滚轮转动安装于所述前安装座上。

8.根据权利要求7所述的无轨电动平车，其特征在于，所述后轮组件包括后安装座及后滚轮，所述后安装座固定于所述底盘框架上，所述后滚轮转动安装于所述后安装座上。

9.根据权利要求8所述的无轨电动平车，其特征在于，所述导向杆的下表面与所述主动丝杆及各个所述从动丝杆的下表面均处于同一水平面上，并高于两个所述前滚轮和两个所述后滚轮的底面。

10.根据权利要求9所述的无轨电动平车，其特征在于，当各个所述安装板均向下移动至最低位置时，两个所述前滚轮和两个所述后滚轮的底面均离开地面，并与地面之间的距离为3cm－5cm之间。