CN220147123U - 一种电池锁紧装置及无人车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人驾驶、自动驾驶或无人车技术领域,具体公开了一种电池锁紧装置及无人车,电池锁紧装置包括承载板和锁紧机构,动力电池能够放置于承载板上;承载板在第一方向的一端上设置有向上延伸的限位板,限位板能够对动力电池在第一方向上进行止挡;锁紧机构包括按钮组件和压板,按钮组件设于承载板上,压板转动设于承载板上;按钮组件能够扣合连接于压板,以使压板将动力电池抵接限位于承载板上;压板设置于限位板的相对侧。本实用新型通过按钮组件和压板的快速扣合连接或拆卸,能够降低动力电池的更换难度,提高换电效率,同时降低换电人员的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶、自动驾驶或无人车技术领域,尤其涉及一种电池锁紧装置及无人车。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,又称电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。其中,无人驾驶汽车的动力系统为动力电池系统,通过动力电池能够为无人驾驶汽车供电,从而保证无人驾驶汽车的顺利工作。
无人驾驶汽车能够通过对动力电池进行更换,实现不间断的行驶工作。现有技术中,动力电池安装于无人驾驶汽车的电池舱内,为了确保动力电池的相对稳定,需要通过螺栓将动力电池锁紧于电池舱内,因此造成了动力电池的更换困难,降低了换电效率,同时提高了换电人员的人工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池锁紧装置及无人车,以解决现有技术中动力电池的更换困难,降低了换电效率,同时提高了换电人员的人工成本的问题。
为达上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一方面,本实用新型提供一种电池锁紧装置,该电池锁紧装置包括:
承载板,动力电池能够放置于上述承载板上;上述承载板在第一方向的一端上设置有向上延伸的限位板,上述限位板能够对上述动力电池在上述第一方向上进行止挡;
锁紧机构,上述锁紧机构包括按钮组件和压板,上述按钮组件设于上述承载板上,上述压板转动设于上述承载板上;上述按钮组件能够扣合连接于上述压板,以使上述压板将上述动力电池抵接限位于上述承载板上;上述压板设置于上述限位板的相对侧。
作为上述电池锁紧装置的一种可选方案,上述按钮组件包括支架、按压件、卡接件和第一弹性件,上述卡接件能够卡接于上述压板;上述支架设于上述承载板上,上述按压件和上述卡接件均转动设于上述支架上;上述第一弹性件的两端分别连接上述按压件和上述卡接件,上述按压件能够通过上述第一弹性件驱动上述卡接件旋转,以使上述压板脱离上述卡接件。
作为上述电池锁紧装置的一种可选方案,上述卡接件设置有U型卡勾,上述压板上设置有卡环,上述U型卡勾的一端能够穿过上述卡环。
作为上述电池锁紧装置的一种可选方案,上述按压件靠近上述卡接件的一端设置有凸起部,上述卡接件靠近上述按压件的一端设置有缺口,上述卡环限位于上述U型卡勾的U型槽内时,上述凸起部能够抵接于上述缺口。
作为上述电池锁紧装置的一种可选方案,上述按钮组件还包括弹性止挡块,上述弹性止挡块设于上述支架上远离上述压板的一端,用于止挡上述卡环。
作为上述电池锁紧装置的一种可选方案,上述承载板上设置有转轴,上述压板转动设于上述转轴上;上述转轴上设置有第二弹性件,上述第二弹性件的两端分别抵接上述承载板和上述压板,以使上述压板在不施力状态远离上述按钮组件。
作为上述电池锁紧装置的一种可选方案,上述承载板上设置有避让孔,上述压板脱离上述按钮组件后能够穿过上述避让孔。
作为上述电池锁紧装置的一种可选方案,上述限位板包括第一竖板和第一横板,上述第一竖板连接于上述承载板,上述第一横板连接于上述第一竖板,上述压板包括第二竖板和第二横板,上述第二竖板转动连接于上述承载板,上述第二横板连接于上述第二竖板;上述第一横板和上述第二横板均能够沿竖直方向将上述动力电池抵接限位于上述承载板上;上述第一竖板和上述第二竖板能够沿上述第一方向相对设置,用于沿上述第一方向抵接限位上述动力电池。
作为上述电池锁紧装置的一种可选方案,上述承载板上还设置有两个侧板,两个上述侧板沿第二方向相对设置,用于沿上述第二方向抵接限位上述动力电池。
另一方面,本实用新型提供一种无人车,包括如上述的电池锁紧装置,上述无人车还包括车体,上述电池锁紧装置设于上述车体上。
本实用新型的有益效果为:
该电池锁紧装置包括承载板和锁紧机构,动力电池能够放置于承载板上。锁紧机构包括按钮组件和压板,按钮组件设于承载板上,压板转动设于承载板上,且按钮组件能够扣合连接于压板,以使压板将动力电池抵接限位于承载板上,以此实现动力电池在承载板上的锁紧安装,同时承载板在第一方向的一端上设置有向上延伸的限位板,限位板能够对动力电池在第一方向上进行止挡,且压板设置于限位板的相对侧,从而通过锁紧机构和限位板对动力电池的两端进行抵接限位,确保动力电池安装于承载板上的稳定性。其中,通过按钮组件和压板的快速扣合连接或拆卸,能够降低动力电池的更换难度,提高换电效率,同时降低换电人员的人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的电池锁紧装置和动力电池的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所提供的电池锁紧装置的结构示意图;
图3为本实用新型实施例所提供的按钮组件的结构示意图;
图4为本实用新型实施例所提供的部分按钮组件在锁定状态的结构示意图;
图5为本实用新型实施例所提供的部分按钮组件在解锁状态的结构示意图;
图6为本实用新型实施例所提供的压板的结构示意图;
图7为本实用新型实施例所提供的电池锁紧装置的部分结构示意图。
图中:
1、承载板;11、限位板;111、第一竖板;112、第一横板;12、转轴;13、第二弹性件;14、避让孔;15、侧板;151、防撞板;2、锁紧机构;21、按钮组件;211、支架;212、按压件;2121、凸起部;213、卡接件;2131、U型卡勾;2132、缺口;214、第一弹性件;215、弹性止挡块;22、压板;221、第二竖板;222、第二横板;223、卡环;3、动力电池。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置,而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
本实施例提供一种电池锁紧装置,用于实现动力电池3的固定安装。
如图1~图7所示,该电池锁紧装置包括承载板1和锁紧机构2,动力电池3能够放置于承载板1上。锁紧机构2包括按钮组件21和压板22,按钮组件21设于承载板1上,压板22转动设于承载板1上,且按钮组件21能够扣合连接于压板22,以使压板22将动力电池3抵接限位于承载板1上,以此实现动力电池3在承载板1上的锁紧安装,同时承载板1在第一方向(即附图中的X方向)的一端上设置有向上延伸的限位板11,限位板11能够对动力电池3在第一方向上进行止挡,且压板22设置于限位板11的相对侧,从而通过锁紧机构2和限位板11对动力电池3的两端进行抵接限位,确保动力电池3安装于承载板1上的稳定性。其中,通过按钮组件21和压板22的快速扣合连接或拆卸,能够降低动力电池3的更换难度,提高换电效率,同时降低换电人员的人工成本。
如图3~图5所示,按钮组件21包括支架211、按压件212、卡接件213和第一弹性件214,卡接件213能够卡接于压板22,使得压板22能够对动力电池3进行抵接按压。同时,支架211设于承载板1上,按压件212和卡接件213均转动设于支架211上,第一弹性件214的两端分别连接按压件212和卡接件213,其中,按压件212能够通过第一弹性件214驱动卡接件213旋转,以使压板22脱离卡接件213,进而使压板22脱离动力电池3,使得动力电池3能够从承载板1上抬起,实现动力电池3的更换。
如图4~图6所示,卡接件213设置有U型卡勾2131,压板22上设置有卡环223,U型卡勾2131的一端能够穿过卡环223,使得卡环223限位于U型卡勾2131的U型槽内,以此实现按钮组件21与压板22的扣合连接。可选地,按钮组件21还包括弹性止挡块215,弹性止挡块215设于支架211上远离压板22的一端,用于止挡卡环223,进而通过弹性止挡块215对卡环223的弹性止挡,能够避免卡环223直接与支架211相撞而产生变形损坏。具体地,按压件212靠近卡接件213的一端设置有凸起部2121,卡接件213靠近按压件212的一端设置有缺口2132,在卡环223限位于U型卡勾2131的U型槽内时,凸起部2121能够抵接于缺口2132,以此止挡卡接件213在卡环223的抵推下继续旋转;在按压按压件212时,第一弹性件214驱动卡接件213旋转,凸起部2121与缺口2132沿相反的方向移动,使得凸起部2121能够脱离缺口2132,同时使卡环223脱离U型卡勾2131限制。
如图2和图7所示,承载板1上设置有转轴12,压板22转动设于转轴12上,且转轴12上设置有第二弹性件13,第二弹性件13的两端分别抵接承载板1和压板22,以使压板22在不施力状态远离按钮组件21,从而在压板22脱离按钮组件21后,通过第二弹性件13能够使得压板22自动旋转远离动力电池3,以此方便后续将动力电池3从承载板1上取出或安装。可选地,承载板1上设置有避让孔14,压板22脱离按钮组件21后能够穿过避让孔14,使得压板22位于承载板1上与动力电池3相背的另一面,进一步地避免了压板22对动力电池3的取出或安装造成影响。
进一步地,限位板11包括第一竖板111和第一横板112,第一竖板111连接于承载板1,第一横板112连接于第一竖板111,压板22包括第二竖板221和第二横板222,第二竖板221转动连接于承载板1,第二横板222连接于第二竖板221,其中第一横板112和第二横板222均能够沿竖直方向(即附图中的Z方向)将动力电池3抵接限位于承载板1上,以此避免动力电池3沿竖直方向脱离承载板1,第一竖板111和第二竖板221能够沿第一方向相对设置,用于沿第一方向抵接限位动力电池3,以此避免动力电池3沿第一方向在承载板1上出现滑移。
可选地,承载板1上还设置有两个侧板15,两个侧板15沿第二方向(即附图中的Y方向)相对设置,用于沿第二方向抵接限位动力电池3,以此避免动力电池3沿第二方向在承载板1上出现滑移。进一步可选地,侧板15靠近锁紧机构2的一端设置有防撞板151,防撞板151朝远离动力电池3的一端倾斜设置,从而在安装动力电池3时,能够避免动力电池3直接与侧板15的侧端相撞而损坏。其中,第一方向、第二方向和竖直方向两两相互垂直设置。
本实施例还提供一种无人车,包括如上述的电池锁紧装置,该无人车还包括车体,电池锁紧装置设于车体上,从而无人车通过使用电池锁紧装置,能够降低动力电池3的更换难度,提高换电效率及车辆运营效率,同时降低换电人员的人工成本。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池锁紧装置,其特征在于,包括:
承载板(1),动力电池(3)能够放置于所述承载板(1)上;所述承载板(1)在第一方向的一端上设置有向上延伸的限位板(11),所述限位板(11)能够对所述动力电池(3)在所述第一方向上进行止挡;
锁紧机构(2),所述锁紧机构(2)包括按钮组件(21)和压板(22),所述按钮组件(21)设于所述承载板(1)上,所述压板(22)转动设于所述承载板(1)上;所述按钮组件(21)能够扣合连接于所述压板(22),以使所述压板(22)将所述动力电池(3)抵接限位于所述承载板(1)上;所述压板(22)设置于所述限位板(11)的相对侧。
2.根据权利要求1所述的电池锁紧装置,其特征在于,所述按钮组件(21)包括支架(211)、按压件(212)、卡接件(213)和第一弹性件(214),所述卡接件(213)能够卡接于所述压板(22);所述支架(211)设于所述承载板(1)上,所述按压件(212)和所述卡接件(213)均转动设于所述支架(211)上;所述第一弹性件(214)的两端分别连接所述按压件(212)和所述卡接件(213),所述按压件(212)能够通过所述第一弹性件(214)驱动所述卡接件(213)旋转,以使所述压板(22)脱离所述卡接件(213)。
3.根据权利要求2所述的电池锁紧装置,其特征在于,所述卡接件(213)设置有U型卡勾(2131),所述压板(22)上设置有卡环(223),所述U型卡勾(2131)的一端能够穿过所述卡环(223)。
4.根据权利要求3所述的电池锁紧装置,其特征在于,所述按压件(212)靠近所述卡接件(213)的一端设置有凸起部(2121),所述卡接件(213)靠近所述按压件(212)的一端设置有缺口(2132),所述卡环(223)限位于所述U型卡勾(2131)的U型槽内时,所述凸起部(2121)能够抵接于所述缺口(2132)。
5.根据权利要求3所述的电池锁紧装置,其特征在于,所述按钮组件(21)还包括弹性止挡块(215),所述弹性止挡块(215)设于所述支架(211)上远离所述压板(22)的一端,用于止挡所述卡环(223)。
6.根据权利要求1所述的电池锁紧装置,其特征在于,所述承载板(1)上设置有转轴(12),所述压板(22)转动设于所述转轴(12)上;所述转轴(12)上设置有第二弹性件(13),所述第二弹性件(13)的两端分别抵接所述承载板(1)和所述压板(22),以使所述压板(22)在不施力状态远离所述按钮组件(21)。
7.根据权利要求1所述的电池锁紧装置,其特征在于,所述承载板(1)上设置有避让孔(14),所述压板(22)脱离所述按钮组件(21)后能够穿过所述避让孔(14)。
8.根据权利要求1所述的电池锁紧装置,其特征在于,所述限位板(11)包括第一竖板(111)和第一横板(112),所述第一竖板(111)连接于所述承载板(1),所述第一横板(112)连接于所述第一竖板(111),所述压板(22)包括第二竖板(221)和第二横板(222),所述第二竖板(221)转动连接于所述承载板(1),所述第二横板(222)连接于所述第二竖板(221);所述第一横板(112)和所述第二横板(222)均能够沿竖直方向将所述动力电池(3)抵接限位于所述承载板(1)上;所述第一竖板(111)和所述第二竖板(221)能够沿所述第一方向相对设置,用于沿所述第一方向抵接限位所述动力电池(3)。
9.根据权利要求1所述的电池锁紧装置,其特征在于,所述承载板(1)上还设置有两个侧板(15),两个所述侧板(15)沿第二方向相对设置,用于沿所述第二方向抵接限位所述动力电池(3)。
10.一种无人车,其特征在于,包括如权利要求1~9任一项所述的电池锁紧装置,所述无人车还包括车体,所述电池锁紧装置设于所述车体上。
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