CN220144146U - 一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，包括车体和设置在车体行进方向的清洁装置，清洁装置包括清洁辊、设置在清洁辊一侧的集水槽、设置在集水槽上的集水件、用于驱动清洁辊的驱动件、设置在清洁辊另一侧的喷头、进水口与集水槽连通的污水泵和设置在车体上朝向清洁辊的喷水组件。本申请通过集水槽和集水件的设置对清洁辊上的污水进行收集和引导，方便污水泵对污水进行回收利用，污水泵的抽吸相比负压对污水进行抽吸，在功率、耗电量和噪音上均得到了很大程度上的降低，同时相比负压抽吸更容易将清洁辊上污水进行回收利用，提高了水的循环利用率，有效解决了目前光伏板清洁机器水循环利用率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏板清洁设备领域，特别涉及一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人。
背景技术
光伏板用于太阳能发电，长期放置在户外，随着使用时间的增加，位于户外的光伏板表面容易积攒一层灰尘对光伏板的发电效率造成影响，所以需要不定时的对光伏板的表面进行清洁，提高光伏板的发电效率。
目前市场上已经有相关的光伏板清洁机器，但是大都是通过负压直接对毛刷上甩出的水滴进行抽吸回收再利用，但是直接通过负压抽吸水滴的方式水循环利用率低，需要频繁补充水源或带有水管进行清洁。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，来解决目前光伏板清洁机器水循环利用率低的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，包括车体和设置在车体行进方向的清洁装置，清洁装置包括清洁辊、设置在清洁辊一侧的集水槽、设置在集水槽上的集水件、用于驱动清洁辊的驱动件、设置在清洁辊另一侧的喷头、进水口与集水槽连通的污水泵和设置在车体上的喷水组件，喷水组件包括过滤箱和进水口与过滤箱连通的喷水泵，污水泵出水口与过滤箱连通，喷水泵出水口与喷头连通。
进一步的，集水件包括网状格栅，集水件与集水槽相适配。
进一步的，清洁辊的数量为两个，两个清洁辊分别设置在网状格栅的两侧。
进一步的，集水件包括齿梳，集水件与清洁辊相抵接。
进一步的，喷头上设置有朝向清洁辊的喷嘴。
进一步的，喷头设置在清洁辊前进方向的一侧。
进一步的，清洁装置的数量为两个，两个清洁装置分别设置在车体的前后两侧。
本实用新型所取得的显著有益效果：
本实用新型一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，包括车体和设置在车体行进方向的清洁装置，清洁装置包括清洁辊、设置在清洁辊一侧的集水槽、设置在集水槽上的集水件、用于驱动清洁辊的驱动件、设置在清洁辊另一侧的喷头、进水口与集水槽连通的污水泵和设置在车体上朝向清洁辊的喷水组件。本申请通过集水槽和集水件的设置对清洁辊上的污水进行收集和引导，方便污水泵对污水进行回收利用，污水泵的抽吸相比负压对污水进行抽吸，在功率、耗电量和噪音上均得到了很大程度上的降低，同时相比负压抽吸更容易将清洁辊上污水进行回收利用，提高了水的循环利用率，有效解决了目前光伏板清洁机器水循环利用率低的问题。
附图说明
附图1为本实用新型实施例1可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人立体结构示意图；
附图2为本实用新型实施例1可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人右侧清洁装置中清洁辊结构示意图；
附图3为本实用新型实施例1可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人左侧清洁装置中清洁辊立体结构示意图；
附图4为本实用新型实施例2可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人立体结构示意图；
附图5为本实用新型实施例2可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人中清洁装置立体结构示意图；
附图6为本实用新型实施例3可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人立体结构示意图；
附图7为本实用新型实施例3可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人中挡板去除后立体结构示意图；
附图8为本实用新型实施例3可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人中清洁辊立体结构示意图。
在附图中，1、车体；2、清洁辊；3、集水槽；4、集水件；5、驱动件；6、喷头；7、污水泵；8、过滤箱；9、喷水泵。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，包括车体1和安装在车体1行进方向的清洁装置，由于车体1的行进方向包括前进或后退，所以在本实施例中清洁装置的数量为两个且分别安装在车体1的前侧和后侧来方便车体1移动和对光伏板进行有效清洁；
车体1包括架体和安装在架体两侧的履带轮，履带轮上环绕安装有履带，车体1上安装有用于驱动履带轮转动的伺服电机；
清洁装置两侧分别通过板体安装在车体1前侧，清洁装置包括用于清洁光伏板的清洁辊2、安装在清洁辊2一侧的集水槽3、安装在集水槽3上方的集水件4、用于驱动清洁辊2转动的驱动件5、安装在清洁辊2另一侧的喷头6、进水口与集水槽3连通的污水泵7和设置在车体1上的喷水组件，喷水组件包括过滤箱8和进水口与过滤箱8连通的喷水泵9，污水泵7出水口与过滤箱8连通，喷水泵9出水口与喷头6连通；
其中，清洁辊2外周面安装有清洁毛刷或清洁海绵，来方便对光伏板表面进行清洁；清洁辊2的两端分别转动连接在两个挡板上，清洁辊2的一端上安装有齿轮，驱动件5为驱动电机，驱动件5的输出轴上安装有齿轮，驱动件5输出轴上的齿轮通过同步带与清洁辊2上的齿轮传动连接；
清洁辊2的上方安装有挡板，挡板的两端分别与两个板体上端固定连接来进行遮挡，避免污水飞溅；
集水槽3和集水件4分别通过螺栓固定安装在两个板体之间，集水槽3两端封闭用于对清洁辊2上的污水进行收集，集水件4用于对清洁辊2上的污水进行引导至积水槽内，通过集水件4对清洁辊2上污水进行引导至集水槽3内进行临时存储；
进水口与集水槽3底部连通的污水泵7用于将集水槽3所收集的污水抽吸进入过滤箱8内进行过滤；
过滤箱8内水平安装有用于对污水进行过滤的过滤网，污水泵7的出水口与过滤箱8底部连通，喷水泵9的进水口与过滤箱8的上部连通，过滤网位于污水泵7的出水口和喷水泵9的进水口之间，通过过滤箱8的设置来使水源进行重复利用，方便进行清洁的同时避免水资源的浪费；
为了保持清洁辊2对光伏板进行持续清洁，喷头6安装在清洁辊2前进方向的一侧并与喷水泵9的出水口连通，喷头6为管状且与清洁辊2的长度相适配，喷头6上开设有朝向清洁辊2的喷嘴，通过喷头6的设置可以将水流持续的喷洒到清洁辊2上，保证清洁辊2的湿度，方便对光伏板表面进行有效清洁；
在本实施例中位于车体1左侧的清洁装置中集水件4包括固定安装在两个挡板之间的网状格栅，清洁辊2的数量为两个且分别位于网状格栅的两侧，清洁辊2的外周面固定连接有毛刷，毛刷与网状格栅相抵接，通过网状格栅的设置来将清洁辊2转动时所产生的污水进行拦截和引导至集水槽3内，方便污水泵进行抽吸，提高清洁辊2上的污水回收率；
在本实施例中位于车体1右侧的清洁装置中集水件4包括齿梳，清洁辊2外表面固定连接有海绵，清洁辊2与齿梳相抵接进而使海绵与齿梳相抵接，齿梳位于集水槽3上方且与海绵抵接的设置可以对海绵进行挤压将海绵内的污水挤出，并通过齿梳中的缺口将挤出的污水引导至集水槽3内通过污水泵7回收，喷头6安装在清洁辊2远离车体1的一侧来持续为清洁辊2进行喷水来保证清洁辊2对光伏板的清洁力度。
工作原理，在需要对光伏板进行清洁时，工作人员将车体1放置到光伏板上并打开驱动件5、污水泵7和喷水泵9，在清洁装置开始工作后，工作人员打开伺服电机使车体1向左进行移动，在车体1移动时，位于车体1左侧的清洁装置开始对光伏板进行清洁，通过清洁辊2上毛刷的设置来对光伏板进行初步清洁，位于车体1右侧的清洁装置在毛刷进行初步清洁后，通过清洁辊2上的海绵进行再次清洁，避免清洁不到位的情况发生；也可以操作伺服电机使车体1向右进行移动清洁。
综上所述，本申请通过集水槽3和集水件4的设置对清洁辊2上的污水进行收集和引导，方便污水泵7对污水进行回收利用，污水泵7的抽吸相比负压对污水进行抽吸，在功率、耗电量和噪音上均得到了很大程度上的降低，同时相比负压抽吸更容易将清洁辊2上污水进行回收利用，提高了水的循环利用率，有效解决了目前光伏板清洁机器水循环利用率低的问题。
需要说明的是，作为本领域人员常规技术手段，车体1上设置有电池和控制器，来方便工作人员进行操作；车体1的行进方向可以为前后，所以清洁装置无论是安装在车体1的左侧还是右侧均称为安装在车体1的行进方向。
实施例2
如图4和图5所示，一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，包括车体1和安装在车体1行进方向用于对光伏板进行清洁的清洁装置；
其中，车体1包括架体和安装在架体两侧的履带轮，履带轮上环绕安装有履带，车体1上安装有用于驱动履带轮转动的伺服电机；
清洁装置两侧分别通过板体安装在车体1前侧，清洁装置包括用于清洁光伏板的清洁辊2、安装在清洁辊2一侧的集水槽3、安装在集水槽3上方的集水件4、用于驱动清洁辊2转动的驱动件5、安装在清洁辊2另一侧的喷头6、进水口与集水槽3连通的污水泵7和设置在车体1上的喷水组件，喷水组件包括过滤箱8和进水口与过滤箱8连通的喷水泵9，污水泵7出水口与过滤箱8连通，喷水泵9出水口与喷头6连通；
其中，集水件4包括固定安装在两个板体之间的网状格栅，清洁辊2的数量为两个且分别位于网状格栅的两侧，清洁辊2的外周面固定连接有毛刷，毛刷与网状格栅相抵接，通过网状格栅的设置来将清洁辊2转动时所产生的污水进行拦截和引导至集水槽3内，方便污水泵进行抽吸；
两个清洁辊2的两端分别转动连接在两个挡板上，两个清洁辊2的同一端上均安装有齿轮，驱动件5为驱动电机，驱动件5的输出轴上同样安装有齿轮，驱动件5输出轴上的齿轮通过同步带与清洁辊2上安装的传动齿轮传动连接，通过驱动件5来带动两个清洁辊2同时进行转动来对光伏板进行清洁；
清洁辊2的上方安装有挡板，挡板的两端分别与两个板体上端固定连接来进行遮挡，避免污水飞溅；
集水槽3和集水件4分别通过螺栓固定安装在两个板体之间，集水槽3两端封闭用于对清洁辊2上的污水进行收集，集水件4用于对清洁辊2上的污水进行引导至积水槽内，通过集水件4对清洁辊2上污水进行引导至集水槽3内进行临时存储；
进水口与集水槽3底部连通的污水泵7用于将集水槽3所收集的污水抽吸进入过滤箱8内进行过滤；
过滤箱8内水平安装有用于对污水进行过滤的过滤网，污水泵7的出水口与过滤箱8底部连通，喷水泵9的进水口与过滤箱8的上部连通，过滤网位于污水泵7的出水口和喷水泵9的进水口之间，通过过滤箱8的设置来使水源进行重复利用，方便进行清洁的同时避免水资源的浪费；
为了保持清洁辊2对光伏板进行持续清洁，喷头6安装在清洁辊2前进方向的一侧并与喷水泵9的出水口连通，喷头6为管状且与清洁辊2的长度相适配，喷头6上开设有朝向清洁辊2的喷嘴，通过喷头6的设置可以将水流持续的喷洒到清洁辊2上，保证清洁辊2的湿度，方便对光伏板表面进行有效清洁。
工作原理，工作人员将车体1放置到光伏板上并打开驱动件5、污水泵7和喷水泵9来使清洁辊2进行转动和水循环移动，随后工作人员打开伺服电机来使车体1进行移动，对光伏板进行清洁。
综上所述，本申请通过集水槽3和集水件4的设置对清洁辊2上的污水进行收集和引导，方便污水泵7对污水进行回收利用，污水泵7的抽吸相比负压对污水进行抽吸，在功率、耗电量和噪音上均得到了很大程度上的降低，同时相比负压抽吸更容易将清洁辊2上污水进行回收利用，提高了水的循环利用率，有效解决了目前光伏板清洁机器水循环利用率低的问题。
需要说明的是，作为本领域人员常规技术手段，车体1上设置有电池和控制器，来方便工作人员进行操作。
实施例3
如图6、图7和图8所示，一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，包括车体1和安装在车体1行进方向用于对光伏板进行清洁的清洁装置；
其中，车体1包括架体和安装在架体两侧的履带轮，履带轮上环绕安装有履带，车体1上安装有用于驱动履带轮转动的伺服电机；
清洁装置两侧分别通过板体安装在车体1前侧，清洁装置包括用于清洁光伏板的清洁辊2、安装在清洁辊2一侧的集水槽3、安装在集水槽3上方的集水件4、用于驱动清洁辊2转动的驱动件5、安装在清洁辊2另一侧的喷头6、进水口与集水槽3连通的污水泵7和设置在车体1上的喷水组件，喷水组件包括过滤箱8和进水口与过滤箱8连通的喷水泵9，污水泵7出水口与过滤箱8连通，喷水泵9出水口与喷头6连通；
其中，集水件4包括齿梳，清洁辊2外表面固定连接有海绵，清洁辊2与齿梳相抵接进而使海绵与齿梳相抵接，齿梳位于集水槽3上方且与海绵抵接的设置可以对海绵进行挤压将海绵内的污水挤出，并通过齿梳中的缺口将挤出的污水引导至集水槽3内通过污水泵7回收，喷头6安装在清洁辊2远离车体1的一侧来持续为清洁辊2进行喷水来保证清洁辊2对光伏板的清洁力度；
清洁辊2的两端分别转动连接在两个挡板上且一端安装有齿轮，驱动件5为驱动电机，驱动件5的输出轴上同样安装有齿轮，驱动件5输出轴上的齿轮通过同步带与清洁辊2上安装的传动齿轮传动连接，通过驱动件5来带动清洁辊2进行转动来对光伏板进行清洁；
清洁辊2的上方安装有挡板，挡板的两端分别与两个板体上端固定连接来进行遮挡，避免污水飞溅；
集水槽3和集水件4分别通过螺栓固定安装在两个板体之间，集水槽3两端封闭用于对清洁辊2上的污水进行收集，集水件4用于对清洁辊2上的污水进行引导至积水槽内，通过集水件4对清洁辊2上污水进行引导至集水槽3内进行临时存储；
进水口与集水槽3底部连通的污水泵7用于将集水槽3所收集的污水抽吸进入过滤箱8内进行过滤；
过滤箱8内水平安装有用于对污水进行过滤的过滤网，污水泵7的出水口与过滤箱8底部连通，喷水泵9的进水口与过滤箱8的上部连通，过滤网位于污水泵7的出水口和喷水泵9的进水口之间，通过过滤箱8的设置来使水源进行重复利用，方便进行清洁的同时避免水资源的浪费；过滤箱8同时作为水箱存在，过滤箱8上端设有进水口，过滤箱8底端设置有排污口；
为了保持清洁辊2对光伏板进行持续清洁，喷头6安装在清洁辊2前进方向的一侧并与喷水泵9的出水口连通，喷头6为管状且与清洁辊2的长度相适配，喷头6上开设有朝向清洁辊2的喷嘴，通过喷头6的设置可以将水流持续的喷洒到清洁辊2上，保证清洁辊2的湿度，方便对光伏板表面进行有效清洁。
工作原理，工作人员将车体1放置到光伏板上并打开驱动件5、污水泵7和喷水泵9来使清洁辊2进行转动和水循环移动，随后工作人员打开伺服电机来使车体1进行移动，对光伏板进行清洁。
综上所述，本申请通过集水槽3和集水件4的设置对清洁辊2上的污水进行收集和引导，方便污水泵7对污水进行回收利用，污水泵7的抽吸相比负压对污水进行抽吸，在功率、耗电量和噪音上均得到了很大程度上的降低，同时相比负压抽吸更容易将清洁辊2上污水进行回收利用，提高了水的循环利用率，有效解决了目前光伏板清洁机器水循环利用率低的问题。
需要说明的是，作为本领域人员常规技术手段，车体1上设置有电池和控制器，来方便工作人员进行操作。
目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。
Claims (7)
1.一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，包括车体(1)和设置在车体(1)行进方向的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括清洁辊(2)、设置在清洁辊(2)一侧的集水槽(3)、设置在集水槽(3)上的集水件(4)、用于驱动所述清洁辊(2)的驱动件(5)、设置在清洁辊(2)另一侧的喷头(6)、进水口与集水槽(3)连通的污水泵(7)和设置在车体(1)上的喷水组件，所述喷水组件包括过滤箱(8)和进水口与所述过滤箱(8)连通的喷水泵(9)，所述污水泵(7)出水口与所述过滤箱(8)连通，所述喷水泵(9)出水口与喷头(6)连通。
2.根据权利要求1所述的一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，其特征在于：所述集水件(4)包括网状格栅，所述集水件(4)与所述集水槽(3)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，其特征在于：所述清洁辊(2)的数量为两个，两个所述清洁辊(2)分别设置在所述网状格栅的两侧，所述清洁辊(2)与所述集水件(4)或所述集水槽(3)相抵接。
4.根据权利要求1所述的一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，其特征在于：所述集水件(4)包括齿梳，所述集水件(4)与所述清洁辊(2)相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，其特征在于：所述喷头(6)上设置有朝向所述清洁辊(2)的喷嘴。
6.根据权利要求1所述的一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，其特征在于：所述喷头(6)设置在所述清洁辊(2)前进方向的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种可回收清洗液体并循环利用的低噪光伏板清洁机器人，其特征在于：所述清洁装置的数量为两个，两个所述清洁装置分别设置在所述车体(1)的前后两侧。
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| GR01 | Patent grant | ||
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