CN220141389U - 多轴承研磨装置及咖啡机 - Google Patents

Abstract

本申请多轴承研磨装置包括研磨腔室、驱动组件、研磨组件，研磨组件设置于所述研磨腔室中，包括相互配合实现研磨的研磨轮和研磨头，驱动组件包括动力装置和驱动轴，动力装置的输出端与所述驱动轴连接，驱动轴连接并驱动所述研磨头转动，在驱动轴上位于研磨头一侧与动力装置之间套接有第一轴承、第二轴承，在驱动轴上位于研磨头另一侧套接有第三轴承。本申请咖啡机包括所述多轴承研磨装置及设置在其两侧且连通的仓储腔室、粉仓腔室。本申请方案中设置第二轴承和第三轴承于所述研磨头的两侧，可以实现研磨头的精准定位，实现精密研磨，同时设置第一轴承作为平面推力轴承，可以承受轴向向下的压力，可以减小摩擦力，最大程度提高动能效率。

Description

多轴承研磨装置及咖啡机

【技术领域】

本申请涉及咖啡设备领域，具体涉及一种多轴承研磨装置及咖啡机。

【背景技术】

现有市场上的便携式咖啡豆研磨器的研磨组件结构一般采用锥形磨头，通常只在磨头的一侧定位，而另一侧没有定位；由于磨头研磨咖啡豆时需要很大的力去进行挤压，这种仅有一侧定位的研磨组件结构就容易产生挤压力的不平衡，这样研磨过程中研磨头就会偏离中心，导致研磨不均，出粉不均匀，而且长时间偏心研磨会导致研磨组件容易损坏，研磨器性能不稳定。

因此，提供一种结构稳固、定位精准、研磨均匀、性能稳定的研磨装置实为必要。

【发明内容】

本申请的目的在于提供一种结构稳固、研磨均匀的多轴承研磨装置，以及采用所述研磨装置的出粉均匀、性能稳定的咖啡机。

为实现本申请目的，提供以下技术方案：

本申请提供一种多轴承研磨装置，其包括研磨腔室、驱动组件、研磨组件，所述研磨组件设置于所述研磨腔室中，所述研磨组件包括相互配合实现研磨的研磨轮和研磨头，所述驱动组件包括动力装置和驱动轴，所述动力装置的输出端与所述驱动轴连接，所述驱动轴连接并驱动所述研磨头转动，在所述驱动轴上位于所述研磨头一侧与所述动力装置之间套接有第一轴承、第二轴承，在所述驱动轴上位于所述研磨头另一侧套接有第三轴承。

本申请技术方案中设置第二轴承和第三轴承于所述研磨头的两侧，可以实现研磨头的精准定位，保持研磨头和研磨轮的同轴度，实现精密研磨，可以达到研磨超细粉的程度，以及保证出粉的均匀度。同时设置所述第一轴承作为平面推力轴承，可以承受轴向向下的压力，可以减小摩擦力，最大程度提高动能效率。

一些实施方式中，所述研磨腔室包括第一研磨壳体，所述研磨轮和研磨头设置于所述第一研磨壳体内，所述第一轴承设置于所述动力装置与所述第一研磨壳体之间。

一些实施方式中，所述第一研磨壳体设有轴承支架，所述轴承支架中间设有可穿过所述驱动轴的开孔。所述轴承支架包括设置在靠近所述动力装置一侧的第一轴承容腔，所述第一轴承设置于所述第一轴承容腔中。

一些实施方式中，所述轴承支架还包括设置在靠近所述研磨头一侧的第二轴承容腔，所述第二轴承设置于所述第二轴承容腔中，所述第二轴承位于所述轴承支架与所述研磨头之间。

一些实施方式中，所述第一研磨壳体靠近所述动力装置的一侧设置成锥形下凹面，下凹面中间可供所述驱动轴和所述研磨头通过的第一通孔，所述轴承支架从所述下凹面底侧位于所述第一通孔的外周向上延伸而成。该下凹面的设置可以缩减空间，使所述第一研磨壳体结构更紧凑。

一些实施方式中，所述研磨轮设置于所述第一研磨壳体的下凹面的下侧，且固定于所述第一研磨壳体内。

一些实施方式中，所述研磨腔室进一步包括第二研磨壳体，所述第二研磨壳体套接在所述第一研磨壳体外。

一些实施方式中，所述第二研磨壳体中设有安装支架，所述动力装置固定安装在所述安装支架上，所述安装支架中间开设有轴孔，所述动力装置输出端及所述驱动轴可穿过所述轴孔。

一些实施方式中，所述研磨腔室进一步包括研磨底壳，所述第一研磨壳体底部与所述研磨底壳配合安装。

一些实施方式中，所述研磨轮固定安装于所述第一研磨壳体与所述研磨底壳之间。

一些实施方式中，所述研磨底壳设有环形的第一凸台和第二凸台，所述第二凸台设于所述第一凸台中间，所述第二凸台中间开设有可容所述驱动轴通过的通孔。

一些实施方式中，所述第二凸台中间设有第三轴承容腔，所述第三轴承设置于所述第三轴承容腔中。

一些实施方式中，所述研磨底壳在位于所述第一凸台的外周设有安装柱，所述第一研磨壳体上设有第一安装孔，所述第二研磨壳体设有安装支架，所述安装柱可以穿过所述第一安装孔与所述第二研磨壳体的安装支架相配合固定。

一些实施方式中，所述研磨头为锥形结构，其靠近所述驱动组件一侧的直径小于远离所述驱动组件一侧的直径。通过调整研磨头在所述研磨轮中在轴向的位置，可以调节内研磨齿与外研磨齿之间的间隙，从而调节研磨颗粒度。

一些实施方式中，所述研磨组件还包括调节螺母，所述驱动轴位于研磨头外的一端设有外螺纹，与调节螺母相配合。从而实现调节内研磨齿与外研磨齿之间的间隙，调节了研磨颗粒度。

一些实施方式中，在所述驱动轴上位于所述研磨头与所述动力装置之间套设有弹性件，以保持所述研磨头的稳定性，在所述调节螺母调整轴向位置时，所述弹性件随之弹性调整，从而保持所述研磨头稳定定位以及与所述研磨轮之间的稳定配合。

一些实施方式中，所述研磨腔室进一步包括驱动外壳，所述驱动外壳固定安装在所述安装支架上，所述动力装置设置于所述驱动外壳内。

一些实施方式中，所述研磨腔室进一步包括第三研磨壳体，所述第三研磨壳体套接在所述第一研磨壳体和所述第二研磨壳体之外。

一些实施方式中，所述多轴承研磨装置进一步包括控制组件，所述控制组件设置于所述研磨腔室内。

一些实施方式中，所控制组件包括控制电路模块和电源模块，所控制电路模块和电源模块环设于所述研磨轮外围。

一些实施方式中，所述控制电路模块包括环型PCB板，所述环形PCB板环绕所述研磨轮安装。

本申请还提供一种咖啡机，其包括如上所述多轴承研磨装置，以及仓储腔室、粉仓腔室，所述仓储腔室、粉仓腔室分别设置在所述研磨腔室两侧且与所述研磨腔室相连接安装，所述仓储腔室、粉仓腔室与所述研磨腔室连通。

一些实施方式中，所述驱动组件设置于所述仓储腔室中，并且所述仓储腔室内留有放置咖啡豆的储豆空间。本申请咖啡机将驱动组件设置在仓储腔室中，可以将驱动组件高度集成只需占用很小空间。

一些实施方式中，所述驱动组件置于所述仓储腔室的中央，所述储豆空间包括围绕所述驱动组件的环形空间。所述驱动组件置于所述仓储腔室中央时，可以更直接的连接和驱动所述研磨组件，减少动力传动转换所需的一些零部件，使得结构更紧凑，驱动组件和研磨组件所占用的空间更少些，空间可利用率更高。

一些实施方式中，所述驱动组件包括纵向设置于所述仓储腔室的驱动电机，所述驱动电机设置方向与所述驱动轴在同一轴线上。

一些实施方式中，所述仓储腔室包括仓储外壳和仓储盖，所述仓储外壳与所述第一研磨壳体或所述第二研磨壳体配合安装。所述仓储外壳与所述驱动组件之间形成所述储豆空间，所述仓储盖可拆卸式安装在所述仓储外壳一端。在一些实施方式中，所述仓储外壳可以采用透明或半透明材质，这样更方便于察看所余咖啡豆的量还剩多少。

一些实施方式中，所述粉仓腔室包括粉仓壳体，所述粉仓壳体与所述第一研磨壳体配合安装。

对比现有技术，本申请具有以下优点：

本申请研磨装置设有第一轴承、第二轴承和第三轴承，具体的分别在所述研磨头的两侧均设置了轴承，可以实现研磨头的精准定位，保持研磨头和研磨轮的同轴度，实现精密研磨，可以达到研磨超细粉的程度，以及保证出粉的均匀度。同时设置所述第一轴承作为平面推力轴承，可以承受轴向向下的压力，可以减小摩擦力，最大程度提高动能效率。

本申请咖啡机将驱动组件设置在仓储腔室中，其输出端可以直接与研磨腔室中的研磨组件连接，可以将驱动组件高度集成只需占用很小空间，那么仓储腔室中的其他更大的空间就可以充分利用来放置咖啡豆，这样可以最大化利用空间，装豆操作更简便、容易。

【附图说明】

图1为本申请咖啡机及其多轴承研磨装置爆炸图之一；

图2为本申请咖啡机及其多轴承研磨装置爆炸图之二；

图3为本申请咖啡机外观示意图之一；

图4为本申请咖啡机外观示意图之二；

图5为图3中A方向剖视图；

图6为图4中B方向剖视图；

图7为本申请咖啡机立体图。

【具体实施方式】

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前端”、“后侧”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

请参阅图1～6，本申请多轴承研磨装置包括研磨腔室、驱动组件、研磨组件，所述研磨组件设置于所述研磨腔室中，所述研磨组件包括相互配合实现研磨的研磨轮120和研磨头110，所述驱动组件包括动力装置和驱动轴220，具体实施例中所述动力装置包括驱动电机210。

所述动力装置的输出端与所述驱动轴220连接，具体的可以由所述驱动电机210输出端连接所述驱动轴220，所述驱动轴220连接并驱动所述研磨头110转动，在所述驱动轴220上位于所述研磨头110一侧与所述动力装置之间套接有第一轴承231、第二轴承232，在所述驱动轴220上位于所述研磨头110另一侧套接有第三轴承233。

本申请技术方案中设置第二轴承232和第三轴承233于所述研磨头110的两侧，可以实现研磨头110的精准定位，保持研磨头110和研磨轮120的同轴度，实现精密研磨，可以达到研磨超细粉的程度，以及保证出粉的均匀度。同时设置所述第一轴承231作为平面推力轴承，可以承受轴向向下的压力，可以减小摩擦力，最大程度提高动能效率。

所述研磨腔室包括第一研磨壳体310，所述研磨轮120和研磨头110设置于所述第一研磨壳体310内，所述第一轴承231设置于所述动力装置与所述第一研磨壳体310之间。

具体的，所述第一研磨壳体310设有轴承支架312，所述轴承支架312中间设有可穿过所述驱动轴220的开孔。所述轴承支架312包括设置在靠近所述动力装置一侧的第一轴承容腔313，所述第一轴承231设置于所述第一轴承容腔313中。一些具体实施方式中，所述第一轴承231一侧与所述动力装置抵触，另一侧与所述第一轴承容腔313底壁抵触；所述动力装置输出侧可以与所述轴承支架312相抵时同时与所述第一轴承231相抵。所述第一轴承231是平面推力轴承，当研磨装置在研磨工作时往往会对驱动轴220有很大的下拉力，通过所述第一轴承231(平面推力轴承)可以承受轴向向下的压力，可以减小摩擦力，最大程度提高动能效率。

所述轴承支架312还包括设置在靠近所述研磨头110一侧的第二轴承容腔314，所述第二轴承232设置于所述第二轴承容腔314中，所述第二轴承232位于所述轴承支架312与所述研磨头110之间。

所述第一研磨壳体310靠近所述动力装置的一侧设置成锥形下凹面311，下凹面311中间可供所述驱动轴220和所述研磨头110通过的第一通孔3111，所述轴承支架312从所述下凹面311底侧位于所述第一通孔3111的外周向上延伸而成。该下凹面311的设置可以缩减空间，使所述第一研磨壳体310结构更紧凑。

所述研磨轮120设置于所述第一研磨壳体310的下凹面311的下侧，且固定于所述第一研磨壳体310内。

所述研磨腔室进一步包括第二研磨壳体320，所述第二研磨壳体320套接在所述第一研磨壳体310外。

所述第二研磨壳体320中设有安装支架321，所述动力装置固定安装在所述安装支架321上，所述安装支架321中间开设有轴孔322，所述动力装置输出端及所述驱动轴220可穿过所述轴孔322。具体的，所述安装支架321在靠近所述动力装置一侧设有动力装置安装面323，所述动力装置固定安装在所述动力装置安装面323上。

所述研磨腔室进一步包括研磨底壳340，所述第一研磨壳体310底部与所述研磨底壳340配合安装。具体的，所述研磨底壳340设有外周缘，所述第一研磨壳体310底部套接于所述研磨底壳340外周缘外侧。

所述研磨轮120固定安装于所述第一研磨壳体310与所述研磨底壳340之间。具体一些实施方式中，所述研磨轮120固定于所述第一研磨壳体310下凹面311与研磨底壳340之间。

具体的，所述研磨轮120一侧与所述第一研磨壳体310的下凹面311下部相抵，另一侧与所述研磨底壳340的第一凸台341相抵。所述研磨头110一侧与所述弹性件相抵，另一侧与所述调节螺母230相抵。

所述研磨底壳340设有环形的第一凸台341和第二凸台342，所述第二凸台342设于所述第一凸台341中间，所述第二凸台342中间开设有可容所述驱动轴220通过的通孔。所述第二凸台342中间开设有可容所述驱动轴220和所述调节螺母230通过的通孔。

所述第二凸台342中间设有第三轴承容腔344，所述第三轴承233设置于所述第三轴承容腔344中。且所述第三轴承233套接在所述调节螺母230外。

所述研磨底壳340在位于所述第一凸台341的外周设有安装柱343，所述第一研磨壳体310上设有第一安装孔3112，所述第二研磨壳体320设有安装支架321，所述安装柱343可以穿过所述第一安装孔3112与所述第二研磨壳体320的安装支架321相配合固定。具体的，可通过螺钉与安装支架321和安装柱343上设置螺纹结构的方式来相互配合固定。

具体的，所述第一安装孔3112开设在所述下凹面311上，且位于所述轴承支架312外周。具体的，所述第一凸台341高度比第二凸台342高度更高。

所述研磨头110为锥形结构，其靠近所述驱动组件一侧的直径小于远离所述驱动组件一侧的直径。通过调整研磨头110在所述研磨轮120中在轴向的位置，可以调节内研磨齿与外研磨齿之间的间隙，从而调节研磨颗粒度。所述研磨轮120为中间贯通结构，其内侧壁设有内研磨齿；所述研磨头110设置在所述研磨轮120中间，其外周设有与所述内研磨齿相配合实现研磨的外研磨齿。

所述研磨组件还包括调节螺母230，所述驱动轴220位于研磨头110外的一端设有外螺纹，与调节螺母230相配合。

具体的，所述驱动轴220位于研磨头110外的一端设有外螺纹，与调节螺母230相配合，旋转所述调节螺母230可以调整所述调节螺母230位于所述驱动轴220的位置，也就是调节所述调节螺母230与驱动电机210之间的距离，由于所述研磨头110位于所述调节螺母230与驱动电机210之间，同时也就是调整了所述研磨头110在轴向的位置，从而实现调节内研磨齿与外研磨齿之间的间隙，调节了研磨颗粒度。具体的，所述调节螺母230外端设有方便于操作的凸耳2301。

在所述驱动轴220上位于所述研磨头110与所述动力装置之间套设有弹性件。以保持所述研磨头110的稳定性，所述第二轴承232一侧与所述轴承支架312的第二轴承容腔314底壁抵触，另一侧与所述弹性件一端抵触，所述弹性件另一端则与所述研磨头110抵触。

在所述调节螺母230调整轴向位置时，所述弹性件随之弹性调整，从而保持所述研磨头110稳定定位以及与所述研磨轮120之间的稳定配合。具体实施例中，所述弹性件具体可以采用弹簧，其两端分别与第二轴承232、研磨头110相抵触。

所述研磨腔室进一步包括驱动外壳240，所述驱动外壳240固定安装在所述安装支架321上，所述动力装置设置于所述驱动外壳240内。

所述研磨腔室进一步包括第三研磨壳体330，所述第三研磨壳体330套接在所述第一研磨壳体310和所述第二研磨壳体320之外。

所述多轴承研磨装置进一步包括控制组件，所述控制组件设置于所述研磨腔室内。具体设置在所述第一研磨壳体310内。

所控制组件包括控制电路模块350和电源模块，所控制电路模块350和电源模块环设于所述研磨轮120外围。具体位于所述研磨轮120、研磨底壳340、第一研磨壳体310所围设的空间内。

具体的，所述控制电路模块350包括环型PCB板，所述环形PCB板环绕所述研磨轮120安装。所述环形PCB板固定于所述研磨底壳340的安装柱343与所述第二研磨壳体320的安装支架321之间。具体可以通过设计螺钉穿孔，配合安装在所述研磨底壳340的安装柱343与所述第二研磨壳体320的安装支架321之间。

请结合参阅图1～7，本申请咖啡机包括如上所述多轴承研磨装置，以及仓储腔室、粉仓腔室，所述仓储腔室、粉仓腔室分别设置在所述研磨腔室两侧且与所述研磨腔室相连接安装，所述仓储腔室、粉仓腔室与所述研磨腔室连通。

所述驱动组件设置于所述仓储腔室中，并且所述仓储腔室内留有放置咖啡豆的储豆空间。

本申请咖啡机将驱动组件设置在仓储腔室中，可以将驱动组件高度集成只需占用很小空间，那么仓储腔室中的其他更大的空间就可以充分利用来放置咖啡豆，这样可以最大化利用空间，使得本申请研磨装置的储豆空间相比常见的同等大小研磨装置的储豆空间都要大好几倍。并且，在需要放置咖啡豆的时候，只需要打开所述仓储腔室即可很方便的将咖啡豆放进去，使用本申请咖啡豆研磨装置的装豆操作更简便、容易。

所述驱动组件置于所述仓储腔室的中央，所述储豆空间包括围绕所述驱动组件的环形空间。所述驱动组件置于所述仓储腔室中央时，可以更直接的连接和驱动所述研磨组件，减少动力传动转换所需的一些零部件，使得结构更紧凑，驱动组件和研磨组件所占用的空间更少些，空间可利用率更高。

所述驱动组件包括纵向设置于所述仓储腔室的驱动电机210，所述驱动电机210设置方向与所述驱动轴220在同一轴线上。

所述仓储腔室包括仓储外壳410和仓储盖420，所述仓储外壳410与所述驱动组件之间形成所述储豆空间，所述仓储盖420可拆卸式安装在所述仓储外壳410一端，所述仓储外壳410另一端与所述第二研磨壳体320连接。

具体的，所述储豆空间还包括所述驱动组件上方与所述仓储盖420之间的空间。所述仓储盖420可以直接以卡扣或螺纹方式与所述仓储外壳410配合，需要加咖啡豆时，只需将仓储盖420很简易的打开即可，所述仓储盖420与所述驱动组件之间还留有所述储豆空间，也就是围绕所述驱动组件四周以及上方相连通的空间都可以作为储豆空间，空间利用率大大的得到优化。在更具体的一些实施方式中，所述仓储外壳410可以是圆柱形。所述仓储外壳410可以采用透明或半透明材质，这样更方便于察看所余咖啡豆的量还剩多少。

所述粉仓腔室包括粉仓壳体，所述粉仓壳体与所述第一研磨壳体310及所述研磨底壳340配合安装。

本申请研磨装置设有第一轴承231、第二轴承232和第三轴承233，具体的分别在所述研磨头110的两侧均设置了轴承，可以实现研磨头110的精准定位，保持研磨头110和研磨轮120的同轴度，实现精密研磨，可以达到研磨超细粉的程度，以及保证出粉的均匀度。同时设置所述第一轴承231作为平面推力轴承，可以承受轴向向下的压力，可以减小摩擦力，最大程度提高动能效率。

本申请咖啡机将驱动组件设置在仓储腔室中，其输出端可以直接与研磨腔室中的研磨组件连接，可以将驱动组件高度集成只需占用很小空间，那么仓储腔室中的其他更大的空间就可以充分利用来放置咖啡豆，这样可以最大化利用空间，使得本申请研磨装置的储豆空间相比常见的同等大小研磨装置的储豆空间都要大好几倍。并且，在需要放置咖啡豆的时候，只需要打开所述仓储腔室即可很方便的将咖啡豆放进去，无需像常见研磨装置那样需要将带有控制组件和研磨组件的大而笨重的主体腔室拆下来再重新装上去，使用本申请咖啡豆研磨装置的装豆操作更简便、容易。本申请的控制装置也可以充分利用研磨组件周边空间设置，进而实现空间利用最大化。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，本申请的保护范围并不局限于此，任何基于本申请技术方案上的等效变换均属于本申请保护范围之内。

Claims (13)

1.一种多轴承研磨装置，其特征在于，其包括研磨腔室、驱动组件、研磨组件，所述研磨组件设置于所述研磨腔室中，所述研磨组件包括相互配合实现研磨的研磨轮和研磨头，所述驱动组件包括动力装置和驱动轴，所述动力装置的输出端与所述驱动轴连接，所述驱动轴连接并驱动所述研磨头转动，在所述驱动轴上位于所述研磨头一侧与所述动力装置之间套接有第一轴承、第二轴承，在所述驱动轴上位于所述研磨头另一侧套接有第三轴承。

2.根据权利要求1所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述研磨腔室包括第一研磨壳体，所述研磨轮和研磨头设置于所述第一研磨壳体内，所述第一轴承设置于所述动力装置与所述第一研磨壳体之间。

3.根据权利要求2所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述第一研磨壳体设有轴承支架，所述轴承支架中间设有可穿过所述驱动轴的开孔，所述轴承支架包括设置在靠近所述动力装置一侧的第一轴承容腔，所述第一轴承设置于所述第一轴承容腔中。

4.根据权利要求3所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述轴承支架还包括设置在靠近所述研磨头一侧的第二轴承容腔，所述第二轴承设置于所述第二轴承容腔中，所述第二轴承位于所述轴承支架与所述研磨头之间。

5.根据权利要求3所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述第一研磨壳体靠近所述动力装置的一侧设置成锥形下凹面，下凹面中间可供所述驱动轴和所述研磨头通过的第一通孔，所述轴承支架从所述下凹面底侧位于所述第一通孔的外周向上延伸而成，所述研磨轮设置于所述第一研磨壳体的下凹面的下侧，且固定于所述第一研磨壳体内。

6.根据权利要求2～5任一项所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述研磨腔室进一步包括第二研磨壳体，所述第二研磨壳体套接在所述第一研磨壳体外，所述第二研磨壳体中设有安装支架，所述动力装置固定安装在所述安装支架上，所述安装支架中间开设有轴孔，所述动力装置输出端及所述驱动轴可穿过所述轴孔。

7.根据权利要求6所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述研磨腔室进一步包括研磨底壳，所述第一研磨壳体底部与所述研磨底壳配合安装，所述研磨轮固定安装于所述第一研磨壳体与所述研磨底壳之间。

8.根据权利要求7所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述研磨底壳设有环形的第一凸台和第二凸台，所述第二凸台设于所述第一凸台中间，所述第二凸台中间开设有可容所述驱动轴通过的通孔，所述第二凸台中间设有第三轴承容腔，所述第三轴承设置于所述第三轴承容腔中。

9.根据权利要求8所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述研磨底壳在位于所述第一凸台的外周设有安装柱，所述第一研磨壳体上设有第一安装孔，所述第二研磨壳体设有安装支架，所述安装柱可以穿过所述第一安装孔与所述第二研磨壳体的安装支架相配合固定。

10.根据权利要求1～5任一项所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述研磨组件还包括调节螺母，所述驱动轴位于研磨头外的一端设有外螺纹，与调节螺母相配合，在所述驱动轴上位于所述研磨头与所述动力装置之间套设有弹性件。

11.根据权利要求6所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述研磨腔室进一步包括驱动外壳，所述驱动外壳固定安装在所述安装支架上，所述动力装置设置于所述驱动外壳内。

12.根据权利要求6所述的多轴承研磨装置，其特征在于，所述研磨腔室进一步包括第三研磨壳体，所述第三研磨壳体套接在所述第一研磨壳体和所述第二研磨壳体之外。

13.一种咖啡机，其特征在于，其包括如权利要求1～12任一项所述多轴承研磨装置，以及仓储腔室、粉仓腔室，所述仓储腔室、粉仓腔室分别设置在所述研磨腔室两侧且与所述研磨腔室相连接安装，所述仓储腔室、粉仓腔室与所述研磨腔室连通。